[0001] 本发明涉及升降机技术领域，具体是一种人货两用施工升降机的智能控制系统。

[0002] 施工升降机又叫建筑用施工电梯，也可以称为室外电梯，工地提升吊笼。是建筑中经常使用的载人载货施工机械，主要用于高层建筑的内外装修、桥梁、烟囱等建筑的施工。由于其独特的箱体结构让施工人员乘坐起来既舒适又安全。施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用。一般的施工升降机载重量在1‑10吨，运行速度为1‑60m/min。

[0003] (1)市场主流的人货两用施工升降机均为手柄(主令开关)操作模式，专职司机通过控制手柄控制升降机上升/下降运行，停靠楼层需要反复点动运行才能准确平层，操作复杂、人员易疲劳；

[0004] (2)人货两用施工升降机一般为双笼运行模式，配备两个专职司机分别控制左笼和右笼，双笼各自独立运行，容易导致其中一个吊笼忙碌，另一个吊笼闲置的情况，双笼无法进行合理的运行调度，运输效率较低；

[0005] (3)层门无有效保护措施，完全依赖升降机专职司机或现场工人自觉把层门关好，若层门未关好，升降机仍然可以正常运行，有极大的安全隐患；

[0006] (4)升降机常见的进、出料门均为手动开启和关闭，工作效率较低，人为操作情况下，会降低进、出料门的使用寿命；

[0007] (5)各楼层层门位置未配置左右笼运行状态显示，现场工人在楼层内无法了解双笼运行情况，若发生故障升降机无法运行，可能导致现场工人盲目等待现象，影响工作进度。

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 请参阅图1‑图5，本发明实施例中，一种人货两用施工升降机的智能控制系统，包括外召部分、左笼部分和右笼部分；

[0039] 所述外召部分包括首层外召盒和其余楼层外召盒；

[0040] 首层外召盒由外召控制板、触摸屏人机界面、第一LoRa无线模块、LCD/数码管显示板、两组上升/下降按键构成，外接左笼、右笼外笼门限位，并通过外召控制板上的CAN总线通讯电路与上一层外召盒通讯；第一LoRa无线模块置于首层外召盒内，第一LoRa无线模块与左、右笼通讯，获取左、右笼运行状态信息，并将收集到的上升/下降按键信号按照单笼独立控制或者双笼调度控制逻辑自动将运行楼层分配给左、右笼。

[0041] 其余楼层外召盒由外召控制板、LCD/数码管显示板、两组上升/下降按键构成，外接层门限位或者层门电磁锁，并通过外召控制板上的CAN总线通讯电路与上一层外召盒通讯，层门限位或者层门电磁锁用于实现楼层门机电连锁功能；

[0042] 首层外召盒作为CAN总线通讯主机，用于接收所有外召盒上报的上升/下降按键信号、外笼门限位和层门限位信号；所述其余楼层外召盒作为CAN总线通讯从机，负责接收主机发送的左右笼运行状态信息；所述首层外召盒和其余楼层外召盒之间通过CAN总线通讯连接，用于将上升/下降按键信号、层门限位信号上报给通讯主机；配套层门电磁锁时，当吊笼停靠在对应外召盒楼层并满足开门条件时，驱动层门电磁锁吸合；

[0043] 外召盒采用两组上升/下降按键实现单笼独立控制或者双笼调度控制逻辑：单笼独立控制时外召盒左侧上升/下降按键分配给其中一个吊笼，右侧上升/下降按键分配给另一个吊笼；双笼调度控制时外召盒两个上升按键功能相同，且两个下降按键功能相同，首层外召盒收集到所有楼层外召盒的上升/下降按键信号后按照顺向优先、满载直驶等逻辑智能分配给左、右笼；

[0044] 所述首层外召盒与左、右笼外笼门限位连接，其余楼层外召盒与层门限位或者层门电磁锁连接，用于实现楼层门机电连锁功能；外笼门或者任意层门限位断开，对应升降机禁止运行。

[0045] 若升降机未停靠在外召盒所在楼层，电磁锁不动作，锁舌伸出卡住手柄，此时层门无法开启，当升降机停靠在外召盒对应楼层，且满足开门条件后，外召盒控制电磁锁吸合，锁舌自动收回，此时工人可以通过手柄控制层门开启；层门关好后，永磁体与磁性接近开关靠近，则外召盒检测到该层层门已正常关闭，若层门未正常关闭，永磁体与磁性接近开关远离，外召盒检测不到层门正常关闭信号，将层门未关好信号通过CAN总线通讯发送给首层外召盒，首层外召盒通过LoRa无线模块将禁止运行信号发送给对应升降机，确保升降机无法运行，由此实现楼层门机电连锁功能；

[0046] 所述左笼部分包括门机控制箱、智能控制箱、变频驱动一体机、物联终端、人数识别摄像头和其它保护传感器；所述智能控制箱由智能控制板、触摸屏人机界面、第二LoRa无线模块、人数识别摄像头和其它保护传感器、按键板、楼层按键和功能按键构成，智能控制箱通过第二LoRa无线模块与首层外召盒通讯，用于将运行状态数据传输给首层外召盒，并接收首层外召盒分配的运行目标楼层；

[0047] 所述门机控制箱由门机控制板和门机变频器构成，门机控制板通过线缆与进、出料门电机连接，通过门机变频器和门机控制板上的继电器控制进、出料门自动开启和关闭；

[0048] 所述变频驱动一体机通过线缆与主驱动电机连接，用于在智能控制箱接收到首层外召盒分配的运行目标楼层后，通过485通讯将目标楼层传输给变频驱动一体机。变频驱动一体机接收到该目标楼层后控制主驱动电机自动平层运行到达楼层平层位置；

[0049] 所述主驱动电机、进料门电机、出料门电机均配备刹车装置。

[0050] 所述右笼部分与左笼部分采用相同的方案，通过软件功能设置区分左/右笼。

[0051] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。