技术领域
[0001] 本发明涉及橡胶再生设备技术领域，尤其涉及一种丁基胶成品套袋出料系统。
相关背景技术
[0002] 丁基再生胶经过炼胶、精炼、过滤、成型、冷却、分切等工序后，需要对其进行称重、包装和出料，以便丁基胶成品入库。但是现有技术中通常采用人工出片，在称重后直接人工套装丁基胶片，套袋后人工搬运堆码在一侧。这种人工套袋堆码方式不方便封口，在搬运过程中丁基胶片容易从包装袋中滑出，且人工重复淘到和搬运，导致人工劳动强度高，包装质量不统一，且影响包装效率和出料效率。
具体实施方式
[0051] 以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0052] 一种丁基胶成品套袋出料系统，如图1所示，包括两条并列设置的出料线01，两条出料线01末端共用一个出料机器人02，每条出料线01均包括依次设置的金属检测机构1、进料摆正机构2、转向机构3、缓冲输料机构4、包装机构5和出料摆正机构9，出料机器人02设置在出料摆正机构9远离包装机构5的一端。其中，金属检测机构1及进料摆正机构2的运动方向与缓冲输料机构4的运动方向水平垂直，包装机构5及出料摆正机构9的运动方向与缓冲输料机构4的运动方向相同。转向机构3设置在进料摆正机构2的出料端和缓冲输料机构4的进料端，转向机构3可定位转动至运动方向与进料摆正机构2运动方向相同，或定位转动至运动方向与缓冲输料机构4运动方向相同。
[0053] 如图1所示，两条出料线01对应设置在两条丁基胶成品生产线(可为自动生产线和/或手动生产线)的出料端，同步进行出料工作，生产线送出的经过切割称重叠片的待包装胶片由对应的出料线01出料，依次进行金属检测、摆正输送、换向输送、包装、摆正输出、出料机器人02取料堆码，这样形成丁基胶成品套袋出料流水线，实现自动套袋包装和出料。在本实施例中，每条出料线01中的各机构由控制台10采用如PLC的自动控制技术控制其自动化工作及联动，自动控制技术为现有技术，不做过多赘述。
[0054] 另外，如图1和图2所示，在每条出料线01末端设有前后两个堆码位03，四个堆码位03绕出料机器人02圆周阵列设置，且每个堆码位03均设有托盘04。利用一台出料机器人02交替从两条出料线01末端将丁基胶成品取下并摆放到对应的托盘04上，每条出料线01末端的两个堆码位03互为备用，使出料线01与生产线配合，降低生产成本，并保证出料工作的连续性。其中，出料机器人02根据实际使用需求选择型号，在保证实现自动取料和堆码的前提下，节约生产升本。
[0055] 以下以其中一条出料线01为例，沿胶片输送方向依次对各机构的具体结构进行详细说明，其中，金属检测机构1为包括架体、输送带、金属检测器等基本结构的现有技术，不做过多赘述。
[0056] 如图3所示，进料摆正机构2包括沿其运动方向设置的进料架21，在进料架21上沿其长度方向阵列设有若干沿其宽度方向设置的进料辊22，若干进料辊22定位转动安装在进料架21上，由若干进料辊22将经过金属检测的待包装胶片向前输送。其中，在进料架21两侧对称设有沿其长度方向设置且位于进料辊22上方的进料推板23，两个进料推板23沿进料辊22长度方向同步异向滑动安装在进料架21上。具体地，两个进料推板23底部连接竖直向下穿过相邻两进料辊22之间间隙的连杆，两个连杆之间连接有沿进料辊22长度方向设置的进料同步缸24。当胶片移动到两个进料推板23之间时，进料同步缸24驱动两个进料推板23同步滑动相互靠近，从两侧夹持胶片将胶片推正，然后同步缸驱动两个进料推板23同步滑动相互远离复位，以便对下一胶片进行侧推摆正。
[0057] 如图3和图4所示，转向机构3包括设置在进料摆正机构2出料端和缓冲输料机构4进料端的转向台31，在转向台31上方设有水平设置的转向架32和循环安装在转向架32上的转向带33。在转向架32底部设有位于转向带33下方的转向盘34，转向盘34底部定位转动安装在转向台31上，其转动轴线竖直设置且连接有驱动其转动的转向电机35。起始时转向带33沿进料摆正机构2长度方向设置，当胶片从进料摆正机构2完全移动到转向带33上后，转向盘34带动转向架32和转向带33整体转动90°，将转向带33方向转换为沿缓冲输料机构4长度方向设置。转向带33工作将胶片移动到缓冲输料机构4上后，转向盘34再带动转向架32和转向带33整体转动90°复位，如此往复，实现待包装胶片的换向输送。
[0058] 如图3或图4所示，缓冲输料机构4包括沿其进料方向设置的缓冲架41，缓冲架41上沿其长度方向阵列设有若干沿其宽度方向设置的输料辊42，通过输料辊42转动将待包装的胶片输送到包装机构5(标记在图1中)。其中，在转向机构3和包装机构5之间设置缓冲输料机构4进行缓冲，避免待包装胶片在包装机构5前端发生堆积，保证出料线01的连续工作。
[0059] 如图5所示，包装机构5包括沿缓冲输料机构4运动方向依次设置的第一输送组件51和第二输送组件52，在第一输送组件51一侧靠近进料摆正机构2(标记在图1中)一侧设有上袋组件53，在第一输送组件51靠近第二输送组件52一端的上方设有与上袋组件53配合的换向组件6，且第一输送架511远离上袋组件53一侧设有与换向组件6配合的吹气组件54。在第一输送组件51和第二输送组件52之间设有端部封口及分切组件7，在第二输送组件52远离上袋组件53的一侧设有侧边封口及切边组件8，且侧边封口及切边组件8远离第一输送组件51的一侧设有废边收卷组件87。
[0060] 如图5所示，上袋组件53将包装袋经过换向组件6换向撑开，并利用吹气组件54将包装袋开口更好地打开，缓冲输料机构4(标记在图1中)和第一输送组件51将胶片向前输送，胶片进入被换向组件6和吹气组件54打开的包装袋中，并在继续向前输送过程中带动包装袋一起向前运动。在第二输送组件52向前送料过程中，侧边封口及切边组件8将包装袋远离上袋组件53一侧的长侧边封口并切去多余侧边，切去的侧边被废边收卷组件87收卷。当胶片完全移动到第二输送组件52上且位于端部封口及分切组件7远离换向组件6一侧时，端部封口及分切组件7将包装袋与其靠近的宽侧边封口并切断，形成一个独立的完成套袋和封口的丁基胶成品，同时待使用的包装袋远离换向组件6一端的完成封口，以便下一胶片的套袋。如此往复，实现包装袋自动打开、胶片自动套袋、包装袋侧边封口及切边、包装袋端部封口及分切的连续动作，完成胶片的自动套袋包装。
[0061] 具体地，如图5所示，第一输送组件51包括沿其长度方向设置的第一输送架511和循环安装在第一输送架511上的第一输送带512，第二输送组件52包括沿其长度方向设置的第二输送架521和循环安装在第二输送架521上的第二输送带522，且第一输送带512和第二输送带522上端面齐平。如图5和图6所示，上袋组件53包括设置在第一输送架511一侧的上袋架531，在上袋架531上定位转动安装有位于其顶部的上袋辊532和若干自上而下依次设置的送袋辊533，上袋辊532和送袋辊533相互平行且沿第一输送架511长度方向设置。在上袋辊532上套装有包装袋卷534，包装袋卷534上的包装袋沿其长度方向的一侧封口且封口侧靠近缓冲输料机构4，包装袋呈S型绕过送袋辊533沿第一输送架511宽度方向向换向组件6处进行包装袋送料。
[0062] 如图5和图6所示，换向组件6包括沿第一输送架511宽度方向设置且两端安装在第一输送架511上的换向架61，在换向架61远离第二输送组件52的一侧设有与上袋组件53对应的换向撑组62。换向撑组62包括贴近第一输送带512的下撑64和位于下撑64上方的上撑63，上撑63和下撑64相互平行对应且均呈直角三角形结构，上撑63和下撑64的两直角边分别沿第一输送架511长度方向和宽度方向设置，斜边位于远离上袋组件53的一侧。
[0063] 如图6所示，吹气组件54包括气泵541和与气泵541连接的气管542，气管542远离气泵541的一端设有与其连通的气嘴543，气嘴543靠近换向撑组62的斜边且其气口朝向上撑63和下撑64之间。其中，第一输送架511上设有固定气管542的管架544，且气管542上设有调速阀545，保证气嘴543吹气的稳定性并便于调节吹气流量。
[0064] 如图5和图6所示，包装袋卷534上的包装袋呈S型绕过若干送袋辊533后，沿第一输送架511宽度方向水平运动到换向撑组62处且换向撑组62位于包装袋的上层和下层之间，然后包装袋的上层从上至下绕过上撑63的斜边、下层从下至上绕过下撑64的斜边换向为沿第一输送架511长度方向输送，且换向后包装袋的封边侧位于第一输送架511靠近上袋组件53一侧，同时气嘴543向上撑63和下撑64之间吹气，这样将包装袋换向并充分打开，缓冲输料机构4和第一输送带512将胶片向前输送时胶片即可从上撑63和下撑64之间进入包装袋，实现胶片的自动套袋。
[0065] 如图6所示，为满足不同厚度的胶片套袋包装需求，在本实施例中，上撑63沿第一输送架511宽度方向设置的侧边竖直滑动安装在换向架61上，可以根据待包装胶片的厚度调整上撑63和下撑64之间的距离。具体地，在换向架61两端分别设有竖直设置的调高杆65和调高丝杆66，在上撑63沿第一输送架511宽度方向设置的侧边靠近换向架61的侧壁两端分别设有调高块631，其中一调高块631与调高杆65竖直滑动连接，另一调高块631与调高丝杆66螺纹连接，且调高丝杆66上端连接有驱动其转动的调高电机67，只需调位电机工作或停止，即可实现上撑63位置的调节和固定。
[0066] 如图5和图7所示，端部封口及分切组件7包括沿第一输送架511宽度方向设置在第一输送架511和第二输送架521之间的端封架71，在端封架71上竖直滑动安装有沿其长度方向设置的端封板72，端封板72上端连接有驱动其竖直滑动且安装在端封架71上的端封缸721。如图7和图8所示，在端封板72下方设有沿其长度方向设置的分切刀73，分切刀73竖直滑动安装在端封板72上且连接有竖直安装在端封板72上的分切缸732。在端封板72底部设有位于分切刀73两侧的端封条74，常态时分切刀73底部位于端封条74底部上方。
[0067] 如图5、图7和图8所示，当胶片完全移动到第二输送带522上并位于端封架71远离换向组件6一侧时，端封缸721驱动端封板72整体竖直向下运动，两个端封条74热塑封口，然后分切缸732驱动分切刀73竖直向下滑动，从被封口的两个位置之间切断包装袋，得到一个独立的完成套袋和封口的丁基胶成品，且下一包装袋的尾端同时被封住。完成端部封口和分切后分切刀73和端封板72整体复位即可，如此往复实现胶片包装袋的连续端部封口和分切。
[0068] 在本实施例中，如图7和图8所示，为进一步保证端部封口和分切效果，在端封架71上还设有平行于端封板72且位于端封板72下方的支撑板75，支撑板75上端面低于第一输送带512和第二输送带522的上端面。在支撑板75上端面设有沿其长度方向设置且与分切刀73对应的分切槽76，在分切槽76两侧设有与其平行且与端封条74对应的防烫条77。其中，在端封条74两端套装有可拆卸的防烫套741，在分切刀73靠近侧边封口及切边组件8的一端套装有可拆卸的保护套731。利用防烫套741和保护套731可以调整端封条74和分切刀73的工作长度，提高端封的安全性，且避免分切时将包装袋的多余侧边切断影响废边收卷，同时满足不同宽度尺寸胶片包装时的封口分切需求，提高适用范围。
[0069] 如图5和图7所示，侧边封口及切边组件8包括设置在第二输送架521远离上袋组件53一侧的侧封架81，侧封架81上设有沿第二输送架521长度方向设置的同步杆86，同步杆86两端分别设有沿第二输送架521宽度方向设置的侧封杆82和切边杆84，侧封杆82和切边杆
84分别定位转动安装在同步杆86两端且其转动轴线沿其长度方向设置，并分别连接有安装在同步杆86上驱动其转动的电机。侧封杆82位于同步杆86靠近第一输送架511的一端，且其远离侧封架81的一端安装有与其同轴且位于第二输送带522上方的侧封轮83。切边杆84位于同步杆86远离第一输送架511的一端，且其远离侧封架81的一端安装有与其同轴且位于第二输送带522上方的切边盘85，切边盘85位于侧封轮83靠近侧封架81的一侧。
[0070] 如图5和图7所示，废边收卷组件87包括沿第二输送架521长度方向设置在侧封架81远离侧封杆82一侧的收卷杆871，在收卷杆871远离侧封架81的一端转动安装有收卷盘
872，收卷盘872轴线垂直于收卷杆871水平设置，且连接有驱动其转动的电机。其中，在收卷杆871靠近侧封架81的一端还定位转动安装有轴线与收卷盘872平行的夹轮873，且夹轮873上下设有两个，废边从两个夹轮873之间穿过后呈直线输送到收卷盘872上。
[0071] 如图5和图7所示，在第一输送带512和第二输送带522将套袋的胶片连同包装袋一起向前输送过程中，包装袋靠近侧封架81的侧边从侧封轮83下方和切边盘85下方经过，侧封杆82和切边杆84分别带动侧封轮83和切边盘85转动，侧封轮83对包装袋侧边进行加热封口，切边盘85将包装袋多余侧边切除，且切除的侧边从两个夹轮873之间穿过送到收卷盘872处，被收卷盘872转动收卷。如此实现包装袋的侧边封口和多余侧边切除，并对切除的侧边进行统一收卷，有效保证包装质量和生产环境整洁。其中，在本实施例中，第二输送带522的材质为耐高温耐磨损材质，避免侧封轮83和切边盘85长时间工作导致第二输送带522表面受损。当然，在其他实施例中也可采用其他防护措施。
[0072] 如图7所示，为进一步提高适用范围，同步杆86沿第二输送架521宽度方向滑动安装在侧封架81上，且其连接有驱动其水平滑动的调位缸861。这样可以根据胶片的宽度，利用调位缸861驱动同步杆86带动侧封轮83和切边盘85同步滑动，调整侧封轮83和切边盘85的位置，满足不同宽度胶片的包装需求，保证包装质量。
[0073] 如图2所示，出料摆正机构9包括沿沿其进料方向设置的出料架91，在出料架91上沿其长度方向阵列设有若干沿其宽度方向设置的出料辊92，若干出料辊92定位转动安装在出料架91上，由若干出料辊92将完成套袋包装的独立丁基胶成品输出。其中，在出料架91两侧对称设有沿其长度方向设置且位于出料辊92上方的出料推板93，两个出料推板93沿出料辊92长度方向同步异向滑动安装在出料架91上。
[0074] 具体地，如图2所示，两个出料推板93底部连接有竖直向下穿过相邻两出料辊92之间间隙的连杆，两连杆之间连接有沿出料辊92长度方向设置的出料同步缸94。当丁基胶成品移动到两个出料推板93之间时，出料同步缸94驱动两个出料推板93同步滑动相互靠近，从两侧夹持丁基胶成品将丁基胶成品推正，然后同步缸驱动两个出料推板93同步滑动相互远离复位，以便对下一丁基胶成品进行侧推摆正。
[0075] 本发明的工作原理和使用方法：
[0076] 两条出料线01对应设置在两条丁基胶成品生产线的出料端，同步进行出料工作，生产线送出的经过切割称重叠片的待包装胶片由对应的出料线01出料。待包装的胶片依次经过金属检测机构1、进料摆正机构2、转向机构3、缓冲输料机构4、包装机构5和出料摆正机构9，分别进行金属检测、摆正输送、换向输送、包装、摆正输出、出料机器人02取料堆码，形成丁基胶成品套袋出料流水线，实现自动套袋包装和出料。
[0077] 具体地，经过金属检测机构1检测的待包装胶片由进料摆正机构2向前输送，并在送料过程中由两进料推板23侧推摆正。起始时转向机构3运动方向沿进料摆正机构2长度方向设置，当胶片从进料摆正机构2完全移动到转向机构3上后，转向机构3转动90°至运动方向沿缓冲输料机构4长度方向设置，将胶片移动到缓冲输料机构4上复位。
[0078] 上袋组件53将包装袋经过换向组件6换向撑开，并利用吹气组件54将包装袋开口更好地打开，缓冲输料机构4和第一输送组件51将胶片向前输送，胶片进入被换向组件6和吹气组件54打开的包装袋中，并在继续向前输送过程中带动包装袋一起向前运动。在第二输送组件52向前送料过程中，侧边封口及切边组件8将包装袋远离上袋组件53一侧的长侧边封口并切去多余侧边，切去的侧边被废边收卷组件87收卷。
[0079] 当胶片完全移动到第二输送组件52上且位于端部封口及分切组件7远离换向组件6一侧时，端部封口及分切组件7将包装袋与其靠近的宽侧边封口并切断，形成一个独立的完成套袋和封口的丁基胶成品，同时待使用的包装袋远离换向组件6一端的完成封口，以便下一胶片的套袋。
[0080] 独立的丁基胶成品由出料摆正机构9输出，并在输出过程中由两出料推板93侧推摆正。出料机器人02交替从两条出料线01中的出料摆正机构9末端将丁基胶成品取下并堆码在对应堆码位03的托盘04上，实现丁基胶成品的连续出料堆码。
[0081] 上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
