[0001] 本发明涉及一种泌尿外科所用的组合装置。更具体地，本发明涉及一种组合装置，其包括可以连接到内窥镜先端头，并利用内窥镜工作通道的负压进行结石捕获的负压捕获篮和辅助装置。

[0002] 尿路结石是一种常见的泌尿系统疾病，通常由于尿中溶解物质过多或排泄不畅而导致。近年来，结石捕获篮作为一种新型的治疗工具逐渐引起了医学界的关注。结石捕获篮是一种类似于网状篮子的器械，由柔软的材料制成，可以通过尿道或其他途径进入肾脏。其设计目的是在手术过程中捕获并移除尿路中以及肾脏中的结石，从而达到治疗的目的。

[0003] 现有结石捕获篮在治疗尿路结石方面存在问题，主要有：

[0004] 1.操控技术要求高：结石捕获篮的操作需要经验丰富的医生进行，对操作技术和手眼协调能力要求较高。缺乏经验的医生可能会出现操作失误，导致捕获失败或对尿路组织造成损伤。

[0005] 2.捕获效率有限：由于肾脏中内结石的大小、形状和位置各异，结石捕获篮的捕获效率存在一定的局限性。特别是对于较大或较硬的结石，篮子可能无法完全捕获或捕获不彻底，需要结合其他治疗方法进行处理。

[0006] 3.并发症风险：在使用结石捕获篮进行治疗时，可能会出现一些并发症，如尿路感染、出血、尿道损伤等。这些并发症的发生与操作技术、患者个体差异以及篮子设计等因素密切相关。

[0007] 综上所述，结石捕获篮作为一种新型的尿路结石治疗技术，在解决传统治疗方法存在的问题的同时，也面临着一系列的挑战和待解决的技术难题。

[0084] 本发明通过在镜头口处安装负压捕获篮来在操作过程中将结石吸附出来。本发明的负压捕获篮，不同于传统的结石捕获篮在工作通道中穿入金属细丝组成的捕获篮后抓取，本发明的捕获篮只需使用置具将其套接在输尿管镜的先端头处即可进行工作。将负压捕获篮送入到需要进行吸附的位置后，给予工作通道负压进行吸附，同时在镜鞘间隙处给水。将负压捕获篮的远端开口靠近结石，较小的结石碎屑可以直接通过负压通道内的负压同水流一起被吸引出去，而较大的结石会被吸附住，然后操作人员可以拖拽镜子将结石吸引出来或者将其拖到合适的位置进行进一步处置。

[0085] 图1和图2展示了本发明的一种负压捕获篮。负压捕获篮10基本为细长结构，包括近端18和远端15，具有一负压通道19在捕获篮10内部沿轴向方向延伸，分别在近端18和远端15形成开口。在靠近远端15的内侧开有过水凹槽12，在靠近远端15的外侧设置有突起11。靠近近端18设置有加厚密封圈17。在负压捕获篮10的外壁设置有抗弯折力较小的薄弱区域
16，例如弯折槽。

[0086] 在本发明的一种实施方式中，负压捕获篮10基本是细长的圆筒状，其内部的负压通道19可以分为两部分，靠近近端18的下腔192和靠近远端15的上腔191。上腔191的内径可以是不一致的，例如呈喇叭口形状，即上腔191的内径向远端15的方向是逐渐变大的。这样的设计，可以增大与结石的接触面积，更便于远端15吸附住结石；同时，也扩大了吸附区域，更便于负压去除结石碎屑、血块和软组织碎片等。在上腔191和下腔192之间有一过渡部分13，过渡部分13处的负压通道19的内径要小于上腔191和下腔192的内径。内窥镜的先端头进入下腔192时，先端头的外径与下腔192的内径尺寸相配合，例如下腔192的材料具有一定弹性时两者之间可以过盈配合，从而两者之间可以达到气密性。同时过渡部分13可以限定内窥镜先端头进入下腔192的位置，使之停止在上腔192和下腔192之间。在一个可选方案中，如图3，过渡部分13可以由在径向方向相对的两部分131、132组成，两部分131、132各自与负压通道19的内壁以劣弧相连，中间限定一定空间，该空间可以与内窥镜先端头端面布局相配合，露出内窥镜先端头端面的工作通道、镜头和光源/照明灯，例如LED，可以为后续负压吸取碎石提供通路、视野和照明。先端头工作通道与负压通道19联通，内窥镜后端接负压源时，负压通道19内就可以产生负压，从而从远端15来吸初小的结石碎屑、血块和组织碎片，对于较大的结石，可以利用负压来使远端15吸附住结石，从而可以将结石拖离出来，或者是移动到合适的位置。过渡部分13也可以对负压通道19的内壁起到一定的支撑作用，减少负压下塌陷的可能。

[0087] 远端15在靠近端面的内壁位置，沿圆周方向设置过水凹槽12，其宽度和深度都可以在0.05‑0.2毫米之间，由于负压吸引水流经过时，过水凹槽12处水流变慢，此处压力要大于径向方向的前后位置，促使远端15可以更紧密的吸住结石。

[0088] 远端15在靠近端面的外壁位置，沿圆周方向可以设置由若干突起11，各突起之间间隔开，例如间隔距离可以均匀设置。突起11在人体组织内壁可以起到一定的“刷子”作用，可以操作将一些嵌在人体组织内壁上的结石/血块碎屑“刷”下来。

[0089] 如图1、图2和图4所示，在靠近近端18的位置可以沿周长方向设置加厚密封圈17，以便更好地结合内窥镜先端头。加厚密封圈17可以是一种加厚支撑，是为了更好地卡住插入下腔通道的内窥镜先端头。当设置在靠近近端的内壁上，其是从近端向远端延伸地部分，该部分内径小于下腔内径；当设置在靠近近端的外壁上时，其是在外壁上从近端向远端延伸地部分，其外径大于近端部位的外径。加厚密封圈17优选是弹性增强部分，在轴向方向的长度可以是0.5‑8毫米，在径向方向可以是壁厚向内或向外增大0.1‑0.8毫米。一般软镜内窥镜先端头位于内窥镜插入端的最前端，先端头的直径会稍大于与之相连的内窥镜插入段部分的直径。在内窥镜先端头插入下腔192后，在轴向方向，希望本发明的捕获篮的靠近近端18的加厚密封圈17正好紧贴与先端头相连的插入段部分，从而利用更强的弹性更稳固的卡住先端头。

[0090] 为了方便地将装置10安装到内窥镜先端头，负压捕获篮10在靠近近端18的部分可以由内向外翻起来，套在剩余的部分上。在一个可选方案中，负压捕获篮10的外壁设置有薄弱区域16，例如可以是弯折槽。薄弱区域16设计沿周长方向延伸的环形，此处抗弯折力要比其它部分小一些，例如此处壁厚要稍薄于其它部分，这样薄弱区域16到近端18的部分就可以由内向外翻起来，均匀地套在薄弱区域16到远端15的部分上，薄弱区域16正好是弯折的地方。在一个可选方案中，薄弱区域16到近端18之间的部分是翻折部分21，其轴向长度要小于或等于薄弱区域16到远端15的距离。在具体操作中，首先将翻折部分21翻折过来套装在薄弱区域16到远端15的部分上，然后将内窥镜先端头设置为与负压捕获篮同轴并靠近薄弱区域16，然后将翻折部分21再翻回来从而使薄弱区域16到近端18的部分可以套在先端头上。

[0091] 为了便于将本发明的负压捕获篮套接到内窥镜先端头，本发明还设计了辅助装置，即置具。在本发明的一种实施方式中，如图5和图6所示的辅助装置100包括上、下同轴对准的两个部分，上盖41和下盖51，两者可以，例如通过螺纹(图中未示出)，可拆卸地结合在一起。下盖51具有同轴的突出部分53，其外径应该小于下盖51的外径。下盖51，突出部分53都限定了沿轴向方向延伸且互相连通的中空部分，两者的中空部分的内径可以相同或不同。突出部分53沿轴向方向的一端连接下盖51主体部分，另一端连接网篮翻折板52。网篮翻折板52位于所述突出部分53的前端并沿轴向方向延伸。在一个具体实施方式中，网篮翻折板52在周长方向不连续，可以由弧长相等的几部分组成。网篮翻折板52限定了中空部分，所述中空部分与所述突出部分53的中空部分在内壁上保持连续，并且两者的中空部分的内径与负压捕获篮10的外径相配合，使负压捕获篮可以插入其中。

[0092] 如图7、图8、图9、图10所示的导向部分30。导向部分30包括导向杆32，导向杆32的后端连接有定位座33，定位座33的后端有开孔34，开孔34具有内螺纹。导向杆32的前端为先端插入头31，先端插入头31可以是向前外径逐渐缩小的锥形头，从而利于插入内窥镜先端头的工作通道。导向杆32在下盖51和突出部分53先端插入头限定的内壁空间沿轴向方向延伸。在一个实施方式中，在轴向方向先端插入头31可以伸出网篮翻折板52之外。导向部分30还包括旋钮35和和与之相连的带外螺纹的延长部分36，延长部分36可以与定位座33的开孔34螺纹结合。

[0093] 如图10和图11所示，上盖41在径向方向设置了定位槽42。定位座33设置于定位槽42的靠近前端的一侧，定位座33的尺寸大于定位槽42的宽度。定位槽42的宽度是指与其径向延伸方向垂直方向的尺寸。定位座33的后部具有开孔34，开孔34的内壁设置有内螺纹。旋钮35尺寸大于定位槽42的宽度，并位于定位槽42靠近后端的另一侧。旋钮35具有带外螺纹的延长部分36，延长部分36可以穿过定位槽42，并与开孔34的内螺纹相旋合，从而可以将定位座33连同导向杆32和先端插入头31固定在定位槽42沿径向方向的某一点上。

[0094] 如图12和图13所示，在使用负压捕获篮10时，可以将负压捕获篮10与突出部分53同轴设置，然后将负压捕获篮10的远端插入突出部分53和网篮翻折板52共同限定的内部空间中，同时先端插入头31和导向杆32也插入负压捕获篮的负压通道19中，先端插入头31应该靠近负压捕获篮10的近端18的位置或者伸出负压捕获篮10的近端18之外。

[0095] 如图14所示，将内窥镜插入端61的内窥镜先端头60设置为与突出部分53同轴，沿定位槽42调节导向杆32在径向方向的位置，从而使导向杆32与内窥镜工作通道同轴，前推内窥镜先端头60进入负压捕获篮近端18，并使先端插入头31紧接着是导向杆32进入内窥镜先端头60的工作通道，继续推动内窥镜先端头60进入负压捕获篮直到合适位置，例如到达上腔191和下腔192之间的过渡部分13，从而使整个下腔192(未指示)都容纳了内窥镜先端头60。这样，本发明利用了导向杆32对内窥镜先端头插入负压捕获篮起到了导向作用。同时，定位槽42的设置可以使导向杆32更易于调整并插入偏心设计的工作通道，从而使所述辅助装置可以配合多种内窥镜先端头来使用。

[0096] 如图15所示，在本发明的一种实施方式中，为了更便于将负压捕获篮安装到内窥镜先端头，可以考虑预先对负压捕获篮近端进行由内向外的翻折设计，从而在内窥镜先端头进入负压捕获篮时，翻折部分21可以翻折回来套在内窥镜先端头上。负压捕获篮靠近近端18的翻折部分21预先由内向外翻折，均匀地套在负压捕获篮其它部分上或者套在网篮翻折板52上，此时先端插入头31露在负压捕获篮之外，将内窥镜先端头设置为与突出部分53同轴，并前推内窥镜先端头使先端插入头31插入内窥镜先端头的工作通道直到接触到负压捕获篮，此时再沿轴向方向推动整个辅助装置，网篮翻折板52推动负压捕获篮的翻折部分21，从而使弯折在网篮翻折板52上的翻折部分21逐渐恢复原状，从而正好逐步套在内窥镜先端头上。

[0097] 为了更便于翻折，如图1和图2所示，可以在负压捕获篮外壁上设置薄弱区域16，薄弱区域16可以是外壁上形成的环形槽，即此处的壁厚更薄一些，这样薄弱区域到近端18的翻折部分21就可以更容易在薄弱区域16处进行由内向外的翻折。在一个实施方式中，薄弱区域16到近端18的距离等于或小于薄弱区域16到远端15的距离。

[0098] 如图16、图17和图18，为了更好、更有效率地捕获一定尺寸大小，例如直径0.5‑4毫米的结石和碎屑，可以在上腔191和下腔192之间设置筛板71。例如可以取代过渡部分13而设置。在其中一个实施方案中，筛板71距离放置好的内窥镜先端头大约0.1‑3毫米。筛板71一方面可以拦截一定尺寸大小的结石和碎屑，一方面可以起到支撑作用。筛板71为多孔板，其上设置有多个孔72，根据需要拦截的颗粒大小，这些孔可以大小不一，也可大小一致。这些孔可以均匀分布，其中可以在正对内窥镜先端头的工作通道位置设置孔73，该孔大小可以与工作通道内径保持一致。筛板的厚度可以根据具体应用场景来选择，一般可以在0.1‑1毫米之间。筛板可以采用任何合适的材料来制作，在其中一个实施方案中，可以采用透明材料，例如树脂或塑料。

[0099] 负压捕获篮的材质可以选择弹性材料，例如硅胶或塑料，特别是近端和远端部分。在一个实施方式中，负压捕获篮的远端是喇叭口形状的设计，这样可以防止负压吸附时，管壁向内塌陷。在一个实施方式中，负压捕获篮的上腔的壁材料比下腔的壁的材料要更薄、更柔软，特别是喇叭口处的材料需要更薄，更柔软，从而更易于贴附在结石表面。另外，在吸附稍大结石时，远端会稍微变形，从而增大与结石的接触面积，从而更牢固地吸附住结石。近端要与内窥镜先端头尺寸配合，例如采用过盈配合，从而达到气密性。图25展示了另外一种实施方式中，所述上腔191的远端开口的轴线A(即与该远端15垂直的中心线)与下腔192的轴线B不重合，例如，所述负压捕获篮的上腔与下腔不同轴，即如果假设上腔191的中心轴线A与下腔192的中心轴线B重合时角度设为0，当两者不重合时，两条轴线可以呈一定的角度，例如如图25中的α角，其角度可以是10°～60°之间。所述上腔可以是预弯曲的，或者置入预弯曲内衬体，或者是故意操作造成弯曲的，例如通过支撑弹簧。这样负压捕获篮的远端开口并不正面朝向先端头轴向的远端方向，而是偏向某一侧。这样有利于贴附表面形状复杂的结石和并不位于先端头轴向延长线上的结石。

[0100] 在其中一个实施方案中，负压捕获篮的材质可以选择透明弹性材料，例如硅胶，这样在操作过程中，可以透过侧壁进行照明和观察，更利于吸取、吸附并移动结石及其它碎屑。

[0101] 为了增强对负压捕获篮侧壁的支撑，可以在负压捕获篮的内壁设置增强部分，可以是沿圆周方向设置的多条加强肋，也可以是透明硬质管或弹性圆环，例如弹簧。增强部分沿轴向的位置应该主要设置在负压捕获篮的上腔。下腔无支撑可以利于负压篮远端部分弯曲，易于对准结石。

[0102] 图19、图20、图21和图22表示了本发明置具的又一种实施方式。该置具包括上盖41和下盖51。上盖41内部在径向方向设置了如图11的定位槽42和如图10的定位座33和具有带外螺纹的延长部分36的旋钮35。导向杆32类似地与定位座33通过螺纹连接，从而可以将导向杆定位在径向方向的某一点上。

[0103] 不类似的是，上盖41与下盖51接合的部分是滑动接合，即下盖51相对上盖41和导向杆32可以沿轴向运动。在一种实施方式中，上盖41在与下盖51接合部分的内壁上对向设置沿轴向方向和径向方向同时延伸的两组导向板431和432，导向板431和432应在轴向方向延伸至与下盖51开始接合的端面44。导向板431包括相互靠近的两块子板431a和431b，子板431a和431b限定导向空间431A；导向板432包括相互靠近的两块子板432a和432b，子板432a和432b限定导向空间432A。

[0104] 下盖51具有与轴向方向基本垂直的底盘54，在该底盘靠近中心的位置设置有圆孔55，用以通过导向杆32。在底盘54朝向上盖方向一侧上，对向设置沿轴向和径向方向延长的导向条56和57。在上盖41和下盖51同轴设置，相互靠近移动时，所述导向条56和57可以分别插入上盖41的导向空间431A和432A，从而对上盖41和下盖51之间沿轴向的相对位移起到稳定和导向作用。在本发明的又一种实施方式中，导向条56和57的两侧可以进一步分别设置1或多个突起561和571，例如如图所示的2个突起，在插入导向空间431A和432A时，两侧突起可以分别与各块子板滑动接触，从而降低滑动阻力。

[0105] 在具体使用中，先将上盖41和下盖51相对滑动接合在一起，然后将负压捕获篮翻折套在下盖51的网篮翻折板52上，接着径向定位好导向杆32，然后内窥镜先端头同轴靠近，将导向杆32插入先端头工作通道，根据导向杆32的导向，先端头进入负压捕获篮的下腔192，然后将下盖51相对上盖41沿轴向朝相对分离方向移动，从而网篮翻折板52最远端的端面52A或者网篮翻折板52与突起部分53相连接的外侧凸台52B将推动负压捕获篮的翻折部分逐步向回翻折套在先端头上，完成负压捕获篮在先端头上的安装。

[0106] 在本发明另一种实施方式中，采用类似的设计，导向条可以设置在上盖41中，而导向板可以设置在下盖51中。

[0107] 在本发明的又一种实施方式中，导向杆32在前端和后端之间直径并不一致，其直径从前端到后端均匀地或者成阶梯地变大，从而在先端插入头31进入先端头工作通道一定距离后，导向杆32的直径会大于工作通道的内镜，从而会阻止导向杆32进一步插入工作通道，这样可以更好地限定先端头插入负压捕获篮的沿轴向的位置。例如，可以允许插入的距离等于负压捕获篮上腔191的沿轴向方向的长度。在其中一种实施方式中，在导向杆32的前端和后端之间设置有台阶321，从前端到台阶321这一段的直径小于台阶321到后端这一段的直径，从而台阶321会与先端头远端面接触而阻止导向杆32进一步插入工作通道。

[0108] 在本发明的又一种实施方式中，在两块子板431a和431b之间的内壁上设置卡位突起431B，两块子板432a和432b之间设置卡位突起432B，所述卡位突起在径向方向向轴心的延伸长度应该小于相邻两块子板的延伸长度，而在轴向方向，所述卡位突起的位置应该更靠近端面44并在与端面44之间设置斜面431C和432C。同时，在下盖51的导向条56和57上的首先接合上盖41的一端设置悬臂562和572，所述悬臂562和572具有弹性，能够在受到压力时向轴心方向变形/移动，并在压力消除后，恢复到原来位置。这样在上盖41和下盖51相互接合中，悬臂562和572沿轴向沿斜面431C和432C移动并分别变形通过卡位突起431B和432B，从而完成上盖和下盖之间的接合。而在上盖和下盖向分离方向移动时，悬臂562和572可以被卡位突起431B和432B卡住而无法通过，从而限定上下盖之间的相对位移距离，方便操作。

[0109] 在上面的实施方式中，导向板和导向条都是两组，沿圆周相对180度来设置。也可以考虑其它的设置方式，例如更多组的设计方案，如设置3组沿圆周相对之间120度，或者设置4组沿圆周相对之间90度的设计等等。另外，在底盘54上相对导向条更靠近轴心的位置沿圆周设置圆筒58，圆筒58沿轴向方向延伸并与导向条固定连接，以增强对导向条的支撑。圆筒58的内部空间与突出部分53的内部空间相通，可以允许导向杆32通过。

[0110] 图26表示了本发明负压捕获篮的又一种实施方式，即先端头与筛板之间隔开一段距离。考虑到上腔内容纳结石碎屑81后，会阻挡观察周边组织的视野，所以可以选择先端头60的端面与筛板71隔开一段距离d。该距离与内窥镜摄像镜头的视野角度、直径、在端面的位置，还有负压捕获篮内壁直径都相关。如图26所示先端头60插入到过渡部分13时，摄像镜头的视野范围为XL和XR之间的区域，图中由于XR已经接近筛板71(以及结石碎屑81)的边缘，右边视野被遮挡。左边视野线XL和XM(镜头和筛板左边缘连线)之间的区域b，就是可以观察到的组织的范围。当然，该可观测视野实际上是偏心的圆环，其中左边视野宽度最大，而右边视野宽度为零。

[0111] 图27表示了本发明的又一种实施方式，显示了先端头与本发明的负压捕获篮结合后，共同置于人体组织中。其中筛板71为向近端突出的形状，先端头60距离该突出形状的最近端距离为d，先端头60的摄像镜头的视野，即YL和YR之间，由于筛板71容纳了结石碎屑81，所以视野就是YL和ZL(镜头和筛板左边缘连线)之间的区域m，YR和ZR(镜头和筛板右边缘连线)之间的区域n。筛板71的突出形状可以正好设置在ZL和ZR之间，该形状的筛板可以容纳更多的结石碎屑而不会额外阻挡视野。

[0112] 在先端头与筛板之间隔开一段距离的情况下，先端头的端面位置可以是负压捕获篮的过渡部分13，这样可以较好地定位先端头的位置，保证先端头和筛板之间的预设距离d。该预设距离d一般可以是1‑10mm，例如3‑6mm。这样在取石过程中可以观察组织情况，还可以实现推镜过程的可视化。

[0113] 一个可选方案中，负压通道的内壁可以设置增强支撑，以防止负压下内壁的塌陷，例如沿径向方向设置的加强筋，所述加强筋可以是弹簧，弹簧可以金属材质并内置贴壁于负压通道的内壁、嵌入其中、或者完全为负压捕获篮的侧壁所包裹。在一个可选方案中，增强支撑沿轴向的设置，可以位于负压捕获篮的沿轴向方向的靠近中间的位置，而在靠近近端和远端的位置没有所述的增强支撑。这样的设计可以便于内窥镜先端头插入捕获篮通道，也便于捕获篮的远端在负压吸取碎石时，可以适当变形以增大接触碎石的面积。例如，如图28所示的负压捕获篮，其具有上腔191和下腔192。其中，在下腔192内壁的靠近上腔191的部分区域设置弹簧193，弹簧193沿轴向方向延伸。而在上腔191内壁和下腔192的靠近近端的部分，包括翻折部分21和薄弱区域16的相应内壁处，没有弹簧。

[0114] 本发明通过直接安装在内窥镜先端头的负压捕获

[0115] 篮进行负压吸取/吸附操作，相对传统单独使用的金属细丝组成的结石捕获篮具有如下技术优势：

[0116] (1)操作难度降低。相较于传统的结石捕获篮，负压捕获篮的操作难度大大降低，在可视化的情况下，我们只需要将捕获篮的远端吸附在结石表面上即可。经过简单的培训即可快速上手实际操作，对于医生技术要求很低。

[0117] (2)适用情况更多。负压捕获篮中间的通道可以通过导丝或光纤，我们可以根据情况进行预安装，或者在手术过程中安装。在光纤碎石的过程中，移石过程中等，由于负压捕获篮可以采用高透明硅胶，不会影响到视野。同时也不会很大程度上干扰其他手术过程的操作。

[0118] (3)生产成本低廉。该负压捕获篮为高透硅胶注塑。相对于传统结石捕获篮，本发明负压捕获篮可以获得更低的制造成本，从而降低医院的采购压力和病人的看病成本。

[0119] (4)适用去除多种尺寸的结石和碎屑。一般较小的碎屑可以通过筛板和内窥镜工作通道直接吸取出来。稍大一些的碎屑可以堆积在筛板和负压捕获篮远端之间，可以通过向近端方向撤出而一次性去除。再大一些的结石，例如4毫米以上，可以通过负压捕获篮吸住其表面而将其移动到合适的位置，进行进一步处理。

[0120] (5)可以去除血絮。血絮易于黏附在粘膜表面，传统取石篮很难去除，不易冲洗下来，易造成感染。而本发明负压捕获篮可以刮除血絮，并适于通过负压去除血絮。

[0121] (6)本发明的负压捕获篮与负压鞘相比，也存在很大优势。本发明的负压捕获篮可以抵近肾内某些区域，比如肾盂或肾盏，而负压鞘却不能；本发明负压捕获篮可以和内窥镜一起灵活摆头，而负压鞘一般可弯角度较小。

[0122] 本发明中所述的“近端”指在操作中更靠近操作者的一端，而“远端”则是相对更靠近患者或者实验组织的一端。“轴向”指一基本细长物体的一端到另一端之间的连线方向，例如“近端”和“远端”之间的连线方向。当这样的物体的横截面是圆形时，就是圆心的连线方向。“径向方向”或“径向”指与轴向方向垂直的横截面为圆时，沿圆的半径/直径方向。“周长方向”指与轴向方向垂直的横截面为圆时，圆的周长方向。“劣弧”指周长方向的圆弧，其长度小于周长的一半。“左”和“右”就按照图中的相对位置来理解。

[0123] 本领域技术人员会理解，在不脱离本发明的全部范围和精神的情况下，可对本申请描述的产品、制剂、装置、方法、系统和实施方案的各种组分/部件进行修改(添加和/或去除)，本发明的范围和精神涵盖这样的修改。