[0001] 本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种篮球架焊接设备。

[0002] 篮球作为篮球场中的必要设备，一般架设在篮球场两端的中央，且分为多个种类，包括液压式、移动式、固定式、吊式、海燕式和炮式等等，但不论何种篮球架，其篮板的制造多离不开焊接工艺。

[0003] 现有技术中，篮球架一般是由篮板、篮框和篮板支柱组成，其中篮板一般是由多个方管拼接成矩形后，再进行焊接，随后再进行亚克力面板的安装，进而成篮板的组装。

[0004] 现有技术中在通过机械臂对方管进行焊接时，由于待焊接的方管一般是固定在工作台面上的，所以焊接机械一般只能焊接方管的一侧，但需要焊接另一侧时，就需要将方管从工作台面上拆卸下来，进行翻面后再进行固定，才能对另一面进行焊接，由此增加了工作流程，降低了生产效率。

[0005] 为此，本发明提供一种篮球架焊接设备。

[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种篮球架焊接设备，包括底座1；所述底座1的顶面滑动连接有一对支撑柱2；两个所述支撑柱2通过丝杆和伺服电机驱动；所述支撑柱2的顶面固连有连接框3；所述连接框3的顶面固连有多个均匀设置的承接板4；所述承接板4的顶面靠近连接框3中心的一端安装有挡板5；所述承接板4顶面远离挡板5的一端固连有液压缸6；所述液压缸6的伸缩端固连有推板7；所述底座1的顶面固连有导轨8；所述导轨8为环状设置，包括一对水平导轨8和一对半圆导轨8，两个水平导轨8呈一上一下对称设置，而两个半圆导轨8分别位于水平导轨8的两侧，且与水平导轨8固连；所述导轨8表面滑动连接有焊接机械臂9，且焊接机械臂9由伺服电机驱动；工作时，篮球架的篮板一般是由两对方管S拼接焊接而成的，而为了方便方管S之间的焊接，可使用本发明实施例，首先使用者将待焊接的方管S放置在承接板4的顶面，且位于挡板5和推板7之间，然后在启动液压缸6，由液压缸6带动推板7，使其压向挡板5，从而将待焊接的方管S夹在挡板5和推板7之间，进而完成方管S的固定，并使方管S之间的焊接端拼接在一起，随后导轨8上的焊接机械臂9，便能对方管S之间的拼接处进行焊接，同时丝杆也会带动支撑柱2、连接框3以及待焊接的方管S一同移动，进而方便焊接机机械臂对方管S各个的拼接处进行焊接，当方管S的顶面以及侧表面的拼接处，被焊接好后，焊接机械臂9便会沿着导轨8的表面滑动，直至滑动至导轨8的底部，随后焊接机械臂9便能对位于方管S底面的拼接处进行焊接，进而完成对整个篮板框架的焊接，通过焊接机械臂9沿着导轨8表面滑动，从而完成对方管S顶部和底部的焊接，由此避免了使用者手动取下方管S后进行翻面，进而减少了方管S翻面的这一流程，从而提高了生产效率。

[0023] 如图2至图3所示，所述承接板4的顶面于推板7和挡板5之间转动连接有多个均匀设置的驱动辊10；所述驱动辊10由伺服电机驱动；所述挡板5呈L形设置，且挡板5水平部的顶面与驱动辊10的顶面齐平；工作时，当使用者需要放置方管S时，使用者可先将方管S的一端放置在承接板4表面的驱动辊10上，随后驱动辊10转动，带动方管S在承接板4上移动，当驱动辊10转动一段时间后，驱动辊10停止转动，使方管S的中部停在推板7和挡板5之间，进而减少使用者手动调整方管S的幅度，进而降低了使用者固定方管S的难度。

[0024] 如图3至图4所示，所述承接板4于驱动辊10输送方向上的一侧滑动连接有定位板11；所述承接板4的底面固连有电推杆12；所述电推杆12的伸缩端与定位板11表面相固连；
所述定位板11靠近承接板4的一侧表面安装有压力传感器13；所述压力传感器13用于控制电推杆12的伸出；工作时，当使用者在将方管S放置在驱动辊10上时，使用者需要将方管S的一端抵在定位板11上的压力传感器13表面时，随后压力传感器13通过电信号控制承接板4底面的电推杆12伸长，进而带动定位板11下降，使得定位板11不再阻挡方管S，此时驱动辊
10便能正常带动方管S移动，通过定位板11对方管S的端面进行限定，使得放置在驱动辊10上的方管S，都处于同一位置处，所以当驱动辊10带动方管S移动一段相同的时间后，方管S的中部大致都会处于推板7和挡板5之间，进而降低使用者调整幅度。

[0025] 如图3至图5所示，所述承接板4的顶面于多个驱动辊10之间的空隙处均滑动连接有多对限位杆14；所述限位杆14之间的间距与待焊接的方管S相适配；所述限位杆14的底面固连有连接板15；所述连接板15与定位板11的表面固连；工作时，当定位板11能够阻挡方管S移动时，限位杆14是伸出驱动辊10顶面的状态，由此便能限制方管S的位置，避免方管S发生歪斜，而导致方管S在运动时发生卡住的情况，进而保证方管S的正常移动，而当电推杆12将定位板11降下时，电推杆12也会带动连接板15和限位杆14下降，进而使得方管S两侧不再受到阻挡，从而使得推板7能够正常挤压到方管S的表面。

[0026] 如图4所示，所述定位板11的靠近限位杆14的一侧表面固连有挤压块16；所述挤压块16表面呈倾斜设置，且与待焊接的方管S切面适配；所述压力传感器13固连在挤压块16的倾斜面处；工作时，当使用者将方管S的端面压向定位块时，方管S的端面会向着挤压块16靠近，由于挤压块16呈倾斜设置，所以方管S端部的倾斜面，能够贴合方管S的端面，从而保证方管S的端面，能够完全贴合至挤压块16表面的压力传感器13上，在避免方管S歪斜的同时，也能更加准确的检测到方管S的挤压。

[0027] 如图1、图2和图6所示，所述底座1的顶面开设有两对导向槽17；所述导向槽17朝向待焊接方管S的拼接处；所述导向槽17内滑动连接有支撑板18，且支撑板18由液压杆驱动；所述支撑板18的顶部滑动连接有限位板19；所述限位板19呈L形设置，且由液压杆驱动；工作时，当推板7将方管S推至挡板5水平部的顶面时，连接框3还位于底座1的中部，此时支撑板18顶部限位板19上升，随后支撑板18在液压杆驱动下，向着方管S之间的拼接处移动，此时限位板19的表面便会挤压方管S，使得方管S之间的拼接处对齐，进而保证之后焊接处的平整。

[0028] 如图2和图6所示，所述限位板19弯折处开设有转动槽20；所述转动槽20内转动连接有打磨辊21；所述打磨辊21由伺服电机驱动；工作时，当方管S之间的拼接处焊接好后，支撑柱2在带动连接框3和其上的方管S移动至底座1的中部，随后支撑板18再次带动限位板19向着方管S运动，此时转动槽20内的打磨辊21转动，当限位板19两侧接触到方管S表面后，打磨辊21也会接触到方管S外侧的拼接处，进而完成对方管S外侧的拼接处的初步打磨，避免后续使用者在运输焊接好的方管S时，方管S外侧拼接处的毛刺扎伤使用者。

[0029] 如图2、图6和图7所示，所述支撑板18的靠近连接框3中心的一侧表面固连有金属柱22；所述金属柱22为可磁化金属材料制成；所述底座1顶面于支撑板18对应位置处固连有吸附板23；所述吸附表面靠近金属柱22的一侧于金属柱22对应位置处固连有电磁铁24；工作时，当支撑板18带动限位板19向着方管S运动时，吸附柱表面的电磁铁24启动，从而吸附住支撑板18表面的金属柱22，进而将金属柱22和与金属柱22固连的支撑板18拉向吸附柱，从而避免限位板19表面的打磨辊21在打磨方管S的过程中，由于方管S的挤压而导致支撑板18的顶部发生弯曲，使得支撑板18后仰，进而使得限位板19上的打磨辊21无法与方管S充分接触。

[0030] 如图6至图7所示，所述电磁铁24呈柱状设置；所述电磁铁24的外侧固连有套筒25；所述套筒25的内径与金属柱22的外径一致；工作时，当电磁铁24启动时，电磁铁24会吸附金属柱22，此时电磁铁24外侧的套筒25会套在金属柱22的表面，从而限制住金属柱22和金属柱22固连接着的支撑板18，进而减少支撑板18上限位板19在打磨方管S时的晃动，进而提高对方管S拼接处的打磨效果。

[0031] 如图3至图5所示，所述挡板5表面顶部靠近推板7的一侧表面转动连接有盖板26；所述盖板26与挡板5之间的转动连接处安装有扭簧；工作时，方管S焊接完毕后，使用者需要控制液压缸6，使得其不再推动推板7挤压方管S，此时使用者便可向提起焊接好的方管S，并使方管S挤压挡板5上的盖板26，使其向上转动，然后使用者便能将焊接好的方管S取下，当方管S取出后，盖板26在扭簧的带动下复原，以便于使用者继续进行焊接，进而方便了使用者的取拿。

[0032] 工作时，篮球架的篮板一般是由两对方管S拼接焊接而成的，而为了方便方管S之间的焊接，可使用本发明实施例，首先使用者将待焊接的方管S放置在承接板4的顶面，且位于挡板5和推板7之间，然后在启动液压缸6，由液压缸6带动推板7，使其压向挡板5，从而将待焊接的方管S夹在挡板5和推板7之间，进而完成方管S的固定，并使方管S之间的焊接端拼接在一起，随后导轨8上的焊接机械臂9，便能对方管S之间的拼接处进行焊接，同时丝杆也会带动支撑柱2、连接框3以及待焊接的方管S一同移动，进而方便焊接机机械臂对方管S各个的拼接处进行焊接，当方管S的顶面以及侧表面的拼接处，被焊接好后，焊接机械臂9便会沿着导轨8的表面滑动，直至滑动至导轨8的底部，随后焊接机械臂9便能对位于方管S底面的拼接处进行焊接，进而完成对整个篮板框架的焊接，通过焊接机械臂9沿着导轨8表面滑动，从而完成对方管S顶部和底部的焊接，由此避免了使用者手动取下方管S后进行翻面，进而减少了方管S翻面的这一流程，从而提高了生产效率。

[0033] 当使用者需要放置方管S时，使用者可先将方管S的一端放置在承接板4表面的驱动辊10上，随后驱动辊10转动，带动方管S在承接板4上移动，当驱动辊10转动一段时间后，驱动辊10停止转动，使方管S的中部停在推板7和挡板5之间，进而减少使用者手动调整方管S的幅度，进而降低了使用者固定方管S的难度。

[0034] 当使用者在将方管S放置在驱动辊10上时，使用者需要将方管S的一端抵在定位板11上的压力传感器13表面时，随后压力传感器13通过电信号控制承接板4底面的电推杆12伸长，进而带动定位板11下降，使得定位板11不再阻挡方管S，此时驱动辊10便能正常带动方管S移动，通过定位板11对方管S的端面进行限定，使得放置在驱动辊10上的方管S，都处于同一位置处，所以当驱动辊10带动方管S移动一段相同的时间后，方管S的中部大致都会处于推板7和挡板5之间，进而降低使用者调整幅度。

[0035] 当定位板11能够阻挡方管S移动时，限位杆14是伸出驱动辊10顶面的状态，由此便能限制方管S的位置，避免方管S发生歪斜，而导致方管S在运动时发生卡住的情况，进而保证方管S的正常移动，而当电推杆12将定位板11降下时，电推杆12也会带动连接板15和限位杆14下降，进而使得方管S两侧不再受到阻挡，从而使得推板7能够正常挤压到方管S的表面。

[0036] 当使用者将方管S的端面压向定位块时，方管S的端面会向着挤压块16靠近，由于挤压块16呈倾斜设置，所以方管S端部的倾斜面，能够贴合方管S的端面，从而保证方管S的端面，能够完全贴合至挤压块16表面的压力传感器13上，在避免方管S歪斜的同时，也能更加准确的检测到方管S的挤压。

[0037] 当推板7将方管S推至挡板5水平部的顶面时，连接框3还位于底座1的中部，此时支撑板18顶部限位板19上升，随后支撑板18在液压杆驱动下，向着方管S之间的拼接处移动，此时限位板19的表面便会挤压方管S，使得方管S之间的拼接处对齐，进而保证之后焊接处的平整。

[0038] 当方管S之间的拼接处焊接好后，支撑柱2在带动连接框3和其上的方管S移动至底座1的中部，随后支撑板18再次带动限位板19向着方管S运动，此时转动槽20内的打磨辊21转动，当限位板19两侧接触到方管S表面后，打磨辊21也会接触到方管S外侧的拼接处，进而完成对方管S外侧的拼接处的初步打磨，避免后续使用者在运输焊接好的方管S时，方管S外侧拼接处的毛刺扎伤使用者。

[0039] 当支撑板18带动限位板19向着方管S运动时，吸附柱表面的电磁铁24启动，从而吸附住支撑板18表面的金属柱22，进而将金属柱22和与金属柱22固连的支撑板18拉向吸附柱，从而避免限位板19表面的打磨辊21在打磨方管S的过程中，由于方管S的挤压而导致支撑板18的顶部发生弯曲，使得支撑板18后仰，进而使得限位板19上的打磨辊21无法与方管S充分接触。

[0040] 当电磁铁24启动时，电磁铁24会吸附金属柱22，此时电磁铁24外侧的套筒25会套在金属柱22的表面，从而限制住金属柱22和金属柱22固连接着的支撑板18，进而减少支撑板18上限位板19在打磨方管S时的晃动，进而提高对方管S拼接处的打磨效果。

[0041] 方管S焊接完毕后，使用者需要控制液压缸6，使得其不再推动推板7挤压方管S，此时使用者便可向提起焊接好的方管S，并使方管S挤压挡板5上的盖板26，使其向上转动，然后使用者便能将焊接好的方管S取下，当方管S取出后，盖板26在扭簧的带动下复原，以便于使用者继续进行焊接，进而方便了使用者的取拿。

[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。