[0001] 本发明涉及海洋垃圾收集的技术领域，特别是涉及一种海洋垃圾收集船。

[0002] 海洋垃圾主要为塑料垃圾等，现有技术中公开了多种海洋垃圾收集船，例如公开号为CN115892364A的中国发明专利申请提出的海洋垃圾收集处理船，该海洋垃圾收集处理船包括船体，所述的船体上设有多个垃圾收料结构、输送结构和垃圾压缩结构，垃圾收料结构包括支撑架，支撑架上设有安装架，安装架上设有滤水送料结构和导料槽，安装架的进料端设有对称设置的滤水板和电控装置，滤水板上设有设有限位滑槽和通过控制线与电控装置连接的电动推杆，电动推杆的输出端通过与限位滑槽配合的限位滑块与移动框连接，移动框上设有固定轴，固定轴上设有转动套，转动套上设有多组透水板。

[0003] 上述现有的海洋垃圾收集船在使用时依据海面情况，调节垃圾收料结构前端电动推杆的输出量，控制移动框的探出距离，调节收料范围；开动船体，朝向海洋垃圾位置行进，行进过程中海洋垃圾通过第一输送带输入，依靠透水孔沥水后通过导料槽进入输送结构；输送结构送料至接料槽后，在第一液压杆作用下于导料槽中被压缩，然后推料至收集槽中收集存放。

[0004] 但是上述现有的海洋垃圾收集船主要用于收集海面漂浮的垃圾，由于其并不具有探测海面下垃圾的结构和功能，因此器并不方便对悬浮在海面下的垃圾进行高效收集，也不方便根据悬浮垃圾的深度进行调整，局限性较大。

[0019] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

[0020] 实施例1如图1至图4所示，一种海洋垃圾收集船，包括船体1和收集箱2，收集箱2通过拉索与船体1的尾部连接；还包括卷收器3、电缆4、多个声呐模块5、多个浮箱6、多个滤网7、舵板8和推杆9，卷收器3安装在船体1上，电缆4的上端卷收在卷收器3上，电缆4上均匀安装多个声呐模块5，多个浮箱6安装在收集箱2上，收集箱2的外表面通过薄膜覆盖，收集箱2朝向船体1的一端设置进水口，收集箱2的内部横向安装多个滤网7，多个滤网7从收集箱2的进口向后依次布置，并且多个滤网7的网孔逐渐减小，收集箱2靠近进水口的一端上转动安装舵板8，舵板8与收集箱2垂直布置，推杆9的一端与收集箱2转动连接，推杆9的另一端与舵板8转动连接；还包括配重块10和尾翼11，配重块10安装在电缆4的下端，配重块10的后部安装尾翼
11；还包括滑轮一12、压力传感器13和滑轮二14，滑轮一12转动安装在船体1上，压力传感器
13安装在船体1上，压力传感器13的端部转动安装滑轮二14，滑轮一12和滑轮二14滚动支撑电缆4；还包括测距头15，测距头15安装在船体1上，测距头15的探头对齐电缆4，测距头15检测电缆4释放的长度。

[0021] 工作时，船体1在海面上航行，调整多个浮箱6中的注水量使得收集箱2能够悬浮在海水中，卷收器3将电缆4向海水中释放，通过测距头15检测电缆4释放的长度，使得多个声呐模块5跟随电缆4布置在海水中，配重块10的重力将电缆4向下坠，使得电缆4尽量保持竖直，海水流过尾翼11产生的舵面作用，使配重块10保持稳定，减少电缆4弯曲，从而减少多个声呐模块5对各个水层的定位误差，滑轮一12对电缆4进行滚动导向，在船体1向前航行时，电缆4收到海水的阻力从而压紧在滑轮二14上，压力传感器13检测滑轮二14的压力，根据压力传感器13检测到的压力能够判断电缆4的弯曲程度，从而对多个声呐模块5的深度位置进行补偿，对多个声呐模块5所在的深度进行定位精度，多个声呐模块5发生超声波，当声呐模块5附近有垃圾集中时，所述声呐模块5接收垃圾反射的超声波，所述声呐模块5根据接收到超声波强度产生不同强度的电信号，从而根据多个声呐模块5产生的电信号的强度确定流过电缆4的海水中各个水层中的垃圾量，在确定垃圾集中的水层后，所述推杆9的控制器控制推杆9伸缩推动舵板8调整角度，使得舵板8产生舵面效应带动悬浮的收集箱2到达垃圾集中的水层，使得海洋中悬浮的垃圾通过收集箱2的进水口进入收集箱2中，并被多个滤网7进行由粗到细的多级拦截，使得海洋垃圾收集到收集箱2中，调整多个浮箱6的浮力使收集箱2半潜在海中，此时收集箱2能够收集海面漂浮的垃圾，相比现有技术具有探测海面下垃圾的结构和功能，能够根据悬浮垃圾的深度进行调整，能够对悬浮在海面下的垃圾进行高效收集。

[0022] 实施例2如图5至图7所示，在实施例1的基础上，收集箱2包括前方框16、中方框一17、中方框二18、后方框19和多个连杆20，前方框16、中方框一17、中方框二18和后方框19从前向后依次布置，舵板8转动安装在前方框16的上横梁上，推杆9与前方框16转动连接，中方框一17和中方框二18的中部均安装滤网7，前方框16和中方框一17之间、中方框一17和中方框二18之间、中方框二18和后方框19之间均通过多个连杆20连接，所述多个连杆20之间转动连接，所述多个连杆20与前方框16、中方框一17、中方框二18和后方框19转动连接；还包括竖杆
21，舵板8设置两个，一个舵板8转动安装在前方框16的上横梁上，另一个舵板8转动安装在前方框16的下横梁上，两个舵板8平行，竖杆21的上端和下端分别与两个舵板8转动连接；还包括水泵22，水泵22通过支架安装在后方框19的中部。

[0023] 前方框16、中方框一17、中方框二18和后方框19通过多个连杆20活动连接构成一个可折叠的箱体框架，在不工作时所述箱体框架多个连杆20向内弯折，使得前方框16、中方框一17、中方框二18和后方框19靠近，使得所述箱体折叠缩小体积，方便在船体1上运输，在工作时所述箱体框架的多个连杆20伸直，使得前方框16、中方框一17、中方框二18和后方框19远离，使得所述箱体展开，方便收集海洋垃圾，推杆9驱动一个舵板8调整俯仰角度时，所述舵板8通过竖杆21带动另一个舵板8同步俯仰，使得两个舵板8产生舵面效应对前方框16的深度位置进行调整，提高调整效率，水泵22运行将收集箱2内部的海水向后排出，使得经过电缆4的海水更高效的通过收集箱2的进水口进入到收集箱2中，提高海洋垃圾的收集效率。

[0024] 实施例3如图5至图9所示，在实施例2的基础上，还包括多个网兜23、两个导杆24、两个刮板一25、环形索26、多个滑轮三27、防水电机28和主动滑轮29，多个网兜23分别安装在中方框一17和中方框二18上，多个网兜23分别位于两个滤网7的左右两侧，两个导杆24分别竖直滑动安装在中方框一17和中方框二18的前侧，两个导杆24的后侧壁上均安装刮板一25，两个刮板一25分别刮擦两个滤网7的前表面，环形索26连接两个导杆24，多个滑轮三27分别转动安装在中方框一17和中方框二18上，多个滑轮三27滚动导向环形索26，防水电机28安装在中方框一17上，防水电机28的输出轴同心安装主动滑轮29，所述主动滑轮29配合滑轮三27将环形索26夹紧，所述主动滑轮29和滑轮三27通过齿轮副啮合；还包括四个螺纹滑块30、两个双向螺杆31、两个防水电机二32和多个支撑杆33，两个刮板一25分别位于两个导杆24的后侧，两个导杆24上均相对滑动安装两个螺纹滑块30，两个双向螺杆31分别转动安装在两个导杆24上，两个双向螺杆31的正反螺纹分别与四个螺纹滑块30螺纹连接，多个支撑杆33的前端分别与两个螺纹滑块30转动连接，多个支撑杆33的后端分别与两个刮板一25的中部转动连接；还包括两个后导杆34、两个后刮板35和多个臂杆36，两个后导杆34分别位于中方框一17和中方框二18的后侧，两个后导杆34的前端面均安装后刮板35，两个后刮板35刮擦两个滤网7的后表面，多个臂杆36的前端分别与两个导杆24的上下两端转动连接，多个臂杆
36的后端分别与两个后导杆34的上下两端转动连接。

[0025] 防水电机28驱动主动滑轮29转动，主动滑轮29啮合驱动滑轮三27转动，使得所述多个滑轮三27带动环形索26往复转动，使得环形索26带动两个导杆24沿着中方框一17和中方框二18来回移动，使得两个导杆24带动两个刮板一25来回刮擦两个滤网7的前表面，将两个滤网7上拦截的海洋垃圾挂入多个网兜23中，使得两个滤网7保持对海洋垃圾的拦截能力，当导杆24带动刮板一25刮擦滤网7时，多个螺纹滑块30分别位于导杆24的上下两端，使得多个支撑杆33带动两个刮板一25靠紧到导杆24上，当导杆24到达网兜23的前端口处时，防水电机二32驱动双向螺杆31转动，双向螺杆31带动两个螺纹滑块30相对移动靠近，使得多个支撑杆33将两个导杆24向后推动，使得两个导杆24伸入网兜23中将其中的垃圾压实，提高对海洋垃圾收集的效率，两个导杆24分别通过多个臂杆36带动两个后导杆34来回移动，使得两个后导杆34带动两个后刮板35刮擦两个滤网7的后表面，在导杆24向左移动时，后导杆34在两个臂杆36的带动下偏转至导杆24的右侧，避免后导杆34阻挡导杆24推料。

[0026] 如图1至图9所示，本发明的一种海洋垃圾收集船，其在工作时，首先船体1在海面上航行，调整多个浮箱6中的注水量使得收集箱2能够悬浮在海水中，卷收器3将电缆4向海水中释放，使得多个声呐模块5跟随电缆4竖直布置在海水中，多个声呐模块5发生超声波，之后当声呐模块5附近有垃圾集中时，所述声呐模块5接收垃圾反射的超声波，所述声呐模块5根据接收到超声波强度产生不同强度的电信号，从而根据多个声呐模块5产生的电信号的强度确定流过电缆4的海水中各个水层中的垃圾量，在确定垃圾集中的水层后，所述推杆9的控制器控制推杆9伸缩推动舵板8调整角度，使得舵板8产生舵面效应带动悬浮的收集箱
2到达垃圾集中的水层，然后水泵22运行将收集箱2内部的海水向后排出，使得经过电缆4的海水更高效的通过收集箱2的进水口进入到收集箱2中，并被多个滤网7进行由粗到细的多级拦截，使得海洋垃圾收集到收集箱2中，防水电机28驱动主动滑轮29转动，主动滑轮29啮合驱动滑轮三27转动，使得所述多个滑轮三27带动环形索26往复转动，使得环形索26带动两个导杆24沿着中方框一17和中方框二18来回移动，使得两个导杆24带动两个刮板一25来回刮擦两个滤网7的前表面，将两个滤网7上拦截的海洋垃圾挂入多个网兜23中，当导杆24到达网兜23的前端口处时，防水电机二32驱动双向螺杆31转动，双向螺杆31带动两个螺纹滑块30相对移动靠近，使得多个支撑杆33将两个导杆24向后推动，使得两个导杆24伸入网兜23中将其中的垃圾压实，同时两个后导杆34带动两个后刮板35刮擦两个滤网7的后表面，最后调整多个浮箱6的浮力使收集箱2半潜在海中，此时收集箱2能够收集海面漂浮的垃圾即可。

[0027] 本发明所实现的主要功能为：1、具有探测海面下垃圾的结构和功能，高效收集悬浮在海面下的垃圾，局限性较小；
2、能够对悬浮垃圾水层进行定位；
3、能够清理滤网，并将垃圾压实在网兜中压实；
4、收集箱2能够折叠，方便运输。

[0028] 本发明的一种海洋垃圾收集船，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种海洋垃圾收集船的船体1、收集箱2、卷收器3、电缆4、声呐模块5、浮箱6、滤网7、推杆9、配重块10、尾翼11、滑轮一12、压力传感器13、滑轮二14、测距头15、水泵22、网兜23、刮板一25、环形索26、滑轮三27、防水电机28、主动滑轮29、螺纹滑块30、双向螺杆31、防水电机二32、后刮板35为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

[0029] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。