[0001] 本公开涉及风机发电机维修辅助设备，具体地，涉及一种运输及更换辅助装置。

[0002] 风力发电机的风机变流系统采用交－直－交结构，将永磁同步风力发电机发出的能量通过变流模块整流逆变后再通过变压器接入电网。在风电机组运行的过程中，变流模块时而有出现损坏的现象，由于该模块内部结构较为复杂，损坏后必须对整体进行更换。

[0003] 目前，由于风力发电机通常设置在户外，且分布面积较大，并且，变流模块设置在风力发电机的内发电平台的变流柜中，发电平台高于地面，需要借助设置在风力发电机旁的楼梯才能够进出，并且，由于变流模块较重，若采用人力更换和搬运，则需大量人力进行搬运抬放，不仅费时费力，同时在上下楼梯的搬运过程中，存在人员受伤的风险。

[0019] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

[0020] 在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内、外”是指相应结构轮廓的内外。另外，术语“第一”、“第二”等仅是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

[0021] 在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“相连”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

[0022] 本公开提供运输及更换辅助装置，用于运输风机变流的变流模块，以解决现有人工搬运变流模块所存在的技术问题。

[0023] 如图1至图6所示，本公开提供的运输及更换辅助装置包括车架、固定平台、车轮行走机构以及履带行走机构，车架包括相固定的第一架体和第二架体，第一架体的一侧具有第一安装面，第二架体的一侧具有第二安装面，第一安装面和第二安装面呈角度设置，第一架体的另一侧与第二架体的另一侧构造出载物空间；固定平台位于载物空间并连接于车架，固定平台设置有用于固定变流模块固定装置；车轮行走机构设置于第一安装面，履带行走机构设置于第二安装面；其中，车轮行走机构和履带行走机构中的一者与行驶面接触时，另一者与行驶面分离。

[0024] 通过上述技术方案，在对变流模块10进行运输时，可以先将变流模块10通过固定装置210固定在固定平台200上，然后根据所需行走的行驶面选择车轮行走机构300或者履带行走机构400。例如，当需要在户外的地面上搬运或者在风力发电平台上搬运时，则选择车轮行走机构300与行驶面（地面）接触，车轮行走机构300会比履带行走机构400具有更快的搬运速度。当需要上下风力发电机的楼梯时，则可以通过转动车架100的方式，将履带行走机构400切换至与行驶面接触，利用履带行走机构400实现在楼梯上的搬运。以此通过该运输及更换辅助装置实现了对变流模块10在不同路况的运输，极大的节省了人力并缩短了变流模块10的运输时间，提高了变流模块10的更换效率，，并且还能够降低人工直接搬运变流模块10所存在的变流模块10伤人的风险。

[0025] 如图1、图2、图5以及图6所示，在一些可选地实施方式中，运输及更换辅助装置还包括支撑平台500，支撑平台500与第一架体110连接，固定平台200通过第一滑动机构800可滑动地连接于支撑平台500上。

[0026] 将固定平台200滑动连接在支撑平台500上，通过第一滑动机构800能够使得固定平台200能够相对于车架100移动，使得固定平台200能够在收回位置和伸出位置切换，例如，图1至图3中的固定平台200处于收回位置，图4中的固定平台200处于伸出位置。进而在需要将变流模块10由固定平台200向风力发电平台上的变流柜转移或者需要将变流模块10由变流柜上取下并向固定平台200上转移时，通过单独移动固定平台200至伸出位置，能够使固定平台200更加靠近变流柜，缩短变流模块10转移的距离，使得变流模块10转移更加方便。

[0027] 如图6所示，在一些可选的实施方式中，第一滑动机构800包括第一滑槽810和第一滚轮820，第一滚轮820通过转轴可转动地连接在固定平台200上，且第一滚轮820位于第一滑槽810内，通过第一滑槽810对第一滚轮820进行限位和导向，实现了固定平台200在支撑平台500上的滑动连接。

[0028] 在一些可选的实施方式中，第一滑动机构800可以为两组，两组第一滑动机构800间隔设置，以使固定平台200能够更稳定的滑动。

[0029] 需要说明的是，在固定平台200和支撑平台500之间还可以设置有锁止结构，锁止结构可解锁的连接固定平台200和支撑平台500。当运输及更换辅助装置在整体移动时，则可以通过锁止结构的锁止将固定平台200和支撑平台500锁止，使固定平台200和支撑平台500相对固定。当需要固定平台200单独移动时，则可以通过锁止结构的解锁，使固定平台
200和支撑平台500能够相对滑动。例如，锁止结构可以是螺杆，螺杆与固定平台200螺纹连接，当需要锁止时，螺杆的螺纹端端部抵接在支撑平台500上，当需要解锁时，螺杆的螺纹端端部与支撑平台500分离。

[0030] 当然，在一些其他实施方式中，第一滑动机构800还可以包括导杆和滑块，滑块具有贯穿孔，导杆穿设在贯穿孔中，以使的滑块能够在贯穿孔的限位作用下沿导杆的长度方向滑动，导杆固定在支撑平台500上，滑块安装在固定平台200上，从而通过滑块与导杆之间的滑动配合，实现固定平台200通过第一滑动机构800相对于支撑平台500移动。

[0031] 如图1和图3所示，在一些可选的实施方式中，运输及更换辅助装置还包括升降装置600，升降装置600的一端固定于第一架体110，升降装置600的另一端固定于支撑平台500。

[0032] 可以理解，不同变流柜上所预留的变流模块10的安装位置所在高度可能是不同的。设置升降装置600能够调节固定平台200所在的高度，使得固定平台200的高度能够调整至与变流柜上的变流模块10的安装高度大致相等，以更加方便的完成对变流模块10的转移更换。

[0033] 为了提高对支撑平台500的提升支撑力，并使支撑平台500能够更加平稳的移动，在一些可选的实施方式中，升降装置600可以为多个，多个升降装置600间隔设置并与支撑平台500的不同位置连接，通过多个升降装置600同步动作，实现控制支撑平台500升高或降低的功能。

[0034] 需要说明的是，升降装置600可以采用电动伸缩杆，也可以采用液压千斤顶，对此，本公开不做具体限定。

[0035] 在一些可选的实施方式中，升降装置600的升降方向与第一安装面101垂直，固定平台200在支撑平台500上的滑动方向与第一安装面101平行。

[0036] 由于在发电平台上移动时，运输及更换辅助装置通过使用车轮行走机构300进行移动，因此，将升降装置600的升降方向设置为垂直第一安装面101，能够使得固定平台200的高度能够得以调整。固定平台200的滑动方向与第一安装面101平行，能够使得固定平台200能够在水平方向滑动。

[0037] 如图3和图4所示，在一些可选的实施方式中，支撑平台500与第二架体120之间通过第二滑动机构900滑动连接，支撑平台500在第二架体120上的滑动方向与支撑平台500的升降方向一致。

[0038] 通过设置第二滑动机构900，能够避免支撑平台500在上升或下降过程中出现晃动。

[0039] 如图4所示，在一些可选的实施方式中，第二滑动机构900包括第二滑槽910和第二滚轮920，第二滑槽910设置于第二架体120上，第二滚轮920通过第二转轴可转动连接于支撑平台500，第二滚轮920位于第二滑槽910内并与第二滑槽910的至少一个槽壁接触。第二滑槽910能够对第二滚轮920起到导向和限位作用，使支撑平台500能够平稳的滑动。

[0040] 可选地，第二滑动机构900可以为两个，两个第二滑动机构900分别设置在支撑平台500的相对两侧，以更好的为支撑平台500提供滑动导向。

[0041] 在一些可选的实施方式中，固定装置210包括沿第一方向相对设置的第一挡块211和第二挡块212以及沿第二方向相对设置的第三挡块213和第四挡块214，第一方向和第二方向垂直；第一挡块211和第二挡块212中的至少一者可沿第一方向滑动并能够锁止在固定平台200上，以夹紧变流模块10在第一方向的两端，第三挡块213和第四挡块214中的至少一者可沿第二方向滑动并能够锁止在固定平台200上，以夹紧变流模块10在第二方向的两端。通过第一挡块211和第二挡块212对变流模块10在第一方向上的固定，以及，通过第三挡块213和第四挡块214对变流模块10在第二方向上的固定，实现了将变流模块10固定在固定平台200的目的。并且，在翻转第一架体110和第二架体120时，变流模块10也不会从固定装置210中脱离。

[0042] 在一些可选地实施方式中，固定平台200开设有多个沿第一方向延伸的第一腰形槽220和多个沿第二方向延伸的第二腰形槽230，第一挡块211和第二挡块212分别通过螺栓可调节的锁止于第一腰形槽220中，第三挡块213和第四挡块214分别通过螺栓调节的锁止于第二腰形槽230中。通过设置第一腰型槽，能够实现第一挡块211和第二挡块212分别在对应的第一腰型槽中调节。而通过设置第二腰型槽，则能够实现第三版挡块和第四挡块214分别在对应的第二腰型槽中调节。

[0043] 在一些可选地实施方式中，上述第一安装面101与第二安装面102垂直。以使得第一架体110和第二架体120可以垂直设置。

[0044] 在一些可选地实施方式中，第二架体120远离第一架体110的一端设置有把手130。把手130可以方便操作人员握持，以方便操作人员对车架100进行翻转，即对车轮行走机构
300和履带行走机构400进行切换。

[0045] 如图1和图3所示，在一些可选的实施方式，车轮行走机构300包括多个行走轮310，第一架体110包括多个沿第一方向间隔设置的子架体，子架体设置有安装腔，安装腔内可转动连接有多个行走轮310，行走轮310沿第二方向间隔设置。

[0046] 通过设置多个子架体为行走轮310提供安装基础，能够使得相邻两个子架体之间形成空腔121以减轻整个运输及更换辅助装置的重量。同时，子架体上的安装腔能够对行走轮310起到一定的防护作用。另外，由于车轮行走机构300无须电力驱动，只需操作人员通过推动第二架体120即可以实现车架100通过车轮行走机构300的运动，使得该运输及更换辅助装置能够在户外没有电力的场所使用。

[0047] 当运输及更换辅助装置设置有多个升降装置600时，每个升降装置600分别固定在不同的子架体上。

[0048] 对于履带行走机构400的具体结构，在一些可选的实施方式中，履带行走机构400包括间隔布置的履带轮机构420和驱动履带轮机构420的驱动电机410，履带轮机构420设置于第二架体120的第二安装面102，第二架体120具有空腔121，驱动电机410设置于空腔121内并与履带轮机构420中的齿轮连接。

[0049] 通过在第二架体120设置空腔121容纳驱动电机410，使得整个运输及更换辅助装置的结构更加紧凑。驱动电机410驱动履带轮机构420运行，以实现运输及更换辅助装置通过履带行走机构400移动。

[0050] 需要说明的是，履带轮机构420包括履带以及驱动履带移动的驱动轮，由驱动电机410与驱动轮连接后带动驱动轮转动，驱动轮再带动履带移动，实现运输及更换辅助装置通过履带行走机构400在行驶面上移动。

[0051] 为了使得输送装置通过履带行走机构400移动时更加平稳，在一些可选的实施方式中，履带轮机构420可以为多组，并且多组履带轮机构420平行且间隔设置，驱动电机410也可以为多个，每个驱动电机410分别驱动一组履带轮机构420。以为驱动机构提供充足的动力，同时也可以减少驱动电机410与履带轮机构420的中间连接件。当然，在其他实施方式中，也可以设置一个驱动电机410，并通过传动机构同时连接多组履带轮机构420，实现一个驱动电机410同时驱动多组履带轮机构420同步动作的。在设置有多组驱动电机410时，多组驱动电机410均可以设置在空腔121内，以保持运输及更换辅助装置的结构紧凑。

[0052] 需要说明的是，由于履带行走机构400主要是用于行走风力发电平台的楼梯，因此，只需要在使用前将驱动电机410通过电源线与风力发电平台上的电源连接，就能够为驱动电机410供电。在采用履带行走机构400攀爬楼梯时，操作人员可以通过扶持第一架体110为运输及更换辅助装置提供一定的支撑力，同时也能够对运输及更换辅助装置提供方向控制。履带轮机构420包括履带以及与履带配合的多个齿轮。

[0053] 在一些可选的实施方式中，第一架体110上还设置有用于控制驱动电机启/停的控制按钮。以使操作人员通过控制按钮控制驱动电机的启停动作。

[0054] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

[0055] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0056] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。