[0001] 本申请涉及水土流失防治设备技术领域，更具体地说，本申请涉及一种用于水土流失防治施工设备。

[0002] 斜坡种植是一种在斜坡地形上进行的农业耕作方式，它沿着斜坡的方向进行，旨在有效利用土地资源，防止水土流失，提高作物产量。这种种植方式特别适用于山区和丘陵地带，有助于保持和改善环境，维持地区的生态平衡和水源的安全；经检索，现有专利（公开号：CN202223406417.7）公开了一种人工斜坡种植辅助装置，通过设置滑动座与固定轨的滑动连接结构，并通过滑动座中的驱动齿轮与固定轨上的齿条相啮合，实现在水平方向上的调节和移动；通过卷扬机的安装就可以使安全绳完成伸长和缩短，进而实现上下调节；同时对载人平台进行了改进，使用了铰接在一起的可调节夹角角度的钢管，并通过拴紧器调节铺设在钢管上的高强帆布的长度，实现了结构简单，易操作，节约成本的效果。

[0003] 发明人在实现本申请的过程中发现现有技术存在如下问题：上述装置通过辅助人工在斜坡上进行移动，进而达到在斜坡上种植植被的效果，
进而达到水土流失防治的效果，但是上述装置在使用时，第一上述装置在泥泞的区域不便于移动、且上述装置中的载人平台在使用时不便于纵向移动，第二上述装置采用人工进行种植，其中人工种植效率不高，且工人在斜坡长时间工作，存在安全隐患（例如受到长时间暴晒等情况），进而导致人工种植效率低；
因此，针对上述问题提出一种用于水土流失防治施工设备。

[0022] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例1

[0023] 如附图1至图10所示的一种用于水土流失防治施工设备，包括坡体1、辅助支撑组件2和自动种植机构3，辅助支撑组件2安装在坡体1的上端面，且辅助支撑组件2的移动端设置有自动种植机构3，辅助支撑组件2包括移动机构21和安全绳保护机构22，移动机构21安装在坡体1的上端面，且移动机构21的移动端设置有安全绳保护机构22，自动种植机构3具体安装在安全绳保护机构22的移动端，自动种植机构3包括履带移动组件31和第一旋转机构32，履带移动组件31设置有两组，且两组履带移动组件31之间设置有第一旋转机构32，且第一旋转机构32的上端面设置有第二旋转机构33，第二旋转机构33的上端面设置有固定板34，且固定板34的两侧设置有平稳机构35，固定板34的上端面设置有集料箱36，固定板34的底端面设置有挖坑组件37，且挖坑组件37的一侧设置有种植组件38，种植组件38贯穿固定板34的上端面与集料箱36连通连接，其中利用自动种植机构3对斜坡表面进行种植，且通过辅助支撑组件2中的移动机构21和安全绳保护机构22对自动种植机构3进行保护，便于对斜坡进行种植，同时还能避免自动种植机构3因为斜度而导致自动种植机构3掉落，使装置便于适应较多的工作环境，并且还能避免工人在斜坡长时间工作，导致安全隐患发生，并且提高种植效率。
实施例2

[0024] 在基于实施例1的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步细化介绍，如图1至图16所示，详细见下文描述：作为优选的实施方式，移动机构21包括固定柱211和固定杆212，固定柱211安装在坡体1的上端面，且固定柱211设置有两组，两组固定柱211之间设置有固定杆212，固定杆
212的侧端面设置有齿条213，且齿条213啮合连接有传动齿轮214，传动齿轮214安装在驱动电机的输出端，传动齿轮214和驱动电机安装在滑罩215的内腔，固定杆212的外径表面设置有滑槽，滑罩215的内腔设置有滑块216，利用辅助支撑组件2对自动种植机构3进行辅助固定，避免自动种植机构3掉落，防止自动种植机构3发生安全隐患，其中启动移动机构21中的驱动电机，驱动电机带动传动齿轮214进行转动，使传动齿轮214沿着齿条213进行移动，同时带动滑罩215利用滑槽和滑块216沿着固定杆212进行移动，以便自动种植机构3移动时，便于对自动种植机构3进行辅助固定，同时利用滑罩215上端面的安全绳保护机构22调节自动种植机构3之间的距离。

[0025] 作为优选的实施方式，安全绳保护机构22包括罩体221和第一伺服电机222，罩体221安装在滑罩215的上端面，且罩体221的内腔设置有第一伺服电机222，第一伺服电机222的输出端设置有收卷辊223，且收卷辊223的外径表面缠绕设置有安全绳子224，并且安全绳子224的一端固定安装在收卷辊223的外径表面，安全绳子224远离收卷辊223的一端贯穿延伸至罩体221的一侧，其中启动罩体221内部的第一伺服电机222，第一伺服电机222带动收卷辊223进行转动，以便对安全绳子224进行收卷，便于对此装置中的自动种植机构3进行安全保护。

[0026] 作为优选的实施方式，集料箱36内腔的底端面设置有倾斜板361，且倾斜板361的上端面设置有格挡槽362，格挡槽362的出口处设置有通槽363，倾斜板361的底端面通过转轴364连接有电动伸缩杆365，且转轴364和电动伸缩杆365安装在集料箱36内侧的底端面与倾斜板361的底端面之间，其中平稳机构35包括电动的伸缩杆和轮子，利用电动的伸缩杆使轮子与坡体1进行接触，保证固定板34上端面的集料箱36的稳固，并且其中集料箱36的内侧安装有倾斜板361、格挡槽362、通槽363、转轴364和电动伸缩杆365，利用电动伸缩杆365和转轴364带动倾斜板361进行移动，以便调整植物的格挡槽362的形态，最后以便植被从通槽363处流出，以便种植植被。

[0027] 作为优选的实施方式，挖坑组件37包括第一壳体371和第一升降组件372，第一壳体371的内腔设置有第一升降组件372，且第一升降组件372的移动端设置有打孔机构373，打孔机构373包括步进电机374和第一齿轮组375，步进电机374的输出端设置有第一齿轮组375，且第一齿轮组375的输出端设置有螺旋叶片376，其中启动挖坑组件37中的第一升降组件372，第一升降组件372带动打孔机构373进行移动，其中启动步进电机374，步进电机374利用第一齿轮组375带动螺旋叶片376进行转动，以便利用螺旋叶片376挖取土壤，并且其中第一升降组件372由异步电机3721、第二齿轮组3722、螺纹柱3723、滑杆3724和移动块3725组成，其中启动异步电机3721，异步电机3721利用第二齿轮组3722带动螺纹柱3723进行转动，以便带动移动块3725进行上下移动，并且其中螺纹柱3723和滑杆3724利用螺纹孔和滑孔带动移动块3725进行上下移动，以便上下调节打孔机构373，对斜坡上的土壤产生种植植被的坑洞，便于产生种植植被的坑洞。

[0028] 作为优选的实施方式，种植组件38包括第二壳体381和第二升降组件382，第二壳体381的内腔设置有第二升降组件382，且第二升降组件382的移动端设置有夹持机构383，夹持机构383的下方设置有扫荡机构384。

[0029] 作为优选的实施方式，第一升降组件372包括异步电机3721和第二齿轮组3722，异步电机3721安装在第二齿轮组3722，且第二齿轮组3722的输出端设置有螺纹柱3723，螺纹柱3723的一侧设置有滑杆3724，且螺纹柱3723和滑杆3724的外径表面设置有移动块3725，移动块3725与螺纹柱3723和滑杆3724的接触面设置有螺纹孔和滑孔，第一升降组件372和第二升降组件382结构相同。

[0030] 作为优选的实施方式，夹持机构383包括夹持齿轮3831和第一连杆3832，夹持齿轮3831啮合连接有第一连杆3832，且夹持齿轮3831啮合连接有第二连杆3833，且第一连杆
3832和第二连杆3833的交叉处设置有轴体3834，扫荡机构384包括固定块3841和扫板3842，固定块3841通过轴承连接有扫板3842，扫板3842固定连接轴承的内径表面，且轴承的中心处固定有驱动电机的输出端，利用种植组件38中的第二升降组件382带动夹持机构383和扫荡机构384进行上下移动，其中第二升降组件382与第一升降组件372工作原理相同，利用夹持机构383中的夹持齿轮3831，夹持齿轮3831带动第一连杆3832和第二连杆3833围绕轴体
3834的中心进行转动，对植被进行夹持，且由于扫板3842固定连接轴承的内径表面，且轴承的中心处固定有驱动电机的输出端，以便扫板3842进行移动，对土壤进行清扫，以便将土壤进行复位。

[0031] 作为优选的实施方式，第一旋转机构32包括内齿轮321和旋转齿轮322，内齿轮321的内径啮合连接有旋转齿轮322，旋转齿轮322安装在第二伺服电机323的输出端，旋转齿轮322远离第二伺服电机323的一侧通过轴承连接有限位板，第一旋转机构32和第二旋转机构
33结构相同。

[0032] 本申请的工作过程如下：其中利用辅助支撑组件2对自动种植机构3进行辅助固定，启动移动机构21中的驱动电机，驱动电机带动传动齿轮214进行转动，使传动齿轮214沿着齿条213进行移动，同时带动滑罩215通过滑槽和滑块216沿着固定杆212进行移动，以便自动种植机构3移动时，便于对自动种植机构3进行辅助固定，同时利用滑罩215上端面的安全绳保护机构22调节自动种植机构3之间的距离，其中启动罩体221内部的第一伺服电机222，第一伺服电机222带动收卷辊223进行转动，进而对安全绳子224进行收卷，而后启动自动种植机构3中的履带移动组件31，在斜坡上进行移动，利用第一旋转机构32和第二旋转机构33调节集料箱36的位置形态，其中第一旋转机构32横向调节集料箱36的位置变化，并且第一旋转机构32调节集料箱36的水平位置，其中启动旋转齿轮322一端安装的第二伺服电机323，旋转齿轮322沿着内齿轮321的内径进行移动，其中通过平稳机构35包括电动的伸缩杆和轮子，利用电动的伸缩杆使轮子与坡体1进行接触，保证固定板34上端面的集料箱36的稳固，并且集料箱36的内侧安装有倾斜板361、格挡槽362、通槽363、转轴364和电动伸缩杆
365，通过电动伸缩杆365和转轴364带动倾斜板361进行移动，以便调整防止植物的格挡槽
362的形态，最后以便植被从通槽363处流出，并且启动挖坑组件37中的第一升降组件372，第一升降组件372带动打孔机构373进行移动，其中启动步进电机374，步进电机374利用第一齿轮组375带动螺旋叶片376进行转动，利用螺旋叶片376挖取土壤，其中启动异步电机
3721，异步电机3721通过第二齿轮组3722带动螺纹柱3723进行转动，以便带动移动块3725进行上下移动，并且其中螺纹柱3723和滑杆3724通过螺纹孔和滑孔带动移动块3725进行上下移动，以便上下调节打孔机构373，通过种植组件38中的第二升降组件382带动夹持机构
383和扫荡机构384进行上下移动，其中第二升降组件382与第一升降组件372工作原理相同，其中通过夹持机构383中的夹持齿轮3831，夹持齿轮3831带动第一连杆3832和第二连杆
3833围绕轴体3834的中心进行转动，对植被进行夹持，且由于扫板3842固定连接轴承的内径表面，且轴承的中心处固定有驱动电机的输出端，以便扫板3842进行移动，对土壤进行清扫，以便将土壤进行复位。

[0033] 最后：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。