[0001] 本发明涉及农业技术领域，具体为一种测定老芒麦落粒率的装置。

[0002] 对于农作物而言，如果作物的落粒性较强，虽然便于脱粒，但在自然风力或人为活动等外力作用下会加剧成熟期的种子落粒，造成作物收成损失、影响作物产量，反之，如果落粒性较弱，则又会带来收割后种子脱粒困难、浪费大的缺陷，因此精准筛选落粒性适中的作物品种是减少人工或机械收割产量损失的重要途径，有关作物落粒性的测定尚未形成统一的标准，目前，落粒性的测定主要有高处摔落法、人工摇穗法、自然收集法、拉力计法等，上述传统方法不仅存在受人为因素影响大、精准一致性差、操作麻烦等诸多缺陷，而且需要将作物植株的茎秆截断后带回实验室检测，检测效率低。中国专利公告号为：CN112964836B公开了《作物落粒性便携式原位测定装置》，该专利中接粒盘、盖板均采用两块半圆形的结构通过铰接的方式对合而成，且接粒盘与盖板之间采用透明薄膜连接，因此利用本装置即可对整个植株、或者对植株所需测定的部分笼罩，实现待测植株与外界隔离，从而避免风力、鸟类等因素的干扰。

[0003] 现有的测定老芒麦落粒率的装置，由于结构设计缺陷，存在如何在测定落粒率时尽量减少对测定的以及周围的老芒麦进行损坏，以及如何对老芒麦的落粒率进行实时测定从而更好地判断种植节点的问题。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 第一实施例：如图1‑图3所示，本发明提供一种技术方案：一种测定老芒麦落粒率的装置，包括扇形片1，扇形片1的底部转动连接有万向轮2，扇形片1顶部靠近边缘的位置固定连接有启闭机3，启闭机3输出端的底端固定连接有螺旋钻片4，还包括：

[0038] 支撑调节机构5，支撑调节机构5的底部固定安装在扇形片1顶部的中部位置，支撑调节机构5表面的上方位置固定连接有抓取环6，支撑调节机构5用于测定结构自上而下的输送、限位以及测定点周围老芒麦的防护；

[0039] 包裹测定机构7，包裹测定机构7表面的下方位置固定安装在支撑调节机构5的输出端，包裹测定机构7用于取样测定点老芒麦自上而下的包裹以及内部老芒麦落粒重量的实时测定；

[0040] 其中支撑调节机构5包括丝杆滑轨51，丝杆滑轨51的输出端通过螺纹连接有滑缸53，滑缸53的底部固定连接有距离调整组件55，距离调整组件55表面的下方位置固定连接有拉动组件56，滑缸53用于带动包裹测定机构7下移，拉动组件56用于拉动包裹测定机构7对老芒麦的麦穗进行包裹，距离调整组件55用于改变包裹测定机构7的结构从而便于对落粒进行承接测重；

[0041] 支撑调节机构5还包括连接板52，连接板52固定安装在丝杆滑轨51表面的上方位置，丝杆滑轨51表面的下方位置开设有开槽54。

[0042] 使用时，测定前随机选定局部区域老芒麦，手拿抓取环6自上而下将扇形片1穿过老芒麦丛，此时滑缸53处于丝杆滑轨51的最上方位置，老芒麦的最顶部处于丝杆滑轨51表面的下方位置，丝杆滑轨51的数量有两个，且两个丝杆滑轨51通过连接板52固定，丝杆滑轨51的截面面积较小，自上而下穿过麦芒丛时可以尽可能减少对麦芒的损坏，万向轮2的底部接触田地后，启闭机3带动螺纹杆向下螺旋转动，螺纹杆带动螺旋钻片4旋入至地面的内部，使得装置被稳固限位，随后，丝杆滑轨51带动滑缸53向下移动，距离调整组件55被带动向下滑动，包裹测定机构7自上而下对测定区域老芒麦进行包裹，该过程中可以尽量减少对麦芒进行压覆，解决了如何在测定落粒率时尽量减少对测定的以及周围的老芒麦进行损坏的问题。

[0043] 第二实施例：如图3、图4、图5所示，距离调整组件55包括连接滑块551，连接滑块551的表面滑动安装在丝杆滑轨51的内侧面，连接滑块551的顶部固定连接有中空气缸553，距离调整组件55还包括连接管554，连接管554的底端固定安装在中空气缸553的输出端，连接管554的顶端固定安装在滑缸53的底端，连接滑块551的内侧面固定连接有伸缩缸552，拉动组件56包括拉动杆561，拉动杆561的底端固定安装在伸缩缸552的输出端，伸缩缸552的轴线与地面具有一定的倾斜角度，拉动组件56还包括斜向绳562，斜向绳562的底端固定安装在拉动杆561的顶端，斜向绳562的顶端固定连接有套绳563，套绳563的数量有两个。

[0044] 使用时，测定前确定随机取样区域，扇形片1自上而下穿过老芒麦丛至地面，此时，滑缸53处于丝杆滑轨51内侧面的上方位置，连接滑块551处于丝杆滑轨51内侧面的中部位置，该装置中丝杆的底端处于丝杆滑轨51内侧面靠近中部的位置，丝杆滑轨51带动滑缸53向下移动，中空气缸553内部的气压保持不变，连接滑块551在丝杆滑轨51的内侧面滑动向下，包裹测定机构7被带动向下移动对取样区域老芒麦进行包裹，套绳563被带动移动至麦穗的下方位置，此时，包裹测定机构7对麦穗进行完全包裹，伸缩缸552带动拉动杆561斜向下移动，套绳563与斜向绳562的配合使得包裹测定机构7的底部被束口，该装置中，包裹测定机构7向下移动时底部处于开口状态，并且扇形片1、丝杆滑轨51下移时的投影面积较小，使得老芒麦的防护效果更好。

[0045] 第三实施例：如图3、图6所示，丝杆滑轨51的输出端通过螺纹连接有滑缸53，滑缸53的底部固定连接有距离调整组件55，距离调整组件55表面的下方位置固定连接有拉动组件56，滑缸53用于带动包裹测定机构7下移，拉动组件56用于拉动包裹测定机构7对老芒麦的麦穗进行包裹，距离调整组件55用于改变包裹测定机构7的结构从而便于对落粒进行承接测重；

[0046] 支撑调节机构5还包括连接板52，连接板52固定安装在丝杆滑轨51表面的上方位置，丝杆滑轨51表面的下方位置开设有开槽54；

[0047] 包裹测定机构7包括钢筋笼71，钢筋笼71表面的下方位置固定安装在滑缸53的表面，钢筋笼71的内侧面固定连接有聚乙烯膜72，钢筋笼71的底部固定连接有受拉组件73，包裹测定机构7还包括顶板74，顶板74的底部固定安装在钢筋笼71的顶部，顶板74的顶部固定连接有防护盖75，顶板74顶部靠近防护盖75的位置固定连接有限位组件76，顶板74顶部靠近边缘的位置固定连接有电动缸77，电动缸77的输出端固定连接有压覆环78。

[0048] 使用时，丝杆滑轨51带动滑缸53向下移动，此时，电动缸77带动压覆环78向下移动至受拉组件73内侧面的下方位置，受拉组件73被压覆环78压覆处于直立状态，受拉组件73穿过老芒麦的麦穗至茎叶的位置，此时，距离调整组件55处于丝杆滑轨51内侧面的下方位置，拉动组件56拉动受拉组件73的底部使其束口，受拉组件73的底部对取样区域老芒麦的茎叶进行束口，麦穗的底部被带动向中心移动，而麦穗的籽粒被带动向外扩展，限位组件76在钢筋笼71的内部，限位组件76对受拉组件73内侧面的中部位置施加向上的拉力，同时，距离调整组件55带动钢筋笼71向下移动，受拉组件73的底部处于向下凹陷的状态，受拉组件73对掉落籽粒的重量进行实时测定，解决了如何对老芒麦的落粒率进行实时测定从而更好地判断种植节点的问题。

[0049] 第四实施例：如图6‑图9所示，受拉组件73包括固定环731，固定环731的顶部固定安装在钢筋笼71的底部，固定环731内侧面的上方位置固定连接有拉力检测器732，拉力检测器732的输出端固定连接有塑料膜筒733，受拉组件73还包括布袋环734，布袋环734的顶部固定安装在塑料膜筒733的底部，布袋环734的外表面涂覆有减磨涂层735，布袋环734的数量有两个；

[0050] 限位组件76包括支撑台761，支撑台761的底部固定安装在顶板74的顶部，支撑台761表面的上方位置固定连接有电机762，电机762的输出端固定连接有卷线辊763，限位组件76还包括尼龙绳764，尼龙绳764的一端固定卷绕在卷线辊763的表面，尼龙绳764的一端穿过顶板74固定安装在布袋环734的顶部，支撑台761的表面固定连接有张力检测器765，张力检测器765的输出端与尼龙绳764的表面紧密接触。

[0051] 使用时，钢筋笼71向下移动过程中，尼龙绳764的表面没有设置张力，此时，压覆环78的压覆使得塑料膜筒733的底部处于开口状态，老芒麦的麦穗处于聚乙烯膜72的内部后，布袋环734被拉动杆561拉动束口，电机762带动卷线辊763转动，尼龙绳764的底端被布袋环
734限位并使得布袋环734被向上支撑，张力检测器765对尼龙绳764表面的张力进行检测，尼龙绳764内部存有张力时会对布袋环734有向上的拉动作用，钢筋笼71被带动向下移动时，布袋环734的两端均被拉动，此时对布袋环734的外边缘的拉力进行检测就可以得出落粒的重量变化，从而对种植节点进行判断，钢筋笼71的结构使得阳光能够穿过聚乙烯膜72，老芒麦的麦穗以及茎叶能够进行正常光合作用，避免老芒麦无法进行光合作用造成落粒率增大误差，顶板74处于钢筋笼71的上方位置，雨水无法进入至聚乙烯膜72的内部使得落粒率检测更加准确，种植节点判断地更加准确。

[0052] 第五实施例：如图4、图8所示，连接滑块551的表面滑动安装在丝杆滑轨51的内侧面，连接滑块551的顶部固定连接有中空气缸553，距离调整组件55还包括连接管554，连接管554的底端固定安装在中空气缸553的输出端，连接管554的顶端固定安装在滑缸53的底端，连接滑块551的内侧面固定连接有伸缩缸552；

[0053] 支撑台761的底部固定安装在顶板74的顶部，支撑台761表面的上方位置固定连接有电机762，电机762的输出端固定连接有卷线辊763，限位组件76还包括尼龙绳764，尼龙绳764的一端固定卷绕在卷线辊763的表面，尼龙绳764的一端穿过顶板74固定安装在布袋环
734的顶部，支撑台761的表面固定连接有张力检测器765，张力检测器765的输出端与尼龙绳764的表面紧密接触；

[0054] 固定环731的顶部固定安装在钢筋笼71的底部，固定环731内侧面的上方位置固定连接有拉力检测器732，拉力检测器732的输出端固定连接有塑料膜筒733，受拉组件73还包括布袋环734，布袋环734的顶部固定安装在塑料膜筒733的底部，布袋环734的外表面涂覆有减磨涂层735，布袋环734的数量有两个。

[0055] 使用时，开始时钢筋笼71下移是为了将麦穗包裹在塑料膜筒733的内侧面，随后，布袋环734被拉动缩口，麦穗向钢筋笼71的内壁扩展偏转，此时，塑料膜筒733为倒锥体结构，中空气缸553用于调节钢筋笼71底部与塑料膜筒733底部之间的距离，中空气缸553的内部通入气体，连接管554的带动使得塑料膜筒733的底部与钢筋笼71底部的距离减小，钢筋笼71再次下移，塑料膜筒733就能形成向下凹陷的结构，此时麦穗落粒落入至凹陷结构的内部，此时，塑料膜筒733的内侧面以及外侧面均受向上拉力，减磨涂层735可以减小塑料膜筒733与茎叶之间的摩擦力，减小了对茎叶的伤害，塑料膜筒733受到的拉力变化即能够显示掉落籽粒的重量变化，从而对老芒麦的籽粒重量进行测定，固定环731的底部延长设计可以避免雨水以及风力的干扰，使得落粒率测定结果更加准确。

[0056] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。