[0001] 本发明涉及种植设备技术领域，特别涉及一种植物繁育病虫害防控装置。

[0002] 在现代化农业中，植物病虫害是制约农业生产效率和产品质量的重要因素之一，病虫害不仅会导致作物减产，还会降低农产品的质量，进而影响农民的经济收益及消费者的健康，对农业生产造成了巨大的威胁，因此在农业种植中，需要定期对病虫害进行防治，传统的病虫害防治方法，如喷洒农药，虽然在一定程度上能够控制病虫害的发生，但长期使用会导致环境污染、害虫抗药性增强以及农药残留等问题，对生态环境和人类健康构成潜在风险，随着科技的进步和人们环保意识的提高，植物病虫害防控技术也在不断发展和创新，包括物理防控、化学防控以及生物防控等，物理防控包括捕虫灯、粘虫板以及防护网等，化学防控包括自动农药喷洒器、熏蒸设备等，生物防控则通过引入病虫害的天敌来控制病虫害的数量，在多种病虫害防治技术中，物理防控中的捕虫灯应用较为广泛，其通过利用害虫的趋光性来吸引并捕捉害虫，然而在实际使用时，捕虫灯的光源的诱虫以及捕虫的机构会出现故障，无法确定是否仍然可以实现功能，若捕虫灯出现异常时，无法自行检查，无法捕捉到病虫害，从而影响到作物的生长。

[0024] 为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

[0025] 参见图1至图4，本发明提供的一种植物繁育病虫害防控装置，包括立柱1、安装板2、主控单元3、捕虫灯以及自检机构，所述安装板2一侧底面与立柱1顶端连接，所述主控单元3设置在安装板2顶面；所述捕虫灯包括拉力传感器4、拉力弹簧5、顶封板6、诱虫灯7、电击网8、连杆9以及集虫罩10，所述拉力传感器4设置在安装板2底面，所述顶封板6位于安装板2下方，所述拉力弹簧5连接拉力传感器4以及顶封板6顶面，所述诱虫灯7以及电击网8设置在顶封板6底面，所述电击网8环绕在诱虫灯7外侧，所述集虫罩10设置在电击网8下端外侧，所述连杆9连接集虫罩10内壁以及电击网8外壁；所述自检机构包括液压杆11、升降箱12、隔板
13、电致变色玻璃14、电动推杆15以及密封板16，所述液压杆11设置在安装板2底面，其输出轴与升降箱12顶面连接，所述升降箱12朝向捕虫灯一侧敞口，若干所述隔板13设置在升降箱12内，并将升降箱12内部分隔成若干养殖腔17，所述养殖腔17用于养殖不同种类的害虫，所述电致变色玻璃14设置在养殖腔17的敞口侧，其上设置有穿行口18，所述穿行口18与养殖腔17连通，所述电动推杆15设置在升降箱12内顶面，其输出轴与密封板16顶面连接，所述穿行口18位于密封板16的移动路径一侧；所述主控单元3分别与拉力传感器4、诱虫灯7、电击网8、液压杆11、电致变色玻璃14以及电动推杆15电连接。

[0026] 立柱1用于安装在农作物所在的种植区域内，其顶端用于对安装板2进行支撑，在安装板2下方安装有捕虫灯，捕虫灯的顶部为顶封板6，在顶封板6下方由内至外依次设置了诱虫灯7和电击网8，而在电击网8的下方外围设置了集虫罩10，集虫罩10通过连杆9与电击网8连接成一体结构，其中诱虫灯7可以发出不同的光谱，用于引诱不同种类的害虫，害虫基于其趋光性会往诱虫灯7方向飞行，当害虫飞行到电击网8处时，会被电击网8电击，实现对害虫的捕捉，被电击后的害虫会掉落到集虫罩10中进行收集，避免害虫对农作物造成毁坏，而顶封板6顶面通过拉力弹簧5与拉力传感器4连接，当害虫被电击网8电击并掉落到集虫罩10内时，集虫罩10的重量会增加，并通过连杆9带动电击网8和顶封板6下降，使拉力弹簧5向下拉伸一小段距离，从而拉力传感器4检测的拉力数据发生变化，主控单元3根据拉力数据的变化可以判断捕虫灯对害虫进行了捕集。

[0027] 在安装板2的底面还设置了自检机构，用于对捕虫灯的诱虫和捕虫功能进行检测，在升降箱12内通过隔板13分成了若干个养殖腔17，不同养殖腔17中养殖了不同种类的害虫，同时在每个养殖腔17的一侧都设置了电致变色玻璃14，通过调节输入到电致变色玻璃14的电流大小可以实现其透明度的改变，在捕虫灯没有进行捕虫时，通过液压杆11带动升降箱12下降，使升降箱12下降到捕虫灯的一侧，然后选择其中一个养殖腔17侧壁的电致变色玻璃14变色成透光状态后，开启诱虫灯7，并调节诱虫灯7的光谱以实现对害虫的引诱，在诱虫灯7开启一段时间后，驱动电动推杆15带动密封板16上升，使穿行口18开启，此时害虫可以从穿行口18移动到升降箱12的外部，当害虫被诱虫灯7引诱飞向电击网8时，会被电击网8电击捕捉，主控单元3可以根据拉力传感器4采集的拉力数据的变化来判断害虫是否被引诱以及捕捉，从而对捕虫灯的功能进行检测，当捕虫灯无法实现对害虫的捕捉时，可以及时进行维修维护或者更换，保证捕虫灯的病虫害防控功能。

[0028] 而升降箱12内的养殖腔17养殖不同种类的害虫，调节诱虫灯7的光谱后，可以对不同的害虫进行引诱，从而可以对捕虫灯是否可以对不同种类的害虫进行引诱的功能进行检测。

[0029] 优选的，所述捕虫灯还包括限位筒19以及拉力杆20，所述限位筒19设置在安装板2底面，所述拉力传感器4设置在限位筒19内顶面，所述拉力弹簧5位于限位筒19中，所述拉力杆20顶端伸入限位筒19中与拉力弹簧5底端连接，其底端与顶封板6顶面连接。

[0030] 当电击网8对害虫进行电击捕捉时，整体重量会增加，使顶封板6带动拉力杆20向下移动，而拉力杆20顶端会位于限位筒19中，因此拉力杆20会受到限位杆的限制，避免拉力弹簧5发生不规则的形变，同时还可以避免风吹捕虫灯发生晃动。

[0031] 优选的，所述自检机构还包括旋转环21以及驱动机构，所述旋转环21转动设置在安装板2底面，所述液压杆11设置在旋转环21底面，所述主控单元3与驱动机构电连接，所述驱动机构包括旋转电机22、齿轮23以及齿条24，所述旋转电机22设置在安装板2顶面，其输出轴穿过安装板2与齿轮23连接，所述齿条24沿旋转环21外壁周向设置，所述齿轮23与齿条24啮合，所述主控单元3与旋转电机22电连接。

[0032] 旋转电机22可以带动齿轮23旋转，齿轮23可以通过齿条24带动旋转环21转动，从而实现液压杆11以及升降箱12的转动，以便于调节升降箱12到捕虫灯的不同位置，从而可以对捕虫灯对不同朝向的害虫的引诱以及捕捉能力进行自检。

[0033] 优选的，所述旋转环21顶面设置有T型滑块25，所述安装板2底面设置有T型环槽26，所述T型滑块25位于T型环槽26中。

[0034] 旋转环21在转动时，T型滑块25可以沿着T型环槽26进行移动，保证旋转环21移动的稳定。

[0035] 优选的，所述自检机构还包括马达27、收卷绳28以及弧形遮光罩29，所述马达27设置在旋转环21底面，并与液压杆11相对设置，所述收卷绳28一端缠绕在马达27输出轴上，另一端与弧形遮光罩29顶面连接，所述捕虫灯位于弧形遮光罩29的移动路径一侧，所述主控单元3与马达27电连接。

[0036] 为了进一步提高自检的效果，在进行自检前，马达27会启动，使收卷绳28收卷后，弧形遮光罩29会向上移动，并移动到捕虫灯的一侧，而弧形遮光罩29与升降箱12为相对的，从而可以避免了自检过程中，对侧的自然存在的害虫被捕集而影响到自检的结果。

[0037] 优选的，所述密封板16包括金属板30、复位弹簧31、承载板32以及电磁铁33，所述电动推杆15输出轴与承载板32顶面连接，所述电磁铁33位于承载板32内部，所述金属板30位于承载板32一侧，所述复位弹簧31连接金属板30与承载板32，所述穿行口18位于金属板30的移动路径一侧，所述主控单元3与电磁铁33电连接，所述密封板16还包括密封胶圈34，所述密封胶圈34设置在金属板30远离承载板32的侧壁上。

[0038] 在进行自检时，主控单元3控制电磁铁33通电，电磁铁33通电后带磁，可以对金属板30进行磁吸，使金属板30对复位弹簧31进行压缩，而后电动推杆15可以带动承载板32和金属板30上升，离开穿行口18，在自检完成后，电动推杆15可以带动承载板32下降，使金属板30移动到穿行口18的一侧，而后主控单元3切断电磁铁33的电能供给，金属板30会失去电磁铁33的磁吸，在复位弹簧31的作用下，金属板30会向穿行口18方向移动，并紧贴在电致变色玻璃14外壁上，同时密封胶圈34会进入到穿行口18中，实现对穿行口18的密封，避免养殖腔17中的害虫从穿行口18处逃离。

[0039] 优选的，所述自检机构还包括下料管35以及阀门36，所述下料管35设置在升降箱12顶面，并与养殖腔17连通，所述阀门36设置在下料管35上。

[0040] 阀门36开启后，可以通过下料管35可以对养殖箱内进行害虫以及食物的补充，保证自检时养殖腔17内存在可以正常活动的害虫。

[0041] 优选的，所述自检机构还包括光电传感器37，所述光电传感器37设置在穿行口18侧壁上，所述主控单元3与光电传感器37电连接。

[0042] 在进行自检时，害虫会从穿行口18移动到外部，通过设置的光电传感器37可以对害虫是否移动到外部进行检测，只有害虫移动到外部，并且被电击网8捕捉使拉力传感器4采集的拉力数据变化后，才可以判断为捕虫灯的诱虫和捕虫能力正常。

[0043] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。