[0001] 本发明属于通信机房巡视装置技术领域，具体涉及一种通信机房巡视装置及方法。

[0002] 通信机房是电信、移动、联通、广电、电力、政府、金融、证券、铁路、交通、公安、医疗、教育、矿山、石油、化工、水文水利、制造、国防、航空航天、科研院所等行业领域用于存放通信设备的场所。这些机房通常对环境的温度、湿度、洁净度、电磁场强度、噪音干扰、安全保安、防漏、电源质量、振动、防雷和接地等条件都有严格的要求，并配备了相应的设备及监控措施。

[0003] 巡视装置是一种用于对各种机械设备、电气设备、工艺设备以及建筑物等进行巡视检查的工具。它主要通过实时拍摄、录像等方式，对设备的运行状态、出现的故障、漏洞、泄漏及异常情况等进行监控和检测，为设备的维修和维护提供可靠的依据。

[0004] 授权公开号“CN115931040A”记载了“一种机房环境巡视装置，包括设有摄像头和温湿度传感器的箱体，以实时监控和采集机房内运行环境；还包括轨道﹑行走机构﹑圆盘﹑多连杆机械臂以及用于夹紧悬挂灭火器的夹紧块；通过在箱体内设置活动滑道和下料滑道，并结合多连杆机械臂来实现将箱体内的悬挂灭火器进行下料，以将悬挂灭火器从箱体内取出，并通过伸缩杆来推动其后的悬挂灭火器进行移动来进行灭火器的预备准备；同时，依靠行走机构来实现对发生火情的点进行定位，使箱体快速移动至火情上方后，通过多连杆机械臂可将位于箱体端部内的其一悬挂灭火器取下进行灭火，并结合多连杆机械臂的多级转动来调节灭火器的喷淋角度，从而有效提高机房环境巡视装置的防火能力”。

[0005] 上述专利通过在箱体内设置活动滑道和下料滑道，并结合多连杆机械臂来实现将箱体内的悬挂灭火器进行下料，以将悬挂灭火器从箱体内取出，并通过伸缩杆来推动其后的悬挂灭火器进行移动来进行灭火器的预备准备；同时，依靠行走机构来实现对发生火情的点进行定位，使箱体快速移动至火情上方后，通过多连杆机械臂可将位于箱体端部内的其一悬挂灭火器取下进行灭火，并结合多连杆机械臂的多级转动来调节灭火器的喷淋角度，从而有效提高机房环境巡视装置的防火能力，在大型通信机房内，通信设备布局高低错落，现有的通信机房巡视装置无法精准巡视，继而无法针对性做到灾前预防，为此我们提出一种通信机房巡视装置及方法。

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 实施例1

[0049] 参照图1－图12，一种通信机房巡视装置，包括：

[0050] 空心移动块1；

[0051] 运行终端14，运行终端14设置于空心移动块1的下侧，运行终端14的侧端安装有红外摄像头15；以及

[0052] 调节机构，调节机构设置于空心移动块1的下侧，调节机构与运行终端14连接，用以对红外摄像头15进行移动。

[0053] 本发明中，空心移动块1用以容纳第一从动齿轮4和第一主动齿轮5，且空心移动块1用以支撑转动电机6和多个滑轮3，运行终端14用以支撑红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17，且运行终端14内置有水平陀螺仪用以方便推动组件对红外摄像头15及补光灯16的偏转，红外摄像头15用以采集红外图像及感应故障点热量异常，用以对故障定位，调节机构与运行终端14连接，用以对红外摄像头15进行移动。

[0054] 调节机构包括转动组件、连杆组件、卷收组件、限位组件、推动组件和位移组件，位移组件设置于空心移动块1的上侧，转动组件设置于空心移动块1的顶部，连杆组件设置于空心移动块1的下侧，连杆组件与转动组件相连接，推动组件设置于运行终端14的侧端，推动组件与连杆组件相连接，卷收组件设置于推动组件的一个侧端，卷收组件与空心移动块1相连接，限位组件设置于推动组件的另一个侧端，限位组件与卷收组件相连接。

[0055] 本发明中，位移组件用以对通信机房巡视装置进行整体位移，转动组件用以进行红外摄像头15及补光灯16进行旋转，连杆组件用以对运行终端14进行支撑，推动组件用以对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16、红外激光头17进行偏转，卷收组件用以对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16、红外激光头17进行升降，限位组件用以对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16、红外激光头17的升降进行限制。

[0056] 位移组件包括滑轨2、滑轮3和轮槽31，滑轨2设置于空心移动块1的上侧，轮槽31开设于空心移动块1的顶部，轮槽31与滑轨2相对应，滑轮3设置有多个，多个滑轮3固定连接于轮槽31的内壁之间，多个滑轮3滑动于滑轨2的两个侧端。

[0057] 本发明中，滑轨2用以容纳多个滑轮3的滑动，轮槽31用以容纳多个滑轮3安装，多个滑轮3通过与滑轨2的滚动配合推动通信机房巡视装置进行整体移动，当需要对通信机房巡视装置进行移动时，通电启动多个滑轮3，多个滑轮3通过与滑轨2的滚动配合推动空心移动块1进行平移，继而使得通信机房巡视装置处多排通信设置进行巡视，通过通信机房巡视装置的整体移动，实现通信机房巡视装置于通信机房内的巡视，从而替换工作人员的巡视，继而避免通信机房外的灰尘进入通信机房内，继而保证通信机房内的洁净度，避免因灰尘致使通信设备内的电子元件损坏，继而降低通信机房内通信设备故障损坏率。

[0058] 转动组件包括第一从动齿轮4、第一主动齿轮5、转动电机6和转动块7，转动块7设置于空心移动块1的下侧，第一从动齿轮4通过轴杆转动于空心移动块1内，第一从动齿轮4的轴杆延伸至空心移动块1的顶部，且第一从动齿轮4的轴杆延伸端与转动块7相连接，转动电机6固定连接于空心移动块1的侧端，转动电机6的输出端延伸至空心移动块1的内壁之间，第一主动齿轮5固定连接于转动电机6的输出端圆周表面，第一主动齿轮5位于空心移动块1的内壁之间，且第一主动齿轮5与第一从动齿轮4相啮合。

[0059] 本发明中，转动块7用以支撑连接块8，第一从动齿轮4通过轴杆带动转动块7进行旋转，转动电机6用以带动第一主动齿轮5进行旋转，第一主动齿轮5通过与第一从动齿轮4的啮合带动第一从动齿轮4进行旋转，当需要对红外摄像头15及补光灯16进行旋转时，通电启动转动电机6，转动电机6的输出端带动第一主动齿轮5进行旋转，第一主动齿轮5通过与第一从动齿轮4的啮合带动第一从动齿轮4进行旋转，第一从动齿轮4带动转动块7进行旋转，转动块7带动连接块8进行旋转，连接块8带动连杆组件、限位组件、驱动组件和推动组件进行旋转，继而实现对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17进行旋转，方便红外摄像头15对故障点进行故障定位。

[0060] 连杆组件包括连接块8、上杆9和下杆10，连接块8固定连接于转动块7的底部，上杆9通过转轴转动连接于连接块8的侧端，下杆10通过转轴转动连接于上杆9的下端。

[0061] 本发明中，连接块8用以支撑上杆9，上杆9用以支撑下杆10，下杆10用以支撑摆动块13，通过连接块8、上杆9、下杆10和摆动块13之间的转动连接，对运行终端14的升降进行支撑，同时控制运行终端14的最低下降高度，避免运行终端14及红外摄像头15、补光灯16、红外激光头17撞击地面损坏。

[0062] 推动组件包括转杆11、电动推动杆12和摆动块13，转杆11通过转轴转动连接于下杆10的侧端，摆动块13转动连接于下杆10的侧端，电动推动杆12固定连接于转杆11的侧端，电动推动杆12的输出端与摆动块13转动连接。

[0063] 本发明中，转杆11用以支撑固定电动推动杆12，摆动块13用以支撑固定运行终端14，电动推动杆12用以推动摆动块13进行偏转，继而使得运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17的偏转，当对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17的升降完成后，通电启动电动推动杆12，电动推动杆12的输出端伸缩推拉摆动块13，使得摆动块13以下杆10为支撑点进行旋转，使得红外摄像头15与需要排查的故障点进行对应，通过红外摄像头15采集故障点周围的热量异常点进行红外热量分布数据采集和图像采集，实现对通信设备的故障排查，利用对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17的偏转，方便对故障点进行故障排查，实现通信机房巡视装置的精准巡视，继而针对性做到灾前预防。

[0064] 卷收组件包括卷轴24、钢绳25、第二从动齿轮26、第二主动齿轮27、齿轮罩28、安装架29和伺服电机30，卷轴24转动连接于摆动块13的侧端，且卷轴24的一端延伸至下杆10的侧端，齿轮罩28套设于卷轴24的圆周表面，且齿轮罩28固定连接于摆动块13的侧端，第二从动齿轮26固定连接于卷轴24的圆周表面，第二从动齿轮26位于齿轮罩28内，第二主动齿轮27设置于齿轮罩28内，且第二主动齿轮27与第二从动齿轮26相啮合，安装架29固定连接于摆动块13的侧端，且安装架29与卷轴24转动连接，钢绳25的一端缠绕至卷轴24的圆周表面，且钢绳25的另一端与空心移动块1固定连接，伺服电机30固定连接于安装架29的侧端，伺服电机30的输出端延伸至齿轮罩28内，且伺服电机30的输出端与第二主动齿轮27固定连接。

[0065] 本发明中，卷轴24用以卷收钢绳25，齿轮罩28用以容纳第二从动齿轮26和第二主动齿轮27，第二从动齿轮26用以带动卷轴24进行旋转，第二主动齿轮27通过与第二从动齿轮26的啮合带动第二从动齿轮26进行旋转，安装架29用以支撑固定伺服电机30，钢绳25通过卷收拉动摆动块13抬升，继而带动运行终端14、红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17进行抬升，伺服电机30用以带动第二主动齿轮27进行旋转，在进行巡视过程中，当需要对处于低位的通信设备进行巡视时，电动推杆23的输出端收缩拉动卡块20，使得卡块20解除与限位轮19的卡合，受力于运行终端14、摆动块13、限位组件及驱动组件自重下坠，使得运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17下坠，卷轴24从缠绕状态伸展为绷直状态，在红外激光头17的下坠过程中，红外激光头17发射红外激光实时检测运行终端14与空心移动块1之间的距离，当检测到运行终端14下坠的高度与低位通信设备处于同一水平面时，电动推杆23的输出端推动卡块20与卡块20相卡合，对钢绳25的伸展进行锁死，继而对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17的下降进行停止，当需要对高位的通信设备进行巡视时，电动推杆23的输出端收缩解除对卷轴24的旋转锁死，通电启动伺服电机30，伺服电机30的输出端带动第二主动齿轮27进行旋转，第二主动齿轮27通过与第二从动齿轮26的啮合带动第二从动齿轮26进行旋转，第二从动齿轮26的输出端带动卷轴24进行旋转，卷轴24通过旋转对卷轴24的一端进行缠绕，继而拉动摆动块13进行抬升，使得运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17进行抬升，发射红外激光实时检测运行终端14与空心移动块1之间的距离，当红外摄像头15与高位通信设备处于同一水平面时，电动推杆23的输出端推动卡块20与限位轮19相卡合，对钢绳25的卷收进行锁死，通过对卷轴24进行双向的旋转，对钢绳25进行卷收或展开，继而实现对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17的升降，以使得通信机房巡视装置可适应不同高度的通信设备巡视需要，继而提高通信机房巡视装置的实用性。

[0066] 限位组件包括棘轮罩18、限位轮19、卡块20、限位槽21、限位块22和电动推杆23，棘轮罩18固定连接于下杆10的侧端，限位轮19固定连接于卷轴24的延伸端，限位轮19位于棘轮罩18内，卡块20设置于棘轮罩18内，卡块20与限位轮19相卡合，限位槽21设置有两个，两个限位槽21开设于棘轮罩18的两个侧端，限位块22设置有两个，两个限位块22滑动于两个限位槽21内，两个限位块22均与卡块20相连接，电动推杆23固定连接于棘轮罩18的侧端，电动推杆23的输出端延伸至棘轮罩18内，且电动推杆23的输出端与卡块20相连接。

[0067] 本发明中，棘轮罩18用以容纳限位轮19和卡块20，限位轮19与卷轴24同步旋转，卡块20通过与限位轮19的卡合对卷轴24的旋转进行限制，两个限位槽21用以容纳两个限位块22的滑动，两个限位块22通过与两个限位槽21滑动配合对卡块20的移动进行限制，电动推杆23用以推拉卡块20，卡块20通过与限位轮19卡合，对卷轴24的旋转进行限制时，电动推杆
23通过对卡块20进行伸缩，当卡块20与限位轮19卡合时，限制卷轴24的旋转，当卡块20不与限位轮19卡合时，解除对卷轴24旋转的限制，继而实现对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16、红外激光头17的升降进行限制，达到控制红外摄像头15与通信设备故障点准确对应。

[0068] 运行终端14的侧端固定连接有补光灯16，补光灯16位于红外摄像头15的下侧，运行终端14的顶部固定连接有红外激光头17。

[0069] 本发明中，补光灯16用以向故障点照射灯光，继而为故障点进行光源补充，方便采集通信机房暗处通信设备的故障点处图像信息，红外激光头17用以向空心移动块1发射红外线实时检测空心移动块1与运行终端14之间的距离。

[0070] 一种通信机房巡视方法，包括如下步骤：

[0071] S1、巡视：

[0072] 在对通信机房高低错落的通信设备进行巡视的过程中，滑轨2安装于多排通信设置之间，多个滑轮3通过与滑轨2的滑动，推动空心移动块1于滑轨2的顶部进行滑动，继而使得运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17进行平移，实现通信机房巡视装置处多排通信设置进行巡视；

[0073] S2、升降：

[0074] 在进行巡视过程中，当需要对处于低位的通信设备进行巡视时，电动推杆23的输出端收缩拉动卡块20，使得卡块20解除与限位轮19的卡合，受力于运行终端14、摆动块13、限位组件及驱动组件自重下坠，使得运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17下坠，卷轴24从缠绕状态伸展为绷直状态，在红外激光头17的下坠过程中，红外激光头17发射红外激光实时检测运行终端14与空心移动块1之间的距离，当检测到运行终端14下坠的高度与低位通信设备处于同一水平面时，电动推杆23的输出端推动卡块20与卡块20相卡合，对钢绳25的伸展进行锁死，继而对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头
17的下降进行停止，当需要对高位的通信设备进行巡视时，电动推杆23的输出端收缩解除对卷轴24的旋转锁死，通电启动伺服电机30，伺服电机30的输出端带动第二主动齿轮27进行旋转，第二主动齿轮27通过与第二从动齿轮26的啮合带动第二从动齿轮26进行旋转，第二从动齿轮26的输出端带动卷轴24进行旋转，卷轴24通过旋转对卷轴24的一端进行缠绕，继而拉动摆动块13进行抬升，使得运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17进行抬升，发射红外激光实时检测运行终端14与空心移动块1之间的距离，当红外摄像头15与高位通信设备处于同一水平面时，电动推杆23的输出端推动卡块20与限位轮19相卡合，对钢绳25的卷收进行锁死，通过对卷轴24进行双向的旋转，对钢绳25进行卷收或展开，继而实现对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17的升降；

[0075] S3、故障排查：

[0076] 当对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17的升降完成后，通电启动电动推动杆12，电动推动杆12的输出端伸缩推拉摆动块13，使得摆动块13以下杆10为支撑点进行旋转，使得红外摄像头15与需要排查的故障点进行对应，通过红外摄像头15采集故障点周围的热量异常点进行红外热量分布数据采集和图像采集，实现对通信设备的故障排查；

[0077] S4、故障定位：

[0078] 当故障点与滑轨2处于平行对应时，通电启动转动电机6，转动电机6的输出端带动第一主动齿轮5进行旋转，第一主动齿轮5通过与第一从动齿轮4的啮合带动第一从动齿轮4进行旋转，第一从动齿轮4带动转动块7进行旋转，转动块7带动连接块8进行旋转，连接块8带动连杆组件、限位组件、驱动组件和推动组件进行旋转，继而实现对运行终端14及红外摄像头15、补光灯16和红外激光头17进行旋转，方便红外摄像头15对故障点进行故障定位。

[0079] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。