[0001] 本发明属于医疗技术领域，特别涉及一种具有精准抓取结构的取环钳。

[0002] 取环钳是一种专门用于从女性子宫内取出节育环的重要医疗器械，其设计旨在通过精准夹持节育环并安全地将其移除，以解决节育环到期需要更换、女性身体出现不适或因其他原因需要取环等情况，它在妇产科医疗操作中发挥着关键作用，帮助医生在严格的无菌条件下顺利完成取环手术，保障女性的生殖健康。

[0003] 目前，公开号为：CN103622774A的中国发明，公开了一种妇科取环用宫内取环钳，具有带刻度值的弧形前臂、后臂和手柄，弧形前臂钳爪中间设有钳孔，上下钳爪啮合面上设有钳齿，本发明取环钳较细长，粗细均匀，有一定弧度，正好与子宫角度相适应，进出宫腔操作方便，钳头为圆形，不损伤宫颈组织，钳齿对残断环及带尾丝环尤其适宜，近钳齿处有钳孔，张开钳爪就可夹住并拉出IUD，不易滑脱，前臂上有刻度，可随时了解进入宫腔的深度，防止操作时子宫穿孔，钳后臂似剪刀状，便于握持，操作方便。

[0004] 现有的具有精准抓取结构的取环钳在使用的时候有以下缺点：

[0005] 1、在取放取环钳时，由于缺少对取环钳实时存放结构，因此无法对取环钳进行实时存放，并且无法对取出的节育环进行存放，降低了对取环钳和节育环存放时的灵活性；

[0006] 2、在使用取环钳时，由于缺少实时照明和观察结构，因此无法对所需取出的部位进行照明，降低了取环钳在使用时的稳定性。

[0044] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0045] 实施例1：

[0046] 参考图1‑5，一种具有精准抓取结构的取环钳，包括存储机构1，存储机构1包括控制组件101、取放组件102、预热组件103、存放组件104和消毒组件105，取放组件102栓接在控制组件101的底部，预热组件103栓接在取放组件102的表面，存放组件104栓接在取放组件102的右侧，消毒组件105栓接在存放组件104的前侧，通过设置存储机构1，控制组件101可以与取放组件102配合，对取出机构2进行暂时性储存，并且可以对取出机构2进行控制，预热组件103可以与取放组件102配合，对取放组件102进行预热处理，从而提高取出机构2在使用时的舒适度，消毒组件105可以与存放组件104和取放组件102配合，对取放组件102和存放组件104进行加热和消毒处理，从而可以便于对取出机构2进行实时储存和消毒处理。

[0047] 如图3所示，控制组件101包括支撑底板1011、显示屏1012和控制面板1013，显示屏1012栓接在支撑底板1011的顶部，控制面板1013栓接在支撑底板1011的顶部，通过设置控制组件101，支撑底板1011可以对显示屏1012和控制面板1013进行支撑和限位，显示屏1012可以对观察组件203采集的图像进行展示，操作面板可以让使用者对检测系统3进行控制。

[0048] 如图4所示，取放组件102包括存放箱1021、限位孔1022和箱门1023，存放箱1021栓接在支撑底板1011的底部，限位孔1022开设在存放箱1021的前侧，箱门1023卡接在存放箱1021的左侧，通过设置取放组件102，存放箱1021可以对取出机构2进行储存，限位孔1022可以与存放箱1021配合，对连接组件201进行限位，箱门1023可以与存放箱1021配合，让存放箱1021对取出机构2进行储存时形成半封闭空间。

[0049] 如图4所示，预热组件103包括拦截网1031、引风板1032和抽风扇1033，拦截网1031栓接在存放箱1021的顶部，引风板1032栓接在存放箱1021的前侧，抽风扇1033栓接在存放箱1021的前侧，通过设置预热组件103，拦截网1031可以与抽风扇1033配合，在抽风扇1033将空气从拦截网1031处抽出时，拦截网1031可以将流经空气中的杂质进行拦截，引风板1032可以与抽风扇1033配合，对控制面板1013处的空气进行抽取，从而可以对取出机构2进行降温和预热处理。

[0050] 如图5所示，存放组件104包括存料盒1041、限位框架1042和存放盒1043，存料盒1041栓接在存放箱1021的右侧，限位框架1042栓接在存料盒1041的前侧，存放盒1043滑动连接在限位框架1042的内侧，通过设置存放组件104，存料盒1041可以与限位框架1042配合，对存放盒1043的移动进行限位，并且可以让存放盒1043对所需储存的取出后的节育环进行储存。

[0051] 如图5所示，消毒组件105包括加热器1051、传热框架1052和导热板1053，加热器1051栓接在存料盒1041的后侧，传热框架1052栓接在加热器1051的前侧，传热框架1052的内侧与存料盒1041的表面栓接，导热板1053栓接在传热框架1052的左侧，导热板1053的顶部与存放箱1021的底部栓接，通过设置消毒组件105，加热器1051可以与传热框架1052和导热板1053配合，可以将热量传输给传热框架1052和导热板1053，并且将传热框架1052和导热板1053加热，传热框架1052可以在加热后对存放盒1043进行加热，从而可以对取出的节育环进行消毒，导热板1053可以对存放箱1021进行加热，从而可以对取出机构2进行消毒。

[0052] 使用过程简述：首先，将存储机构1通电并启动，之后使用者操作控制面板1013，并将加热器1051启动，加热器1051就会将热量传输到传热框架1052和导热板1053处，导热板1053就会对取出机构2进行加热消毒，传热框架1052就会对存放盒1043内的节育环进行加热消毒，在完成对取出机构2的消毒后，抽风扇1033就会将控制面板1013和显示屏1012运作时产生的热量和周围的空气一同抽送到存放箱1021内，流动的空气就会将加热消毒后较高温度的取出机构2处高温带出，并让取出机构2保持与控制面板1013和显示屏1012运作时附近空气中温度的热量，之后将箱门1023打开，取出取出机构2即可。

[0053] 实施例2：

[0054] 参考图6‑10，一种具有精准抓取结构的取环钳，包括取出机构2和检测系统3，取出机构2栓接在存储机构1的内侧，取出机构2包括连接组件201、取出组件202和观察组件203，连接组件201栓接在取放组件102的内侧，取出组件202栓接在连接组件201的表面，观察组件203栓接在取出组件202的表面，通过设置取出机构2和检测系统3，取出机构2可以与检测系统3配合，通过检测系统3对取出机构2的控制，连接组件201可以与取出组件202配合，让使用者对所需取出的节育环进行取出处理，观察组件203可以对取出组件202移动到的部位进行照明和图像采集，从而可以将照明后的位置通过图像采集将图像传输到检测系统3，并让使用者实时观察所需取出节育环的位置，提高了对所需取出物体时的稳定性。

[0055] 如图7所示，连接组件201包括限位环2011、扭簧卷线杆2012和通用接口2013，限位环2011栓接在限位孔1022的内侧，扭簧卷线杆2012转动连接在限位环2011的内侧，通用接口2013栓接在限位环2011的内侧，扭簧卷线杆2012的两侧与通用接口2013的内侧栓接，通过设置连接组件201，限位环2011可以与扭簧卷线杆2012配合，对取出组件202进行限位，并且可以带动取出组件202收卷到存放箱1021内，通用接口2013可以与控制面板1013配合，通过外用数据线进行连接，从而可以让使用者操作控制面板1013对观察组件203进行控制。

[0056] 如图8所示，取出组件202包括钳把手2021、取环钳头2022和安装槽2023，钳把手2021栓接在扭簧卷线杆2012的表面，取环钳头2022栓接在钳把手2021的左侧，安装槽2023开设在取环钳头2022的表面，通过设置取出组件202，钳把手2021可以与取环钳头2022配合，让使用者通过剪力操作将所需取出的节育环取出，安装槽2023可以对观察组件203进行限位。

[0057] 如图9所示，观察组件203包括连接板2031、LED灯2032和微型摄像头2033，连接板2031栓接在安装槽2023的内侧，LED灯2032栓接在连接板2031的表面，微型摄像头2033栓接在连接板2031表面的左侧，通过设置观察组件203，连接板2031可以与LED灯2032和微型摄像头2033配合，对LED灯2032和微型摄像头2033进行支撑和限位，LED灯2032可以对所需取出节育环的部位进行照明，微型摄像头2033可以对所需取出节育环的部位进行图像采集，并且将图像信息传输给显示屏1012。

[0058] 如图10所示，检测系统3包括控制中枢301、观察模块302、加热模块303、通气模块304显示模块305和照明模块306，控制中枢301与加热模块303单向电性连接，控制中枢301与显示模块305单向电性连接，控制中枢301与照明模块306单向电性连接，加热模块303与通气模块304单向电性连接，照明模块306与观察模块302单向电性连接，检测系统3单向电性连接有供电模块307，通过设置检测系统3，控制中枢301为控制面板1013，可以对加热模块303、显示模块305和照明模块306进行控制，从可以对加热模块303、显示模块305和照明模块306进行控制，加热模块303可以与通气模块304配合，加热模块303为加热器1051，通气模块304为抽风扇1033，可以在对抽取机构加热的同时，将加热完成后的空气排出，照明模块306可以与观察模块302配合，照明模块306为LED灯2032，观察模块302为微型摄像头
2033，在照明模块306对所需取出节育环处进行照明时，会将观察模块302启动，从而对所需取出节育环处进行图像采集，并将采集后的信息传输给控制中枢301，控制中枢301就可以将信息传输给显示模块305让使用者进行观察，显示模块305为显示屏1012，供电模块307由市政供电，可以为检测系统3提供电力支持。

[0059] 使用过程简述：首先，将取出机构2通电并启动，之后使用者握住钳把手2021，将钳把手2021从存储机构1内取出，之后再将通用接口2013通过外用数据线与控制面板1013连接，然后使用者通过握住钳把手2021将取环钳头2022取环钳头2022置入所需取出节育环者所需取出节育环处，之后使用者通过LED灯2032照明下观察微型摄像头2033拍摄到存储机构1处的画面，对所需取出节育环处的情况进行观察，在发现所需取出的节育环后，使用者通过握住钳把手2021实施剪力操作让取环钳头2022将所需取出的节育环夹取出即可。

[0060] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。