用于运行马达致动的工具的方法和马达致动的工具

用于运行马达致动的工具的方法和马达致动的工具公开发明

技术领域

[0001] 本发明首先涉及一种用于运行马达致动的工具的方法，所述工具具有液压活塞/液压缸装置，液压介质位于所述液压活塞/液压缸装置中，其中，执行工作过程并且确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，其中，液压介质用于施加力，并且在已经达到确定的工作力之后，所述工作过程不再需要更高的力，其中，所述工具允许力增大到超过所述确定的工作力的常规工作力，其中，达到确定的工作力会导致液压介质中的压力增大的特征性变化，其中，设有用于监测压力增大的装置，并且其中，在达到确定的工作力之后但在达到常规工作力之前，将达到所述特征性变化用作用于终止所述确定的工作过程的信号，并且其中，确定的工作过程的终止包括关闭用于增大液压介质的压力的马达并且打开回流阀，以便液压介质能够再次流入所述工具的容器中以用于另一个工作过程。

[0002] 本发明还涉及一种马达致动的工具，所述工具具有用于执行工作过程的马达和活塞/液压缸装置，液压介质位于所述液压活塞/液压缸装置中，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，并且在已达到所述确定的工作力之后，所述确定的工作过程不再需要更高的力，其中，液压介质用于施加力，其中，所述工具允许力增大到超过所述确定的工作力的常规工作力，其中，达到确定的工作力会导致液压介质中的压力增大的特征性变化，其中，设有用于监测压力增大的装置，并且其中，还设有控制装置，其中，所述控制装置设置用于，在达到确定的工作力之后但在达到常规工作力之前，将达到所述特征性变化用作用于终止所述确定的工作过程的信号，并且其中，所述控制装置在确定的工作过程终止时关闭用于增大液压介质的压力的马达并且打开回流阀，以便液压介质能够再次流入所述工具的容器中以用于另一个工作过程。

具体实施方式

[0035] 首先参照图1和图2描述形式为液压的手动运行的挤压工具1的工具。液压的手动运行的挤压工具1可以具有手柄2。如果其应当以无线的方式工作，则其还可以具有蓄电池3。然而，也可以通过以电缆将挤压工具连接到电网来实现能量供应。

[0036] 液压的手动运行的挤压工具1还可以具有形式为液压贮罐4的储油器。液压介质可以通过泵5、例如活塞泵从液压贮罐4泵送到液压缸6中。通过将液压介质泵入液压缸6中，液压缸6中的液压活塞7可以在起始位置和终止位置之间移动。液压活塞7可以受到复位弹簧8的作用。

[0037] 在示例性的实施例中，由于液压活塞7的运动，可以是其中一个挤压颚的可移动的工作颚9可以朝向固定的工作钳10移动，该固定的工作颚可为另一个挤压颚。例如由待挤压到一起的套管和管子组成的待挤压的对象13可以容纳在挤压空间12中。这在颚部9、10以切割颚的形式实现的情况下也可能涉及待切割的对象18。

[0038] 在其他液压的手动运行的挤压工具中，两个可移动的工作颚也可相对彼此枢转，例如通过液压活塞7，以进行挤压操作。在这方面例如参考文献US 2011/0 247 506A1。

[0039] 泵5可由电动马达11驱动，电动马达11的能量供应能够通过前述蓄电池3或例如通过前述电缆实现。此外，根据图1的液压的手动运行的挤压工具可以具有用于评估传输的测量值的适宜的数据处理装置，其中，所述数据处理装置在这种情况下由附图标记14示意性地表示。这种工具还具有控制装置，该控制装置在这种情况下由附图标记19示意性地表示，并且通过相应的线路与数据处理装置14连接。数据处理装置14和控制装置19的功能也可以通过由统一的电子部件进行组合来实现。控制装置19可以立即地并且工具自主地终止工作过程。这例如可以通过以下参照图4至8描述的类型的实施例实现。

[0040] 液压的手动运行的挤压工具1同样可以具有用于测量液压介质中的压力的传感器16，并且必要时可以具有用于测量电动马达11的马达电流的附加的传感器15。液压介质的压力可以由液压缸6中的传感器16测量。

[0041] 用于马达电流的传感器15和/或用于液压的传感器16分别在非常短的时间间隔内传送测量值。这些时间间隔尤其小于一秒，并且例如可以小于十分之一秒。这样的时间间隔也可以总计仅为一毫秒或几毫秒。

[0042] 传感器尤其是例如由蓄电池3供给电能的电子传感器。

[0043] 工作过程的终止可以包括将工作部件、例如挤压工具的颚部或切割工具的切割棱边或挤压工具的挤压颚移回起始位置，或发起这种返回运动。在液压的挤压工具中，所述发起尤其可以包括在液压介质从液压缸流回容器时将液压活塞7移回。为此打开回流阀。关于这种液压的挤压工具的特殊实施例将在以下参照前述图4至图8进行更详细的描述。

[0044] 在通常使用液压的手动运行的挤压工具1进行挤压操作时，在将待挤压的对象13置入挤压空间12之后，例如通过手动的开关17发起挤压操作。泵5随即通过执行多个活塞冲程开始将液压介质从液压贮罐4泵送到液压缸6中，所述泵5在示例性的实施例中是活塞泵。

[0045] 根据图3，压力绘制在纵坐标上，时间绘制在横坐标上，这导致确定的压力增加，该压力增大也显示了工件与挤压颚在点A处的接触，但目前并不关注这方面。压力继续增大，通常比工件接触之前更显著，直到B点。在该B点达到确定的工作力，并且实际上不再需要更高的工作力。

[0046] 压力曲线的相应的升高S或S'的特征性变化出现在点B之后，并且关于在图3的放大细节视图中变得明显的压力值的单独的阶梯，相对于到达点B之前的阶梯高度H，出现阶梯高度H的特征性增大

[0047] 在示例性的实施例中，阶梯高度H的该特征值用于检测是否已达到确定的工作力，并且用于将阶梯高度H的达到用作终止确定的工作过程的信号。确定的工具值可以存储在数据处理装置和/或控制装置的存储器中，该确定的工具值用于与实际测量的工具值进行比较，并且超过(或者可选地，达不到)该工具值(也)被用作确定的工作过程的信号。存储的工具值可以是绝对值、例如所描述的阶梯高度H，或者也可以是相对值，该相对值规定了相对于超过先前的阶梯高度H(或多个平均阶梯高度)的百分比极限、例如10％或20％。

[0048] 存储的极限值也可以是针对上述升高S'的值，从而可以将分别计算的升高与其进行比较。

[0049] 仅作为示例，图3中的虚线视图示出了工作过程将如何继续，在这种情况下，如果在确定的工作力中不进行终止，则继续直至点C，点C代表达到一般的工作力。

[0050] 在示例性实施例中，压力曲线的阶梯式的延伸由所使用的活塞泵产生。当泵的活塞向上移动时，达到较高的压力级，其中，在泵的活塞返回期间，该压力保持不变或者稍微降低，直到在泵的活塞下一次向上移动期间，压力再次增大。这种活塞泵通常以大于1/秒的频率运行。由于在该示例性实施例中，工具值、在这种情况下即液压值的测量频率至少对应于活塞泵的频率，因此可以以非常高的分辨率检测泵的运行，即在这种情况下，该分辨率对应于由活塞泵的活塞运动产生的一个单独的压力级。通过比较在可比较的时间点的值实现压力级的绝对值或压力级的水平方面的测量。例如，这发生在活塞泵(如果使用这种活塞泵)的活塞冲程开始时或活塞泵的(向前)活塞冲程结束时。实际测量的压力值与存储的绝对值进行比较，该绝对值也是确定的工具值。

[0051] 在图3a中，在示例性的手动挤压工具中测量的压力级水平作为时间的函数绘制。根据该图，在压力级结束时(大约9秒后)达到大约22bar的绝对水平。因此，达到该预定的绝对值(该绝对值如以下更详细地描述的那样可能是针对确定的手动操作的挤压工具的特征)可以用于终止工作过程。

[0052] 图3a还示出了压力级的确定的预定义的绝对水平之后的压力级(并绘制在“9”右侧的横坐标上)，其中，在由于确定的工作过程的终止而打开回流阀时，出现该之后的压力级。

[0053] 关于图3、3a所示的压力级，还表明导致终止的高的压力级具有确定的绝对值，该绝对值实际上不取决于待挤压的对象，而是应当被视为确定的工具的常数。在特定的液压地运行的挤压工具中，该常数例如可以为15至25bar、尤其是20至22bar。

[0054] 与此相关地，参照图3a，压力曲线在到达9秒之后的变化是重要的。回流阀打开之后，压力明显降低，并且所得到的降低值D在这种情况下被用于评估。一旦压力传感器检测到该降低值D，控制器就利用该测量值来发起作用在泵上的电动马达的停止运行。

[0055] 还确定，仅当工具的所有所需部件，例如回流阀、电驱动装置等处于正常工作状态时才达到该类型的工具的上述绝对值或另一相应的绝对值。一旦发生磨损，就不再达到上述水平，然而仍然可以实现可靠的挤压操作，因为在这种情况下通常增大至允许的最大压力值(相对于常规工作力)，并且可以基于达到常规工作力来终止工作过程。

[0056] 此外，该相关性还可以用于提示用户检查工具是否已经一次或多次地达到常规工作力。关于该主题的其他细节，参考前述文献US2019/0 030 698A1。

[0057] 在示例性的实施例中驱动泵5的电动马达11开始继续运行时，通过打开回流阀发起确定的工作过程的终止。在回流阀打开之后，电动马达停止运行并且因此液压泵停止运行。因此，开始出现例如与图3a所示的压力降低D对应的压力降低。由于一旦切割过程完成，这种压力降低D实际上总是出现在切割工具中，因此这样控制的装置也可以容易地用于切割过程，而不需要在控制方面进行改变。所使用的回流阀例如可以是文献DE 10 2015 102 806A1(US2018/0 236 649A1)中所述类型的磁致动的回流阀。该申请的内容因此完全并入本申请的公开内容中，即也是为了将所引用的该先前的申请的特征包括在本申请的权利要求中。

[0058] 以下参照图4至图8对用于发起液压的挤压工具中的工作过程终止的回流阀的驱动进行更详细的描述。

[0059] 类似于图1所示的液压的挤压工具，图4至图8所示的液压的挤压工具包括电动马达11、液压介质存储装置或贮罐4和泵5，电动马达11未在这些图中详细示出。

[0060] 图4至图8所示的液压的挤压工具还包括液压活塞7，该液压活塞能够通过液压作用相对于液压缸6移动。

[0061] 液压介质由泵5泵入液压缸6中，以执行工作过程。液压缸6还具有回流管路20，液压介质能够通过该回流管路经由回流阀21回流到液压贮罐4中。

[0062] 图4和图7尤其示出了液压缸6中的容积随着液压的手动挤压工具1的工作状态而变化。在根据图2的图示中，液压活塞7处于与图1不同的位置中。在回流阀21已经打开之后(图7)，液压活塞7朝向其根据图1的起始位置的方向向后移动，其中，回流阀可以分别在确定的工作过程完成或开始时首先通过控制打开。

[0063] 用于运行泵5并且因此将液压活塞7向工作位置移动的电动马达11由开关17激活，开关17例如以手动按钮的形式实现。电动马达11的能量供给，以及前述开关/控制电子器件的能量供给，以及工具的其他电气或电子部件(如果适用的话)的能量供给通过工具的蓄电池(图4至8中未示出)或者通过用于产生与电网的连接的电缆实现。

[0064] 回流阀21在关闭的阀位置中被压力弹簧22压入阀座中。阀座具体地包括例如拧入件23，该拧入件通过螺纹24拧入液压的手动运行的挤压工具1的壳体中。

[0065] 在阀座中设有流通孔25，必要时在拧入件23中也设有流通孔25。该流通孔与回流管路20流体连通。

[0066] 由于阀座中的流通孔25的狭窄的横截面和压力弹簧22产生的预紧力，回流阀21基本上仅在超过一定激活压力时打开。激活压力例如达到600或700bar。该激活压力对应于达到常规工作力。

[0067] 在回流阀21打开之后，液压介质的压力不再仅作用于与流通孔25的横截面积相对应的表面、即例如由阀针26形成的部分活塞表面，而是作用于面向液压空间的整个表面(尤其是液压缸6)，即包括阀针26的回流阀21的回流阀活塞28的下表面27。因此，打开的回流阀21通过回流管路20中的非常低的压力(例如2至5bar的压力)就已经保持在打开位置。阀针
26不必以理想的尖锐的方式实现。然而在任何情况下优选实现为圆锥形。

[0068] 在液压活塞7返回期间，该低压力例如由弹簧29产生，弹簧29作用于液压活塞7，并且将液压活塞7压入终止位置。

[0069] 相对于流出方向，流通孔25下游的压力再次显著降低。在液压活塞7开始返回时，压力例如尤其仅为流通孔25或阀座上游的压力的3/4或更小，例如在实际应用中大约为一半。然而，该压力差随即基本上被平衡，并且通常仅在液压活塞7开始返回后不久就相对较低。

[0070] 在回流阀21打开之后，与流通孔25衔接的并且延伸至回流阀活塞28下表面27处的空间30包含在液压空间内。液压介质随即通过排放开口31流入液压贮罐4中。空间30在上文和下文中也被称为阀空间。

[0071] 根据图4至图6，在回流阀21的关闭状态中，延伸穿过下表面27并且由止回阀固定的轴向孔32允许附加的液压介质流出液压贮罐4，以尤其简化增压活塞33的返回。

[0072] 在没有任何附加措施的情况下，将阀针26抬升出阀座的液压压力或启动压力对应于达到常规工作力。

[0073] 然而，由于所述的确定的工作过程在达到工具值的特征性变化时终止，回流阀21移动至其打开位置，而无需将抬升回流阀21所需的液压压力施加至液压活塞7。

[0074] 针对图4至图8中所述的示例性实施例，在运行状态下填充有液压流体的另一个管路34为此目的被对应配置给沿着流出方向与流通孔25衔接的液压空间。该管路34在液压介质缸35中延续，在该液压介质缸35中，前述增压活塞33例如可以线性地移动。管路34也可以实现为比所示的更短或者甚至省去。

[0075] 增压活塞33在液压介质缸35或管路34中的线性运动可以分别通过能够电气控制的操作磁体36实现。增压活塞33的由操作磁体36的激活引起的运动例如克服作用在增压活塞33上的复位弹簧37的力进行。

[0076] 管路34通过孔38液压形成空间30的一部分，孔38例如设置在拧入件23中，并且例如沿着回流阀21的移动方向定向。

[0077] 在安装状态中，拧入件23不直接抵靠面对的壳体壁，因此由增压活塞33移动的液压介质能够通过孔38容易地流出管路34并流入空间30的一部分中，该部分相对于液压介质流出方向在阀座的下游形成。

[0078] 在工作过程中在上述特征性变化方面对一个或多个工具值、例如液压介质中的压力或电动马达的马达电流水平进行测量和评估。

[0079] 在达到由比较值定义的特征性变化时，在控制器中产生相应的信号，并使得操作磁体36被激活，然而同时(最初)允许电动马达11继续运行。

[0080] 由于操作磁体36的激活，增压活塞33克服优选设置的复位弹簧37的作用力突然地移动到图14和图15所示的进给位置中。这使得增压活塞33与管路34的液压介质缸35以非常紧密的、几乎周向密封的相互作用方式移动。位于增压活塞33前面的液压介质沿着增压活塞33的移动方向朝向回流阀21移动，并因此进入所示示例性实施例中的流通孔25的“下游”的空间中。因此这些液压介质相对于回流阀20的关闭状态移动到由下表面27和拧入件23的指定侧以及容纳回流阀21的缸的一部分形成的空间中。这涉及前述的空间30或阀空间。因此使该阀空间缩小地起作用。这导致管路34中的作用在回流阀21的下表面27上的压力短暂地增大。由于作用在下表面27的下述直径区域上，该直径区域明显大于阀座中的流通孔25的横截面积，因此通过建立仅几bar，例如2至5bar的压力就已经能够抬升回流阀21。(最初)仅通过增压活塞33的活塞状位移就已经达到该压力。

[0081] 液压的挤压工具的这种设计尤其使得能够以终止确定的工作过程的信号的形式对达到所述特征性变化做出非常有利和快速的反应。

[0082] 阀针26因此被抬升离开阀座，使液压介质能够从液压缸6回流至液压贮罐4中，其中，回流阀21能够保持在抬升位置中，直至液压活塞7到达图1所示的终止位置，因此不会达到回流阀21的保持打开压力。

[0083] 增压活塞33对回流阀21的压力增大初始地起作用。当回流阀21被抬升时，由于液压活塞7的返回而产生的压力作用在回流阀21上，所述回流阀被抬升包括在空间30和排放开口31之间产生连接，以及同时打开流通孔25。

[0084] 操作磁体36的电激活最初也可以以脉冲的方式进行，使得增压活塞33在完成向前的冲程之后几乎是突然地处于根据图7的进给位置中。只要在工作过程的正常执行期间受到作用、即尤其是在不希望运动部件的返回过早地终止时，增压活塞33就保持在该位置中，这基本上也可以通过所述设计方案实现。

[0085] 在液压活塞7完成返回运动之前，由于操作磁体36可能过早启动，增压活塞33可能过早地移回其起始位置。阀空间30的与之相关的扩大可以确保这样的压力降低，使得回流阀21能够由此以期望的方式关闭。以这种方式，可以为另一个工作过程设定规律地调节的起始位置或例如通过将致动开关保持在压下的位置设定单独改变的起始位置。

[0086] 例如在增压活塞33进行返回运动时，从液压贮罐4进入阀空间30的流动路径同时打开，以便为阀空间30提供允许增压活塞33进行上述返回运动所需的液压介质。一旦回流阀21再次关闭，液压介质不再能够经由阀座流入空间30。该流动路径可以由布置在阀活塞中的止回阀和/或从液压贮罐4到管路34的连接路径形成。此外，增压活塞33的返回运动可以同时形成用于液压介质经由管路区段39进入液压贮罐4的(附加的)排出路径，所述管路区段由返回的增压活塞33空出。这也可以附加或备选地通过用于增压活塞33的活塞轴41的容纳部40实现。液压介质可以经由该排出路径以及例如邻接的加宽空间42直接流入液压贮罐4中，增压活塞33的致动活塞43位于该加宽空间42中。

[0087] 在图7和图8所示的致动状态下也很重要的是，致动活塞43的前表面直接贴靠在指定的壁上，致动活塞43在这种情况下设计成圆锥形。另一方面，致动活塞43没有完全填满其后面的加宽空间42。事实上，在根据图7或图8的进给状态下，其一侧的变平或类似情况也导致在致动时在加宽空间42中产生间隙55。

[0088] 也可行的是，只要用户对开关进行致动，液压活塞7就继续向前移动至工作位置中。在一个实施例中，当开关被释放时(也即在达到一定的工作力之前)，产生信号，该信号使得操作磁体36被激活，并因此导致空间30中的压力通过增压活塞33增大。因此，释放开关相应地导致回流阀21移动到打开位置中，这也可以使得液压活塞7自动地返回到终止位置。然而，如果开关持续保持在压下的位置，在达到工具值的特征性变化时，仍然能够实现确定的工作过程的前述终止。

[0089] 增压活塞33可以布置为横向于回流阀21。增压活塞33和回流阀21的纵轴线优选可以在相应的延伸区域之外相交。这促进了期望的紧凑结构。

[0090] 根据所示的示例性实施例还可行的是，操作磁体36或相应的部件区段伸入液压贮罐4中，并因此浸在液压介质中。

[0091] 在通过控制装置打开回流阀后，继续测量液压介质中的压力。这发生在上述非常短的时间间隔内。因此，控制装置在非常短的时间段之后检测到压力已经显著降低，如果根据压力已经超过的预定极限值适用的话。控制器随即在必要时与开篇描述的其它测量值结合地发起作用在泵上的电动马达的停止运行。

[0092] 图9示出了具有两个工作颚9’和10’的工具，这两个工作颚可以相对于彼此枢转，并且固持在工具的安装部件54上。工作颚9’和10’可以在图9所示的张开位置和闭合位置之间移动。在所示的示例性实施例中，工作颚以切割颚的形式实现。所述切割颚能够移动，直到它们的切割刃彼此邻接，或者根据另一个实施例，从彼此旁边移动经过以完成切割运行。

[0093] 在这种情况下，能够基于工作颚相对于安装件的位置，检测工作颚的闭合位置，即上述切割钳的邻接或切割钳开始相互移动或挤压颚的邻接，并将检测到工作钳闭合位置用作打开回流阀并随后使电动马达停止运行的信号。

[0094] 闭合位置的检测例如可以通过传感器实现，传感器设置在两个挤压颚上并且能够检测相应挤压颚相对于安装部件54的定向，在安装部件中也可以设置传感器。

[0095] 在图10至图13所示的工具中，闭塞件45设置在回流阀21上游的液压空间、即(第二)管路区段44中。该闭塞件45可以以电致动的电磁阀的形式实现。

[0096] 在所示的示例性实施例中，形式为电磁阀的闭塞件45由具有锥形的闭锁面的能线性移动的闭锁活塞46和可电控的操作磁体47组成。

[0097] 闭塞件45、尤其是闭锁活塞46，布置成伸入回流管路20中。当闭塞件45被激活时，沿着液压介质的回流方向观察，闭锁活塞46适于将回流管路20分成液压活塞7和闭塞件45之间的第一管路区段48和闭塞件45和回流阀21之间的第二管路区段44。

[0098] 在所述实施例中，闭锁活塞46从其阀座位置被压入打开位置中，在所述阀座位置中实现第一和第二管路区段之间的分离。为此，可以如图所示地(例如参见图11)设置复位弹簧49，以便产生相应的预紧力。复位弹簧49尤其以压力弹簧的形式实现。

[0099] 用于实现移动部件(即液压活塞7)朝向工作位置的方向的向前移动的液压介质的供给在缸体45打开的情况下在第二管路区段44的区域中进行。此外，止回阀50设置在该位置中。

[0100] 所述工具还可以配备有调节装置51，通过该调节装置能够预调节施加在运动部件或液压活塞7上的最大工作压力。在所示的示例性实施例中，为此目的设置有多个按钮52，其中，为所述按钮52存储定义的压力值。因此，调节装置使得能够调节并由此改变前述的常规工作力。

[0101] 与针对工具特定的第一常规工作力不同地，也可行的是，在达到第二常规工作力时输出信息或信号，该第二常规工作力被调节为低于针对工具特定的第一常规工作力，其中，所述信息或信号使用户获知已达到调节的第二工作力，因此不足以进行预期的操作。在这种情况下也应当在达到特征性变化时停止运行，该特征性变化通常对应于比对应于第二常规工作力的压力更低的压力。然而，由于在达到由调节装置从第一常规工作力改变为第二常规工作力的常规工作力时没有损坏工具的风险，因此在这种情况下，尽管通常是可行地的并且可选地实施，然而在达到针对工具特定的第一常规工作力时，没有必要将工具作为整体停止运行或者输出需要在服务中心等进行检查的警告信息。

[0102] 调节装置51例如使得能够选择在达到能预选的200或300bar的对应于第二常规工作力的工作压力，而不是在达到例如600bar的对应于第一常规工作力的常规工作压力时就(已经)以上述方式打开回流阀。

[0103] 在达到特征性变化时产生相应的信号，并且使闭塞件45的操作磁体47被激活。

[0104] 由于操作磁体47被激活，闭锁活塞46克服优选设置的复位弹簧49的力突然移动到如图12所示的进给位置。因此，闭锁活塞46的锥形的密封面以密封的方式抵靠着第一管路区段20的面对的开口棱边移动。

[0105] 液压介质随后仍优选通过止回阀50从存储装置53泵入第二管路区段44中，使第二管路区段44中的压力相应地增大至超过第一管路区段48中的压力值(该压力值实际上与回流管路20和液压缸6中的压力值相同)。由于基本上仅由第二管路区段44形成的用于液压介质的非常小的容积，在非常短的时间内、例如在几分之一秒内或者甚至可能在2至5ms内达到用于将回流阀21移动到打开位置(图12和13)的激活压力。

[0106] 在回流阀由于压力的作用而移动至打开位置之后，由于检测到第二管路区段44中的压力降低，闭塞件45的操作磁体47降低。闭锁活塞46移动到打开位置，并且因此尤其以弹簧加载的方式被抬升离开阀座，使得液压介质能够从液压缸6回流到液压介质存储装置53中，其中，回流阀21保持在升高位置，直到移动部件或液压活塞7移动到终止位置。然而，附加的干预基本上也可以在确定的点停止液压活塞7的返回，并且从该点开始另一个工作过程。

[0107] 闭锁活塞46向打开位置的移动可以以不同方式进行。操作磁体47可以被设计为向闭锁活塞46施加如此小的力，使得在回流阀21打开之后，液压缸6中的压力和第二管路区段44中的压力之间的由闭锁活塞46产生的压力差将闭锁活塞46压入打开位置，而不管闭锁活塞46是否仍然受到操作磁体47的作用。这可能例如在1bar或更大的压差中就已经发生。这种向打开位置中的移动也是期望的和需要的，因为流出的液压介质在过长的关闭位置会再次导致第二管路区段44中的压力低于回流阀21关闭时的压力。此外，可以以时间控制的方式对操作磁体47进行作用。当发起闭塞件、在这种情况下尤其是闭锁活塞46的闭合时，可以针对预定的时间段进行为此目的所需的对操作磁体47的作用，在这种情况下，该时间段也可以在毫秒至十分之一秒的范围内。例如，如果作用在闭锁活塞46上的前述力如上所述地被相应地调节得较低，则闭锁活塞46通过前述压力差就已经可以被移回到打开位置，而不管操作磁体47是否仍然被作用。作用在闭锁活塞上的打开力自然也取决于在从第一管路区段到第二管路区段48的过渡处由闭锁活塞闭锁的表面积。这也相应地被选择成使得上述打开例如自动发生，而与对操作磁体47进行的动作无关。

[0108] 由于回流管路20被闭塞件45闭锁，回流阀21上的压力增大可能在最初起作用。一旦回流阀21被抬升并且闭塞件45随后被移动到打开阀位置，则由于移动部件4的返回而产生的压力作用在回流阀21上。

[0109] 为了理解此处提及的在本发明的特定部分的解释中不明确的不同值，一下进行进一步阐述。

[0110] 此处提及的压力值通常指记录的单个压力值。在特定情况下，泵是活塞泵，因此压力值在示出的图表中显示为阶梯状的曲线。

[0111] 在泵为活塞泵的情况下，显示的阶梯状的曲线显示了多个阶梯，每个阶梯具有阶梯高度。因此，在达到确定的作用力后(如下所述的第三阶段)，单独的阶梯高度H是特征值。

[0112] 工作过程中的压力增大导致一个或多个、通常两个工具部件、如挤压钳或切割钳一起移动的工作过程的第一段时间。第二，在第二段时间内，所述工具部件都将与工件接触，并且压力的进一步增大将导致工件变形。第三，在第三段时间内，压力的进一步增大将不再导致工件的改变，然而例如挤压颚随即相互抵靠，并且压力的进一步增大将仅导致工具本身的部件的弹性变形，尤其是在给定示例中的挤压颚的弹性变形。因此，一旦这样的第三阶段已经开始，例如在图表中给出的阶梯的高度H将仅由工具本身的值、在此即弹性值产生，而不管之前在第二阶段中已经处理了哪种工件。因此，第三阶段中的一个或多个阶梯的高度仅取决于工具本身的值。这样的高度因此可以被认为是确定的工具值。显然，这方面的问题仅在于关注什么，是一个或多个单独的绝对高度值还是多个值(高度值)的平均值，它们均代表这样的确定的工具值。

[0113] 实际测量的工具值是在工作过程中实际测量的压力值。

[0114] 存储的工具值(也可以是绝对值或相对值)是存储在工具的存储器中的确定的工具值，用于进行比较。显然，这种存储的确定的工具值不需要是之前实际测量值的值。由于确定的工具值必然高于第二阶段的工具值，因此也可以确定确定的工具值，或者更准确地说确定阈值，在该阈值之后，假设第二阶段中的阶梯高度h的因子达到了确定的工具值。该确定的工具值是相对值。第三阶段的工具值、并且因此确定的相对的工具值显然也可以由压力的增大(对应于阶梯高度H)来表示，而不是由单独的压力值(单独的阶梯高度H)来表示。

[0115] 存储的极限值(其可以是针对升高的值，即压力/阶梯高度H的增大)与存储的工具值相同，其可以是存储的压力增大，也称为(压力)升高。

[0116] 在液压值的情况下，工具值是测量的压力的绝对值。

[0117] 预定义的绝对值与确定的工具值相同

[0118] 导致工作过程终止的阶梯高度具有与确定的工具值相同的确定的绝对值。

[0119] 此处设想的工具可具有阀，该阀(仅)作为对达到液压压力的响应打开。该阀也被称为回流阀。它允许液压介质流回存储装置。可以设计可能的规律的工作过程，使得只要回流阀还没有打开，液压介质中的压力就增大。一旦回流阀打开，液压压力立即降低。压力传感器也记录回流阀打开期间和之后的压力值。因此，回流阀打开后记录的压力值将显著低于打开前记录的值。因此，从回流阀打开后的测量中得到的该值也被称为结果降低值。

[0120] 这种工具的上述绝对值或另一对应的绝对值与确定的工具值相同。

[0121] 在确定的工作过程中，一旦压力的进一步增大仅取决于工具，即一旦达到前述第三阶段，则液压介质中的压力的测量的压力值发生变化。从第二阶段到第三阶段的过渡也作为工具值的特征性变化(从阶梯高度H到阶梯高度H的变化)。

[0122] 液压介质中的压力或电动马达的马达电流水平也分别作为工具值。它们中的任何一个都可以单独地或组合地用于分析工具。

[0123] 比较值是存储的工具值。

[0124] 工具值中的特征性变化等同于工具值的特征性变化。

[0125] 观察压力是否超过预定义的极限值，该极限值为特定工具值。控制器随即在必要时结合其它测量值、尤其是马达电流水平发起作用在泵上的电动马达的停止运行。

[0126] 存储的规定的压力值是下述压力值，在达到该压力值时确定的工作过程应当终止。

[0127] 一些实施例具有第一管路区段和回流管路。存在于在第一管路区段中的压力值(实际上与回流管路中的压力值相同)是分别在相应的管路或管路区段中测量的压力值。

[0128] 确定的工作力是在第二阶段结束时的工作力。

[0129] 常规工作力是由工具的结构极限预定义的工作力，也称为针对工具特定的第一常规工作力。

[0130] 可以在特定工具中规定第二常规工作力，用户可在该工具上选择低于常规工作力的工作力，在达到该工作力时，工作过程均应当终止(如果不是更早地终止，则是例如由从第二段到第三段的变化导致终止)。

[0131] 附图标记列表

[0132] 1 液压的手动运行的挤压工具

[0133] 2 手柄

[0134] 3 蓄电池

[0135] 4 液压贮罐

[0136] 5 泵

[0137] 6 液压缸

[0138] 7 液压活塞

[0139] 8 复位弹簧

[0140] 9 可移动的挤压颚

[0141] 10 固定挤压颚

[0142] 11 电动马达

[0143] 12 挤压空间

[0144] 13 待挤压的对象

[0145] 14 数据处理装置

[0146] 15 传感器

[0147] 16 传感器

[0148] 17 开关

[0149] 18 待切割的对象

[0150] 19 控制装置

[0151] 20 回流管路

[0152] 21 回流阀

[0153] 22 压力弹簧

[0154] 23 拧入件

[0155] 24 螺纹

[0156] 25 流通孔

[0157] 26 阀针

[0158] 27 下表面

[0159] 28 回流阀活塞

[0160] 29 弹簧

[0161] 30 阀空间

[0162] 31 排放开口

[0163] 32 轴向孔

[0164] 33 增压活塞

[0165] 34 管路

[0166] 35 液压介质缸

[0167] 36 操作磁体

[0168] 37 复位弹簧

[0169] 38 孔

[0170] 39 管路区段

[0171] 40 容纳部

[0172] 41 活塞轴

[0173] 42 空间

[0174] 43 致动活塞

[0175] 44 管路区段

[0176] 45 闭塞件

[0177] 46 闭锁活塞

[0178] 47 操作磁体

[0179] 48 管路区段

[0180] 49 复位弹簧

[0181] 50 止回阀

[0182] 51 调节装置

[0183] 52 按钮

[0184] 53 液压介质存储装置

[0185] 54 安装部件

[0186] 55 间隙

[0187] A 点

[0188] B 点

[0189] C 点

[0190] H 阶梯高度

[0191] L1 线

[0192] L1’ 线

[0193] S 升高

[0194] S’ 升高

[0195] S1 升高

[0196] S1’ 升高

[0197] S2 升高

[0198] S2’ 升高

[0199] h 阶梯高度

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