[0001] 本发明涉及一种穿棒排板机组，特别是涉及一种镍阳极穿棒排板机组，属于镍阳极生产设备技术领域。

[0002] 镍阳极板通常由高纯度的镍或含镍合金制成，外观呈现出板状，其质地坚硬且具有良好的导电性，能够在电解池中稳定地承载电流；在电解精炼时，镍阳极板作为阳极，在电流的作用下，其中的镍及其他杂质会以离子形式进入电解液，通过一系列复杂的电化学过程，实现镍与杂质的分离，从而得到高纯度的镍，为电子、航空航天、新能源等众多对镍纯度要求较高的领域提供高质量的原材料。

[0003] 现有的技术中，通常依赖人工进行穿棒排板操作，操作人员需要手动将导电铜棒穿过镍阳极板的铜耳线圈内，然后再将其逐个排列整齐，这一过程耗时费力，严重限制了镍阳极板的生产速度，无法满足大规模工业化生产对产量的需求，而且，长时间的人工穿棒排板作业容易使操作人员疲劳，难以保证穿棒与镍阳极板耳线圈的准确配合，导致操作失误率增加，并且由于镍阳极板上的铜耳线圈尺寸和穿棒的直径都有严格要求，人工穿棒可能出现穿棒歪斜、不完全插入等情况，这会影响后续电解过程中电流的均匀分布，一旦电流分布不均，不仅会降低电解效率，导致能源浪费，还可能使镍的精炼质量下降，进而使得产出的镍纯度不达标，从而影响产品生产效率和质量。

[0004] 因此，亟需对镍阳极穿棒排板机组进行研发，以解决上述存在的问题。

[0020] 以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

[0021] 如图1‑图10所示，本实施例提供的镍阳极穿棒排板机组，包括穿棒组件1和排板设备2，穿棒组件1包括穿棒机构11，穿棒机构11的一侧设置有定位扭线机构12，定位扭线机构12的一侧设置有转运箱13和废料箱14，转运箱13和所述废料箱14靠近所述定位扭线机构12的一侧设置有机械手15；
排板设备2包括机架21，机架21的两侧均固定设置有人工走廊22，机架21上设置有若干个均匀分布的极板搁置架23，且机架21的一端固定安装有提升转运机24，提升转运机
24的下方设置有搬运车25，且提升转运机24的一侧设置有受板链条机26，受板链条机26的另一侧设置有排板链条机27，排板链条机27的一侧设置有转运车28，穿棒机构11对镍阳极板进行穿棒操作，这时通过机械手15（机械手为现有技术，因此不作赘述）将就位到料箱放置位的转运箱13内的镍阳极板单片依次取出，入料至定位扭线机构12上进行定位扭线，如遇废镍阳极板，机械手15将其放入废料箱14，完成穿棒扭线后的镍阳极板移至搬运车25内，搬运车25移动至提升转运机24的下方时，通过提升转运机24将镍阳极板从搬运车25内提升起来转运至受板链条机26上，受板链条机26接收阳极板后将其传递给排板链条机27，排板链条机27对阳极板进行排列整理，当镍阳极板排满76组后，由转运车28成组转运阳极板至车间第1、2、3跨内的极板搁置架23上，各跨车间吊车从极板搁置架23内用阳极吊架吊取镍阳极板，装载入电解槽，而第4跨车间吊车可从排板链条机27内直接吊取镍板，装载入电解槽，完成整个镍阳极板的穿棒排板流程，进而大大提高了镍阳极板穿棒排板作业的自动化程度和精准度，有效减少了人工操作失误，从而提高了生产效率和质量；
进一步的，如图1‑图10所示，穿棒机构11包括穿棒辅助架111，穿棒辅助架111上设置有铜棒箱112，铜棒箱112的顶部设置有锁箱机构113，且铜棒箱112的一侧设置有倾翻机构114，倾翻机构114的另一侧设置有储存斗115，储存斗115固定安装在上位穿棒辅助架111上，且储存斗115的下方设置有上位链条机116，上位链条机116的末端设置有推棒机构117，推棒机构117的一侧设置有卷入穿插机构118，当需要进行穿棒操作时，通过叉车将铜棒箱
112从侧面装入倾翻机构114内，锁箱机构113把铜棒箱112位置固定，叉车撤离后，倾翻机构
114工作，将铜棒箱112内的铜棒倾倒至储存斗115中，储存斗115检测到斗满，停止倾倒动作并保持，当达到最大倾倒角度，铜棒清空，则倾翻机构114回位，随后储存斗115下方的上位链条机116启动，上位链条机116的链条带有沟槽，将铜棒从储存斗115内刮取输送到推棒机构117的位置，推棒机构117推动铜棒到卷入穿插机构118上，卷入穿插机构118将铜棒卷入并穿插到镍阳极板中，进而实现了自动化的穿棒操作，从而提高了镍阳极板的穿棒效率；
更进一步的，如图1‑图10所示，倾翻机构114包括倾翻驱动件1141，倾翻驱动件
1141固定安装在穿棒辅助架111上，且倾翻驱动件1141上固定安装有倾翻架1142，倾翻驱动件1141启动，带动倾翻架1142运动，使倾翻架1142 改变角度，倾翻架1142 内的铜棒箱112产生倾斜，进而让铜棒箱112内的铜棒在重力和倾翻架1142的作用下，滑落到储存斗115中，从而有效地避免了人工搬运铜棒的繁琐和低效；
再进一步的，如图1‑图8所示，推棒机构117包括推棒固定板1171，推棒固定板1171固定安装在穿棒辅助架111上，推棒固定板1171的一端开设有通孔1172，且推棒固定板1171上固定安装有推棒气缸1173，推棒气缸1173的输出端固定连接有推板1174，推棒气缸1173启动，带动推板1174沿着通孔1172的方向移动，当推板1174与铜棒接触后，将位于上位链条机116末端的铜棒向卷入穿插机构118内推送，从而保障了穿棒操作的顺利进行，避免铜棒在移动过程中出现偏移；
其中，如图1‑图10所示，定位扭线机构12包括固定架121，固定架121的上端设置有升降扭线机构122，升降扭线机构122的下方设置有平移机构123，平移机构123的一侧设置有挑板转移机构124，通过升降扭线机构122可以带动镍阳极板进行垂直方向的运动，对穿棒后的镍阳极板进行扭线操作，平移机构123能够带动镍阳极板在水平方向移动，可以将镍阳极板定位到合适的扭线位置，配合升降扭线机构122工作，而当扭线完成后，挑板转移机构124可以挑起镍阳极板并转移至下一个工序环节，进而实现了镍阳极板的自动扭线，从而保障了整个扭线工序的连贯性和高效性；
进一步的，如图1‑图10所示，升降扭线机构122包括两个升降伺服电缸1221，两个升降伺服电缸1221分别固定安装在固定架121上，且升降伺服电缸1221的输出端固定连接有升降架1222，升降架1222上固定安装有若干个均匀分布的导向滚轮组件1223，导向滚轮组件1223的外侧设置有滚轮轨道1224，若干个滚轮轨道1224均固定安装在固定架121上，且升降架1222上设置有固定板1225，固定板1225上固定安装有若干个均匀分布的第一气缸
1226，第一气缸1226的输出端通过连杆机构连接有夹爪1227，且固定板1225上固定安装有两个第一伺服电缸1228，第一伺服电缸1228的输出端通过连接板固定连接有两个齿条
1229，齿条1229与夹爪1227上的齿轮相啮合，平移机构123包括第二伺服电缸1231，第二伺服电缸1231固定安装在固定架121上，且第二伺服电缸1231的输出端固定连接有平移架
1232，平移架1232上设置有夹紧定位机构1233，且平移架1232的外侧固定安装有若干个均匀分布的平移滚轮1234，平移滚轮1234的下方设置有平移轨道1235，平移轨道1235固定安装在固定架121的底端，挑板转移机构124包括变频制动电机1241，变频制动电机1241固定安装在固定架121上，且变频制动电机1241的输出端固定连接有驱动转轴1242，驱动转轴
1242上固定连接有两个主动齿轮1243，主动齿轮1243的一侧设置有从动齿轮1244，主动齿轮1243与从动齿轮1244通过链条1245相连接，且从动齿轮1244的一端通过齿轮箱连接有两个挑板架1246，两个挑板架1246上均开设有挑板槽1247，当升降伺服电缸1221启动时，推动升降架1222沿着垂直方向运动，升降导向滚轮组件1223在滚轮轨道1224内滚动，确保升降架1222在升降过程中的稳定，固定板1225上的第一气缸1226通过连杆机构控制夹爪1227的开合，实现对铜耳线的夹取，同时，当第一伺服电缸1228工作时，齿条1229带动夹爪1227上的齿轮转动，从而使夹爪1227完成扭转动作；当第二伺服电缸1231启动时，推动平移架1232在水平方向移动，平移架 1232 上的夹紧定位机构 1233 用于对镍阳极板进行固定，进而保证在平移过程中阳极板的位置稳定，而平移架1232外侧的平移滚轮1234在平移轨道1235上滚动，使得平移架1232的水平移动更加平稳；当变频制动电机1241启动，带动驱动转轴
1242旋转，驱动转轴 1242 上的两个主动齿轮 1243 随之转动，主动齿轮1243通过链条
1245带动从动齿轮1244转动，从动齿轮1244通过齿轮箱带动两个挑板架 1246运动，将平移机构123上的镍阳极挑出到下一个工位，而挑板架1246上的挑板槽1247可以准确地挑起扭线完成后的镍阳极板，从而实现了对镍阳极板的自动化处理；
更进一步的，如图1‑图10所示，铜棒箱112的内部固定安装有若干个均匀分布的铜棒架1121，铜棒架1121的顶部固定安装有第一吊耳1122，转运箱13的顶端转动连接有若干个均匀分布的第二吊耳131，转运箱13的内部固定安装有若干个均匀分布的定位斜筋132，且转运箱13和铜棒箱112的下端均开设有插槽133，铜棒箱112内的铜棒架1121用于整齐放置铜棒，其顶部的第一吊耳1122方便吊运铜棒箱112，而转运箱13顶端的第二吊耳131用于转运箱13的吊运，其内部的定位斜筋132则能对放入的镍阳极板起到定位和稳定的作用，确保在转运过程中物品不晃动、不偏移，转运箱13和铜棒112下端的插槽133，便于叉车上的货叉插入，从而便于对转运箱13和铜棒112进行转运。

[0022] 如图1‑图10所示，本实施例提供的一种镍阳极穿棒排板机组原理如下：首先，通过叉车将铜棒箱112从侧面装入倾翻机构114内，锁箱机构113把铜棒箱
112位置固定，叉车撤离后，倾翻机构114工作，将铜棒箱112内的铜棒倾倒至储存斗115中，储存斗115检测到斗满，停止倾倒动作并保持，当达到最大倾倒角度，铜棒清空，则倾翻机构
114回位，随后储存斗115下方的上位链条机116启动，上位链条机116的链条带有沟槽，将铜棒从储存斗115内刮取输送到推棒机117的位置，推棒机构117推动铜棒到卷入穿插机构118上，此时，通过机械手15将就位到料箱放置位的转运箱13内的镍阳极板单片依次取出，入料至平移架1232上，夹紧定位机构1233对镍阳极板进行位置固定，升降扭线机构122下降，第一气缸 1226 通过连杆机构带动夹爪1227夹取镍阳极板耳线，这时第一伺服电缸1228带动齿条1229运动，齿条1229与夹爪1227上的齿轮啮合，随之带动夹爪1227旋转90度，完成耳线的扭转，扭线完成后，卷入穿插机构118将铜棒卷入并穿插入镍阳极板中，穿棒完成后，这时挑板转移机构124启动，挑板架1246通过挑板槽 1247 挑起镍阳极板并转移至搬运车25内，搬运车25移动至提升转运机24的下方时，通过提升转运机24将镍阳极板从搬运车25内提升起来转运至受板链条机26上，受板链条机26接收阳极板后将其传递给排板链条机27，排板链条机27对阳极板进行排列整理，当镍阳极板排满76组后，由转运车28成组转运阳极板至车间第1、2、3跨内的极板搁置架23上，各跨车间吊车从极板搁置架23内用阳极吊架吊取镍阳极板，装载入电解槽，而第4跨车间吊车可从排板链条机27内直接吊取镍板，装载入电解槽，完成整个镍阳极板的穿棒排板流程。

[0023] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

[0024] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0025] 上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。