技术领域
[0001] 本发明属于偏瘫康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者髋部训练装置。
相关背景技术
[0002] 目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，其引起的偏瘫患者数量也逐步增加。正常行走是偏瘫患者恢复的重要目标之一，也是偏瘫患者进一步康复和重拾自信心的重要基础。在正常的行走过程中，提髋和控制髋部十分重要，偏瘫患者行走康复训练的重要一环就是帮助患者进行提髋和控制髋部的训练。目前的偏瘫患者的康复训练设备，没有针对偏瘫患者髋部训练的功能，难以有针对性的帮助患者训练髋部和骨盆，而忽略了偏瘫患者控制髋部和骨盆的能力训练，容易导致偏瘫患者行走时出现异常步态或姿势不良，不利于患者的行走功能恢复。
具体实施方式
[0027] 下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0028] 如图1至图3所示，本发明提供一种偏瘫患者髋部训练装置，包括：
[0029] 底座1，底座1的上侧设置有立板2，立板2连接有胸部束带3，胸部束带3用于环绕患者的胸部，以使患者能够站立在立板2的前侧；
[0030] 两个髋部运动机构，两个髋部运动机构分别设置在立板2的两侧，髋部运动机构包括相对设置的前压板4和后压板5，前压板4和后压板5之间形成容纳空间，容纳空间用于容纳患者的髂骨，前压板4和后压板5能够独立地前后移动；
[0031] 膝部顶动机构，膝部顶动机构设置在底座1的上方，膝部顶动机构能够向后顶动患者的患侧膝部前侧；
[0032] 第一手臂运动机构，第一手臂运动机构与立板2连接，手臂运动机构能够带动患者的患侧手腕向前和向后摆动；
[0033] 控制单元，控制单元与髋部运动机构、膝部顶动机构和第一手臂运动机构电性连接。
[0034] 具体的，为解决现有技术中的偏瘫患者的康复训练设备没有针对偏瘫患者髋部训练的功能，难以有针对性的帮助患者训练控制髋部和骨盆的问题；本发明提供的偏瘫患者髋部训练装置具有底座1和立板2，在胸部束带3的作用下，患者可以站立在底座1上立板2的前侧，以便进行髋部训练；训练时，在控制单元的控制下，两个髋部运动机构能够从患者的两侧髂骨侧面对患者的两侧髂骨进行限位，利用前压板4和后压板5之间的容纳空间容纳患者的髂骨，由于前压板4和后压板5能够独立地前后移动，在患者的患侧的前压板4向后移动时，能够向后压患者的患侧髂骨，使其向后移动，使得患者的患侧腿后伸，此时第一手臂运动机构可以带动患者的患侧手臂向后摆动，而患者的健侧手臂此时可以向前摆动，同时为保证患者的患侧腿后伸，膝部顶动机构能够顶动患者的患侧膝部前侧，一方面使得患者的髂关节后伸，另一方面能够防止患者的患侧膝关节站立时过伸，在这样的训练状态下保持设定时长后，可以放松前压板4，即前压板4复位；之后还可以患者的患侧后压板5向前移动，能够向前压患者的患侧髂骨，使其向前移动，使得患者的患侧腿前踢，此时第一手臂运动机构可以带动患者的患侧手臂向前摆动，而患者的健侧手臂此时可以向后摆动，同时膝部顶动机构复位，不再顶压患者的患侧膝部前侧，保证患者的患侧腿能够形成前踢状态，并引导患者的重心向前转移到患侧腿，纠正此时髋部向后运动，在这样的训练状态下保持设定时长后，可以放松后压板5，即后压板5复位；反复进行上述两种训练状态设定次数，能够实现对偏瘫患者的髋部进行针对性训练，帮助患者训练髋部和骨盆的控制能力，训练患者行走时保持正常的步态。
[0035] 可选地，髋部运动机构包括第一支架6，第一支架6的一端与立板2连接，前压板4和后压板5滑动连接在第一支架6的另一端，前压板4和后压板5分别通过第一伸缩杆7和第二伸缩杆8与第一支架6连接。
[0036] 具体的，髋部运动机构具有滑动连接在支架的另一端的前压板4和后压板5，真正训练时，一个髋部运动机构用于对患者的健侧髂骨部位进行限位，该限位并非完全夹紧固定，另一个髋部运动机构用于利用容纳空间容纳患者的患侧髂骨，也并非完全夹紧固定，利用第一伸缩杆7和第二伸缩杆8能够分别带动前压板4和后压板5独立地进行前后移动，前压板4后压患者的患侧髂骨时，患者的患侧腿能够形成后伸的趋势，配合上膝部顶动机构能够确保患者形成患侧腿后伸姿态，而后压板5前压患者的患侧髂骨时，患者的患侧腿能够形成前踢的趋势，撤掉膝部顶动机构后能够使患者形成患侧腿前踢姿态，如此反复在两种姿态间切换，能够对患者的髋部和骨盆控制能力进行训练。
[0037] 可选地，第一支架6的另一端开设有第一滑槽和第二滑槽，前压板4和后压板5的端部分别设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板分别贯穿第一滑槽和第二滑槽，并分别形成第一延伸端9和第二延伸端10，第一延伸端9和第二延伸端10分别与第一伸缩杆7和第二伸缩杆8连接。
[0038] 具体的，第一滑槽和第二滑槽均为通槽，第一连接板和第二连接板分别在第一滑槽和第二滑槽内的滑动为前压板4和后压板5形成移动的导向，前压板4和后压板5处于第一支架6的内侧，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8则处于第一支架6的外侧，第一延伸端9和第二延伸端10分别与第一伸缩杆7和第二伸缩杆8的伸缩端连接。
[0039] 可选地，前压板4和后压板5均为圆弧状板，且相对设置的前压板4和后压板5形成括号状结构，前压板4和后压板5相互靠近的一侧均设置有第一缓冲层。
[0040] 具体的，前压板4和后压板5均呈圆弧状，能够更加贴合患者的双侧髂骨位置外形，第一缓冲层的设置能够提高压动髂骨时的舒适度。
[0041] 可选地，膝部顶动机构包括第二支架11、第三伸缩杆12和膝部顶板13，第二支架11的一端与底座1连接，第二支架11的另一端连接第三伸缩杆12，膝部顶板13与第三伸缩杆12连接。
[0042] 具体的，第二支架11的下端连接底板，上端通过第三伸缩杆12连接膝部顶板13，通过第三伸缩杆12的伸缩能够带动膝部顶板13向靠近或远离立板2的方向移动，进而通过膝部顶板13能够顶动患者的患侧膝部前侧。
[0043] 可选地，第一手臂运动机构包括双头伸缩杆14和两个腕部束带15，双头伸缩杆14与立板2连接，两个腕部束带15分别通过一个拉绳16连接在双头伸缩杆14的两个伸缩端，两个腕部束带15用于绑在患者的患侧腕部。
[0044] 具体的，第一手臂运动机构的双头伸缩杆14的壳体中部固定在立板2上，且其轴线与立板2垂直，利用其两端的伸缩端分别连接一个腕部束带15，两个腕部束带15都套设在患者的患侧手腕上，双头伸缩杆14的两个伸缩端同向同步伸缩，能够带动患者的腕部向前和向后移动，进而带动患者的患侧手臂向前和向后摆动。
[0045] 可选地，还包括第二手臂运动机构，第二手臂运动机构包括一对圆弧形的滑动模组17，一对圆弧形的滑动模组17可升降地设置在底座1的上方，且分布在立板2的两侧，形成括号状结构，滑动模组17的滑块的上侧设置有托手板18，托手板18的上侧设置有手部束带19。
[0046] 具体的，第二手臂运动机构具有分别设置在一对圆弧形的滑动模组17上的两个托手板18，托手板18用于承托患者的双手，患者的双手分别手心朝下放在两个托手板18上后，启动一对圆弧形的滑动模组17，在一对圆弧形的滑动模组17的驱动下，患者的双手可以同步从身前经过身体两侧向身后移动，手部束带19用于固定双手，因此可以在患者双手来到身后时，双手形成外旋并后伸位，这样的姿态配合上两个髋部运动机构和膝部顶动机构，能够进一步对患者进行髋部和骨盆的训练，作为第二阶段的训练，能够进一步纠正行走时的姿势不良，提高训练效果；第一阶段的训练使用第一手臂运动机构，第二阶段的训练使用第二手臂运动机构。
[0047] 可选地，滑动模组17的滑轨的下方设置有第四伸缩杆20，第四伸缩杆20与底座1连接。
[0048] 具体的，滑动模组17具有圆弧形的滑轨和设置在滑轨上的滑块，滑块能够沿滑轨进行圆弧形的运动，第四伸缩杆20的设置能够使得第二手臂运动机构能够方便地升降，方便使用和切换第一手臂运动机构与第二手臂运动机构。
[0049] 可选地，第一支架6的一端与立板2转动连接，第一支架6的一端设置有锁紧部件，用于锁定第一支架6与立板2的相对位置。
[0050] 具体的，转动连接在立板2上的第一支架6能够便于调节两个髋部运动机构的位置，方便患者的进出。
[0051] 在本实施例中，为方便调节两个髋部运动机构，使得前压板4和后压板5之间的容纳空间可以对准患者的髂骨位置，第一支架6还能够相对于立板2升降；具体的结构可以根据实际情况进行设置，比如在立板2的两侧设置固定的转轴21，第一支架6的一端通过环套22套接在转轴21上，可以转动，也可以上下移动，锁紧部件包括螺纹连接在环套22上的紧定螺钉23，能够对环套22在转轴21上进行锁紧。
[0052] 可选地，膝部顶板13为圆弧形板，膝部顶板13远离第三伸缩杆12的一侧设置有第二缓冲层。
[0053] 具体的，膝部顶板13的形状可以配合患者的膝部前侧外形，第二缓冲层的设置能够提高患者使用时的舒适度。
[0054] 综上，本发明提供的偏瘫患者髋部训练装置使用时，以左侧偏瘫患者为例：先进行第一阶段的训练，在胸部束带3的作用下，患者站立在底座1上立板2的前侧，在手动调节和控制单元的控制下，两个髋部运动机构从患者的两侧髂骨侧面对患者的两侧髂骨进行限位，利用前压板4和后压板5之间的容纳空间容纳患者的髂骨；患者的患侧的前压板4向后移动，向后压患者的患侧髂骨，使其向后移动，使得患者的患侧腿后伸，此时第一手臂运动机构带动患者的患侧手臂向后摆动，而患者的健侧手臂此时向前摆动，同时为保证患者的患侧腿后伸，膝部顶动机构顶动患者的患侧膝部前侧，一方面使得患者的髂关节后伸，另一方面能够防止患者的患侧膝关节站立时过伸，在这样的训练状态下保持2分钟后，放松前压板4，即前压板4复位；然后患者的患侧后压板5向前移动，向前压患者的患侧髂骨，使其向前移动，使得患者的患侧腿前踢，此时第一手臂运动机构带动患者的患侧手臂向前摆动，而患者的健侧手臂此时向后摆动，同时膝部顶动机构复位，不再顶压患者的患侧膝部前侧，保证患者的患侧腿能够形成前踢状态，并引导患者的重心向前转移到患侧腿，纠正此时髋部向后运动，在这样的训练状态下保持2分钟后，放松后压板5，即后压板5复位；反复进行上述两种训练状态10‑15次，实现对偏瘫患者的髋部进行针对性训练，帮助患者训练髋部和骨盆的控制能力，训练患者行走时保持正常的步态。再进行第二阶段的训练，拆下腕部束带15，将患者的双手手心朝下放置在托手板18上，并用手部束带19固定，启动第二手臂运动机构，在一对圆弧形的滑动模组17的驱动下，患者的双手同步从身前经过身体两侧向身后移动，手部束带19固定双手，因此在患者双手来到身后时，双手形成外旋并后伸位，这样的姿态下，再次进行与第一阶段训练相似的训练动作，仅手臂动作不同，能够进一步对患者进行髋部和骨盆的训练，进一步纠正行走时的姿势不良，提高训练效果。
[0055] 以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
