[0001] 本发明涉及自动罗纹针织带缝纫装置技术领域，特别涉及自动罗纹针织带缝纫装置。

[0002] 自动罗纹针织带缝纫装置是一种用于将两层材料进行缝合连接的机械设备，在多个行业领域都有应用，一般包括机头、机座、传动系统、送料机构、针线系统等主要部件，机头是执行缝合动作的关键部分，通常包含针杆、钩针等部件，负责带动针线完成缝合的穿针引线等操作，机座为整个机器提供稳定的支撑；现有的罗纹下摆的缝制通常都通过人工在缝纫机进行手工缝制，这种方式在缝制中需要多次人工对位和手动送布，通常需要花费较多的时间，而且需要操作者是熟练工人，同时转款或不同布料时，需要调试较长时间和试样，新手上岗需要培训一个月以上才能达到要求，否则缝制中经常会因为操作者手误导致缝纫出现废品，从而造成不必要的损失。

[0012] 本申请实施例通过提供自动罗纹针织带缝纫装置，有效解决了现有的罗纹下摆的缝制通常都通过人工在缝纫机进行手工缝制，这种方式在缝制中需要多次人工对位和手动送布，通常需要花费较多的时间，而且需要操作者是熟练工人，同时转款或不同布料时，需要调试较长时间和试样，新手上岗需要培训一个月以上才能达到要求，否则缝制中经常会因为操作者手误导致缝纫出现废品，从而造成不必要的损失的技术问题。实施例

[0013] 如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例中的技术方案为了有效解决现有的罗纹下摆的缝制通常都通过人工在缝纫机进行手工缝制，这种方式在缝制中需要多次人工对位和手动送布，通常需要花费较多的时间，而且需要操作者是熟练工人，同时转款或不同布料时，需要调试较长时间和试样，新手上岗需要培训一个月以上才能达到要求，否则缝制中经常会因为操作者手误导致缝纫出现废品，从而造成不必要的损失的技术问题，总体思路如下：针对现有技术中存在的问题，本发明提供自动罗纹针织带缝纫装置，包括机架组件11，机架组件11上设有右移动底板组件14，右移动底板组件14上设有右拉机构13，右拉机构13上设有右辊机构12，机架组件11上设有左拉机构21，左拉机构21位于右拉机构13的后端，左拉机构21上设有左辊拖布轮机构25，机架组件11上设有机头带从动辊19，机头带从动辊19上设有前嘴滚轮组件22，前嘴滚轮组件22位于机架组件11的上方，机头带从动辊19上设有过毂组件24，上电初始化，左撑开电机，触摸复位后，离开原点到达下层拉开位置放入内料层，双手撑开料左右同时放入，右边再向前入电眼后后退到位（或按手动启动），左撑开步进向左移动到找股位置，在拉动拖布轮下降，从而进行压布，股位检测，按启动开关，拖轮拖布找股开始，判断股位跳动，当检测到股位时，再上升股位检测，拖布走定长到外层对齐位，然后缝位检测机构伸出，上层边检测辅助机构伸出，将拖布轮抬起，将布拿开，放入外层料，放入外层料，按启动开关落压脚，右撑开动作，上层料整边机构到位，左撑开根据检测信号调整张紧度，拖布轮下降压布，开始缝纫及同步拖布，缝纫中，上下层布边不断修正，当缝位检动作时缝位检退回，同时上下层整边压布退回，同时双齿开合退回，同时上层边检辅助退回，继续缝纫的针数，收料，收料机构动作，左撑开回到下层初始位，产量计数。

[0014] 机架组件11上设有布料感应开合机构23，布料感应开合机构23的侧端设有毂位感应装置16，毂位感应装置16侧端设有上对位机构17，布料感应开合机构23的下方设有右拨轮对位机构15，,右拨轮对位机构15下方设有外层下拨轮机构26，上对位机构17的侧端设有上拨轮组件18，上拨轮组件18、上对位机构17、毂位感应装置16和右拨轮对位机构15均设置在机架组件11上，本设备可配各种缝纫机头，如飞马、重机、大和、银箭、百川等；可缝制各式各样的布料，适用性强、通过性高，该设备包括：左扩张自动扩张系统、右扩张自动扩张系统、带感应器自动检测装置、自动上下纠偏系统、自动倒股和对股系统、张力自动平衡系统及送料收料系统，电动和气动操作系统，PLC操作系统和HMI显示系统，操作方便易学，工作过程全自动化，放好布片，按开始键，机器就自动完成，生手经两小时培训练习，就能熟练操作，双齿轮自动纠偏定位装置，上下两齿轮驱动，更稳定更完美地解决各种柔性面料。

[0015] 工作原理：该设备的总体流程为：开机‑套罗纹‑电眼感应到布料‑左棍拖布轮拉动罗纹自动找毂位对准‑第二层罗纹放入倒骨‑自动对位‑左辊拖布轮机构停止工作。

[0016] 具体操作如下：上电初始化：左撑开电机，触摸复位后，离开原点到达下层拉开位置；
放入内料层：双手撑开料左右同时放入，右边再向前入电眼后后退到位（或按手动启动），左撑开步进向左移动到找股位置，在拉动拖布轮下降，从而进行压布；
股位检测：按启动开关，拖轮拖布找股开始，判断股位跳动，当检测到股位时，左辊拖布轮升起，拖布走定长到外层对齐位，然后缝位检测机构伸出，上层边检测辅助机构伸出，将拖布轮抬起，将布拿开；
放入外层料：放入外层料，按启动开关落压脚，右撑开动作，上层料整边机构到位，左撑开根据检测信号调整张紧度，拖布轮下降压布，开始缝纫及同步拖布；
缝纫中：上下层布边不断修正，当缝位检动作时缝位检退回，同时上下层整边压布退回，同时双齿开合退回，同时上层边检辅助退回，继续缝纫的针数；
收料：收料机构动作，左撑开回到下层初始位，产量计数。

[0017] 本设备可配各种缝纫机头，如飞马、重机、大和、银箭、百川等；可缝制各式各样的布料，适用性强、通过性高，该设备包括：左扩张自动扩张系统、右扩张自动扩张系统、带感应器自动检测装置、自动上下纠偏系统、自动倒股和对股系统、张力自动平衡系统及送料收料系统；电动和气动操作系统，PLC操作系统和HMI显示系统，操作方便易学，工作过程全自动化，放好布片，按开始键，机器就自动完成，生手经两小时培训练习，就能熟练操作，双齿轮自动纠偏定位装置，上下两齿轮驱动，更稳定更完美地解决各种柔性面料。

[0018] 最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。