[0001] 本发明涉及削屑技术领域，具体地说，涉及一种便于收集磨削屑的汽车电机机壳打磨机。

[0002] 汽车电机机壳打磨机是一种用于对汽车电机机壳表面进行磨削和抛光处理的专用设备。其目的是去除机壳表面的毛刺、瑕疵、氧化层等，使机壳表面达到一定的粗糙度和
平整度要求，以满足电机的装配和性能要求，同时也能提升机壳的外观质量。

[0003] 汽车电机机壳打磨机主要是通过电机驱动打磨工具（如砂轮、砂带、磨头）高速旋转或往复运动。当把汽车电机机壳放置在工作台上并固定好后，打磨工具与机壳表面接触，
利用打磨工具表面的磨料颗粒对机壳进行磨削。例如，砂轮打磨机的砂轮在电机带动下高
速旋转，其表面的磨粒就像无数微小的刀具，不断地切削机壳表面的材料，从而达到打磨的
目的。

[0004] 电机机壳通常分为圆柱形、方形、多边形等多种形状。针对圆柱形电机机壳在打磨夹持时，因机壳外壁呈弧状，用常规夹持方式和夹持件时，机壳与夹持件为线接触或小面积
面接触，相比平面物体夹持，摩擦力和支撑力有限；打磨时，打磨工具与机壳相互作用产生
的振动和冲击力沿弧形外壁传递，易破坏机壳与夹持件间的平衡，使机壳极易脱落；这不仅
中断打磨工作、影响效率，还可能损伤机壳，严重时致其报废，增加成本；若机壳在高速打磨
时脱落，可能与工具或其他设备碰撞，产生碎片，危害操作人员安全、破坏周围环境。

[0005] 鉴于此，本发明提供了一种便于收集磨削屑的汽车电机机壳打磨机。

[0019] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属
于本发明保护的范围。

[0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0021] 实施例，请参阅图1‑图4所示，本实施例目的在于，提供了一种便于收集磨削屑的汽车电机机壳打磨机，包括立板1，立板1外壁靠近顶部固定连接有顶板11，顶板11底部设有
打磨组件13，打磨组件13包括磨削件133；
立板1外壁靠近底部固定连接有收集箱12，收集箱12顶部与立板1外壁之间设有夹
持组件14，夹持组件14与磨削件133之间设有机壳本体2；
磨削件133与夹持组件14均对机壳本体2进行夹持固定，夹持组件14向上移动带动
机壳本体2向上，使得磨削件133对机壳本体2的内外壁进行打磨，磨削件133穿过夹持组件
14时带动夹持组件14扩张，将机壳本体2从夹持组件14中脱离；
本实施例改进之处在于：在汽车电机机壳打磨机的工作过程中，其一，通过夹持组
件14发挥对机壳本体2的初步夹持固定作用，确保机壳本体2被牢牢固定；在此基础上，将磨
削件133巧妙地安置于机壳本体2的内外壁之间，从而构建起二次夹持体系，为机壳的稳定
增加了一道坚固防线；在打磨时，无论外界因素如何干扰，如打磨工具产生的高频振动、打
磨方向上的不均匀受力等，机壳本体2都能凭借着双重夹持保持极高的稳定性，有效避免了
因晃动而可能导致的打磨精度降低问题，为高质量打磨奠定了坚实基础；
其二，通过夹持组件14的向上移动，带动机壳本体2同步向上运动，此时，位于机壳
内外壁之间的磨削件133转动打磨，使其由上至下对机壳本体2的内外壁同时进行打磨；这
种同步打磨的方式，极大地提高了打磨效率，同时确保了内外壁打磨质量的一致性；并且，
当夹持组件14靠近底部处逐渐移动至磨削件133端部这一关键节点时，磨削件133会对夹持
组件14施加特定方向的扩张力，这一扩张力促使机壳本体2在打磨完成的瞬间，从夹持组件
14中自动、平稳地脱离，整个过程无需人工干预，流畅且高效地完成了从打磨到机壳本体2
释放的全部操作。

[0022] 首先对打磨组件13的具体结构进行公开，打磨组件13还包括转板130，转板130内部靠近底部处固定连接有滑轨131，滑轨131顶部位于转板130内部处固定连接有双头气缸
132，滑轨131内部靠近两端均设有磨削件133；
参阅图4与图5所示，通过双头气缸132将磨削件133移动在机壳本体2的内外壁之
间，对机壳本体2实现夹持的同时，方便后续对机壳本体2的内外壁进行打磨；通过电机输出
轴带动转板130转动，使得转板130带动滑轨131与双头气缸132同时转动，从而使得磨削件
133在机壳本体2的内外壁之间旋转，对机壳本体2内外壁进行同时打磨；
其中，磨削件133包括四个支杆1330，滑轨131内部靠近两端分别活动连接有两个
支杆1330，支杆1330内部靠近底部处同轴连接有砂轮1331，位于滑轨131两端最外侧的支杆
1330顶部固定连接有支板1332，两个支板1332分别固定连接在双头气缸132两端；
参阅图2与图6所示，通过双头气缸132带动支板1332向滑轨131中心处移动，从而
使得滑轨131靠近两端的支杆1330，将靠近滑轨131中心的两个支杆1330向滑轨131中心处
推动，然后双头气缸132再带动支板1332向滑轨131两端移动，将滑轨131靠近两端的支杆
1330向外移动，从而方便将机壳本体2放置在靠近滑轨131中心的支杆1330与靠近滑轨131
端部的支杆1330之间；
通过双头气缸132再次带动支板1332向滑轨131中心处移动，使得位于滑轨131两
端的支杆1330端部的砂轮1331对机壳本体2外壁进行夹持；其中砂轮1331与支杆1330之间
同轴连接有微型电机（图中未示出），用于带动砂轮1331高速旋转；通过转板130转动带动多
个支杆1330以转板130为圆心转动，使得滑轨131内部靠近中心处的两个支杆1330在转动离
心作用下，向机壳本体2内壁挤压靠近，从而使得位于滑轨131两端的两个支杆1330夹持在
机壳本体2内壁；同时通过多个砂轮1331转动，使得在对机壳本体2内外壁夹持的同时，能够
对其内外壁进行同时打磨。

[0023] 其次，对夹持组件14的具体结构进行公开，夹持组件14包括两个滑动件141，两个滑动件141之间设有两个夹板140，两个夹板140之间设有机壳本体2，其中一个滑动件141外
壁固定连接有凸板142，凸板142顶部固定连接有单头气缸143；夹板140为倾斜的板材，两个
夹板140相对的一侧外壁靠近底部处设有凹槽；
参阅图7所示，通过拉动两个夹板140使其在滑动件141内部进行拉伸，将机壳本体
2放置在两个夹板140之间，当滑动件141带动两个夹板140回弹时，通过夹板140靠近底部的
凹槽将机壳本体2夹持卡接在两个夹板140之间；通过单头气缸143带动凸板142上下移动，
使得凸板142带动滑动件141在收集箱12顶部上下移动，通过滑动件141移动从而带动两个
夹板140与机壳本体2同步上下移动；
参阅图3所示，当机壳本体2向上移动时，机壳本体2的内外壁将摩擦在多个砂轮
1331外壁之间，使得机壳本体2在向上移动的过程中，多个砂轮1331转动对其内外壁进行打
磨；当夹板140靠近底部处移动到砂轮1331端部时，砂轮1331也打磨到机壳本体2底部处，而
位于滑轨131靠近两端的砂轮1331将推动夹板140向两端扩张，使得机壳本体2在打磨完成
的同时，失去两个夹板140夹持固定的支撑力，从两个夹板140之间脱落向下移动；同时两个
夹板140相对的倾斜面对打磨过程中产生的碎屑进行导流，将碎屑遮挡引导入收集箱12内
部；
其中夹板140为高锰钢材质，这是一种非常硬的合金钢，含有高比例的锰元素，具
有优异的耐磨性和抗冲击性；由于其硬度极高，当砂轮1331触碰到夹板140时，由于材料的
硬度超过了砂轮1331的磨料硬度，因此砂轮1331难以对夹板140表面进行打磨；
其中，滑动件141包括两个长板1410，其中一个长板1410与凸板142固定连接，长板
1410内部靠近两端活动连通有立杆1413，立杆1413固定连接在收集箱12顶部；长板1410内
部活动连接有两个滑块1411，两个滑块1411分别与两个夹板140固定连接，两个滑块1411之
间固定连接有弹性件1412；
参阅图8与图9所示，通过拉动两个夹板140带动其两端的滑块1411在长板1410内
部移动，位于同一长板1410内部的两个滑块1411在移动过程中，将会拉动两个滑块1411之
间的弹性件1412进行拉伸，当夹板140失去拉力后，弹性件1412弹力收缩回弹将带动两个滑
块1411在长板1410内部快速移动靠近，带动两个夹板140相互靠近对机壳本体2进行夹持固
定；
在凸板142上下移动的过程中，带动其中一个长板1410上下移动，通过长板1410上
下移动使其在立杆1413外壁上下移动，通过多个立杆1413对长板1410的移动提供稳定性。

[0024] 为了方便对碎屑进行收集的同时，对从两个夹板140之间脱落的机壳本体2进行承接，因此，在收集箱12内部靠近顶部处固定连接有过滤网120，过滤网120位于机壳本体2正
下方；参阅图3与图4所示，通过过滤网120对向下掉落的机壳本体2进行承接拦截，同时将碎
屑通过过滤网120的网孔，过滤在收集箱12内部，方便对机壳本体2与碎屑进行分离。

[0025] 综上所示，本方案的工作原理如下：首先，通过拉动两个夹板140，这种拉力会传递至夹板140两端的滑块1411，使得滑
块1411在长板1410内部移动；由于每个长板1410内部都有两个滑块1411，在它们移动的过
程中，位于两者之间的弹性件1412会受到拉伸；当对夹板140的拉力消失后，弹性件1412凭
借其弹力开始收缩回弹，这一回弹动作会带动两个滑块1411在长板1410内部迅速向彼此靠
近；与此同时，夹板140靠近底部的凹槽发挥作用，它能够将机壳本体2稳稳地夹持卡接在两
个夹板140之间，从而实现对机壳本体2的有效夹持固定；这种通过弹性件1412驱动夹板140
的方式，既保证了夹持的稳定性，又为后续的操作提供了便利；
利用双头气缸132的往复运动来实现机壳放置准备工作；双头气缸132首先带动支
板1332向滑轨131中心处移动，在此过程中，会使得滑轨131靠近两端的支杆1330向滑轨131
中心处被推动；接着，双头气缸132再带动支板1332向滑轨131两端移动，这又会将滑轨131
靠近两端的支杆1330向外移动；通过这样的往返操作，就方便将机壳本体2放置在靠近滑轨
131中心的支杆1330与靠近滑轨131端部的支杆1330之间，为后续的夹持和打磨操作做好准
备，整个过程通过双头气缸132精确控制支杆1330位置，确保机壳放置的准确性和便捷性；
通过再次启动双头气缸132，使其带动支板1332向滑轨131中心处移动；这一动作
会使得位于滑轨131两端的支杆1330端部的砂轮1331对机壳本体2外壁进行夹持；这里需要
注意的是，砂轮1331与支杆1330同轴连接，并且还连接有微型电机（图中未示出），这个微型
电机的作用是带动砂轮1331高速旋转，为后续的打磨工作储备能量，通过这种设计，实现了
对机壳外壁的稳定夹持以及打磨准备；
通过电机输出轴带动转板130转动，转板130的转动会带动滑轨131与双头气缸132
同时转动；在这一转动过程中，多个支杆1330会以转板130为圆心进行圆周运动；随着转动，
滑轨131内部靠近中心处的两个支杆1330在离心作用下，会向机壳本体2内壁挤压靠近，从
而与位于滑轨131两端的两个支杆1330共同完成对机壳本体2内壁的夹持；与此同时，多个
砂轮1331在微型电机的驱动下高速转动，这样就实现了在对机壳本体2内外壁进行夹持的
同时，能够对其内外壁进行同步打磨，大大提高了打磨效率和打磨质量，保证了内外壁打磨
的均匀性；
当单头气缸143开始工作，它带动凸板142上下移动，凸板142的移动又会带动其中
一个长板1410上下移动；长板1410在立杆1413外壁上下移动，多个立杆1413为长板1410的
移动提供了稳定的支撑，确保其移动过程的平稳性；当机壳本体2在长板1410的带动下向上
移动时，机壳本体2的内外壁会与多个砂轮1331外壁产生摩擦；在这个向上移动的过程中，
由于砂轮1331在高速旋转，所以能够对机壳本体2的内外壁进行持续打磨；当夹板140靠近
底部处移动到砂轮1331端部时，意味着机壳本体2也移动到了打磨的底部位置，此时，位于
滑轨131靠近两端的砂轮1331会对夹板140施加向两端的扩张力；这一扩张力使得机壳本体
2在打磨完成的瞬间，失去两个夹板140夹持固定所提供的支撑力，从而从两个夹板140之间
脱落并向下移动，实现了自动脱离的功能，提高了整个打磨过程的自动化程度；
在打磨过程中，两个夹板140相对的倾斜面发挥了重要的碎屑导流作用；在打磨过
程中产生的碎屑会被夹板140的倾斜面遮挡并引导至收集箱12内部；同时，收集箱12内部设
有过滤网120，当机壳本体2从夹板140之间脱落向下移动时，过滤网120会对机壳本体2进行
承接拦截，防止机壳本体2掉入碎屑中，而碎屑则能够通过过滤网120的网孔，被过滤并留在
收集箱12内部，这样就方便地实现了对机壳本体2与碎屑的分离，保持了工作环境的整洁，
同时也便于对碎屑进行后续处理。

[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所
附的权利要求书及其等效物界定。