[0001] 本发明涉及花篮移栽技术领域，具体为一种光伏硅片清洗用花篮移栽模组。

[0002] 在进行光伏硅片清洗时，通常需要将硅片插入到花篮中进行集中清洗，为了便于对硅片花篮进行移送，提高整体的工作效率，通常都会用到相应的花篮移栽模组。

[0003] 如公告日为2018‑11‑23，名称为：移栽装置，公告号为：CN108861583A的中国专利，其中包括搬运机构；所述搬运机构的一端设置有抓取机构，所述抓取机构用于在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与所述上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备；其中，所述第一空间区域内用于容纳所述空的承载设备，所述第二空间区域内用于容纳所述载料的承载设备。

[0004] 其中上述现有技术中存在以下技术问题是：现有的移栽装置在对硅片花篮进行移送时，通过承载结构在导轨上的移动从而实现对花篮的运输，但导轨在长时间的使用后，其表面容易附着较多的杂质，随着杂质的增多容易增大承载结构在导轨上移动时的阻力。

[0005] 所以我们提出了一种光伏硅片清洗用花篮移栽模组，以便于解决上述中提出的问题。

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 实施例一：请参阅图1‑图9，现有的移栽装置在对硅片花篮进行移送时，通过承载结构在导轨上的移动从而实现对花篮的运输，但导轨在长时间的使用后，其表面容易附着较多的杂质，随着杂质的增多容易增大承载结构在导轨上移动时的阻力，为了解决该技术问题，本实施例公开了如下技术内容，包括支撑横梁1，两个支撑横梁1的上端均固定连接有衔接导轨2，且两个支撑横梁1之间设置有导向架3，导向架3的侧边安装有活动导轮4，且活动导轮4搭接在支撑横梁1上的衔接导轨2；导向架3上固定连接有伺服电机5，且伺服电机5的输出端上安装有传动齿轮6，传动齿轮6的侧边设置有提升齿臂7，且提升齿臂7安装在导向架3上，并且提升齿臂7的下端固定连接有吸附平台8，该吸附平台8用于对花篮进行吸附；活动导轮4的中部转轴固定连接有驱动齿轮9，且驱动齿轮9的侧边设置有自洁润滑部件10。
活动导轮4在导向架3的侧边均匀分布有多个，且每个活动导轮4均能够在导向架3的侧边转动，并且活动导轮4的中部设置有向内凹陷的环形槽体。传动齿轮6和提升齿臂7构成啮合传动结构，且提升齿臂7和导向架3为滑动连接，并且提升齿臂7和传动齿轮6一一对应，提升齿臂7在导向架3上均匀分布。自洁润滑部件10包括推动气缸101、定位架102、第一齿轮103、挤压轮104、橡胶块105、出气管106、第二齿轮107、拨动杆108、衔接轮109、混合杆110、涡旋弹簧111、储蓄块112、输送泵113、吸液管114和出液管115；推动气缸101固定在导向架3的上端，且推动气缸101的伸缩端固定连接有定位架102，定位架102的内侧安装有第一齿轮103，且第一齿轮103的中部转轴固定连接有挤压轮104，挤压轮104的侧边设置有橡胶块105，橡胶块105固定在定位架102的中部，且橡胶块105的上端安装有出气管106，出气管106的出气端位于衔接导轨2的正上方；挤压轮104设置为偏心轮，且挤压轮104在转动后能够对橡胶块
105挤压，橡胶块105的内部气流通过出气管106与外界空气连通。橡胶块105的内部设置为空心结构，且橡胶块105上的出气管106设置有两个出气端口，并且两个出气端口均位于衔接导轨2的上方。

[0029] 在对花篮进行移动时，通过吸附平台8对花篮进行吸附固定，通过伺服电机5控制传动齿轮6转动，利用传动齿轮6的转动能够使得啮合连接的提升齿臂7进行升降移动，进而对吸附后的花篮进行抬升，驱动部件控制导向架3在两个衔接导轨2之间移动，导向架3移动后能够使得侧边的活动导轮4在衔接导轨2上进行滚动，以此使其摩擦力转换为滚动摩擦，进而减小装置整体的运行阻力，在初始状态下定位架102内侧的第一齿轮103与驱动齿轮9相互啮合，当活动导轮4进行转动时能够使得驱动齿轮9进行转动，利用驱动齿轮9的转动能够使得啮合连接的第一齿轮103进行旋转，利用第一齿轮103的转动能够带动挤压轮104进行同步旋转，当挤压轮104转动后对橡胶块105进行挤压后，其橡胶块105内部的气流即可通过出气管106向外喷出，通过出气管106喷出的气流即可对附着在衔接导轨2上的杂质进行清理。

[0030] 实施例二：本实施例中公开的技术内容是在上述实施例一的基础上作出的进一步改进，本实施例中公开了如下技术内容，定位架102的内侧安装有第二齿轮107，且第二齿轮107的中部转轴固定连接有拨动杆108，且两个拨动杆108之间设置有衔接轮109，衔接轮109固定在混合杆110上，且混合杆110的一端插入到储蓄块112的内部，混合杆110的另一端安装在定位架102上，混合杆110上安装有提供复位弹力的涡旋弹簧111，储蓄块112的内部填充有润滑油，且储蓄块112固定在导向架3上，储蓄块112的上端固定连接有输送泵113，且输送泵113通过吸液管114和储蓄块112相互连接，输送泵113上安装有出液管115，出液管115的出油端位于活动导轮4的上方。第一齿轮103和第二齿轮107为平行分布，且第二齿轮107和第一齿轮103的直径相等。混合杆110和定位架102为转动连接，且混合杆110能够在储蓄块112上滑动且转动，并且混合杆110伸入到储蓄块112内部的一端周向均匀分布有多个分支杆体。衔接轮109的周向安装有两根挡杆，且两根挡杆关于衔接轮109的竖向中轴线对称设置。

[0031] 当需要对衔接导轨2进行润滑时，开启推动气缸101，推动气缸101开启后能够使得定位架102进行移动，由此使得定位架102内侧的第一齿轮103与驱动齿轮9相互脱离，而第二齿轮107则与驱动齿轮9相互啮合，在导向架3在两个支撑横梁1之间移动时，开启输送泵113，输送泵113开启后能够利用吸液管114和出液管115对储蓄块112内部的油液进行抽取后朝向活动导轮4的表面喷出，此时活动导轮4在移动旋转时即可将润滑油液均匀的涂抹在衔接导轨2上，而活动导轮4和驱动齿轮9转动后能够使得第二齿轮107进行转动，通过第二齿轮107的转动能够使得拨动杆108进行转动，当拨动杆108转动后与衔接轮109侧边的挡杆接触后，从而能够推动衔接轮109进行转动，当拨动杆108转动后与衔接轮109侧边的挡杆相互脱离后，衔接轮109和混合杆110则在涡旋弹簧111的作用下复位，以此即实现了混合杆
110的往返转动，通过混合杆110的转动即可对储蓄块112内部的油液进行搅动，以此来防止储蓄块112内部的油液出现分层的现象。

[0032] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

[0033] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。