[0001] 本发明属于玉米收割技术领域，具体的说是一种后置式玉米还田机。

[0002] 玉米还田机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎秆一次还田等多项作业的农机具。

[0003] 现有技术中，在对玉米进行收割和对秸秆和玉米苞衣还田时，一般采用大型机械收割处理，但是现有装置存在以下问题：在通过玉米进行剥皮脱粒时，苞衣片和玉米粒需要进行过滤处理，然后将玉米粒收集，同时将苞衣片还田处理，但是玉米粒和苞衣片的分离一般靠绞龙片和过滤网进行分离操作，但有时农民为了提前播种冬小麦或者因天气原因，在玉米乳熟期（乳熟期后期，玉米粒满足自动收割的硬度）就进行收割，但是苞衣片此时在进行剥皮时，因苞衣片并不是处于完全干燥的状态，而是处于青黄或者略黄时，其水分较多，在进行剥皮进行过滤网进行过滤时，苞衣片易依附在绞龙片，长时间的依附堆积影响绞龙片的转动分离苞衣片和玉米粒，且整体水分过多也会导致过滤不便，易出现堵塞的情况，影响整体的收割效率，也易出现玉米粒部分脱离过滤网掉在土壤上的情况，造成损失。

[0004] 为此，本发明提供一种后置式玉米还田机。

[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0021] 如图1至图14所示，本发明实施例所述的一种后置式玉米还田机，包括车体1；所述车体1上设有进料机构、输送机构11和剥皮脱粒机构12；所述剥皮脱粒机构12包括架体13和鱼鳞脱粒辊14；所述架体13内转动连接有一组鱼鳞脱粒辊14；所述架体13内转动连接有一组导向辊15，且导向辊15位于鱼鳞脱粒辊14上方，且导向辊15和鱼鳞脱粒辊14相互垂直；所述架体13底端固接有承接罩2，且承接罩2一侧处于开口状态；所述承接罩2底端两侧均固接有弧形过滤网21，且承接罩2底端中部固接有固定块22，一对弧形过滤网21关于固定块22对称设置，且弧形过滤网21和固定块22之间固接；所述承接罩2远离开口的侧壁上转动连接有一对关于固定块22对称分布的第一转动轴24，且第一转动轴24的圆心和弧形过滤网21的圆心相互重合；所述第一转动轴24上固接有第一绞龙片23，且第一绞龙片23外侧壁和弧形过滤网21内壁相互贴合；所述架体13底端设有下料板25，且下料板25为倾斜设置，下料板25最高端位于承接罩2侧壁开口正上方；所述第一转动轴24上设有热风单元，且通过热风单元对弧形过滤网21内进行初步
干燥处理；所述固定块22两侧设有刮料单元，且刮料单元对第一绞龙片23外表面进行刮料处理；所述架体13内上设有收集单元，且收集单元收集通过弧形过滤网21过滤的物质；一对所述第一转动轴24通过动力单元转动；现有技术中，在对玉米进行收割同时秸秆和玉米苞衣还田时，一般采用大型机械收割处理，但是现有装置存在以下问题：在通过玉米进行剥皮脱粒时，苞衣片和玉米粒需要进行过滤处理，然后将玉米粒收集，同时将苞衣片还田处理，但是玉米粒和苞衣片的分离一般靠绞龙片和过滤网进行分离操作，但有时农民为了提前播种冬小麦或者因天气原因，在玉米乳熟期（后期，玉米粒满足自动收割的硬度）就进行收割，但是苞衣片此时在进行剥皮时，因苞衣片并不是处于完全干燥的状态，而是处于青黄或者略黄时，其水分较多，在进行剥皮进行过滤网进行过滤时，苞衣片易依附在绞龙片，长时间的依附堆积影响绞龙片的转动分离苞衣片和玉米粒，且整体水分过多也会导致过滤不便，易出现堵塞的情况，影响整体的收割效率，也易出现玉米粒部分脱离过滤网掉在土壤上的情况，造成损失；为此本发明在进行工作时，其中车体1的进料机构、输送机构11和剥皮脱粒机构12，均为现有技术，内部的结构不做详细阐述，本现有技术是将玉米秆在进料时通过进料机构进行切断秸秆（秸秆还田），然后通过输送机构11将玉米苞送入剥皮脱粒机构12，在剥皮脱粒机构12进行工作时，是通过导向辊15输送玉米苞，然后通过鱼鳞脱粒辊14带动剥皮和脱粒，然后再将玉米芯输送出，而苞衣片和玉米粒会通过下料板25掉落在承接罩2内，且下料板25能够将苞衣片和玉米粒输送到第一绞龙片23的端部内，然后通过动力单元带动一对第一转动轴24转动，进而带动一对第一绞龙片23输送，将玉米粒向承接罩2侧壁开口处进行输送，进而让玉米粒在输送过程中通过弧形过滤网21进行过滤掉落，然后再将苞衣片通过第一绞龙片23进行排出，进而让玉米粒和苞衣片分离操作；其中通过下料板25先让通过鱼鳞脱粒辊14脱离的苞衣片和玉米粒收集掉落在第一绞龙片23初始端，能够让玉米粒输送最远距离，让玉米粒输送距离足够，方便通过弧形过滤网21进行脱粒操作，保证苞衣片和玉米粒两者分离，同时在第一绞龙片23转动输送时，能够通过热风单元对已经掉落的玉米粒和苞衣片进行初步干燥，减少玉米粒的成团，也有效减少苞衣片的依附，同时会通过刮料单元对第一绞龙片23表面进行刮料处理，避免第一绞龙片23表面依附有苞衣片或者其他杂质，有效保证第一绞龙片23的输送效率。

[0022] 所述刮料单元包括刮料柱34；所述刮料柱34的俯视截面侧边和第一绞龙片23俯视截面侧边相互平行；所述固定块22截面为等腰三角形；所述固定块22两侧均开设有第一凹槽31；所述第一凹槽31底端均开设有第一滑槽32；所述第一凹槽31内设有第一滑块33，且第一滑块33底端滑动连接在第一滑槽32内；所述刮料柱34远离第一转动轴24的侧壁上固接有转动柱35，且转动柱35端部位于第一滑块33侧壁上；所述第一滑块33两侧分别通过第一弹簧36和第二弹簧37固接在第一滑槽32的侧壁上；所述第一绞龙片23上开设有一组第一通槽3，且一组第一通槽3位于同一水平面上；工作时，初始状态下，第一弹簧36和第二弹簧37均将第一滑块33推动第一滑槽32一侧处，此时刮料柱34并不和第一绞龙片23表面相互接触但很接近，然后此时第一绞龙片23转动时，第一绞龙片23转动后正好和刮料柱34相互接触，进而推动刮料柱34、转动柱35和第一滑块33在第一凹槽31内滑动，同时第一绞龙片23推动刮料柱34移动时，此时第一绞龙片23会被刮料柱34进行刮料处理，同时刮料柱34的俯视截面的侧边和第一绞龙片23的俯视截面侧壁相互平行，正好第一绞龙片23转动能够和刮料柱34（刮料柱34外表面可设有橡胶层）相互贴合，保证刮料效率，同时因第一绞龙片23上设有一组第一通槽3，第一转动轴24带动第一绞龙片23转动，在刮料柱34被第一绞龙片23推动，在刮料柱34位于第一通槽3内，刮料柱34会在第一弹簧36和第二弹簧37的作用下再次恢复原位，刮料柱34能够往复移动，进而保证对第一绞龙片23输送外表面的清理（刮料柱34和第一绞龙片23是线接触）。

[0023] 所述动力单元包括第一齿轮4和第二齿轮41；所述第一转动轴24位于承接罩2外侧端部上固接有第一齿轮4；所述承接罩2外侧壁上通过第二转动轴42转动连接有第二齿轮41；一对所述第一齿轮4关于第二齿轮41对称设置，且一对第一齿轮4分别和第二齿轮41相互啮合；工作时，因一对第一齿轮4关于第二齿轮41对称设置，且一对第一齿轮4分别和第二齿轮41相互啮合，因第一转动轴24会通过外在装置（如电机、链轮链条等，现有技术，不做阐述），进而通过一对第一齿轮4和第二齿轮41的设置，能够让一对第一转动轴24转动方向相反，又因为一对第一绞龙片23关于固定块22对称设置，进而保证一对第一绞龙片23两者的推送方向相同。

[0024] 所述固定块22内设有凸形腔5；所述凸形腔5内滑动连接有凸形块52；所述凸形块52两侧侧壁上均开设有第二凹槽54；所述第二凹槽54槽底固接有齿条板55；所述第一凹槽
31侧壁和凸形腔5相互连通；所述转动柱35转动连接在第一滑块33上，且转动柱35端部深入凸形腔5并设有第三齿轮53；所述第三齿轮53和齿条板55相互啮合；所述凸形块52通过循环单元来回移动；
所述循环单元包括循环丝杠51；所述第二转动轴42远离第二齿轮41的端部伸入凸
形腔5内，且第二转动轴42位于凸形腔5内的轴体为循环丝杠51，凸形块52通过丝杠螺母副连接在循环丝杠51上；
工作时，第一转动轴24转动时，会通过第一齿轮4和第二齿轮41的啮合，带动第二
转动轴42和循环丝杠51转动，进而带动凸形块52来回移动，又因为齿条板55和第三齿轮53相互啮合，且齿条板55跟随凸形块52来回移动，进而带动第三齿轮53转动，再带动转动柱35和刮料柱34转动，利用转动力能够有效提高刮料柱34的刮料效果，同时刮料柱34的转动也能够在刮料柱34恢复原位时，转动力能够有效避免苞衣片的阻拦。

[0025] 所述第三齿轮53侧壁上固接有空心轴6，且空心轴6转动连接在第一滑块33侧壁上；所述转动柱35端部伸入空心轴6内；所述空心轴6内壁上开设有一组月牙槽63；所述转动柱35位于空心轴6的外侧壁上开设有一对对称分布的第三凹槽61；所述第三凹槽61槽底通过弹簧固接有卡位块62，且卡位块62端部为弧形面，且一对卡位块62关于转动柱35中心点中心对称设置；工作时，转动柱35转动连接在第一滑块33上，且转动处会设有阻尼力（现有技术，如增大转动柱35的转动连接处的摩擦力等，不做具体阐述），进而通过卡位块62和月牙槽63的设置，能让转动柱35和刮料柱34逆时针转动，进而让刮料柱34向上刮料操作（刮料柱34顺时针转动，会让刮除的杂质向下会和玉米粒混合，影响玉米粒的过滤），有效清除第一绞龙片23的清理，也有效避免杂质影响玉米粒的过滤，同时第三齿轮53和齿条板55的啮合时，齿条板55的来回移动，不会影响第一滑块33在第一弹簧36和第二弹簧37下的作用（弹簧力抵消第三齿轮53和齿条板55的啮合力）。

[0026] 所述热风单元包括中空腔64；所述第一转动轴24内开设有中空腔64；所述第一转动轴24外侧壁上开设有一组出气孔65，且一组出气孔65和中空腔64相互连通；所述第一转动轴24端部转动连接有进气管66，且进气管66和中空腔64相互连通；工作时，在第一绞龙片23工作时，此时热风会通过中空腔64和出气孔65出气，能够有效初步干燥苞衣片和玉米粒，减少水分，有效避免苞衣片和玉米粒之间的粘合成团，也能够有效保证对弧形过滤网21的过滤效果。

[0027] 所述凸形腔5底端上滑动连接两组对称分布第一滑板71和第二滑板72，且第一滑板71和第二滑板72前后交错和左右交错设置；所述第一滑板71和第二滑板72底端设有一对弧形槽76；所述固定块22底端开设有一组第二通槽74，且第二通槽74和弧形槽76位置相互对应；所述固定块22底端固接有一组固定板75；所述第一滑板71和第二滑板72顶端均开设有波纹槽73；所述凸形块52底端固接有两组对称分布的滑杆7，且一组滑杆7均处于同一竖直面上；所述滑杆7滑动连接在波纹槽73内；所述弧形槽76内通过转动轴转动连接有伸缩杆
77，且伸缩杆77侧壁通过转动轴转动连接在固定板75侧壁上，伸缩杆77底端固接有震动球
78；工作时，凸形块52在通过循环丝杠51来回移动时，会通过滑杆7在波纹槽73内滑动，进而带动第一滑板71和第二滑板72的移动，第一滑板71和第二滑板72的移动，能够带动伸缩杆
77转动，进而带动震动球78对弧形过滤网21进行碰撞操作，进一步保证过滤效果，同时因第一滑板71和第二滑板72前后和左右交错设置，保证第一滑板71和第二滑板72下通过伸缩杆
77连接在震动球78一直处于不同的状态（碰撞状态和不碰撞状态），进而有效保证对弧形过滤网21碰撞频率，保证弧形过滤网21的过滤效果。

[0028] 所述下料板25最高端位置是铰接在架体13上；所述固定块22顶端设有一组顶板8，且顶板8顶端和下料板25底端相互接触，一组顶板8依次增高；所述顶板8底端贯穿固定板75并位于凸形腔5内；所述顶板8底端开设有第三通槽81；所述凸形块52顶端上固接有一组弧形块82，且弧形块82和第三通槽81位置对应，且在顶板8处于最低处时，第三通槽81的顶壁低于弧形块82的最高点；所述凸形块52来回移动时，通过弧形块82将顶板8顶起；工作时，凸形块52的来回移动，能通过弧形块82和第三通槽81设置，让顶板8上移，进而对下料板25进行上顶，然后在弧形块82和第三通槽81错位后，下料板25在本身重力和物料的重力的作用下下移动，循环往复，进而保证下料板25的下料，避免苞衣片和玉米粒的下料堆积。

[0029] 所述收集单元包括收集罩9；所述收集罩9位于承接罩2下方，且收集罩9设置在底端上；所述收集罩9内设有第二绞龙片91；所述架体13侧壁上固接有升料罩92；所述升料罩92内设有竖直的输料带，且升料罩92底端侧壁上和收集罩9相互连通，且第二绞龙片91转动时带动收集的物料进入升料罩92内，在通过输料带上升，通过升料罩92顶端开口流出收集；
工作时，通过弧形过滤网21进行过滤后，玉米粒会掉落在收集罩9内，然后在通过第二绞龙片91和输料带的作用，让其通过升料罩92的出口出料（收集单元中的零件也均为现有技术，其中第二绞龙片91的转动和输料带的转动均是通过电机、链轮链条等进行启动，此处只是为了阐述玉米粒通过弧形过滤网21过滤后的操作，保证整体的装置的完整性）。

[0030] 工作原理：将玉米杆在进料时通过进料机构进行切断秸秆（秸秆还田），然后通过输送机构11将玉米苞送入剥皮脱粒机构12，在剥皮脱粒机构12进行工作时，是通过导向辊15输送玉米苞，然后通过鱼鳞脱粒辊14带动剥皮和脱粒，然后再将玉米芯输送出，而苞衣片和玉米粒会通过下料板25掉落在承接罩2内，且下料板25能够将苞衣片和玉米粒输送到第一绞龙片23的端部内，然后通过动力单元带动一对第一转动轴24转动，进而带动一对第一绞龙片23输送，将玉米粒向承接罩2侧壁开口处进行输送，进而让玉米粒在输送过程中通过弧形过滤网21进行过滤掉落，然后再将苞衣片通过第一绞龙片23进行排出，进而让玉米粒和苞衣片分离操作；其中通过下料板25先让通过鱼鳞脱粒辊14脱离的苞衣片和玉米粒收集掉落在第一绞龙片23初始端，能够让玉米粒输送最远距离，让玉米粒输送距离足够，方便通过弧形过滤网21进行脱粒操作，保证苞衣片和玉米粒两者分离，同时在第一绞龙片23转动输送时，能够通过热风单元对已经掉落的玉米粒和苞衣片进行初步干燥，减少玉米粒的成团，也有效减少苞衣片的依附，同时会通过刮料单元对第一绞龙片23表面进行刮料处理，避免第一绞龙片23表面依附有苞衣片或者其他杂质，有效保证第一绞龙片23的输送效率；凸形块52在通过循环丝杠51来回移动时，会通过滑杆7在波纹槽73内滑动，进而带动第一滑板
71和第二滑板72的移动，第一滑板71和第二滑板72的移动，能够带动伸缩杆77转动，进而带动震动球78对弧形过滤网21进行碰撞操作，进一步保证过滤效果，同时因第一滑板71和第二滑板72前后和左右交错设置，保证第一滑板71和第二滑板72下通过伸缩杆77连接在震动球78一直处于不同的状态；凸形块52的来回移动，能通过弧形块82和第三通槽81设置，让顶板8上移，进而对下料板25进行上顶，然后在弧形块82和第三通槽81错位后，下料板25在本身重力和物料的重力的作用下下移动，循环往复，进而保证下料板25的下料，避免苞衣片和玉米粒的下料堆积。

[0031] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。