技术领域
[0001] 本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种发动机的信号处理方法、车辆、存储介质和程序产品。
相关背景技术
[0002] 目前，随着环境保护意识的增强和排放法规的不断升级，对于车辆的发动机在不同工况下的排放控制要求变得越来越严格。对于当量燃烧发动机而言，其排放物的多少直接取决于车辆的整个控制系统对空燃比控制的精度。控制系统通过前氧传感器获取排气中氧气含量的反馈信号，从而调节燃油和空气的混合比例，以确保发动机达到满足条件的燃烧效率和排放控制。
[0003] 然而，当前氧传感器出现故障或受到外部干扰时，若没有诊断处理，其反馈信号可能产生偏差，导致整个控制系统的控制失效，可能会导致控制系统无法准确调节燃油和空气的混合比例，从而影响发动机的燃烧效率和排放控制。
[0004] 在上述情况下，控制系统可能会出现不稳定的工作状态，导致发动机运行不稳定，工作性能下降，甚至引起震荡现象。该震荡现象的产生会进一步加剧发动机运行的不稳定性，可能导致发动机失去控制，甚至出现故障。这种不确定的负面影响会影响整个控制系统的性能和稳定性，可能导致发动机在不同工况下的排放量增加，影响其环保性能。因此，仍存在发动机的信号处理效果差的技术问题。
[0005] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
具体实施方式
[0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0031] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032] 根据本发明实施例，提供了一种发动机的信号处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0033] 图1是根据本发明实施例示出的一种发动机的信号处理方法的流程图，如图1所示，该方法应用于发动机的控制系统，控制系统至少包括前氧传感器和油路系统，包括如下步骤：
[0034] 步骤S102，获取前氧传感器采集到的第一目标信号。
[0035] 在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，发动机的控制系统也可以称为发动机的闭环系统或者闭环控制系统。闭环系统是指通过对发动机运行过程中的参数和反馈信息进行实时监测和控制，以调节燃油和空气混合比例，确保发动机在不同工况下能够稳定运行，并保持满足条件的性能和排放控制。控制系统至少包括前氧传感器和油路系统。
[0036] 可选地，前氧传感器也可以称为氧气传感器或氧传感器。前氧传感器是用于测量排气中氧气含量的传感器，主要作用是监测发动机排气中的氧气浓度，也即，前氧传感器通过监测排气中的氧气含量，可以反映出排气系统中的空气和燃油的混合比例，也即空气燃油比（可以称为空燃比/排气空燃比）。
[0037] 可选地，第一目标信号可以用于表征发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度，也可以称为前氧信号或氧传感器信号，也即，第一目标信号可以用于反映发动机的排气系统的空燃比。也即，通过前氧传感器信号，发动机控制系统可以实时监测和调整空气燃油比，以确保发动机在不同工况下达到满足条件的燃烧效率和排放控制。
[0038] 在该实施例中，为了避免前氧传感器出现偏差或故障，保证发动机的信号处理效果，可以获取前氧传感器所采集的能够反映发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程序的第一目标信号。
[0039] 可选地，为了使发动机的控制系统可以更全面地了解燃烧过程的状况，从而调节燃油和空气的混合比例，优化燃油的燃烧过程，提高燃烧效率，减少排放物的产生，同时确保发动机的性能和环保性能，可以通过前氧传感器采集第一目标信号。
[0040] 可选地，排气空燃比的采集是通过前氧传感器信号来获取排气系统中空气和燃料的混合比例，也就是空气与燃料的比例。该比例对于发动机的燃烧过程非常重要，直接影响着燃烧的效率和产生的排放物质量。前氧传感器是一种能够测量排气中氧气浓度的传感器，它可以感知排气中氧气的含量，根据氧气浓度来判断空气与燃料的混合比例。在正常状况下，前氧传感器会不断监测排气中氧气的浓度，并将这些信息反馈给发动机控制单元。根据前氧传感器信号，发动机控制单元可以调整燃油喷射量，以维持适当的空气燃料混合比。
[0041] 通过前氧传感器信号来反应排气系统的排气空燃比，可以帮助发动机控制系统实时监测发动机燃烧过程的状况。如果空燃比偏离了理想值，可能会导致燃烧效率降低，产生更多的有害排放物质。因此，准确采集排气空燃比的信息对于发动机的性能和排放控制至关重要。
[0042] 在本发明实施例中，通过前氧传感器信号的采集和分析，可以实现对排气系统中空燃比的准确监测，帮助调节发动机燃烧过程，提高燃烧效率，减少有害排放物的产生，从而改善发动机的性能和环保性能。
[0043] 步骤S104，确定第一目标信号的震荡强度。
[0044] 在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，震荡强度可以用于表征第一目标信号的波动程度，也即，可以用于反映空燃比的波动程度，也可以称为信号震荡强度。
[0045] 在该实施例中，在通过前氧传感器采集到第一目标信号之后，可以根据第一目标信号的波动大小确定第一目标信号的震荡强度。
[0046] 可选地，前氧传感器用于监测排气中的氧气含量，并采集到能够是表示发动机燃烧过程中燃油在燃烧过程中的燃烧程度的第一目标信号。可以对第一目标信号进行分析，以确定第一目标信号的波动大小。波动大小反映了第一目标信号的变化程度，即燃油在燃烧过程中的波动程度。通过对第一目标信号的波动进行分析，可以识别出第一目标信号的震荡强度。根据波动大小分析的结果，可以确定第一目标信号的震荡强度。震荡强度是衡量信号的不稳定性和波动程度的指标。较大的震荡强度表示信号波动剧烈，燃油在燃烧过程中的不稳定性较高；而较小的震荡强度表示信号波动较平稳，燃油燃烧过程相对稳定。
[0047] 在本发明实施例中，根据确定第一目标信号的震荡强度，发动机的控制系统可以调整燃油喷射量和其他参数，以适应信号的波动情况。根据信号的震荡强度对燃油喷射进行调节，可以优化燃烧过程，提高燃烧效率，减少排放物的生成，从而实现发动机更加稳定和高效地运行。
[0048] 综上所述，该实施例通过对前氧传感器采集到的第一目标信号进行波动分析，可以确定信号的震荡强度，从而帮助发动机控制系统优化燃烧过程，提高发动机的性能和环保性能。上述过程对于确保发动机燃烧效率和排放控制的稳定性具有重要意义。
[0049] 可选地，通过监测前氧传感器信号的波动大小，可以利用不同的方法来计算信号的震荡强度。比如，可以通过计算前氧传感器信号的积分面积和幅值大小，来评估前氧传感器信号的震荡强度。
[0050] 需要说明的是，上述确定前氧传感器的震荡强度的过程和方法仅为举例说明，此处不做具体限制，只要是能够反映前氧传感器的波动程度的过程和方法，均在本发明实施例的保护范围之内。
[0051] 步骤S106，至少基于震荡强度对油路系统进行修正。
[0052] 在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，油路系统的作用是将燃油从燃油箱输送到发动机燃烧室，并通过燃油喷射器按照一定的时间和量进行喷射，以与空气混合，形成可燃气体，也可以称为燃油系统。修正后的油路系统可以用于向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油。
[0053] 在该实施例中，在确定出第一目标信号的震荡强度之后，可以至少基于震荡强度来对油路系统进行修正，使得修正后的油路系统可以向发动机喷射与上述震荡强度相对应的油量的燃油。
[0054] 可选地，在确定出前氧传感器信号的震荡强度之后，可以判断油路系统是否需要诊断修正，也即，可以判断油路系统是否需要进行诊断修正。若检测到前氧传感器信号存在异常或波动，可能会触发诊断程序来检测和诊断问题。如果经过诊断后发现需要进行修正，那么将执行诊断后的计算，即根据诊断结果对油路系统进行调整和修正。
[0055] 可选地，若判断出油路系统不需要进行诊断修正，即前氧传感器信号波动不是由系统故障引起，而是正常波动或其他原因引起的，那么将进行修正模型的计算。在这种情况下，可以至少根据震荡强度，对油路系统进行修正和调整，以更好地适应当前的工作条件和信号波动情况。
[0056] 在本发明实施例中，通过判断是否有诊断修正，并根据上述情况进行相应的处理，可以更加智能地应对前氧传感器信号的异常波动，保证发动机的控制系统的稳定性和准确性。诊断修正可以帮助控制系统及时发现和解决问题，减少因故障引起的不确定性。而针对正常波动的修正模型计算则可以优化控制策略，提高控制系统的效率和性能。综上所述，通过上述智能判断和处理方式有助于保证前氧传感器控制系统的稳定运行和准确性。
[0057] 可选地，通过前氧传感器信号得到修正后的喷油量，从而实现空燃比的优化控制，提高发动机的排放性能，从而可以有效应对前氧传感器偏差或故障引起的空燃比波动，保证发动机排放性能的稳定和优良。
[0058] 步骤S108，将修正后的油路系统的反馈信号，输出至前氧传感器，以利用反馈信号更新前氧传感器采集到的第一目标信号。
[0059] 在本发明上述步骤S108提供的技术方案中，更新后的第一目标信号的震荡强度小于更新前的第一目标信号的震荡强度。
[0060] 在该实施例中，在基于震荡强度对油路系统进行修正之后，可以获取修正后的油路系统的反馈信号，并可以将反馈信号输出至前氧传感器，从而利用反馈信号来更新前氧传感器所采集到的第一目标信号，使得更新后的第一目标信号的震荡强度小于更新前的第一目标信号的震荡强度。
[0061] 可选地，根据前氧传感器信号的震荡等级对喷油进行修正，通过对喷油修正的限制减小原系统的震荡强度，基于震荡强度对油路系统进行修正。在修正后获取反馈信号并输出至前氧传感器，用于更新前氧传感器采集到的第一目标信号。
[0062] 可选地，根据前氧传感器信号的震荡等级，发动机控制系统可以调整燃油喷射量，以减小发动机系统的震荡强度。通过限制喷油修正的幅度和频率，可以有效控制燃油喷射的波动，从而降低系统的震荡程度，提高稳定性和燃烧效率。在对喷油进行修正后，根据系统的震荡强度，可对油路系统进行进一步的调整，以适应调整后的燃油喷射量（喷油量）。通过优化油路系统的上述工作参数，可以进一步降低系统的震荡强度，确保燃油供给的稳定性和精度。修正后的油路系统将产生新的反馈信号，反映了系统调整后的工作状态和燃油喷射量。这些反馈信号将被输出至前氧传感器，用于更新前氧传感器所采集到的第一目标信号。
[0063] 在本发明实施例中，根据前氧传感器信号的震荡等级进行喷油修正，再基于震荡强度对油路系统进行调整，可以有效减小控制系统的震荡强度，提高发动机的稳定性和燃烧效率，降低震荡强度可以减少燃油喷射的波动，优化燃烧过程，减少排放物的生成，提高发动机的性能和环保性能。通过反馈信号的更新，可以实现对前氧传感器信号的修正，确保系统反馈的准确性和稳定性，进一步提升发动机的工作效率和环保性能。
[0064] 本申请上述步骤S102至步骤S108中，为了避免前氧传感器所引起的发动机的震荡现象，可以获取前氧传感器采集到的第一目标信号，该信号用于表征发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度。前氧传感器的信号反映了排气中氧气含量的变化，可以帮助控制系统调节燃油和空气的混合比例。可以确定第一目标信号的震荡强度，用于表征信号的波动程度。震荡强度的确定可以帮助评估第一目标信号的稳定性和准确性。基于震荡强度，可以对控制系统中的油路系统进行修正，以向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油。根据信号波动程度调整燃油喷射量，可以提高燃烧效率，减少排放物的产生。修正后的油路系统的反馈信号被输出至前氧传感器，以利用反馈信号更新第一目标信号。通过反馈控制，可以不断优化燃油供给，提高发动机的燃烧效率和排放控制性能。在该实施例中，通过对前氧传感器的第一目标信号进行处理和修正，使油路系统可以根据实时的燃烧情况进行调整，提高燃烧效率和排放控制的准确性。通过反馈控制机制，可以不断更新燃油供给，使发动机在不同工况下保持稳定的燃烧状态，降低排放物的生成。通过降低第一目标信号的震荡强度，可以提高控制系统的稳定性，减少系统震荡带来的不确定性，从而改善控制系统的性能和可靠性，进而实现了提高发动机的信号处理效果的技术效果，解决了发动机的信号处理效果差的技术问题。
[0065] 下面对该实施例的如何确定第一目标信号的震荡强度的方法，进行进一步说明。
[0066] 作为一种可选的实施例方式，震荡强度包括震荡强度等级，震荡强度等级与油路系统的修正程度之间呈正相关，步骤S104，确定第一目标信号的震荡强度，包括：响应于第一目标信号处于震荡状态，确定第一目标信号的震荡强度等级。
[0067] 在该实施例中，在确定第一目标信号的震荡强度的过程中，若第一目标信号处于震荡状态，可以确定第一目标信号的震荡强度等级，其中，震荡强度可以包括震荡强度等级。震荡强度等级与油路系统的修正程度之间呈正相关，也即，震荡强度越大，则需要对油路系统的限制修正越大，震荡强度越小，则需要对油路系统的限制修正越小。
[0068] 可选地，在确定第一目标信号的震荡强度过程中，可以判断前氧传感器所采集的第一目标信号是否处于震荡状态，若是，则说明需要对油路系统进行修正，反之，则说明无需对油路系统进行修正。若处于震荡状态，则需要进一步确定震荡强度等级，来确定对油路系统进行修正的修正程度的大小。
[0069] 可选地，通过对前氧传感器采集到的第一目标信号进行分析，可以判断该信号是否处于震荡状态。震荡状态表示信号存在波动和不稳定性，可能需要对油路系统进行修正以提高稳定性和燃烧效率。如果第一目标信号处于震荡状态，进一步确定震荡强度等级。震荡强度等级可以根据信号的波动程度和频率进行分类，例如，低、中、高等级别。不同的震荡强度等级代表了信号波动的程度和系统的稳定性，用于衡量信号的不稳定性和波动程度。
[0070] 需要说明的是，上述的震荡强度等级的数量和等级大小仅为举例说明，此处不做具体限制。
[0071] 可选地，根据确定的震荡强度等级，可以确定对油路系统的修正程度。通常情况下，震荡强度越大，对油路系统的限制修正也越大，以保持燃油喷射的稳定性和精确性。修正程度的大小可以根据震荡强度等级的不同进行调整，以确保系统的稳定性和燃烧效率。
[0072] 在本发明实施例中，通过上述方法，可以根据第一目标信号的震荡状态和震荡强度等级来确定对油路系统的修正程度，以优化燃油喷射量，提高燃烧效率和排放控制的稳定性。这一过程可以帮助确保发动机的正常运行和性能优化。
[0073] 下面对该实施例的如何确定第一目标信号是否处于震荡状态的方法，进行进一步说明。
[0074] 作为一种可选的实施例方式，该方法包括：确定第一目标信号对应的空燃比在采样周期内的幅值，其中，空燃比用于表示在发动机内燃油的燃烧过程中，发动机内空气与发动机内燃油之间的重量比，重量比与燃烧程度相关联；基于幅值，确定第一目标信号处于震荡状态。
[0075] 在该实施例中，可以确定第一目标信号对应的空燃比在采样周期内的幅值。根据幅值可以确定第一目标信号是否处于震荡状态。其中，空燃比可以用于表示在发动机内燃油的燃烧过程中，发动机内空气与发动机内燃油之间的重量比。该重量比与燃烧程度相关联。采样周期也可以称为标定时间。
[0076] 可选地，根据前氧传感器信号的波动大小来计算信号的震荡强度，通过积分面积和幅值大小来判断单向震荡还是双向震荡，以及震荡的强度。
[0077] 可选地，波动大小可以通过信号的积分面积和幅值大小来计算。积分面积表示信号在一定时间内的波动总量，而幅值大小表示波动的最大振幅。通过对信号波形的分析和处理，可以计算出信号的震荡强度，用于反映信号的波动程度和稳定性。
[0078] 可选地，通过信号的波形特征，可以判断信号是单向震荡还是双向震荡。单向震荡指信号在一个方向上的波动，而双向震荡则表示信号在正负方向上都存在波动。判断信号的单向或双向震荡有助于了解信号的波动模式，进一步分析信号的周期性和稳定性。
[0079] 可选地，通过积分面积和幅值大小的结果，结合信号的波动模式（比如，单向或双向震荡），可以确定信号的震荡强度。震荡强度可以用于评估信号的不稳定性和波动程度。通过模型或算法，将震荡强度转化为震荡强度等级，通常可以分为不同级别，如低、中、高等，以便进一步分析和处理。
[0080] 可选地，通过建立相应的模型或算法，可以将计算得到的震荡强度转化为震荡强度等级。这种等级化的处理有助于对信号的波动程度和稳定性进行量化评估，并为后续的调整和控制提供依据。
[0081] 在本发明实施例中，通过上述方法，可以根据前氧传感器信号的波动大小来计算信号的震荡强度，判断单向或双向震荡，并确定震荡强度等级。这一过程有助于精确评估信号的稳定性和波动程度，为后续的控制和调整提供指导，进一步优化燃烧过程，提高发动机的性能和环保性能。
[0082] 可选地，计算氧传感器信号在标定时间内的积分可以作为判断震荡强度的条件之一。标定时间是指在一定时间范围内对氧传感器信号进行积分计算。积分是对信号在时间上的累积和，可以反映信号的整体变化情况。通过对氧传感器信号在标定时间内进行积分运算，可以得到信号的总体波动量或变化量，用于评估信号的波动程度和稳定性。积分的结果可以反映信号的波动程度，即在标定时间内信号的变化总量。较大的积分值表示信号在该时间段内的波动较大，信号的不稳定性较高。通过对积分结果进行分析，可以判断氧传感器信号的震荡强度。较大的积分值可能代表信号存在较大的波动和不稳定性，需要进行进一步的调节和控制。
[0083] 可选地，标定时间内的积分结果作为判断震荡强度的条件之一。一般来说，较大的积分值可能代表信号的波动较大，燃烧过程的不稳定性较高，需要进行相应的处理。结合其他条件，比如，幅值大小、波动频率等，综合评估氧传感器信号的震荡强度，以确定燃油喷射量的调整和油路系统的修正程度。
[0084] 在本发明实施例中，通过计算氧传感器信号在标定时间内的积分，可以得到信号的波动总量，作为判断震荡强度的条件之一。上述方法有助于量化评估信号的波动程度和稳定性，为后续的控制和调整提供参考，以优化燃烧过程，提高发动机的性能和环保性能。
[0085] 下面对该实施例的基于幅值确定第一目标信号是否处于震荡状态的方法，进行进一步说明。
[0086] 作为一种可选的实施例方式，基于幅值，确定第一目标信号处于震荡状态，包括：确定幅值在采样周期内超过第一幅度阈值的第一次数，以及超过第二幅度阈值的第二次数，其中，第一幅度阈值和第二幅度阈值用于表征发动机内燃油在发动机内混合物质中的预定稀浓程度范围，第二幅度阈值大于第一幅度阈值；响应于第一次数大于次数阈值，且第二次数大于次数阈值，确定第一目标信号处于震荡状态。
[0087] 在该实施例中，在基于幅值，确定第一目标信号处于震荡状态的过程中，可以确定幅值在采样周期内超过第一幅度阈值的第一次数，以及超过第二幅度阈值的第二次数。若第一次数和第二次数均大于次数阈值，则可以说明第一目标信号处于震荡状态。其中，第一幅度阈值和第二幅度阈值可以用于表示发动机内燃油在发动机内混合物质中的预定稀浓程度范围，也即，浓端和稀端的阀值。第二幅度阈值大于第一幅度阈值，也即，第一幅度阈值为稀端的阀值，第二幅度阈值为浓端的阀值。第一次数可以为稀端穿越次数，可以用于nl进行表示。第二次数可以为浓端穿越次数，可以用于nr进行表示。混合物质可以为发动机内的混合气体。
[0088] 可选地，在标定时间内，通过浓端和稀端的阀值，判断信号的交替震荡情况。通过计算稀端穿越次数nl和浓端穿越次数nr，可以评估信号交替震荡的次数。当稀端和浓端的穿越次数均大于一定数值时，可以判断为系统存在震荡。上述计算方法可以帮助进一步确认信号的震荡强度，并作为判断系统震荡的重要依据。
[0089] 可选地，通过幅值大小次数的计算，可以判断系统的震荡强度。在标定时间内，通过设定浓端和稀端的阈值（阀值），也即，第一幅度阈值和第二幅度阈值，可以判断信号是否在这两个阈值之间交替震荡。浓端和稀端的阈值可以用于判断信号的波动范围。通过计算在标定时间内浓端和稀端的穿越次数，即稀端穿越次数nl和浓端穿越次数nr，可以评估信号的波动情况。
[0090] 下面对该实施例的若第一次数和第二次数均大于次数阈值，如何确定第一目标信号处于震荡状态的方法，进行进一步说明。
[0091] 作为一种可选的实施例方式，响应于第一次数大于次数阈值，且第二次数大于次数阈值，确定第一目标信号处于震荡状态，包括：响应于幅值在采样周期内交替超过第一幅度阈值和第二幅度阈值，第一次数大于次数阈值，且第二次数大于次数阈值，确定第一目标信号处于震荡状态。
[0092] 在该实施例中，若第一次数和第二次数均大于次数阈值，确定第一目标信号处于震荡状态的过程中，当幅值在采样周期内交替超过第一幅值阈值和第二幅值阈值，可以确定第一目标信号处于震荡状态。
[0093] 可选地，当nl和nr这两个穿越次数交替增加时，且均大于一定数值时，可以判断系统处于震荡状态。交替增加表示信号在浓端和稀端之间的震荡频率较高，系统的波动强度较大。通过设定一定的阈值，当nl和nr均超过上述阈值时，可以判定第一目标信号为震荡状态，需要进一步的调整和处理。
[0094] 可选地，将nl和nr的穿越次数作为判断震荡强度的条件之一。当这两个穿越次数均超过设定的阈值时，可以判断系统存在较强的震荡。综合考虑幅值大小次数计算的结果和其他条件，比如，积分面积、波动频率等，可以更全面地评估系统的震荡强度，为后续的调整和优化提供依据。
[0095] 在本发明实施例中，通过计算幅值大小次数并判断浓稀端交替穿越的次数，可以评估系统的震荡强度。上述方法有助于了解系统的波动频率和幅值范围，进一步量化系统的波动程度，为调整和控制系统提供指导，以提高系统的稳定性和性能。
[0096] 下面对该实施例的如何确定第一目标信号的震荡强度等级的方法，进行进一步说明。
[0097] 作为一种可选的实施例方式，步骤S104，确定第一目标信号的震荡强度等级，包括：确定空燃比在采样周期内的积分结果；基于积分结果，确定第一目标信号在采样周期内的平均振幅；基于平均振幅、第一次数和第二次数，确定震荡强度等级，其中，平均振幅、第一次数和第二次数，与震荡强度等级之间呈正相关关系。
[0098] 在该实施例中，在确定第一目标信号的震荡强度等级的过程中，可以确定空燃比在采样周期内的积分结果。可以基于积分结果，确定第一目标信号在采样周期内的平均振幅。可以基于平均振幅、第一次数和第二次数，确定震荡强度的等级，其中，平均振幅、第一次数和第二次数，与震荡强度等级之间呈正相关，也即，平均振幅越大、震荡次数越多，所对应的震荡强度越大。积分结果也可以称为积分面积。
[0099] 可选地，通过如下公式可以确定积分结果：
[0100] （1）
[0101] 其中，可以用于表示积分结果，也即，积分面积； 可以用于表示采样周期；可以用于表示空燃比。
[0102] 可选地，积分 表示在采样周期内，与期望值1之间的绝对差值的累积量。这个绝对差值可以用来评估 的波动程度和稳定性，即信号偏离期望值的情况。也即，积分 表示在0到 的时间范围内，与期望值1之间的绝对差值的累积量。即对 与期望值1的差值进行绝对值处理，然后在整个采样周期内进行累积计算。该积分可以用来度量信号的波动情况，即信号在采样周期内偏离期望值的总量。
[0103] 可选地，当 与期望值1之间的绝对差值较大时，累积量 会增加。这表示信号在采样周期内的波动较大，离期望值更远。通过对绝对差值的累积量进行分析，可以评估信号的波动幅度和稳定性，从而了解信号的变化情况和偏离程度。积分结果 可以作为判断信号波动情况的一个指标。较大的积分值表示信号的波动较大，可能需要进一步的调节和控制。通过分析积分结果，可以确定信号的震荡强度，为后续的控制和优化提供依据。
[0104] 在本发明实施例中，通过上述方法，利用积分计算信号λ与期望值1之间的绝对差值的累积量，可以评估信号的波动情况和稳定性。这种方法有助于量化信号的波动程度，为后续的调整和控制提供指导，以优化燃烧过程，提高发动机的性能和环保性能。
[0105] 可选地，通过如下公式可以确定平均幅值：
[0106] （2）
[0107] 其中，可以用于表示平均幅值，也即，平均振幅。
[0108] 下面对该实施例的基于平均振幅、第一次输和第二次数确定震荡强度等级的过程，进行进一步说明。
[0109] 作为一种可选的实施例方式，基于平均振幅、第一次数和第二次数，确定震荡强度等级，包括：响应于未接收到针对前氧传感器的修正指令，基于平均振幅、第一次数和第二次数，确定震荡强度等级，其中，修正指令用于对前氧传感器采集到的第一目标信号进行修正。
[0110] 在该实施例中，在基于平均振幅、第一次数和第二次数，确定震荡强度等级的过程中，若未接收到针对前氧传感器的修正指令，可以基于平均振幅、第一次数和第二次数，确定震荡强度等级，其中，修正指令可以用于对前氧传感器采集到的第一目标信号进行修正。震荡强度等级也可以称为震荡的强度等级。
[0111] 可选地，当没有诊断修正时，可以根据通过平均振幅和震荡次数来确定信号的震荡强度等级，从而对修正模型进行计算。
[0112] 可选地，通过计算平均振幅和震荡次数来评估信号的震荡强度。振幅越大、震荡次数越多，代表信号的波动越明显，震荡强度越大。通过这两个参数的综合考量，系统可以确定第一目标信号的震荡强度等级，进而对第一目标信号进行进一步的处理或调整。根据确定的震荡强度等级，系统会对修正模型进行计算。根据震荡强度的大小，可能会对模型的参数或结构进行相应的调整，以适应不同的工作状态和信号波动情况。特别是对油路的限制修正，可能会根据震荡强度的大小进行不同程度的调整，以保证燃烧效率和排放性能的稳定性。
[0113] 在现有闭环控制系统中，如果当前氧传感器出现偏差或故障，会导致前氧闭环控制系统产生震荡，进而影响发动机的排放性能，包括发动机原排恶化、催化器转化效率下降，以及排放物严重超标的问题。
[0114] 在本发明实施例中，为了应对上述问题，提供了一种发动机前氧传感器的闭环控制方法，旨在减弱或消除前氧传感器产生偏差或故障时空燃比的波动震荡，从而提高前氧传感器闭环控制的稳定性，增强发动机排放的鲁棒性，改善发动机的排放性能。
[0115] 通过上述控制方法，可以有效地应对前氧传感器信号异常引起的波动震荡问题，避免因此导致的排放性能下降和超标排放情况。通过减弱或消除波动震荡，可以稳定空燃比控制，提高燃烧效率，降低有害气体的排放量，同时保护催化器，确保其高效转化排放物。这种控制方法的实施有助于提高发动机的整体性能和环保性能，符合现代环保法规的要求，对于汽车和其他发动机应用具有重要意义。
[0116] 下面对该实施例的基于震荡强度对油路系统进行修正的过程，进行进一步说明。
[0117] 作为一种可选的实施例方式，步骤S106，至少基于震荡强度对油路系统进行修正，包括：基于震荡强度，以及发动机的进气流量和/或催化器的储氧性能指标，对油路系统进行修正，其中，催化器用于转化发动机内燃油在燃烧过程中产生的气体，储氧性能指标用于表示催化器的储氧性能的优劣程度。
[0118] 在该实施例中，在至少基于震荡强度对油路系统进行修正的过程中，可以基于震荡强度以及发动机的进气流量和/或催化器的储氧性能指标，来对油路系统进行修正。其中，催化器可以用于转化发动机内燃油在燃烧过程中产生的气体。储氧性能指标可以用于表示催化器的储氧性能的优劣程度，可以为催化器最大储氧能力。
[0119] 可选地，在对模型进行修正时，会考虑到发动机进气流量和催化器最大储氧能力等因素。这些因素会影响到燃烧过程和排放控制的效果。因此，会根据这些因素对模型进行修正，以提高系统的准确性和性能。根据平均振幅和震荡次数来确定震荡强度等级，并根据此等级对修正模型进行计算，系统可以更好地评估信号的波动情况并进行相应地调整。上述智能化的控制策略可以保证系统稳定运行，提高发动机的燃烧效率和排放性能，从而实现更加高效和环保的发动机工作状态。
[0120] 可选地，整个控制系统在当前前氧闭环下进行判别修正，当退出闭环后将不受控制系统限制，再次进入闭环后需进行重新判定。当有诊断请求时控制系统也不进行限制。
[0121] 可选地，在当前氧闭环下的判别修正过程中，控制系统在当前前氧传感器闭环控制下进行判别修正，即根据前氧传感器信号的波动等级对喷油进行修正，以维持空燃比的稳定性。在闭环状态下，系统根据前氧传感器的反馈信号进行控制，通过限制喷油量来调整燃烧效率。然而，一旦退出闭环状态，系统将不再受到这种限制，喷油量可能会受到其他因素的影响。因此，当再次进入闭环状态时，系统需要重新进行判别修正，根据当前的工作状态重新评估震荡强度等级，并对喷油量进行相应的调整。
[0122] 可选地，当系统收到诊断请求时，控制系统不进行限制。这意味着当系统接收到诊断请求时，可能需要对系统进行故障诊断和修复，此时不会对前氧传感器信号的波动进行限制修正。这样可以确保系统在进行诊断和维护时不受其他因素的影响，以便更好地识别和解决问题。
[0123] 在本发明实施例中，通过上述两个设定对控制系统的运行和控制方式进行了明确的规定，确保控制系统在闭环和开环状态下能够根据实际情况进行相应的控制和调整。这些设定有助于控制系统在不同工作状态下保持稳定和高效的运行，同时确保诊断和维护工作的顺利进行。
[0124] 下面对该实施例的如何按照修正指令来对油路系统进行修正的过程，进行进一步说明。
[0125] 作为一种可选的实施例方式，该方法还包括：响应于接收到修正指令，按照与修正指令对应的修正数据，对油路系统进行修正。
[0126] 在该实施例中，当接收到修正指令时，可以按照与修正指令相对应的修正数据，来对油路系统进行修正。修正数据可以为待对油路系统进行修正所诊断得到的计算值的大小。
[0127] 可选地，当接收到修正指令时，可以按照与修正指令相对应的修正数据，来对油路系统进行修正。当发动机的控制系统接收到修正指令时，可以根据修正指令中包含的修正数据来调整油路系统的工作参数。比如，修正指令可能包括需要调整的燃油喷射量、喷射时机、喷射持续时间等参数，以便对发动机燃烧过程进行优化调节，此处仅为举例说明，不做具体限制。
[0128] 可选地，根据修正指令中的修正数据，发动机控制系统会对油路系统进行相应的调整。这可能涉及到调整燃油喷射器的工作时序、喷射量、喷射角度等参数。根据修正数据对油路系统进行调整，可以优化燃油喷射过程，提高燃烧效率和排放控制的稳定性。根据修正指令中的修正数据，将对油路系统的调整参数应用到实际操作中。这可能涉及到调节燃油喷射器的开启时机、关闭时机和喷射量等参数。通过实施修正，可以使油路系统按照修正数据指定的要求工作，从而实现燃烧过程的优化和控制。通过按照修正指令中的修正数据对油路系统进行调整，可以优化燃烧过程，提高燃烧效率，减少排放物的生成，同时确保发动机的性能和环保性能。修正数据的准确性和有效性对于确保油路系统的调整符合要求，提高发动机的工作效率和环保性能至关重要。
[0129] 综上所述，当接收到修正指令时，根据修正指令中的修正数据对油路系统进行调整，可以优化发动机的燃烧过程，提高性能和环保性能。上述方法有助于确保发动机的正常运行和稳定性，并实现对燃烧过程的精确控制。
[0130] 下面对该实施例的如何利用后氧传感器所采集到的第二目标信号，来对油路系统进行修正的过程，进行进一步说明。
[0131] 作为一种可选的实施例方式，控制系统还包括后氧传感器，该方法还包括：获取后氧传感器采集到的第二目标信号，其中，第二目标信号用于表征发动机内燃油在燃烧过程中产生的转化后气体的氧气含量；按照反馈控制策略，利用第二目标信号对后氧传感器进行反馈控制，其中，反馈控制策略用于表示对后氧传感器进行反馈控制的规则；利用控制后的后氧传感器，对油路系统进行修正。
[0132] 在该实施例中，控制系统中还可以包括后氧传感器。可以获取后氧传感器所采集到的第二目标信号。可以按照反馈控制策略，利用第二目标信号来对后氧传感器进行反馈控制。利用控制后的后仰传感器，可以对油路系统进行修正。其中，第二目标信号可以用于表示发动机内燃油在燃烧过程中产生的转化后气体的氧气含量，也可以称为后氧传感器信号。反馈控制策略可以用于表示对后氧传感器进行反馈控制的规则，比如，可以为比例‑积分‑微分（Proportional‑Integral‑Derivative，简称为PID）控制，也可以为比例‑积分（Proportional‑Integral，简称为PI）控制。
[0133] 可选地，在本发明实施例中，除了根据前氧传感器的震荡等级对喷油进行修正外，系统还会利用后氧传感器的PID调节功能来辅助进行喷油的修正。后氧传感器可以监测排气中的氧气含量，根据实际燃烧情况进行反馈调节，进一步优化空燃比控制。通过对喷油量的修正，可以确保催化器处于高效转化区间，提高有害气体的转化效率，减少排放物的产生。这有助于保护催化器的工作状态，延长其使用寿命，同时降低对环境的影响。通过对喷油修正后的反馈信号到前氧传感器，系统形成了一种闭环控制系统。前氧传感器监测空燃比的变化，系统根据反馈信号调整喷油量，实现空燃比的稳定控制。这种闭环控制系统可以保证发动机的燃烧效率和排放性能在良好状态下运行。
[0134] 综上所述，根据前氧传感器的震荡等级对喷油进行修正，还可以结合后氧传感器的PID调节功能，可以有效地优化燃烧控制，提高发动机的效率和排放性能。这种智能化的修正策略有助于确保发动机的正常运行，降低排放物的排放，同时提高催化器的转化效率，从而实现环保和高效的发动机运行状态。
[0135] 可选地，在后氧传感器的PID调节中，除了调节后氧传感器本身的工作状态外，还会辅助进行喷油的修正，以保证催化器的高效转化区间。这种调节和修正的过程形成了一种闭环控制系统，通过不断地反馈信号和调整来实现系统的稳定性和性能优化。
[0136] 可选地，后氧传感器的PID调节主要针对传感器本身的工作状态进行调节，以确保传感器能够准确地监测排气中的氧气含量，并提供反馈信息给控制系统。PID控制器可以根据传感器反馈信号的偏差来调节传感器的输出，以使传感器的测量值与期望值尽可能接近，从而保持传感器的准确性和稳定性。在后氧传感器的PID调节过程中，会根据传感器的反馈信号辅助进行喷油的修正。喷油修正的目的是调节燃油和空气的混合比例，以确保发动机燃烧过程中的氧气含量在催化器的高效转化区间内。通过喷油的修正，可以优化燃烧效率，提高排放控制的稳定性，同时确保催化器的高效工作。通过后氧传感器的PID调节和喷油的修正，形成了一种闭环控制系统。这种系统通过不断地反馈信号和调整，实现了传感器、喷油系统和催化器之间的协调工作，以保证整个系统的稳定性和高效性能。喷油修正后的反馈信号会返回到前氧传感器，形成了一种闭环控制的循环，确保控制系统在不同工况下能够保持稳定的燃烧状态和排放控制。
[0137] 可选地，通过后氧PI控制对油路进行微调，使得燃烧更加稳定，减少有害气体的排放。同时，通过后氧自学习功能，可以根据实际运行情况对控制系统进行自适应调整，提高三元催化器的转化效率，进一步降低排放物的排放。
[0138] 在本发明实施例中，为了避免前氧传感器所引起的发动机的震荡现象，可以获取前氧传感器采集到的第一目标信号，该信号用于表征发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度。前氧传感器的信号反映了排气中氧气含量的变化，可以帮助控制系统调节燃油和空气的混合比例。可以确定第一目标信号的震荡强度，用于表征信号的波动程度。震荡强度的确定可以帮助评估第一目标信号的稳定性和准确性。基于震荡强度，可以对控制系统中的油路系统进行修正，以向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油。根据信号波动程度调整燃油喷射量，可以提高燃烧效率，减少排放物的产生。修正后的油路系统的反馈信号被输出至前氧传感器，以利用反馈信号更新第一目标信号。通过反馈控制，可以不断优化燃油供给，提高发动机的燃烧效率和排放控制性能。在该实施例中，通过对前氧传感器的第一目标信号进行处理和修正，使油路系统可以根据实时的燃烧情况进行调整，提高燃烧效率和排放控制的准确性。通过反馈控制机制，可以不断更新燃油供给，使发动机在不同工况下保持稳定的燃烧状态，降低排放物的生成。通过降低第一目标信号的震荡强度，可以提高控制系统的稳定性，减少系统震荡带来的不确定性，从而改善控制系统的性能和可靠性，进而实现了提高发动机的信号处理效果的技术效果，解决了发动机的信号处理效果差的技术问题。
[0139] 下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。
[0140] 目前，随着排放法规的升级，对发动机在不同工况运行时的排放限制日趋苛刻，对于当量燃烧发动机而言，排放物的多少取决于整个闭环系统对空燃比控制的精度。由于发动机闭环控制系统的反馈信号来源于前氧传感器，因此当氧传感器信号由于自身原因或外部干扰时产生偏差或故障时，将会对整个闭环系统的控制带来不确定的负面影响，导致空燃比稳定性很差，排放恶劣，排放物升高。
[0141] 因此，上述方法仍存在发动机的信号处理效果差的技术问题。
[0142] 然而，本发明实施例提出一种发动机宽域氧传感器信号在产生震荡时的控制方法，以减弱或消除前氧传感器产生偏差或故障时空燃比的波动震荡，从而提高前氧传感器闭环控制的稳定性，进而改善发动机排放性能。该方法的关键在于设计一种智能闭环控制系统，该系统能够及时检测前氧传感器信号的偏差或故障，并采取相应的控制策略来调整燃油喷射量以维持合适的空燃比。具体而言，当系统检测到前氧传感器信号异常时，可以通过引入备用传感器或者利用其他传感器的信息来进行补偿，使得闭环控制系统能够继续有效地控制空燃比。此外，还可以采取模糊逻辑控制、PID控制等先进的控制算法来优化控制策略，提高系统的响应速度和稳定性。
[0143] 综上所述，通过采用本发明实施例提供的闭环控制方法，可以有效减弱或消除前氧传感器偏差或故障时空燃比的波动震荡，提高了前氧传感器闭环控制的稳定性。这将有利于降低发动机排放物的排放量，改善排放性能，同时也提高了发动机的鲁棒性和可靠性。进而实现了提高发动机的信号处理效果的技术效果，解决了发动机的信号处理效果差的技术问题。
[0144] 下面对本发明实施例的方法进行进一步举例说明。
[0145] 在该实施例中，图2是根据本发明实施例示出的一种发动机宽域氧传感器信号在产生震荡时的控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
[0146] 步骤S202，构建前氧传感器震荡强度模型，通过氧传感器信号采集，计算信号震荡强度。
[0147] 在该实施例中，通过采集氧传感器信号，并进行信号处理，构建前氧传感器震荡强度模型。通过计算信号的震荡强度，可以评估前氧传感器的工作状态是否正常，以便后续的控制策略调整。
[0148] 步骤S204，根据震荡强度对油路系统进行不同程度的限制。
[0149] 在该实施例中，根据前氧传感器震荡强度，对油路系统进行不同程度的限制。当前氧传感器信号出现偏差或故障时，通过对油路系统施加适当的限制，可以有效减小空燃比的波动范围，保持燃烧效率稳定，从而改善排放性能。
[0150] 步骤S206，根据发动机运行的负荷和催化器的老化程度对控制系统进一步限制。
[0151] 在该实施例中，除了考虑前氧传感器的震荡强度，还可以根据发动机运行的负荷和催化器的老化程度等因素对控制系统进行进一步限制。这样可以更精确地调整燃油喷射量，优化空燃比控制，提高发动机的排放性能。
[0152] 步骤S208，后氧PI控制对油路微调，后氧自学习，提高三元催化器转化效率。
[0153] 在该实施例中，通过后氧PI控制对油路进行微调，使得燃烧更加稳定，减少有害气体的排放。同时，通过后氧自学习功能，可以根据实际运行情况对控制系统进行自适应调整，提高三元催化器的转化效率，进一步降低排放物的排放。
[0154] 步骤S210，喷油修正后通过前氧传感器信号得到优化后的空燃比和排放性能。
[0155] 在该实施例中，通过前氧传感器信号得到修正后的喷油量，从而实现空燃比的优化控制，提高发动机的排放性能。这样可以有效应对前氧传感器偏差或故障引起的空燃比波动，保证发动机排放性能的稳定和优良。
[0156] 在本发明实施例中，在上述方法中，通过综合考虑前氧传感器的工作状态、油路系统的限制、发动机负荷和催化器老化程度等因素，实现了对发动机排放性能的全面优化和改善。
[0157] 图3是根据本发明实施例示出的一种发动机宽域氧传感器信号在产生震荡时的闭环回路的示意图，如图3所示，可以包括如下步骤：
[0158] 步骤S301，采集前氧传感器信号。
[0159] 在该实施例中，排气空燃比的采集，通过前氧传感器信号来反应排气系统的空燃比，发动机缸内混合气的燃烧程度。
[0160] 可选地，通过前氧传感器信号来反应排气系统的空燃比，可以帮助发动机控制系统实时监测发动机燃烧过程的状况。如果空燃比偏离了理想值，可能会导致燃烧效率降低，产生更多的有害排放物质。因此，准确采集排气空燃比的信息对于发动机的性能和排放控制至关重要。
[0161] 步骤S302，前氧传感器信号震荡的判别及震荡强度判定。
[0162] 在该实施例中，根据前氧传感器信号的波动大小来计算信号的震荡强度是一种重要的信号分析方法，可以帮助识别和评估前氧传感器信号的稳定性和准确性。
[0163] 可选地，通过监测前氧传感器信号的波动大小，可以利用不同的方法来计算信号的震荡强度。一种常见的方法是通过计算信号的积分面积和幅值大小来评估信号的震荡强度。根据前氧信号的波动情况，可以判断信号是单向震荡还是双向震荡。单向震荡指信号在一个方向上的波动，而双向震荡则是在两个方向上的波动。通过模型来确定信号的震荡强度等级，根据积分面积和幅值大小的计算结果，可以将信号的震荡强度分为不同级别。这有助于系统更准确地判断信号的稳定性和准确性。
[0164] 在本发明实施例中，通过对前氧传感器信号的震荡强度进行计算和分析，可以帮助发动机控制系统及时发现信号的异常波动，进而采取相应的控制措施。这有助于维持发动机的燃烧效率，减少有害气体的排放，提高发动机的性能和环保性能。因此，根据前氧信号的波动大小来计算信号的震荡强度是一种有效的信号处理方法，对于发动机的稳定运行和排放控制具有重要意义。
[0165] 可选地，根据氧传感器信号计算标定时间内的积分，作为震荡强度判断的条件之一。
[0166] 可选地，通过如下公式可以确定积分结果：
[0167]
[0168] 其中，可以用于表示积分结果，也即，积分面积； 可以用于表示采样周期；可以用于表示空燃比。
[0169] 可选地，通过如下公式可以确定平均幅值：
[0170]
[0171] 其中，可以用于表示平均幅值，也即，平均振幅。
[0172] 可选地，在标定时间内，通过浓端和稀端的阀值，判断信号的交替震荡情况。通过计算稀端穿越次数nl和浓端穿越次数nr，可以评估信号交替震荡的次数。当稀端和浓端的穿越次数均大于一定数值时，可以判断为系统存在震荡。上述计算方法可以帮助进一步确认信号的震荡强度，并作为判断系统震荡的重要依据。
[0173] 综上所述，上述计算方法结合了积分、平均幅值和震荡次数的计算，通过对前氧传感器信号的波动情况进行综合评估，提供了一种有效的手段来判断信号的稳定性和准确性。这有助于及时发现信号异常波动，并采取相应的控制措施，以确保发动机的正常运行和排放性能。
[0174] 步骤S303，传感器诊断是否对信号进行修正。
[0175] 在该实施例中，会进行判断是否需要进行诊断修正。如果系统检测到前氧传感器信号存在异常或波动，可能会触发诊断程序来检测和诊断问题。如果系统经过诊断后发现需要进行修正，那么将执行诊断后的计算，即根据诊断结果对系统进行调整和修正。若判断出需要进行修正，则可以执行步骤S306，反之，则可以执行步骤S305。
[0176] 可选地，若系统判断不需要进行诊断修正，即前氧传感器信号波动不是由系统故障引起，而是正常波动或其他原因引起的，那么系统将进行修正模型的计算。在这种情况下，系统会根据之前计算得到的震荡强度等级和其他参数，对模型进行修正和调整，以更好地适应当前的工作条件和信号波动情况。
[0177] 可选地，通过判断是否有诊断修正并根据情况进行相应的处理，可以更加智能地应对前氧传感器信号的异常波动，保证系统的稳定性和准确性。诊断修正可以帮助系统及时发现和解决问题，减少因故障引起的不确定性；而针对正常波动的修正模型计算则可以优化控制策略，提高系统的效率和性能。整体来说，这种智能判断和处理方式有助于保证前氧传感器控制系统的稳定运行和准确性。
[0178] 步骤S304，利用诊断后得到计算值修正模型。
[0179] 在该实施例中，当系统进行诊断修正时，系统会根据诊断计算值的大小来对模型进行修正。这意味着系统会根据诊断得出的具体数值来调整模型的参数或结构，以更准确地反映前氧传感器信号的实际情况。诊断计算值的大小可能反映出信号的异常程度或系统的故障严重程度，系统可以根据这些信息进行相应的调整。
[0180] 根据诊断计算值的大小来修正模型，可以更精确地适应当前的工作状态和环境条件，从而提高系统的稳定性和准确性。通过及时根据诊断结果对模型进行调整，系统可以更有效地应对前氧传感器信号的异常波动或故障，确保系统的正常运行并提高控制系统的性能。
[0181] 步骤S305，根据震荡强度、发动机流量、催化器最大储氧能力等进行修正模型计算。
[0182] 在该实施例中，当没有诊断修正时，系统会根据通过平均振幅和震荡次数来确定信号的震荡强度等级，从而对修正模型进行计算。
[0183] 可选地，通过计算平均振幅和震荡次数来评估信号的震荡强度。振幅越大、震荡次数越多，代表信号的波动越明显，震荡强度越大。通过这两个参数的综合考量，系统可以确定信号的震荡强度等级，进而对信号进行进一步的处理或调整。根据确定的震荡强度等级，对修正模型进行计算。根据震荡强度的大小，系统可能会对模型的参数或结构进行相应的调整，以适应不同的工作状态和信号波动情况。特别是对油路的限制修正，可能会根据震荡强度的大小进行不同程度的调整，以保证燃烧效率和排放性能的稳定性。
[0184] 可选地，在对模型进行修正时，会考虑到发动机进气流量和催化器最大储氧能力等因素。这些因素会影响到燃烧过程和排放控制的效果。可以根据这些因素对模型进行修正，以提高系统的准确性和性能。根据平均振幅和震荡次数来确定震荡强度等级，并根据此等级对修正模型进行计算，可以更好地评估信号的波动情况并作出相应的调整。
[0185] 步骤S306，对油路系统的喷油进行修正。
[0186] 在该实施例中，根据前氧传感器震荡等级的评估结果，可以对喷油量进行相应的调整和修正。通过限制喷油修正的幅度和频率，可以减小系统的震荡强度，确保空燃比在稳定的范围内，提高燃烧效率和排放性能。
[0187] 步骤S307，采集后氧传感器信号。
[0188] 在该实施例中，除了根据前氧传感器的震荡等级对喷油进行修正外，可以通过后氧传感器来进行修正。可以监测排气中的氧气含量，根据实际燃烧情况进行反馈调节，进一步优化空燃比控制。
[0189] 步骤S308，后氧传感器PID控制。
[0190] 在该实施例中，可以利用后氧传感器的PID调节功能来辅助进行喷油的修正。
[0191] 步骤S309，利用诊断后得到计算值修正模型。
[0192] 在该实施例中，通过对喷油量的修正，可以确保催化器处于高效转化区间，提高有害气体的转化效率，减少排放物的产生。这有助于保护催化器的工作状态，延长其使用寿命，同时降低对环境的影响。
[0193] 在本发明实施例中，通过对喷油修正后的反馈信号到前氧传感器，形成了一种闭环控制系统。前氧传感器监测空燃比的变化，系统根据反馈信号调整喷油量，实现空燃比的稳定控制。这种闭环控制系统可以保证发动机的燃烧效率和排放性能在良好状态下运行。根据前氧传感器的震荡等级对喷油进行修正，并结合后氧传感器的PID调节功能，可以有效地优化燃烧控制，提高发动机的效率和排放性能。这种智能化的修正策略有助于确保发动机的正常运行，降低排放物的排放，同时提高催化器的转化效率，从而实现环保和高效的发动机运行状态。
[0194] 可选地，在闭环控制系统下进行判别修正，当退出闭环后将不受控制系统限制，再次进入闭环后需进行重新判定。当有诊断请求时控制系统也不进行限制。
[0195] 现有闭环控制系统中，当前氧传感器有偏差或故障下，在没有诊断处理时，前氧闭环控制会产生震荡，这种震荡会使发动机原排恶化、催化器转化效率下降，导致排放物严重超标。然而，在本发明实施例中，提供一种发动机前氧传感器的闭环控制方法，能够减弱或消除在前氧传感器产生偏差或故障时空燃比的波动震荡，提高了前氧传感器闭环控制的稳定性，有利于提高发动机排放的鲁棒性，改善发动机排放性能。
[0196] 在本发明实施例中，建立了一个针对前氧传感器有偏差、故障或其他情况引起的前氧闭环控制震荡的控制系统。该系统利用模型计算系统的震荡强度，并根据震荡强度对燃油系统进行修正限制，从而减小油路的补偿。上述控制策略能够显著降低尾气排放物，特别是在整车增程系统中，对排放性能的改善效果明显。通过建立系统的震荡强度模型，可以更准确地评估前氧传感器信号的波动情况，及时发现并应对震荡现象。通过对燃油系统进行修正限制，系统可以有效减小油路的补偿量，稳定空燃比控制，提高燃烧效率，降低有害气体的排放。特别是在整车增程系统中，这种控制策略的应用对排放性能的改善效果更为显著，有助于降低车辆的排放水平，提高环保性能。
[0197] 综上所述，该实施例提供了一种有效的方法和控制系统，能够针对前氧传感器闭环控制震荡问题进行处理，降低尾气排放物的排放量，尤其在整车增程系统中具有显著的排放性能改善效果。这对于提高发动机的环保性能、满足排放法规要求具有重要意义。从而实现了提高发动机的信号处理效果的技术效果，解决了发动机的信号处理效果差的技术问题。
[0198] 根据本发明实施例的另一方面，与上述发动机的信号处理方法的实施例相对应，本说明书还提供了一种发动机的控制系统，图4是根据本发明实施例示出的一种发动机的控制系统的系统框图，如图4所示，该发动机的控制系统400可以包括：前氧传感器402和油路系统404。
[0199] 前氧传感器402，用于采集第一目标信号，其中，第一目标信号用于表征发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度。
[0200] 油路系统404，用于由第一目标信号的震荡强度进行修正，且输出反馈信号至前氧传感器，其中，震荡强度用于表征第一目标信号的波动程度，修正后的油路系统用于向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油，反馈信号用于更新前氧传感器采集到的第一目标信号，更新后的第一目标信号的震荡强度小于更新前的第一目标信号的震荡强度。
[0201] 在该实施例的发动机的控制系统中，为了避免前氧传感器所引起的发动机的震荡现象，可以获取前氧传感器采集到的第一目标信号，该信号用于表征发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度。前氧传感器的信号反映了排气中氧气含量的变化，可以帮助控制系统调节燃油和空气的混合比例。可以确定第一目标信号的震荡强度，用于表征信号的波动程度。震荡强度的确定可以帮助评估第一目标信号的稳定性和准确性。基于震荡强度，可以对控制系统中的油路系统进行修正，以向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油。根据信号波动程度调整燃油喷射量，可以提高燃烧效率，减少排放物的产生。修正后的油路系统的反馈信号被输出至前氧传感器，以利用反馈信号更新第一目标信号。通过反馈控制，可以不断优化燃油供给，提高发动机的燃烧效率和排放控制性能。在该实施例中，通过对前氧传感器的第一目标信号进行处理和修正，使油路系统可以根据实时的燃烧情况进行调整，提高燃烧效率和排放控制的准确性。通过反馈控制机制，可以不断更新燃油供给，使发动机在不同工况下保持稳定的燃烧状态，降低排放物的生成。通过降低第一目标信号的震荡强度，可以提高控制系统的稳定性，减少系统震荡带来的不确定性，从而改善控制系统的性能和可靠性，进而实现了提高发动机的信号处理效果的技术效果，解决了发动机的信号处理效果差的技术问题。
[0202] 根据本发明实施例的又一方面，与上述发动机的信号处理方法的实施例相对应，本说明书还提供了一种发动机的信号处理装置，图5是根据本发明实施例示出的一种发动机的信号处理装置的结构框图，如图5所示，该发动机的信号处理装置500可以包括：获取单元502、确定单元504、修正单元506和输出单元508。
[0203] 获取单元502，用于获取前氧传感器采集到的第一目标信号，其中，第一目标信号用于表征发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度。
[0204] 确定单元504，用于确定第一目标信号的震荡强度，其中，震荡强度用于表征第一目标信号的波动程度。
[0205] 修正单元506，用于至少基于震荡强度对油路系统进行修正，其中，修正后的油路系统用于向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油。
[0206] 输出单元508，用于将修正后的油路系统的反馈信号，输出至前氧传感器，以利用反馈信号更新前氧传感器采集到的第一目标信号，其中，更新后的第一目标信号的震荡强度小于更新前的第一目标信号的震荡强度。
[0207] 在该实施例中，在发动机的信号处理装置500中设置有以下单元：获取单元502，用于获取前氧传感器采集到的第一目标信号，其中，第一目标信号用于表征发动机内燃油在燃烧过程中的燃烧程度；确定单元504，用于确定第一目标信号的震荡强度，其中，震荡强度用于表征第一目标信号的波动程度；修正单元506，用于至少基于震荡强度对油路系统进行修正，其中，修正后的油路系统用于向发动机喷射与震荡强度对应油量的燃油；输出单元508，用于将修正后的油路系统的反馈信号，输出至前氧传感器，以利用反馈信号更新前氧传感器采集到的第一目标信号，其中，更新后的第一目标信号的震荡强度小于更新前的第一目标信号的震荡强度。从而实现了提高发动机的信号处理效果的技术效果，解决了发动机的信号处理效果低的技术问题。
[0208] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆可以为自动驾驶车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行该程序，其中，该程序运行时执行上述任意一项的方法。
[0209] 图6是根据本发明实施例示出的一种自动驾驶车辆的结构框图，如图6所示，该自动驾驶车辆600的部件包括但不限于存储器610和处理器620。处理器620与存储器610通过总线630相连接，数据库650用于保存数据。
[0210] 自动驾驶车辆600还可以包括接入设备640，接入设备640使得自动驾驶车辆600能够经由一个或多个网络650通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（Public Switched Telephone Network，简称为PSTN）、局域网（Local Area Network，简称为LAN）、广域网（Wide Area Network，简称为WAN）、个域网（Personal Area Network，简称为PAN）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备640可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（network interface controller，简称为NIC））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（Wireless Local Area Network，简称为WLAN）无线接口、全球微波互联接入（Worldwide Interoperability for Microwave Access，简称为Wi‑MAX）接口、以太网接口、通用串行总线（Universal Serial Bus，简称为USB）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（Near Field Communication，简称为NFC）接口，等等。
[0211] 在本公开的一个实施例中，自动驾驶车辆600的上述部件以及图6中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图6所示的自动驾驶车辆结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本公开范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
[0212] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。
[0213] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的方法。
[0214] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0215] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0216] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0217] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0218] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（Read‑Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0219] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
