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用于农业机械的控制方法及存储介质实质审查 发明

具体技术细节

[0004] 本发明实施例的目的是提供一种用于农业机械的控制方法及存储介质,用于缓解当前蓄电池的防亏电控制效率低的技术问题。
[0005] 为了实现上述目的,本发明实施例的一个方面提供一种用于农业机械的控制方法,该农业机械包括蓄电元件、座椅结构和报警设备,该控制方法包括:
[0006] 获取蓄电元件的当前电压数据和座椅结构的当前压力数据;
[0007] 基于当前电压数据和当前压力数据,确定蓄电元件的当前蓄电状态和座椅结构的当前人员状态;
[0008] 在当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对蓄电元件进行充放电控制。
[0009] 可选地,在获取蓄电元件的当前电压数据和座椅结构的当前压力数据的步骤之前,还包括:
[0010] 对蓄电元件进行电压监测处理,得到蓄电元件对应的发动机启动临界电压值;
[0011] 根据发动机启动临界电压值,确定预设电压数据;以及
[0012] 对座椅结构进行压力监测处理,得到座椅结构对应的人体乘坐临界压力值;
[0013] 根据人体乘坐临界压力值,确定预设压力数据。
[0014] 可选地,基于当前电压数据和当前压力数据,确定蓄电元件的当前蓄电状态和座椅结构的当前人员状态的步骤,包括:
[0015] 将当前电压数据与预设电压数据进行比对,以确定蓄电元件的当前蓄电状态,其中,预设电压数据包括预设标称电压数据、第一预设电压数据和第二预设电压数据;以及[0016] 将当前压力数据与预设压力数据进行比对,以确定座椅结构的当前人员状态。
[0017] 可选地,将当前电压数据与预设电压数据进行比对,以确定蓄电元件的当前蓄电状态的步骤,包括:
[0018] 在当前电压数据小于预设标称电压数据,且大于或等于第一预设电压数据时,确定蓄电元件的当前蓄电状态为电量下降状态;
[0019] 在当前电压数据小于或等于第二预设电压数据时,确定蓄电元件的当前蓄电状态为电量过低状态,其中,第二预设电压数据小于第一预设电压数据。
[0020] 可选地,将当前压力数据与预设压力数据进行比对,以确定座椅结构的当前人员状态的步骤,包括:
[0021] 在当前压力数据小于预设压力数据时,确定座椅结构的当前人员状态为无人状态;
[0022] 在当前压力数据大于或等于预设压力数据时,确定座椅结构的当前人员状态为有人状态。
[0023] 可选地,在当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对蓄电元件进行充放电控制的步骤,包括:
[0024] 在当前蓄电状态为电量下降状态,且当前人员状态为有人状态的情况下,确定当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件;
[0025] 向报警设备发送报警指令,以使报警设备发出电量下降报警信号。
[0026] 可选地,在当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对蓄电元件进行充放电控制的步骤,还包括:
[0027] 在当前蓄电状态为电量过低状态,且当前人员状态为无人状态的情况下,确定当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件;以及
[0028] 将农业机械内的蓄电元件放电回路切换至蓄电元件充电回路,以使蓄电元件充电回路中的外部储能元件对蓄电元件进行充放电控制。
[0029] 可选地,在当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对蓄电元件进行充放电控制的步骤,还包括:
[0030] 在当前蓄电状态为电量过低状态,且当前人员状态为有人状态的情况下,确定当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件;
[0031] 向报警设备发送报警指令,以使报警设备持续发出电量过低报警信号;以及[0032] 当电量过低报警信号的持续时长等于预设时长时,将农业机械内的蓄电元件放电回路切换至蓄电元件充电回路,以使蓄电元件充电回路中的外部储能元件对蓄电元件进行充放电控制。
[0033] 可选地,在当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对蓄电元件进行充放电控制的步骤之后,还包括:
[0034] 获取蓄电元件的电压数据和座椅结构的压力数据;
[0035] 基于电压数据和压力数据,确定蓄电元件的蓄电状态和座椅结构的人员状态;
[0036] 在蓄电状态为电量饱和状态,且人员状态为有人状态的情况下,将蓄电元件充电回路切换至蓄电元件放电回路。
[0037] 另一方面,本发明还提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行本申请上述任一项用于农业机械的控制方法。
[0038] 通过上述技术方案,基于当前电压数据和当前压力数据即可自动判断蓄电元件的当前蓄电状态和座椅结构的当前人员状态,并在当前蓄电状态和当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,自动对报警设备进行报警控制和/或按照预设防亏电控制模式对蓄电元件进行充放电控制,该控制过程无需人工参与,因而有效避免了由于人为主观因素造成的蓄电池亏电风险,从而有效提高蓄电池的防亏电控制效率。
[0039] 本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

法律保护范围

涉及权利要求数量10:其中独权2项,从权-2项

1.一种用于农业机械的控制方法,其特征在于,所述农业机械包括蓄电元件、座椅结构和报警设备,所述控制方法包括:
获取所述蓄电元件的当前电压数据和所述座椅结构的当前压力数据;
基于所述当前电压数据和所述当前压力数据,确定所述蓄电元件的当前蓄电状态和所述座椅结构的当前人员状态;
在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对所述报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制。
2.根据权利要求1所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,在所述获取所述蓄电元件的当前电压数据和所述座椅结构的当前压力数据的步骤之前,还包括:
对所述蓄电元件进行电压监测处理,得到所述蓄电元件对应的发动机启动临界电压值;
根据所述发动机启动临界电压值,确定预设电压数据;以及
对所述座椅结构进行压力监测处理,得到所述座椅结构对应的人体乘坐临界压力值;
根据所述人体乘坐临界压力值,确定预设压力数据。
3.根据权利要求2所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,所述基于所述当前电压数据和所述当前压力数据,确定所述蓄电元件的当前蓄电状态和所述座椅结构的当前人员状态的步骤,包括:
将所述当前电压数据与所述预设电压数据进行比对,以确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态,其中,所述预设电压数据包括预设标称电压数据、第一预设电压数据和第二预设电压数据;以及
将所述当前压力数据与所述预设压力数据进行比对,以确定所述座椅结构的所述当前人员状态。
4.根据权利要求3所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,所述将所述当前电压数据与所述预设电压数据进行比对,以确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态的步骤,包括:
当所述当前电压数据小于所述预设标称电压数据,且大于或等于所述第一预设电压数据时,确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态为电量下降状态;
当所述当前电压数据小于或等于所述第二预设电压数据时,确定所述蓄电元件的所述当前蓄电状态为电量过低状态,其中,所述第二预设电压数据小于所述第一预设电压数据。
5.根据权利要求4所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,所述将所述当前压力数据与所述预设压力数据进行比对,以确定所述座椅结构的所述当前人员状态的步骤,包括:
当所述当前压力数据小于所述预设压力数据时,确定所述座椅结构的所述当前人员状态为无人状态;
当所述当前压力数据大于或等于所述预设压力数据时,确定所述座椅结构的所述当前人员状态为有人状态。
6.根据权利要求5所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,所述在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对所述报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤,包括:
在所述当前蓄电状态为所述电量下降状态,且所述当前人员状态为所述有人状态的情况下,确定所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足所述防亏电控制条件;
向所述报警设备发送报警指令,以使所述报警设备发出电量下降报警信号。
7.根据权利要求5所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,所述在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对所述报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤,还包括:
在所述当前蓄电状态为所述电量过低状态,且所述当前人员状态为所述无人状态的情况下,确定所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足所述防亏电控制条件;以及将所述农业机械内的蓄电元件放电回路切换至蓄电元件充电回路,以使所述蓄电元件充电回路中的外部储能元件对所述蓄电元件进行充放电控制。
8.根据权利要求5所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,所述在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对所述报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤,还包括:
在所述当前蓄电状态为所述电量过低状态,且所述当前人员状态为所述有人状态的情况下,确定所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足所述防亏电控制条件;
向所述报警设备发送报警指令,以使所述报警设备持续发出电量过低报警信号;以及当所述电量过低报警信号的持续时长等于预设时长时,将所述农业机械内的蓄电元件放电回路切换至蓄电元件充电回路,以使所述蓄电元件充电回路中的外部储能元件对所述蓄电元件进行充放电控制。
9.根据权利要求7或8所述的用于农业机械的控制方法,其特征在于,在所述当前蓄电状态和所述当前人员状态满足防亏电控制条件的情况下,对所述报警设备进行报警控制,和/或根据预设防亏电控制模式对所述蓄电元件进行充放电控制的步骤之后,还包括:
获取所述蓄电元件的电压数据和所述座椅结构的压力数据;
基于所述电压数据和所述压力数据,确定所述蓄电元件的蓄电状态和所述座椅结构的人员状态;
在所述蓄电状态为电量饱和状态,且所述人员状态为所述有人状态的情况下,将所述蓄电元件充电回路切换至所述蓄电元件放电回路。
10.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质上存储有指令,所述指令用于使得机器执行权利要求1至9中任一项所述的用于农业机械的控制方法。

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