[0001] 本发明属于定子铁芯加工领域，具体而言，涉及一种铁芯上料检测设备。

[0002] 定子铁芯是电机(如交流电动机和发电机)中重要的组成部分，通常位于电机的固定部分(即定子)内，它的主要功能是提供一个良好的磁路，以增强电机的磁场并提高电机的效率。

[0003] 在定子铁芯的生产加工过程中，对其进行检测是非常重要的，主要原因包括以下几点：

[0004] 保证定子铁芯的精度，即定子铁芯的尺寸和形状必须符合设计规范，尺寸偏差可能会影响电机的性能和效率，识别材料中的缺陷、杂质或不合格的材料，从而确保最终产品的质量，还包括电磁性能、绝缘性能等方面的检测，通过在生产加工前进行全面的检测，可以有效提升产品质量，确保电机的优化性能和可靠性。

[0027] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明装置进行更全面的描述。附图中给出了所述装置的实施例。但是，该装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是对本发明公开内容更加透彻全面。

[0028] 实施例

[0029] 如图1‑2所示，本实施例提供了一种铁芯上料检测设备，包括工作台1，工作台1的上表面安装有用于水平移动的第一直线模组2，第一直线模组2通过滑动安装有用于调节铁芯11垂直高度的顶升旋转组件4；

[0030] 详细的，如图3所示，顶升旋转组件4包括滑动安装于第一直线模组2处的安装板401，安装板401的顶部通过中间板402安装有旋转板403，旋转板403的顶部安装有用于放置铁芯11的定位座404；

[0031] 安装板401的底部安装有两个对称设置的气缸405，两个气缸405的伸缩端分别贯穿安装板401并与中间板402的左右端连接，中间板402的底部安装有用于驱动铁芯11转动的伺服电机406，且伺服电机406的输出端贯穿中间板402并通过安装的轴承与旋转板403固定连接；

[0032] 中间板402四个端角处的底部均安装有与气缸405适配的丝杠导杆407，每个丝杠导杆407均贯穿安装板401处的开孔并延伸至安装板401的底部，且位于前后侧的两个丝杠导杆407之间均通过一个连板408连接，两个连板408的中部均安装有液压缓冲器409，每个液压缓冲器409的顶部均设有安装于安装板401底部的限位柱410，其作用在于，液压缓冲器409在气缸405推动铁芯11上升时，当液压缓冲器409接触到限位柱410时，对铁芯11上推过程起到一定的缓冲保护作用，使得整个过程更加稳定；

[0033] 其工作原理为：气缸405驱动中间板402上下移动同时带动伺服电机406移动，实现铁芯11在竖直方向上高度位置的调整，使得铁芯11能够与高度检测组件3中的接触式位移传感器308接触，伺服电机406带动旋转板403转动时同步带动定位座404转动，从而使铁芯11进行自转，实现铁芯11顶部全角度高度的检测；

[0034] 工作台1的上表面通过安装的固定架8还安装有用于检测铁芯11垂直高度的高度检测组件3，详细的，如图4‑5所示，高度检测组件3包括安装于固定架8处的旋转固定盘301，旋转固定盘301的环形端固定安装有环形的压板302，旋转固定盘301的环形端开设有呈环形阵列分布的若干个摆动槽(本实施例中的所述的若干个数量均为三个，其目的是保证传统过程中的稳定，数量越多则越稳定)，每个摆动槽的内部均开设有斜槽304，每个斜槽304的内部均卡接有随动器305(即为可在斜槽304中滑动的滑动柱)，每个随动器305的顶端均安装有传感器固定块306，传感器固定块306的顶部安装有微型导轨307，微型导轨307设置有相适配的滑块，传感器固定块306靠近圆心的一端安装有用于检测铁芯11位置的接触式位移传感器308；

[0035] 压板302的内圈套设有旋转板303，即压板302压在旋转板303的顶部，使其二者的顶部属于同一平面，旋转固定盘301的环形端、旋转固定盘301、压板302和旋转板303处于同心圆设置，保证使用时的适配性，旋转板303通过的底面与若干个滑块通过螺丝连接，旋转板303的顶部安装有转动扳手309，且压板302的顶部还安装有呈环形阵列分布的若干个旋转按钮块310，每个旋转按钮块310处的螺纹槽均螺纹连接有七星旋钮311，七星旋钮311的螺杆端贯穿螺纹槽并与旋转板303的上表面接触，当接触式位移传感器308位置调整好后，将七星旋钮311旋紧，使得七星旋钮311的底部抵住旋转板303，实现旋转板303的固定，进而保证接触式位移传感器308位置的固定；

[0036] 即在使用前，根据铁芯11的规格，人工手动推动转动扳手309，使得旋转板303进行旋转，传感器固定块306跟随随动器305的运动沿着斜槽304滑动，使得微型导轨307沿旋转板303圆心的延长方向往复滑动，使得若干个接触式位移传感器308相互靠近，或者相互远离，以适配不同规格的铁芯11。

[0037] 如图6‑7所示，工作台1上表面远离第一直线模组2的一端安装有装配架10，装配架10的正面安装有用于水平移动的第二直线模组5，第二直线模组5滑动安装有用于检测铁芯
11处键槽12的相机调节部6和用于对检测完成的铁芯11进行夹持至托盘9进行输送的横移夹持组件7，其中，相机调节部6包括固定于背板702工作面的支座安装板601，且支座安装板
601位于夹爪气缸705同侧的顶部，支座安装板601的顶部安装有两个对称的支座602，两个支座602的外部均套设有水平的导杆夹块I603，两个导杆夹块I603相互远离的一端均安装有第一导杆604，两个第一导杆604的中部和端部分别均套设有竖直的导杆夹块II605和导杆夹块III606，两个导杆夹块II605之间通过第二导杆607连接，且第二导杆607处套设有用于安装光源608的光源夹块609，两个导杆夹块III606之间通过第三导杆610连接，且第三导杆610处安装有用于安装相机611的相机夹块612；

[0038] 横移夹持组件7包括滑动安装于第二直线模组5处的模组连接板701，模组连接板701的正面固定有背板702，背板702的工作面安装有伺服电缸703，伺服电缸703的伸缩端安装有移动板704，移动板704的底端安装有夹爪气缸705，夹爪气缸705的输送端安装有用于抓取铁芯11的夹板706；

[0039] 其工作原理为：当铁芯11高度检测完成后，通过第二直线模组5进行输送，模组连接板701带动背板702向靠近第一直线模组2的方向移动，使得相机调节部6位于铁芯11的正上方，相机611对顶升旋转组件4上的铁芯11进行检测，当相机611没有检测到铁芯11上端部的键槽12时，顶升旋转组件4件转动铁芯11，直到相机611检测到铁芯11上端部的键槽12(每个铁芯11的顶端只有一个键槽12)，随后伺服电机406带动移动板704下移，使得夹爪气缸705驱动夹板706抓取铁芯11，随着第二直线模组5的复位运动，夹爪气缸705将被抓取的铁芯11转移到托盘9上，随后通过工作台1安装的线体对托盘9进行输送即可，需要说明的是，线体为倍速链输送线。

[0040] 需要说明的是，第一直线模组2和第二直线模组5均为电动滑轨和电动滑块的机构，其作用在于实现分别对顶升旋转组件4和横移夹持组件7的水平传动。

[0041] 需要说明的是，本发明所述结构可以以多种不同的形式来实现，并不限于所述实施例，凡是本领域普通技术人员利用本发明说明书及附图内容所作的任何等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，例如其他物品的装卸，均包含在本发明的保护范围内。