涉及权利要求数量10：其中独权2项，从权-2项
1.一种用于农业机械的控制方法，其特征在于，所述农业机械包括蓄电元件、座椅结构和报警设备，所述控制方法包括：
获取所述蓄电元件的当前电压数据和所述座椅结构的当前压力数据；
基于所述当前电压数据和所述当前压力数据，确定所述蓄电元件的当前蓄电状态和所述座椅结构的当前人员状态；
在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下，对所述报警设备进行报警控制，和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制。
2.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，在所述获取所述蓄电元件的当前电压数据和所述座椅结构的当前压力数据的步骤之前，还包括：
对所述蓄电元件进行电压监测处理，得到所述蓄电元件对应的发动机启动临界电压值；
根据所述发动机启动临界电压值，确定预设电压数据；以及
对所述座椅结构进行压力监测处理，得到所述座椅结构对应的人体乘坐临界压力值；
根据所述人体乘坐临界压力值，确定预设压力数据。
3.根据权利要求2所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前电压数据和所述当前压力数据，确定所述蓄电元件的当前蓄电状态和所述座椅结构的当前人员状态的步骤，包括：
将所述当前电压数据与所述预设电压数据进行比对，以确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态，其中，所述预设电压数据包括预设标称电压数据、第一预设电压数据和第二预设电压数据；以及
将所述当前压力数据与所述预设压力数据进行比对，以确定所述座椅结构的所述当前人员状态。
4.根据权利要求3所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，所述将所述当前电压数据与所述预设电压数据进行比对，以确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态的步骤，包括：
当所述当前电压数据小于所述预设标称电压数据，且大于或等于所述第一预设电压数据时，确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态为电量下降状态；
当所述当前电压数据小于或等于所述第二预设电压数据时，确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态为电量过低状态，其中，所述第二预设电压数据小于所述第一预设电压数据。
5.根据权利要求4所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，所述将所述当前压力数据与所述预设压力数据进行比对，以确定所述座椅结构的所述当前人员状态的步骤，包括：
当所述当前压力数据小于所述预设压力数据时，确定所述座椅结构的所述当前人员状态为无人状态；
当所述当前压力数据大于或等于所述预设压力数据时，确定所述座椅结构的所述当前人员状态为有人状态。
6.根据权利要求5所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，所述在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下，对所述报警设备进行报警控制，和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤，包括：
在所述当前蓄电状态为所述电量下降状态，且所述当前人员状态为所述有人状态的情况下，确定所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足所述防亏电控制条件；
向所述报警设备发送报警指令，以使所述报警设备发出电量下降报警信号。
7.根据权利要求5所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，所述在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下，对所述报警设备进行报警控制，和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤，还包括：
在所述当前蓄电状态为所述电量过低状态，且所述当前人员状态为所述无人状态的情况下，确定所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足所述防亏电控制条件；以及将所述农业机械内的蓄电元件放电回路切换至蓄电元件充电回路，以使所述蓄电元件充电回路中的外部储能元件对所述蓄电元件进行充放电控制。
8.根据权利要求5所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，所述在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下，对所述报警设备进行报警控制，和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤，还包括：
在所述当前蓄电状态为所述电量过低状态，且所述当前人员状态为所述有人状态的情况下，确定所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足所述防亏电控制条件；
向所述报警设备发送报警指令，以使所述报警设备持续发出电量过低报警信号；以及当所述电量过低报警信号的持续时长等于预设时长时，将所述农业机械内的蓄电元件放电回路切换至蓄电元件充电回路，以使所述蓄电元件充电回路中的外部储能元件对所述蓄电元件进行充放电控制。
9.根据权利要求7或8所述的用于农业机械的控制方法，其特征在于，在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下，对所述报警设备进行报警控制，和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤之后，还包括：
获取所述蓄电元件的电压数据和所述座椅结构的压力数据；
基于所述电压数据和所述压力数据，确定所述蓄电元件的蓄电状态和所述座椅结构的人员状态；
在所述蓄电状态为电量饱和状态，且所述人员状态为所述有人状态的情况下，将所述蓄电元件充电回路切换至所述蓄电元件放电回路。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行权利要求1至9中任一项所述的用于农业机械的控制方法。