技术领域
[0001] 本发明涉及工业机器设备技术领域，特别涉及一种基于图像处理的工业目标识别装置及方法。
相关背景技术
[0002] 随着科学技术的不断的进步，越来越多的工厂采用机器人来代替传统的人力劳动，以提高工作效率，目标识别机器人是工厂中常见的设备之一，通常用于产品分拣识别，产品质量检测识别等。
[0003] 现有的目标识别机器人在移动过程中，由于目标识别机器人外表面通常没有设计减震和防撞结构，从而当机器人在工作时，如果受到意外碰撞震动，容易使目标识别机器人内部的电子元器件受到损坏，从而影响该目标识别机器人的正常使用。
具体实施方式
[0019] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0021] 在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0023] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种基于图像处理的工业目标识别装置及方法，包括移动机器人底盘1，移动机器人底盘1为现有技术，在此不对其进行过多赘述，具体型号可参考阿克曼ROS移动机器人底盘，移动机器人底盘1的两侧均固定连接有防护架2，移动机器人底盘1的顶端固定连接有固定块7，固定块7的顶端固定安装有机器人本体8，机器人本体8的内部固定安装有电路主板18，电路主板18上固定安装有单片机19，机器人本体8的顶端固定安装有图像识别传感器9，在此电路主板18以及单片机19和图像识别传感器
9可参考现有专利公开号CN210389205U 一种基于图像处理的目标识别工业机器人中的电路主板18、单片机19、图像识别传感器9，固定块7的两侧均开设有两个限位滑槽12，固定块7的两侧均设置有防护组件。
[0024] 进一步地，防护组件包括防护板4，防护板4的底端与移动机器人底盘1的顶端滑动连接，防护板4的内侧固定连接有两个缓冲杆13，两个缓冲杆13的分别远离防护板4的一端均固定连接有限位盘14，两个限位盘14的外表面分别与对应的限位滑槽12的内壁滑动连接，两个限位盘14分别与远离对应的缓冲杆13的一端均固定连接有压力弹簧15，两个压力弹簧15分别远离对应的限位盘14的一端分别与对应的限位滑槽12的内壁固定连接。
[0025] 进一步地，防护板4的内侧固定连接有阻尼器本体16，阻尼器本体16位于两个缓冲杆13的之间，阻尼器本体16的一端与固定块7的一侧固定连接，防护组件的数量有两个，两个防护组件结构相同，且相对设置在固定块7的两侧。
[0026] 进一步地，两个防护板4的内部均开设有环形通槽6，通过两个环形通槽6的设置，可以使图像识别传感器9在防护的保护的基础上，方便获取识别图像信息。
[0027] 进一步地，固定块7的内部开设有电池仓10，电池仓10的内部固定安装有移动电源11，由于移动电源11为现有技术，在此不对其进行过多赘述，移动电源11与机器人本体8电性连接，通过移动电源11能够对件机器人本体8进行供电，从而使机器人本体8上安装的图像识别传感器9能够正常使用。
[0028] 进一步地，两个防护板4的内部均开设有散热槽5，通过散热槽5可以方便移动电源11进行散热。
[0029] 进一步地，两个防护架2的外表面均固定套接有橡胶垫3，通过两个橡胶垫3能够对在防护架2进行撞击的时候，能够使其撞击声音降低以及能够一定程度的保护防护架2的外表面摩擦。
[0030] 进一步地，两个防护板4的相对端均固定连接有多个缓冲垫17，通过多个缓冲垫17能够使防护板4受到撞击时，能够有效减缓两个防护板4之间出现撞击的声音。
[0031] 进一步地，通过移动电源11能够对机器人本体8的内部进行供电，接着图像识别传感器9、电路主板18即可进行使用，在此图像识别传感器9的型号为IV‑500CA，其主要是利用光电器件的光电转换功能，将被识别目标上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，并传递给单片机19，接着单片机19的型号为HT66F018，其主要由处理单元，控制单元以及存储单元等构成，其中，处理单元主要接受图像识别传感器9传递的信号，并将信息与预存在存储单元中的目标信息进行对比，接着进行目标识别。
[0032] 一种基于图像处理的工业目标识别装置的方法，包括以下安装步骤：S1：首先将两个防护板4、四个缓冲杆13、四个限位盘14、四个压力弹簧15、两个阻尼器本体16放置在固定块7的两侧；
S2：开始组装固定块7一侧的缓冲组件，将两个缓冲杆13固定在防护板4的内侧壁
上，再将两个限位盘14分别固定在两个缓冲杆13分别远离防护板4的一端，最后将两个压力弹簧15分别固定在两个限位盘14远离的一端，使限位盘14、缓冲杆13、压力弹簧15组成缓冲组件；
S3：将连接好的缓冲杆13、限位盘14、压力弹簧15组成的缓冲组件分别放置到两个限位滑槽12的内部，再将两个限位盘14分别滑动安装在两个限位滑槽12的内部，将两个压力弹簧15分别安装在两个限位滑槽12的内壁上，使缓冲组件在限位滑槽12的内部完成安装；
S4：将阻尼器本体16连接在防护板4与固定块7的之间，使得固定块7的右侧防护板
4安装完成；
S5：最后将固定块7左侧防护板4以S1‑S4步骤进行重复安装即可。
[0033] 进一步地，通过两个防护板4的设置，在移动机器人底盘1带动着固定块7以及机器人本体8和图像识别传感器9移动识别目标的时候，如果出现撞击，接着撞击物会与防护板4进行接触挤压，从而使防护板4能够对机器人本体8以及图像识别传感器9进行保护，接着防护板4会带动着两个缓冲杆13带动着两个限位盘14对两个压力弹簧15进行挤压，接着配合阻尼器本体16内部的阻尼杆会在阻尼筒的内部进行移动，接着通过阻尼器本体16的作用，能够使防护板4受到的撞击力度得到减震缓冲，从而能够使机器人本体8的内部的电器件以及图像识别传感器9不易发生撞击损坏，进一步地使该识别装置的实用性得到提高。
[0034] 工作原理：通过两个防护板4的设置，在移动机器人底盘1带动着固定块7以及机器人本体8和图像识别传感器9移动识别目标的时候，如果出现撞击，接着撞击物会与防护板4进行接触挤压，从而使防护板4能够对机器人本体8以及图像识别传感器9进行保护，接着防护板4会带动着两个缓冲杆13带动着两个限位盘14对两个压力弹簧15进行挤压，接着配合阻尼器本体16内部的阻尼杆会在阻尼筒的内部进行移动，接着通过阻尼器本体16的作用，能够使防护板4受到的撞击力度得到减震缓冲，从而能够使机器人本体8的内部的电器件以及图像识别传感器9不易发生撞击损坏，进一步地使该识别装置的实用性得到提高。
[0035] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
