[0001] 本发明涉及物料储存及出料结构设计技术领域，尤其涉及一种带步进式出料的圆棒料储料框。

[0002] 现有技术中的圆棒料储料装置，功能单一，在步进式出料时需要在外部额外增加出料机构，明显需要更大的占地空间。而且，出料机构较为复杂，会大大增加机器的成本，应用在环境复杂的锻造行业中时可靠性也较低，为解决上述技术问题，本发明提出了一种带步进式出料的圆棒料储料框，采用气缸作为整机的动力，避免了复杂的电气结构，在条件复杂的锻造环境中有更好的可靠性。且圆棒料储存及步进式出料的功能合二为一，具有结构更简单，占地空间更小的有益效果。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 实施例1，请参考图1‑图7中，在图1中，一种带步进式出料的圆棒料储料框，包括有料框结构1、导向板2、分料结构3和安全插销4，所述导向板2通过螺栓与料框结构1固定，分料结构3固定在料框结构1的底部，安全插销4固定在料框结构1的一侧； 在本实施例中，请继续参照图4‑图6中，所述分料机构3中包括安装板5、气缸6、轴承安装座，所述气缸6固定在安装板5区域的一侧，在安装板5区域的另一侧固定有双直线导轨7，在双直线导轨7的两侧分别对称设置有轴承安装座一8和轴承安装座二9，轴承安装座一8和轴承安装座二9在本实施例中用于固定翻转手指。

[0019] 实施例2，继续在上述实施例的基础上，请继续参照图6中，在双直线导轨7的上方设置有楔形顶块10，楔形顶块10与双直线导轨7之间通过活动滑块44连接，在本实施例中，双直线导轨7为两条相互之间平行的直线导轨；轴承安装座一8和轴承安装座二9上分别固定有多个相同大小的带座轴承，并通过钢轮组件进行连接，在本实施例中，带座轴承有4个，分别包括有带座轴承一27、带座轴承二28、带座轴承三29、带座轴承四30；所述带座轴承一27、带座轴承二28分别固定在轴承安装座一8上，并与固定在轴承安装座二9上的带座轴承三29、带座轴承四30进行对应。

[0020] 实施例3，继续在上述实施例的基础上，将带座轴承一27与带座轴承三29之间通过手指固定轴一31进行连接；将带座轴承二28与带座轴承四30之间通过手指固定轴二32进行连接，在手指固定轴一31的两端分别设置有翻转手指二34、翻转手指三35；在所述手指固定轴二32的两端分别设置有翻转手指一33、翻转手指四36；在本实施例中，翻转手指二34与翻转手指三35之间设置有钢轮轴一37，在所述翻转手指一33与翻转手指四36之间设置有钢轮轴二38；所述翻转手指二34和翻转手指三35分别在开孔四26和开孔二24之间伸缩活动；所述翻转手指一33和翻转手指四36分别在开孔三25和开孔一23之间伸缩活动，伸出的手指可卡住或释放对应的圆棒料15。

[0021] 实施例4，在上述实施例的情况下，请继续参考图6中，楔形顶块10的一端通过接头与所述气缸6的活塞杆11连接；所述导向板2中包括有导向板一41、导向板二42，所述导向板一41与导向板二42分别通过调节螺栓43与料框结构1连接。

[0022] 实施例5，在上述实施例的情况下，请继续参考图4中，在料框结构1中包括有料框底板12、横架一13和横架二，所述料框底板12设置在横架一13和横架二之间；所述料框底板12与横架一13和横架二之间形成一定的倾斜角度；能使圆棒料15自行向出口滚动；在所述料框底板12上放置有多个圆棒料15；在本实施例中，还可以根据实际情况通过调节螺栓43来调整导向板一41和导向板二42之间的间距大小，来适应不同的圆棒料15，在本实施例中，圆棒料15的长度最长的限度不能超过料框底板12的宽度。

[0023] 实施例6，在上述实施例的基础上，请继续参考图7中，所述安全插销4中包括有安装板一16，在安装板一16的上下端分别固定有安装座一17和安装座二18，在安装座一17与安装座二18之间设置有限位滑块19；在所述安装座一17的顶部设置有气缸二20，气缸二20中的活塞杆二21穿过所述安装座一17，并与位于安装座一17底部的限位滑块19伸缩连接；在所述限位滑块19与安装座二18之间通过限位杆22进行连接；气缸二20的活塞杆二21可带动限位滑块19和限位杆22上下运动，在需要时起到安全保护的作用。

[0024] 实施例7，在本实施例的基础上，请继续参考图3中，在料框底板12的低端区域上设置有多个相互之间对称的开孔，在本实施例中，开孔具体包括有开孔一23、开孔二24、开孔三25、开孔四26，所述开孔一23、开孔二24位于料框底板12低端区域的一侧，并分别与位于料框底板12低端区域另一侧的开孔三25、开孔四26进行对应，在本实施例中，可根据实际情况来确认料框底板12上的开孔的数量。

[0025] 实施例8，在本实施例的基础上，请继续参考图6,在所述钢轮轴一37上设置有钢轮一39、所述钢轮轴二38上设置有钢轮二40；所述钢轮一39和钢轮二40与楔形顶块10的顶部凸起活动接触。

[0026] 实施例9，在本实施例中的工作原理一为：在储料状态时，请继续参考图2结合图4，气缸6的活塞杆11伸出，带动楔形顶块10向右移动，其顶部凸起使得右侧的翻转手指二34和翻转手指三35翻起，固定住料框底板12上的圆棒料15。同时，圆棒料15由导向板一41和导向板二42固定在中间，避免其方向偏移，在该状态下，气缸二20的活塞杆二21伸出，带动限位杆22伸出，避免圆棒料15由于意外滚出，确保安全。

[0027] 实施例10，在本实施例中的工作原理二为：在出料状态时，请继续参考图3结合图5，在出料状态时，气缸6的活塞杆11缩回，带动楔形顶块10向左移动，其顶部凸起使得右侧的翻转手指二34和翻转手指三35降下，第一个圆棒料15滚出，然后接着翻转手指一33和翻转手指四36翻起，第二个圆棒料15被卡住。该状态下，气缸二20的活塞杆二21缩回，带动限位杆22缩回，使之圆棒料15的正常滚出。

[0028] 综上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。