技术领域
[0001] 本申请涉及体外诊断医疗技术领域，尤其涉及一种样本分析仪。
相关背景技术
[0002] 相关技术中，样本分析仪配置有超声清洗池和超声波发生器，超声波发生器将振动传递至超声清洗池的池壁，池壁的振动传递至清洗池内的清洗液，为达到较好的起振效果，池壁一般为薄壁结构，而薄壁结构在长时间工作后易产生疲劳破裂；此外，池壁作为超声发射面，在清洗液的表面容易起雾，池壁的未与清洗液接触的部位的振动为无效振动，导致超声功率密度较低，为满足清洗效果需要耗费较多能量。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029] 在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0030] 在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\…”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
[0031] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。
[0032] 本申请实施例提供一种样本分析仪。
[0033] 样本分析仪的具体类型不限，例如，可以是免疫分析仪、生化分析仪、凝血分析仪、血液流变分析仪等。
[0034] 在具体说明本发明之前，先对样本分析仪的结构进行示例性说明。
[0035] 请参阅图1，样本分析仪可以包括样本单元11、样本分注机构12、试剂单元13、试剂分注机构14、混匀机构15、反应部件16和光测部件17等。
[0036] 样本单元11用于承载样本。样本单元11可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如，供样本分注机构12吸取样本的位置。
[0037] 样本分注机构12用于吸取样本并排放到待加样的反应杯中。样本分注机构12配置有样本针，通过样本针的移动去吸取样本单元11所承载的样本，以及移动到待加样的反应杯，并向反应杯排放样本。
[0038] 试剂单元13用于承载试剂。在一实施例中，试剂单元13可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂单元13能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注机构14吸取试剂的位置。试剂单元13的数量可以为一个或多个。
[0039] 试剂分注机构14用于吸取试剂并排放到待加试剂的反应杯中。试剂分注机构14配置有试剂针，通过试剂针的移动去吸取试剂单元13所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯，并向反应杯排放试剂。
[0040] 混匀机构15用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀。示例性地，混匀机构15配置有搅拌杆，搅拌杆用于对反应杯中需要混匀的反应液进行混匀搅拌。
[0041] 混匀机构15的数量可以为一个或多个。
[0042] 反应部件16具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯并孵育反应杯中的反应液。例如，反应部件16可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯转动，用于在反应盘内调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液。
[0043] 光测部件17用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测部件17对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测部件17分离设置于反应部件16的外面。
[0044] 需要说明的是，光测定分析可以是进行免疫分析、生化分析、凝血分析、血液流变分析等。
[0045] 样本的具体类型不限，可以是血清、血液、血浆、髓液、尿、胃液、肠液、胆汁、唾液、泪等体液或细胞提取液等来自生物体的溶液，也可以是透析液、输液、营养剂、药剂等医疗中所使用的溶液。
[0046] 为例避免样本/试剂交叉污染，在取样、加样结束后对样本针/试剂针进行清洗处理，在清洗完成后才能做下一次取样、加样动作。
[0047] 本申请实施例的样本分析仪包括分注机构、液路支持机构以及超声清洗装置200。
[0048] 分注机构，包括移动部件和设置于移动部件上的移液针4；移动部件用于驱动移液针4在不同的操作位之间移动以吸取或排放目标液体，目标液体包括样本或者试剂中的至少一个。
[0049] 分注机构可以是上述的样本分注机构，也可以是上述的试剂分注机构。
[0050] 移液针4可以是上述的样本针，也可以是上述的试剂针。
[0051] 超声清洗装置200包括超声波发生器21以及清洗池22。
[0052] 请参阅图6，超声波发生器21包括相互连接的超声换能器211和振动部212。振动部212也可以理解为变幅杆，可以把超声换能器211的机械振动的质点位移或速度放大，并将超声能量集中在振动部212远离超声换能器211的振动端的端面212a上。
[0053] 请参阅图2至图4，清洗池22包括用于容纳清洗液的储液腔221，储液腔221的顶侧具有开口。液路支持机构用于向储液腔221提供清洗液。
[0054] 移动部件还用于驱动移液针4从开口移入储液腔221内的清洗液中，振动部212用于将超声换能器211的超声振动传递至清洗液中，以通过清洗液对移液针4进行超声清洗。
[0055] 相关技术中，振动部从开口插入清洗液中，振动部容易将液面处的清洗液雾化，从而产生明显的起雾现象。
[0056] 本申请实施例中，储液腔221的侧壁设置有安装口，振动部212密封地穿过安装口并插入储液腔221内。也就是说，振动部212不会从开口插入储液腔221内，如此，有利于将振动部212能够完全或者大部分浸没于清洗液中，改善相关技术中清洗液的液面处的起雾现象。
[0057] 本申请实施例中，振动部212直接将超声振动传递给清洗液，不需要对清洗池22的池壁进行超声振动，因此，能够改善清洗池22的池壁的受力条件，降低对池壁的抗疲劳强度、结构强度的要求，此外，超声波的输入‑输出转化效率更高。
[0058] 示例性地，清洗池22的材质包括塑料，塑料的材质不易在超声振动时不会产生噪音，能够有效地降低清洗池在清洗时的噪音。
[0059] 当需要排除清洗池22中的清洗液时，一些实施例中，可以通过泵和抽吸管路将清洗液经开口抽走。
[0060] 另一些实施例中，储液腔221设置有排液口221a，当需要排出储液腔221内的清洗液时，储液腔221内的清洗液可以从排液口221a排出。示例性地，排液口221a设置于储液腔221的底壁的最低位置处，便于排空储液腔221中的清洗液。
[0061] 示例性地，振动端的端面212a和储液腔221的侧壁之间间隔设置以形成间隙，移动部件用于驱动移液针4沿高度方向穿过间隙，以进行超声清洗。也就是说，该间隙位于移液针4的移动路径上。
[0062] 超声波为纵波，振动部212的振动端的端面212a为超声波发射面，振动端的端面212a处超声能量场的能量密度较高，声场更加集中，因此，当移液针4在间隙处时，具有较好的清洗效果。
[0063] 液路支持机构向储液腔221提供清洗液的方式不限。
[0064] 例如，一些实施例中，液路支持机构包括水箱，水箱与移液针4之间通过供水管路连接，供水管路上连接有水泵以及注射器，注射器和水泵之间连接有电磁阀，注射器连接有驱动电机，驱动电机对驱动注射器的活塞运动，以在注射器提供的动力的作用下移液针4吸取以及排放液体。
[0065] 具体地，当需要抽吸目标液体时，电磁阀关闭，通过注射器的活塞运动，实现移液针4的抽吸、排放目标液体的动作。当需要清洗移液针4时，电磁阀打开，水泵将水泵入供水管路中，使得水持续从移液针4排出，并通过移液针4将清洗液排入储液腔221中，此过程也可以对移液针4的内壁进行初步的清洗。
[0066] 该实施例中，通过复用移液针4，即移液针4既用于吸取、排放目标液体，还用于向储液腔221中注入清洗液，如此能够使得样本分析仪结构简单、降低成本。
[0067] 另一些实施例中，液路支持机构也可以不通过移液针4向储液腔221注液，例如，可以通过管路和喷嘴等部件向储液腔221注液。
[0068] 示例性地，请参阅图5，间隙的最小宽度w不小于4mm(毫米)，即w≥4mm。如此，便于移液针4能够顺畅地插入间隙中，不易撞针，降低对移液针4的定位精度的要求。
[0069] 一些实施例中，间隙的宽度为4mm～10mm。该宽度既能便于移液针4能够顺畅地插入间隙中，又不至于尺寸过大，有利于清洗池22结构紧凑，有利于减少清洗液的用量。
[0070] 示例性地，请参阅图5，振动端的端面212a的上边沿与位于振动端的端面212a下方的池底壁之间的距离h不小于20mm，即h≥20mm。如此，使得移液针4至少具有20mm的长度经过了间隙处的超声清洗。具体地，请参阅图2，移液针4的针尖先伸入间隙，随着移液针4逐渐向下移动，移液针4经过间隙的总长不小于20mm，如此，至少可以满足移液针4的针尖以及针尖附近的部位的清洗需求。
[0071] 可以理解的是，移液针4的针尖部位以及针尖附近部位的清洗需求最大，移液针4靠近移动部件的一端一般不需要接触样本、试剂等，因此，清洗需求不大或者不需要清洗。
[0072] 示例性地，振动端的端面212a的上边沿与位于振动端的端面212a下方的池底壁之间的距离h不小于60mm。也就是说，60mm≤h≤100mm，例如，60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等。如果距离太大，远远超过各种类型的移液针4的长度，一方面尺寸过大，不利于紧凑，另一方面也比较浪费清洗液。
[0073] 一些实施例中，振动端的端面212a的上边沿与位于振动端的端面212a下方的池底壁之间的距离不大于100mm，也就是说，60mm≤h≤100mm，例如，60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等。
[0074] 示例性地，请参阅图2，储液腔221的池底壁包括第一底壁2215和第二底壁2214，第一底壁2215高于第二底壁2214，第二底壁2214位于间隙的下方。例如，池底壁成阶梯型结构。储液腔221在第一底壁2215上方的部位的深度小于在第二底壁2214上方的部位的深度。超声清洗时，移液针4在第二底壁2214的上方区域进行清洗，因此，第二底壁2214上方的区域的深度能够满足移液针4的清洗深度要求，而第一底壁2215的抬高设计，可以在满足移液针4的清洗要求的情况下，减小储液腔221的体积，减少清洗液的用量。
[0075] 另一些实施例中，请参阅图4，储液腔221的池底壁液的局部液可以不做抬高设计，而保持底壁平整。
[0076] 振动部212可以水平布置，也可以相对水平面倾斜布置。
[0077] 一些实施例中，请参阅图2、图4和图5，振动部212可以水平布置。另一些实施例中，请参阅图3，振动端可以倾斜向上布置。一些未示出的实施例中，振动端也可以倾斜向下布置。
[0078] 示例性地，振动部212的任意部位不超过储液腔221发生溢流时的液位。溢流时的液位为储液腔221的设计最高液位，也就是说，储液腔221的液位的理论最大值为溢流时的液位。需要说明的是，实际使用过程中，储液腔221中的液位可以处于溢流时的液位，也可以是低于该溢流时的液位。
[0079] 该实施例中，振动部212能够基本或者大部分淹没在清洗液中，如此能够进一步改善或避免液面的起雾现象。
[0080] 示例性地，请参阅图2至图5，清洗池22包括第一溢流腔222，第一溢流腔222用于盛接从储液腔221溢流出来的清洗液。
[0081] 当液路支持机构持续向储液腔221注液，达到储液腔221的溢流液位后，多余的清洗液溢流至溢流腔中，而不至于蔓延至清洗池22之外的部位。
[0082] 示例性地，请参阅图2，第一溢流腔222设置有出口222a，出口222a用于排出第一溢流腔222中的清洗液。
[0083] 需要说明的是，一些实施例中，出口222a可以是常开的状态，即只要清洗液进入第一溢流腔222中，随时可以从出口222a排出。另一些实施例中，出口22a处设置有控制阀，或者，与出口222a连接的管路上设置有控制阀，当第一溢流腔222中的液位达到一定的高度后，可以打开控制阀，集中排出第一溢流腔222中的清洗液。
[0084] 示例性地，请参阅图2至图5，清洗池22包括第二溢流腔223，第二溢流腔223用于承接从安装口渗漏出来的清洗液。需要说明的是，在振动部212穿过安装口后，振动部212和安装口之间是需要密封的，在正常的产品设计中，清洗液不会从安装口和振动部212的连接处泄露。但是,安装口可能会发生渗漏，因此，本申请实施例中，第二溢流腔223可以承接从安装口渗漏出来的清洗液，防止渗漏液蔓延至清洗池之外的其他部位。
[0085] 示例性地，请参阅图2，第二溢流腔223设置有出口223a，出口223a用于排出第二溢流腔223中的清洗液。
[0086] 一些实施例中，第一溢流腔222和第二溢流腔223可以是相互隔离的，即第一溢流腔222和第二溢流腔223不互通，第一溢流腔222中的清洗液不会流向第二溢流腔223，第二溢流腔223中的清洗液也不会流向第一溢流腔222。
[0087] 另一些实施例中，第一溢流腔222和第二溢流腔223相互连通，如此，两者可以通过同一个出口排出清洗液。
[0088] 示例性地，请参阅图5，储液腔221的侧壁包括第一侧壁2211、第二侧壁2212以及两个第三侧壁2213，第一侧壁2211和第二侧壁2212位于储液腔221的相对两侧，即第一侧壁2211和第二侧壁2212相对，两个第三侧壁2213相对。两个第三侧壁2213分别连接第一侧壁
2211和第二侧壁2212。也就是说，储液腔221大致成长方体或立方体。
[0089] 安装口贯穿第一侧壁2211，振动部212穿过第一侧壁2211且朝向第二侧壁2212延伸。振动端的端面212a和第二侧壁2212之间间隔设置并形成上述的间隙。
[0090] 至少一个第三侧壁2213的顶端和/或第二侧壁2212的顶端设置有缺口221c，储液腔221中的清洗液经缺口221c溢流至第一溢流腔222。也就是说，缺口221c的高度决定了溢流的液位。
[0091] 该实施例中，由于缺口221c设置在第三侧壁2213和/或第二侧壁2212上，因此，当清洗液从缺口221c溢流时，清洗液不会从第一侧壁2211的外表面向下流动，因此，不会流到超声换能器211上，防止清洗液引起超声换能器211的电路短路、腐蚀电子元器件等问题。
[0092] 另一些实施例中，第二侧壁2212和/或第三侧壁2213的高度低于第一侧壁2211的高度，以使得储液腔221中的清洗液经第三侧壁2213的顶边缘和/或第二侧壁2212的顶边缘溢流至第一溢流腔222。该实施例中，可以保持第二侧壁2212的顶边缘和/或第三侧壁2213的顶边缘整齐，另外，当清洗液溢流时，清洗液不会从第一侧壁2211的外表面向下流动，因此，不会流到超声换能器211上，防止清洗液引起超声换能器211的电路短路、腐蚀电子元器件等问题。
[0093] 一些实施例中，振动端的端面212a沿竖直方向的尺寸大于沿水平方向的尺寸。如此，在超声换能器211相同功率下，振动部212的振动端的端面212a的能量密度更大，而且声场在振动端的端面212a的上下方向具有相对较长的长度，因此，当移液针4在间隙中上下移动时，具有较好的清洗效果。
[0094] 振动端的端面212a的形状不限。
[0095] 例如，振动端的端面212a的形状包括矩形、椭圆形、腰圆形中的一种。例如，在振动部212的振动端的端面212a的形状成矩形的实施例中，矩形的长边大致沿竖直方向，矩形的短边大致沿水平方向。再例如，在振动端的端面212a的形状成椭圆形的实施例中，椭圆的长轴大致沿竖直方向，椭圆的短轴大致沿水平方向。又例如，在振动端的端面212a的形状成腰圆形的实施例中，椭圆的长轴大致沿竖直方向，椭圆的短轴大致沿水平方向。
[0096] 需要说明的是，腰圆是指过圆心将一个圆平分成两个半圆弧且相互反向平移，用二根等长平行线将两个半圆弧的端点连接而形成的封闭图形。
[0097] 示例性地，一些实施例中，请参阅图6，振动部212的周向外表面包括一对切面212b以及一对圆弧面212c，切面212b和圆弧面212c均沿轴向延伸至振动端的端面212a。一对切面212b设置振动部212沿第一方向的相对两侧的表面且对称布置，一对圆弧面212c设置于振动部212沿第二方向的相对两侧的表面且对称布置。
[0098] 切面212b可以理解为：一个圆柱体的表面被切削一部分后形成的切面212b。
[0099] 该实施例中，一对圆弧可以是同心圆，一对切面212b之间的距离小于同心圆的直径。振动部212的横截面形状成腰圆形或者类似腰圆形。在超声发生器的相同功率下，端面212a具有较大的功率密度，且使得一对圆弧之间的长度较长，提升移液针4的清洗效果。
[0100] 示例性地，振动部212的周向表面的外接圆的直径不超过50mm。振动部212的周向表面的外接圆可以理解为：振动部212在垂直于其延伸方向的横截面中，该横截面图形对应的外接圆。
[0101] 需要说明的是，从靠近超声换能器211的一端至振动端的端面212a的方向，振动部212可以是等径设置，也可以是非等径设置。例如，一些实施例中，从靠近超声换能器211的一端至振动端的端面212a的方向，振动部212的周向表面的外接圆的直径相同，即等径设置。另一些实施例中，从靠近超声换能器211的一端至振动端的端面212a的方向，振动部212的周向表面的外接圆的直径连续变小，或者，跳跃性变小等，即非等径设置。
[0102] 示例性地，振动部212的整体关于振动部212的中心轴线对称。振动部212的中心轴线指的是：在振动部212的任意部位处的横截面的中心的连线。如此，可以使得振动部212在振动过程中任意横向相对两侧的剪切力相对均匀，改善振动部212的受力条件，提升使用寿命。
[0103] 示例性地，样本分析仪包括检测装置和控制器，检测装置用于：在储液腔221中已储存有清洗液，且液路支持机构停止向储液腔221提供清洗液的状态下，检测储液腔221的液位，控制器用于根据液位信息确定储液腔221是否漏液。
[0104] 该实施例中，在检测装置检测液位的过程中，液路支持机构不会向储液腔221注液，以使得检测装置能够较为准确地获取储液腔221的当前液位，便于控制器确定储液腔221是否漏液。例如，在控制器确定储液腔221存在漏液时，可以发出警示信息，提醒用户对样本分析仪进行检查，如此，可以提升样本分析仪的可靠性。
[0105] 一些具体实施例中，例如，首先通过液路支持机构定量地向储液腔221中注入确定容积的清洗液，例如，每次注入30ml(毫升)、40ml的清洗液，通过液路支持机构对清洗液的流量进行主动控制。注液之后，清洗液的液位是确定的，该确定的液位信息可以预先存储在控制器中，即默认的注液液位，之后，检测装置检测储液腔221的液位，根据默认的注液液位和检测装置检测的液位之间的差异程度，来确定是否存在漏液。例如，当没有差异，或者差异小于设定值，则确定没有漏液；当差异值达到或超过设定值，则确定存在漏液。
[0106] 另一些实施例中，可以通过检测装置先后两次检测储液腔221的液位，控制器根据先后两次检测的液位的差异，来确定是否存在漏液。
[0107] 检测装置的具体结构不限。
[0108] 例如，一些实施例中，检测装置包括检测电路，移液针4作为可变阻抗接入检测电路，移动部件还用于驱动移液针4至少先后两次插入清洗液中，检测电路用于检测移液针4的阻抗变化，输出表征液位的电信号，控制器用于根据电信号确定储液腔221是否漏液。
[0109] 该实施例中，移液针4作为一个广义的阻抗接入检测电路，例如，以移液针4作为检测电路中的电容为例，检测电路能够通过工作电压来计算移液针4当前的电容大小，当移液针4接触到液面时其电容会发生较大的变化，此时，工作电压也会发生变化，如此，控制器即可根据工作电压的变化来判断移液针4是否接触到了液面，此时，样本针的尖端的高度与储液腔221的液位的高度相同，如此，即可确定此时的储液腔221的液位。
[0110] 另一些实施例中，检测装置可以包括传感器，传感器设置于清洗池22上，以检测储液腔221中的液位。
[0111] 示例性地，样本分析仪包括柔性密封结构以及连接结构，柔性密封结构用于密封安装口和超声换能器211之间的间隙，降低清洗液从安装口渗漏的几率。
[0112] 超声换能器211与储液腔221的侧壁间隔设置，也就是说，超声换能器211的任意部位不与储液腔221的侧壁直接接触，超声换能器211的振动不会直接传递至储液腔221的侧壁。
[0113] 连接结构与储液腔221的侧壁连接，例如，通过螺钉24连接，且通过柔性密封结构将超声换能器211固定在储液腔221的侧壁上。连接结构起到连接并对柔性密封结构施加作用力的作用，连接结构不与超声换能器211直接接触，连接结构对柔性密封结构施加作用力，柔性密封结构对超声换能器211传递作用力，进而将超声换能器211固定在储液腔221的侧壁上。
[0114] 柔性密封结构的材质不限。例如，可以采用橡胶、硅胶等具有回弹性能的材质。
[0115] 连接结构的形状不限，柔性密封结构的形状不限。
[0116] 示例性地，安装口的孔壁形成有环状的台阶面，台阶面朝向储液腔221的外部。请参阅图6，超声换能器211的周向表面形成有凸环2111，也就是说，凸环2111凸出于超声换能器211的周向表面。
[0117] 请参阅图5，柔性密封结构包括第一密封圈231、第二密封圈232，第一密封圈231和第二密封圈232套设于超声换能器211上且位于凸环2111的轴向相对两侧。装配时，第一密封圈231从振动部212的一端套在超声换能器211上，第二密封圈232从超声换能器211远离振动部212的一端套在超声换能器211上。
[0118] 连接结构包括法兰233，法兰233套设在超声换能器211的周侧，且与超声换能器211间隔设置，即两者不直接接触。
[0119] 第一密封圈231夹设于台阶面和凸环2111的第一侧的表面，第二密封圈232夹设在凸环2111的第二侧的表面和法兰233之间，法兰233与储液腔221的侧壁连接，且对第二密封圈232、凸环2111以及第一密封圈231施加朝向储液腔221的挤压力。如此，通过第一密封圈231和第二密封圈232夹紧凸环2111，从而实现对超声换能器211的安装固定，且使得超声换能器211既不与储液腔221的侧壁接触，也不与法兰233接触。
[0120] 示例性地，在超声清洗过程中，移动部件用于驱动移液针4在清洗液的间隙中间歇式地上下运动和/或上下往复运动至少两次，以实现对移液针4的超声清洗。如此，能够提升清洗效果。
[0121] 其中，移液针4在清洗液的间隙中间歇式地上下运动，指的是，移液针4插入清洗液后，停留一小段时间，向下移动一小段距离，再停留一小段时间，再继续向下移动一段距离，当插入到预定深度后，向上移动一小段距离，停留一小段时间，再继续向上移动，也就是说，每移动一小段距离，停留一小段时间，再继续移动，直至清洗完毕后，将移液针4向上移出储液腔221。
[0122] 可以理解的是，以间隙式上下运动的方式，可以只上下运动一次，也可以上下运动多个回合。
[0123] 上下往复运动至少两次指的是，向下移动和向上移动交替进行至少两个回合。包括两种情况，第一种，移液针4连续运动，中间不停留，连续向上移动和连续向下移动交替进行。第二种，移液针4也可以是间歇式移动，在向下移动过程中会停留，在向上移动过程中也会停留，向上移动和向下移动交替进行。
[0124] 本申请实施例提供一种样本分析仪，包括分注机构、超声清洗装置200和液路支持机构。
[0125] 分注机构，包括移动部件和设置于移动部件上的移液针4；移动部件用于驱动移液针4在不同的操作位之间移动以吸取或排放目标液体，目标液体包括样本或者试剂中的至少一个。
[0126] 分注机构可以是上述任意实施例中的分注机构，在此不再赘述。
[0127] 超声清洗装置200，包括超声波发生器21以及清洗池22，超声波发生器21包括相互连接的超声换能器211和振动部212；
[0128] 清洗池22包括用于容纳清洗液的储液腔221，储液池的顶侧具有开口，清洗池22的材质包括塑料，振动部212伸入储液腔221内，且其任意部位不超过储液腔221发生溢流时的液位；
[0129] 液路支持机构用于向储液腔221提供清洗液。
[0130] 液路支持机构可以是上述任意实施例中的分注机构，在此不再赘述。
[0131] 移动部件还用于驱动移液针4从开口移入储液腔221内的清洗液中，振动部212用于将超声换能器211的超声振动传递至清洗液中，以通过清洗液对移液针4进行超声清洗。
[0132] 该实施例的样本分析仪，溢流时的液位为储液腔221的设计最高液位，也就是说，储液腔221的液位的理论最大值为溢流时的液位。需要说明的是，实际使用过程中，储液腔221中的液位可以处于溢流时的液位，也可以是低于该溢流时的液位。该实施例中，振动部
212基本能够完全淹没在清洗液中，如此能够进一步改善或避免液面起雾现象。
[0133] 示例性地，振动端的端面212a和储液腔221的侧壁之间间隔设置以形成间隙，移动部件用于驱动移液针4沿高度方向穿过间隙，以进行超声清洗。
[0134] 示例性地，振动端的端面212a的上边沿与位于振动端的端面212a下方的池底壁之间的距离为20mm～100mm，例如，20mm、26mm、30mm、34mm、40mm、45mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等。移液针在吸取全血样本时，需要下降到样本管较深处吸样，针外表面的污染高度较高，振动端的端面212a的上边沿与位于振动端的端面212a下方的池底壁之间的距离不小于20mm，才能清洗掉移液针吸取全血样本后造成的污染，优选的，不小于40mm，更优选的，不小于60mm。在本领域来说，移液针的长度通常不会太长，振动端的端面212a的上边沿与位于振动端的端面212a下方的池底壁在100mm，能对针的外表面进行较好的清洗，同时还不会因为清洗池过深造成清洗液浪费。
[0135] 例如，一些实施例中，振动端的端面212a的上边沿与位于振动端的端面212a下方的池底壁之间的距离优选为60mm～100mm。
[0136] 示例性地，振动端的端面212a沿竖直方向的尺寸大于沿水平方向的尺寸。如此，在超声换能器211相同功率下，振动部212的振动端的端面212a的能量密度更大，而且声场在振动端的端面212a的上下方向具有相对较长的长度，因此，当移液针4在间隙中上下移动时，具有较好的清洗效果。
[0137] 本申请实施例的样本分析仪，超声换能器的结构、储液腔的结构等，可以参照上述任意实施例中的结构，在此不再赘述。
[0138] 在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合。
[0139] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
