涉及权利要求数量7：其中独权2项，从权-2项
1.一种蓄能作动系统，其特征在于，包括蓄能作动器和控制系统；
所述蓄能作动器包括：
外筒(1)，所述外筒(1)为一端封闭的筒体结构；
活塞组件，所述活塞组件包括设置在所述外筒(1)内的活塞件和活塞杆(9)，所述活塞件包括与所述外筒(1)配合的活塞(2)和与活塞(2)连接的顶杆(14)，所述活塞杆(9)滑动配合设置在所述外筒(1)内，所述顶杆(14)一端伸入到所述活塞杆(9)内并与所述活塞杆(9)抵接；
驱动机构，所述驱动机构包括第一电机(12)、第一丝杆(3)和第一螺母(10)；所述第一丝杆(3)套装于所述顶杆(14)外；所述第一丝杆(3)一端与所述第一螺母(10)螺纹连接，所述第一丝杆(3)转动带动所述第一螺母(10)沿所述第一丝杆(3)轴向做直线运动；所述第一电机(12)驱动所述第一丝杆(3)转动；
锁定机构，所述锁定机构包括第二丝杆(4)、第二螺母(5)、衬套(6)和锁定件(7)、弹簧(8)；所述弹簧(8)两端分别与所述活塞杆(9)和所述衬套(6)连接；所述活塞杆(9)上设置有与所述锁定件(7)配合的通孔，所述外筒(1)内表面设置有与所述锁定件(7)配合的凹槽，所述锁定件(7)设置在所述通孔内，所述锁定件(7)能够沿所述活塞杆(9)的径向运动；所述衬套(6)套设在所述第一丝杆(3)上，衬套(6)上设置有锁定部和解锁部，所述锁定部用于将所述锁定件(7)压入到所述凹槽内，所述解锁部能够为锁定件(7)提供使其朝远离所述凹槽的方向运动的空间并使所述锁定件(7)能够从所述凹槽中脱出；
解锁机构，所述解锁机构包括第二电机(11)、第二丝杆(4)和第二螺母(5)；所述第二丝杆(4)套装于所述第一丝杆(3)外，并与所述外筒(1)固定连接；所述第二螺母(5)与第二丝杆(4)螺纹连接；所述第二螺母(5)的一端与所述解锁衬套(6)抵接；所述第二电机(11)驱动所述第二螺母(5)沿转动并沿所述第二丝杆(4)轴向运动；
控制系统，所述控制系统用于对第一电机(12)和第二电机(11)进行控制，以控制解锁机构对活塞组件的解锁以及锁定机构对活塞组件的锁定。
2.根据权利要求1所述的蓄能作动系统，其特征在于，所述第一电机(12)与所述第一丝杆(3)通过齿轮相互配合。
3.根据权利要求1所述的蓄能作动系统，其特征在于，所述第二电机(11)与所述第二螺母(5)通过齿轮相互配合。
4.根据权利要求1所述的蓄能作动系统，其特征在于，所述第一螺母(10)与所述活塞杆(9)之间为D形轴孔配合结构。
5.根据权利要求1所述的蓄能作动系统，其特征在于，所述活塞杆(9)与所述外筒(1)之间为D形轴孔配合结构。
6.根据权利要求1所述的蓄能作动系统，其特征在于，所述锁定件(7)为钢球。
7.一种用于如权利要求1‑6任一项所述的蓄能作动系统的控制方法，其特征在于，包括对活塞组件的解锁控制和锁定控制；
所述解锁控制包括：
控制第二电机(11)正转，驱动第二螺母(5)向衬套(6)方向运动，解除锁定机构对活塞组件的锁定，使活塞组件伸出；
控制第二电机(11)反转，驱动第二螺母(5)回到其初始位置；
所述锁定控制包括：
控制第一电机(12)正转，驱动第一螺母(10)以及活塞组件朝外筒(1)封闭一端运动，至锁定机构对活塞组件进行锁定；
控制第一电机(12)反转，驱动第一螺母(10)回到其初始位置。