技术领域
[0001] 本发明总体涉及一种用于将识别元件粘附到线缆、线材或线束的方法。具体地，本发明涉及一种方法，其中，识别元件可以借助机器人运动和粘附。本发明还涉及一种用于拾取识别元件并将识别元件包叠到线缆、线材或线束的装置。本发明进一步涉及用于执行该方法的相应系统。
相关背景技术
[0002] 汽车行业正面临着向电动汽车的转变。伴随而来的是需要连接的电气和电子设备的数量越来越多，这使得电气线缆、线材和/或线束快速增加，以便于提供电气连接。这种线缆、线材和/或线束通常带有标签，以便为这些零件提供信息。此外，线缆的标签可以提供唯一的识别码，以确保进行正确的连接。
[0003] 在当前的实践中，对线缆贴标签通常通过手动施加标签来执行。然而，这种做法有几个缺点。
[0004] 通常，有多条线缆需要贴标签，而贴标签是复杂而耗时的过程。这增加了成本，并给贴标签带来了困难。此外，手动贴标签通常容易出现人为错误。这种错误可能导致线缆、线材和/或线束的标签和/或制造或安装问题。手动贴标签的另一个缺点是重复运动会造成伤害。
[0005] 线缆、线材和/或线束也可以在场外贴标签，例如，直接在线缆、线材和/或线束上打印标签。然而，这会降低灵活性。
[0006] 鉴于前述情况，有必要进行改进。
具体实施方式
[0078] 在随后段落中，参考附图更详细地描述本发明。应注意的是，其他实施例当然是可能的，并且仅借助示例而非限制方式提供下文阐释。在本附图和说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，为了清晰、说明和方便，附图中元件的相对大小、比例和描述可能会被夸大。
[0079] 虽然下文关于本公开的示例性实施例描述了特定的特征组合，但是应当理解，为了实现由权利要求的主题所限定的本公开所提供的技术优势，并不必须存在所描述的各方面的所有特征。可以通过将一个方面的某些特征与另一方面的一个或多个特征相结合来修改所公开的各方面。具体地，本领域技术人员将理解，一个方面的特征、部件和/或功能元件可以与本公开的任何其他方面的技术兼容的特征、部件和/或功能元件组合，前提是所得到的组合落入本公开的定义内。本领域技术人员还将理解，只要某些特征看起来是可有可无的，那么可以省略它们。
[0080] 图1示出了根据本发明实施例的装置5、系统1000和示例性方法步骤。
[0081] 图1A示出了与图2的方法步骤类似的方法步骤中的装置5和系统1000，即，其中识别元件2没有被装置5保持的方法步骤。图1B示出了其中例如借助打印机1020已设置识别元件2的方法步骤中的装置5和系统1000。此外，装置5可能即将拾取识别元件2。装置5可以布置在机器人的机器人臂1010上。在图1C中，识别元件2被拾取。在图1D中，识别元件2已运动到线缆、线材或线束1。此外，装置5被部分地折叠，使得识别元件2即将粘附到线缆、线材或线束1。如其他地方所述，在一个示例中，可以借助粘合剂来建立粘附。例如，识别元件2可以是自粘标签。
[0082] 图2更详细地示出了处于方法步骤中的图1的装置5。该方法步骤可以是其中识别元件2没有被装置5保持的步骤。
[0083] 装置5可以用于本文所述的方法中。装置5包括两个保持件10、10’，它们构造成旋转和平移，以将识别元件2(如图1所示)至少部分地围绕线缆、线材或线束1(如图2所示)包叠。两个保持件10、10’各自在其向下侧11、11’设置至少一个吸嘴12、12’。这可以确保识别元件2能够被牢固地保持。这支持了识别元件2的运动。
[0084] 两个保持件10、10’构造成处于第一状态，在第一状态中，两个保持件10、10’的两个向下侧11、11’布置在一个平面中。图2示出了处于这种第一状态的装置5。两个保持件10、10’还构造成处于第二状态，在第二状态中，两个保持件10、10’的两个向下侧11、11’布置成彼此基本平行且相对。可以在图3B中最佳地观察到第二状态。
[0085] 装置5可以包括具有中心轴线C的支承元件30，并且装置5可以包含两个臂元件20、20’。每个臂元件20、20’可以在支承元件30的相反侧上滑动地联接到支承元件30，并且分别可枢转地连接到两个保持件10、10’。两个保持件10、10’各自可枢转地联接到设置在支承元件30上的相应枢转轴线P。
[0086] 如图2所示，每个保持件10、10’的向下侧11、11’可设置类似于矩形的四个角部的四个吸嘴12、12’，其中，矩形布置在向下侧11、11’的靠近支承元件30的枢转轴线P的区域。这可以理解为，与保持件10、10’的外侧相比，矩形更靠近枢转轴线P，其中保持件10、10’的外侧背离中心轴线C。
[0087] 两个保持件10、10’可以相对于中心轴线C基本对称地布置，并且布置在离支承元件30的中心位置更远的位置。
[0088] 每个臂元件20、20’的至少一部分可以构造成基本上平行于支承元件30的中心轴线C运动。
[0089] 支承元件30可以包括两个枢转轴线P。在同时穿过两个向下侧11、11’的平面中，两个枢转轴线P之间的距离可以基本上对应于线缆、线材或线束1的直径。
[0090] 每个臂元件20、20’的端部部分21、21’滑动地联接到支承元件30，端部部分构造成沿基本上平行于支承元件30的中心轴线C的方向运动。由此，每个臂元件20、20’可以分别触发每个保持件10、10’围绕每个枢转轴线P的旋转运动。
[0091] 与每个臂元件20、20’的可枢转地连接到相应的保持件10、10’的端部部分22、22’相比，支承元件30的两个枢转轴线P布置得更靠近支承元件30中心轴线C。如图所示，每个臂元件20、20’的可枢转地联接到相应的保持件10、10’的端部部分22、22’指向成远离支承元件30的中心轴线C。
[0092] 每个保持件10、10’可包括凹部15(如图3B所示)，该凹部处于保持件10、10’的与保持件10、10’的向下侧11、11’相反的一侧。凹部15容纳装置5的L形杆25、25’。杆25、25’中的每一个可枢转地联接到支承元件30的相应枢转轴线P，并且可枢转地联接到相应的臂元件25、25’。
[0093] 每个臂元件25、25’的可枢转地联接到相应的保持件10、10’的端部部分22、22’设置在每个保持件10、10’的与每个保持件的向下侧11、11’相反的一侧上。
[0094] 图3示出了在另一方法步骤中的图1的装置。在该方法步骤中，识别元件2可以即将粘附到线缆、线材或线束1。图3A示出了布置在机器人臂1010上的装置5。图3B示出了处于第二状态的装置5。在该第二状态中，两个保持件10、10’的两个向下侧11、11’彼此基本上平行且相对地布置(在该图中可以看到一个保持件10，相对的保持件10’处于识别元件2的背侧并被识别元件2隐藏)。
[0095] 图4示出了根据本发明实施例的识别元件2。识别元件2可以包括(一个或多个)标识3和/或识别码3。标识3可以包括颜色等，并且可以指示可以与线缆、线材或线束和/或将借助线缆、线材或线束连接的电子部件相关的任何标志、图片、徽标等。
[0096] 识别码3可以是以下中的一个或多个：二维码，比如QR码；一维码，比如条形码；线缆、线材或线束的方向指示，由线缆、线材或线束连接的电子部件的指示，线缆、线材或线束的宽度、长度、直径、电压的指示；线缆、线材或线束的生产日期和/或时间的指示；以及用于生产线缆、线材或线束的机器ID的指示。
[0097] 图5示出了根据本发明实施例的将识别元件粘附到线缆、线束或线带的方法100的流程图。方法100包括：提供110待粘附的识别元件；借助机器人将识别元件移动120到线缆、线材或线束；使用机器人将已移动的识别元件粘附130到线缆、线材或线束。
[0098] 可选地，方法100包括使用机器人，较佳地通过使用机器人所包括的吸嘴或通过用于拾取识别元件的装置来拾取所提供的识别元件，并如本文其他地方所述包叠识别元件以基本上保持识别元件。
[0099] 应当注意的是，保护范围由权利要求确定，而不受上述附图中公开的实施例的限制。
[0100] 附图标记列表
[0101] 1线缆、线材和/或线束
[0102] 2识别元件
[0103] 3(一个或多个)标识/识别码
[0104] 5装置
[0105] 10,10’保持件
[0106] 11,11’向下侧
[0107] 12,12’吸嘴
[0108] 15凹部
[0109] 20,20’臂元件
[0110] 21,21’每个臂元件的端部部分可滑动地联接到支承元件
[0111] 22,22’每个臂元件的端部部分可枢转地联接到相应保持件
[0112] 25,25’L形杆
[0113] 30 支承元件
[0114] 35 中心轴线
[0115] 100 方法
[0116] 110 提供
[0117] 120 移动
[0118] 130 粘附
[0119] 1000 系统
[0120] 1010 机器人的可动臂
[0121] 1020 打印机
[0122] C 中心轴线
[0123] P 支承元件的枢转轴线
