技术领域
[0001] 本发明涉及智能轮椅技术领域，具体为一种具有定位功能触屏控制的智能轮椅。
相关背景技术
[0002] 现有技术中医院等公共场合使用的智能轮椅，虽然具有触屏控制功能，但是不便于根据不同的使用者的使用习惯对触摸屏进行调节使用，而且不便于在不使用时对触摸屏进行收纳，并且缺少辅助定位、检测、照明、按摩等功能结构，结构简单，功能单一，使用者的使用体验较差，不能很好的满足使用者的使用需求，为此，提出一种具有定位功能触屏控制的智能轮椅。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种具有定位功能触屏控制的智能轮椅，包括自动行走底盘1、椅面2、椅背3和扶手4，自动行走底盘1的上表面固定安装有电动升降杆5，电动升降杆5的顶端与椅面2的底部固定连接，椅面2上表面的后端一体设置有椅背3，椅背3的左右两侧对称固定安装有扶手4，自动行走底盘1的上表面位于电动升降杆5前侧的位置固定安装有往复移动组件6，往复移动组件6位于椅面2的下方，且往复移动组件6的左右两端均延伸至椅面2的外侧，往复移动组件6的上表面固定安装有转动调节组件7，转动调节组件7的顶端固定安装有升降调节组件8，升降调节组件8的上表面固定安装有可延伸至椅面2上方的智能触摸屏9，通过智能触摸屏9可以进行触屏控制操作，其中一个扶手4的外侧固定安装有远程定位模块10，通过将远程定位模块10与与远程控制云端品台连接，方便进行远程辅助定位。
[0030] 进一步的，往复移动组件6包含滑块61、导杆62、丝杠63、固定框64和往复电机65，固定框64固定安装在自动行走底盘1的上表面，导杆62固定安装在固定框64内壁的左右两侧之间，丝杠63通过轴承转动连接在固定框64内壁的左右两侧之间，导杆62与丝杠63互相平行，导杆62与滑块61侧面的滑孔滑动连接，丝杠63与滑块61侧面的螺纹孔螺纹连接，往复电机65固定安装在固定框64的外侧，往复电机65的输出轴与丝杠63的一端固定连接，通过往复电机65带动丝杠63的转动，可以带动滑块61、转动调节组件7、升降调节组件8和智能触摸屏9的左右往复移动，并通过升降调节组件8的升降调节作用，可以根据使用需要将智能触摸屏9移动到轮椅的左边或者右边，还可以在不使用时将智能触摸屏9移动收纳至椅面2的底部。
[0031] 进一步的，转动调节组件7包含转动电机71和转动台72，转动电机71固定安装在滑块61的上表面，转动电机71输出轴的顶端固定安装有转动台72，通过转动电机71可以带动转动台72、升降调节组件8和智能触摸屏9的水平转动，进而可以根据需要对智能触摸屏9的水平角度件转动调节。
[0032] 进一步的，升降调节组件8包含电动伸缩杆81和升降台82，电动伸缩杆81固定安装在转动台72的上表面，电动伸缩杆81的顶端固定安装有升降台82，智能触摸屏9固定安装在升降台82的上表面，通过电动伸缩杆81可以带动升降台82和智能触摸屏9的升降，进而可以根据需要对智能触摸屏9的高度进行升降调节。
[0033] 进一步的，其中一个扶手4上表面的前侧固定安装有控制开关组11，通过控制开关组11进行手动开关控制操作。
[0034] 进一步的，其中一个扶手4的前后两端对称固定安装有微型摄像头12，通过微型摄像头12可以对轮椅周边路况等情况进行检测，并且可以将微型摄像头12与远程控制云端品台连接，从而方便进行远程观察检测和辅助定位，另一个扶手4的前后两端对称固定安装有防碰撞测距传感器13，通过防碰撞测距传感器13进行防碰撞检测。
[0035] 进一步的，自动行走底盘1的前侧固定安装有脚踏板，脚踏板的前侧以及自动行走底盘1的左右两侧和后侧分别固定安装有LED灯带14，通过LED灯带14在光线不足时，开启进行辅助照明(具体的，还可以将LED灯带14与亮度传感器配合使用，根据光线充足与否，对LED灯带14进行自动的启闭)。
[0036] 进一步的，自动行走底盘1的上表面位于电动升降杆5后侧的位置固定安装有锂电池15，锂电池15位于椅面2的下方。
[0037] 进一步的，椅面2的上表面和椅背3的前侧分别固定安装有按摩垫16，通过椅面2和椅背上的按摩垫16可以分别对使用者的臀部和背部进行辅助按摩，减轻使用者因长时间保持坐姿产生的不适，有利于使用者的健康，具有较好的使用体验。
[0038] 进一步的，椅背3的后侧固定安装有推手17，通过推手17便于在需要时对轮椅进行手动的推动移动。
[0039] 本发明中，自动行走底盘1、电动升降杆5、往复电机65、转动电机71、电动伸缩杆81、智能触摸屏9、远程定位模块10、控制开关组11、微型摄像头12、防碰撞测距传感器13和LED灯带14与锂电池15之间分别对应电性连接，通过锂电池15提供电能，并通过其他设备进行相应的控制操作，以上设备均为现有技术中常有的现有常规设备，其连接和控制操作原理均为现有成熟技术，在此不做进一步的描述。
[0040] 在使用时：
[0041] 通过智能触摸屏9可以进行触屏控制操作，通过控制自动行走底盘1移动，可以自动移动轮椅，通过将远程定位模块10与与远程控制云端品台连接，方便进行远程辅助定位，通过往复移动组件6可以带动智能触摸屏9的左右往复移动，并通过升降调节组件8对智能触摸屏9的升降调节作用，可以根据使用需要将智能触摸屏9移动到轮椅的左边或者右边，还可以在不使用时将智能触摸屏9移动收纳至椅面2的底部，通转动调节组件7可以带动智能触摸屏9的水平转动，进而可以根据需要对智能触摸屏9的水平角度件转动调节，通过微型摄像头12可以对轮椅周边路况等情况进行检测，并且可以将微型摄像头12与远程控制云端品台连接，从而方便进行远程观察检测和辅助定位，通过防碰撞测距传感器13进行防碰撞检测，通过LED灯带14在光线不足时，开启进行辅助照明，通过椅面2和椅背上的按摩垫16可以分别对使用者的臀部和背部进行辅助按摩，减轻使用者因长时间保持坐姿产生的不适，有利于使用者的健康，具有较好的使用体验。
[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
