[0001] 本公开实施例涉及鱼类养殖设备技术领域，尤其涉及一种基于智慧物联网鱼类养殖环境监控设备。

[0002] 鱼类增殖站是为了保护江河上游鱼类资源，在上游江河中养殖经济鱼类增殖放流工作的机构，鱼类增殖放流站培育鱼类苗种，然后增殖放流，对补充和恢复天然水域鱼类资源发挥着重要作用，在鱼类养殖过程中加入物联网实现对鱼类养殖时的精准喂养及控制。

[0003] 根据现有中国发明专利公开号为CN109362638A的专利文献公开的用于鱼类增殖放流站循环水处理设备的控制系统，其包括潜水泵、与砂滤器相连接的反冲洗泵、与湿式生物球相连接的鼓风机、与保温水箱相连接的加热装置以及设置在给水管上的给水泵；还包括控制器、输入设备、温度采集器和液位采集器；所述潜水泵、反冲洗泵、鼓风机、加热装置、给水泵、输入设备、温度采集器和液位采集器分别与控制器电连接，该技术方案在使用时，在对应的工作流程内，控制对应设备的运转，保证系统液位、温度等处于设定参数范围内，用以提高系统运行效率，并保证系统长期稳定运行，从而保证鱼类增殖放流站的水温、水质等满足鱼类适宜生活的要求，针对上述技术方案，该方案在使用时虽然实现了水温水质的生活要求，但是在后期放流时不便于鱼类的快速放流，且在放流时无法对鱼类大小进行分类，在使用时存在不便。

[0026] 为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。

[0027] 请参阅图1至图6所示，本公开实施例一方面提供一种基于智慧物联网鱼类养殖环境监控设备，所述设备包括养殖箱1、收容于所述养殖箱1内部的活动箱32以及分别设置于所述养殖箱1外侧的固定箱2与支撑板组4；所述养殖箱1、所述固定箱2以及所述支撑板组4相对的两侧壁分别设置有相互连通的卧式凹槽9，所述养殖箱1与卧式凹槽同侧的两侧壁还设置有立式凹槽10，所述卧式凹槽9与所述立式凹槽10相连通；所述支撑板组4之间形成放流区，用于放流所述活动箱内养殖鱼；所述固定箱用于对活动箱内鱼类进行尺寸分类暂存；所述活动箱32用于养殖鱼苗；所述活动箱32相对的外侧壁设置活动块11，所述活动块11可活动设置于所述立式凹槽10与所述卧式凹槽9内，以带动所述活动箱32于所述养殖箱1内移动和带动所述活动箱32于固定箱2和支撑板组4的放流区之间移动，分别实现鱼类养殖、分类暂存与放流。

[0028] 本公开实施例设备中的养殖箱1为具有开口的容纳腔室，养殖时，所述养殖箱1的箱体置于水中，开口浮于水面以上；所述活动箱朝向水面一侧具有开口。所述养殖箱1的两侧同样分别设置有开口，使得所述养殖箱1分别与所述固定箱2和所述支撑板组4的放流区连通。所述养殖箱1可以由四个侧壁和底壁围合而成，所述养殖箱1朝向水面的开口高于水面，所述固定箱2和所述支撑板组4分别安装于所述养殖箱1外侧壁底部，这样，可以给鱼类提供较大的生活空间。

[0029] 所述支撑板组4用于支撑所述活动箱32移动至放流区，所述支撑板组4包括两个支撑板，两个所述支撑板分别设置于所述养殖箱外侧壁的两端，向远离所述养殖箱1的方向延伸。

[0030] 所述固定箱2设置有网板3，所述网板3可设置于所述固定箱2的上表面和远离所述养殖箱1的侧面，通过所述网板3保证所述固定箱2内水的流通性，确保为固定箱内鱼群提供氧气。所述固定箱2底部是实心板，没有网板，底部的实心板为底部活动箱提供支撑。所述固定箱2与所述养殖箱1连接的一侧为敞口，所述养殖箱1与所述敞口相对应的位置设置有第一开口，所述养殖箱1与所述支撑板组4相对应的位置设置有第二开口，使得所述养殖箱1分别与所述固定箱2和所述支撑板组4的放流区连通。

[0031] 所述养殖箱1、所述固定箱2和支撑板组4相对的两侧壁对称开有卧式凹槽9，即横槽，所述固定箱2和支撑板4设置于所述养殖箱1底部，所述竖槽设置于所述横槽上方，所述养殖箱1的所述横槽9的顶部开有立式凹槽10，即竖槽，所述横槽与所述竖槽相连通。所述活动箱32相对的外侧壁设置活动块11，所述活动块11可于所述竖槽和所述横槽内移动，这样，所述活动块11可以带动所述活动箱32在养殖箱1内竖向移动，以及带动所述活动箱32在固定箱2和支撑板组4的放流区之间移动，横槽9和竖槽10为活动块11提供支撑限位作用。

[0032] 所述支撑板组4之间活动安装有活动板5，就是说，所述活动板5可活移动设置于两个所述支撑板之间，以带动所述活动板自所述支撑板组4的放流区域向右移动，从而推动活动箱进入养殖箱或固定箱关闭或打开所述养殖箱1的朝向所述支撑板组4侧的第二开口；具体的，所述活动板5沿长度方向的两端设置有支撑块12，所述支撑块12可活动设置于所述横槽9并与后面提到的设置于支撑板组一侧的卧式位移机构14的可移动端连接，以带动所述活动板5沿所述支撑板移动，所述活动板在尺寸略小于所述第二开口，使得所述活动板可移动到所述养殖箱1内部，从而推动活动箱进入养殖箱或固定箱内。

[0033] 本实施例中所述横槽9的内部活动安装有支撑块12，所述支撑块12焊接在支撑板4的两端，所述横槽9可以不贯通所述支撑板组4和所述固定箱2的两端，每个所述横槽9的两端固定安装有安装块13，每个所述安装块13上固定安装有位移机构14，位移机构14为电动推杆，电动推杆为活动块11的移动提供动力；具体的，所述安装块13中央区域设置有通孔，所述位移机构14与所述安装块13固定连接，所述位移机构14的可移动端穿过所述安装块13的通孔，以推动横槽中活动块的移动；如果设备包括活动板，则设置于支撑板组一侧的位移机构的电动可移动端的端部连接所述支撑块，这样既可以推动活动板，也可以拉回活动板。

[0034] 本公开实施例的设备使用过程为，如图4所示，将所述活动箱放入所述养殖箱内，在所述活动箱内放入鱼苗，根据养殖需要，通过推动活动块在卧式凹槽和立式凹槽中移动，带动所述活动箱在所述养殖箱，固定箱和支撑板组之间移动，需要投喂饵料时，可以将活动箱推至靠近所述养殖箱开口处，便于投喂。

[0035] 当需要检测鱼苗成长情况，可以使用设置于养殖箱开口附近的检测设备，如果设置有连接板，那检测设备设置于连接板底部，使摄像机采集范围向下对着养殖箱，以获取活动箱内鱼群信息；当需要对鱼群分类时，如果设置有分选板，那么在养殖箱内靠近开口投放饲料，小鱼在饲料的吸引下可以越过分选板，大鱼还停留在活动箱内，如果没有分选板，直接通过推动竖槽或横槽内的活动块将所述活动箱移动至所述固定箱内，透过所述固定箱的网板对活动箱内的鱼苗进行检测暂存。

[0036] 当检测到鱼苗养殖到足够大，可以通过推动竖槽或横槽内的活动块移动所述活动箱，将所述活动箱移动出所述养殖箱至所述支撑板组侧进行流放，所述支撑板为所述活动箱的移动提供路径，所述活动箱移动出所述养殖箱后，鱼苗通过所述活动箱的开口放出。放流后，再将活动板推入养殖箱，如果用分选板，分离出小鱼的，那么把活动箱向上移动，投料深入一些，鱼料落入活动箱，小鱼重新进入活动箱进行养殖。没达到放流大小，继续将活动箱推回养殖箱养殖。在本公开实施例的设备具有活动板时，在活动箱进入固定箱的内部时，活动板进入养殖箱靠近第一开口侧，养殖箱内如果经过分选板分选出来的内部的小鱼在饲料的吸引下是向上游动的，并不会从支撑板这边的第二开口游出，就算小鱼从第二开口处游走也是极小数的，流失的小鱼不会造成太大的影响。

[0037] 检测设备可以根据实际情况设置，检测设备可以包括摄像机等，这里不限定。

[0038] 如图1所示，作为本发明的一个示例，所述设备还包括：浮动组件，所述浮[0039] 动

[0040] 组件设置于所述养殖箱1开口处，以使得所述养殖箱1箱体置于水面下，开口置于水面上。

[0041] 具体的，所述浮动组件包括固定板6和浮筒7，所述养殖箱1的开口外侧四周分别焊接有固定板6，每个所述固定板6的底部固定安装有所述浮筒7，这样可以使得所述养殖箱开口距离水面有一定距离。

[0042] 如图2和3所示，作为本发明的一个具体示例，所述设备还包括：连接板15、安装座16、进料组件以及氧气组件；所述连接板15设置于所述养殖箱1开口；所述安装座16设置于所述连接板15背离所述养殖箱1的一侧面；所述氧气组件设置于所述安装座16；所述氧气组件的出氧口连接有管道29，所述管道29贯穿所述安装座16与所述连接板15；所述连接板15内设置有连通所述管道29的送气管路；所述进料组件贯穿设置于所述连接板15与安装座
16，并与所述送气管路连通。

[0043] 本公开实施例的所述氧气组件包括设置于安装座16上的电机箱17和设置于电机箱17内部的增氧机26。所述连接板还可以直接固定设置于所述养殖箱1开口相对两侧壁上或两侧壁内，也可以通过连接件设置于养殖箱1开口相对两侧壁上方，所述连接板最好设置于所述养殖箱开口宽度方向的中央区域，一来可以保持养殖箱的平衡，二来可以为养殖箱内均匀输送氧气。具体的，所述连接板15长度方向的两端可以设置于所述连接板15朝向水面的开口内壁。

[0044] 所述连接板15的顶部中央区域固定安装所述安装座16，所述安装座16上固定安装有电机箱17，所述电机箱17的内部设置有所述增氧机26，即制氧机，所述安装座16加高了所述增氧机，进一步防止所述增氧机2与水接触，另外一方面安装座与连接板相配合增加支撑固定的厚度。所述增氧机2的底部安装有管道29。本公开实施例中所述连接板内设置有送气管路，所述送气管路的进气口与所述管道出口连通，所述送气管路的进气口可以设置于所述送气管路中央区域，这样，所述送气管路两端就可以作为出气口，两个出气口相对于进气口对称设置，所述出气口与所述所述进料组件连通，可以一起向所述养殖箱通氧和投料。

[0045] 如图3所示，作为本发明的一个示例，所述进料组件包括：进料管18以及进料升降机构20；所述进料管18贯穿所述连接板15与所述安装座16；所述进料管18延伸入所述养殖箱1内部的部分设置有多个开孔23，形成进气管21；所述进料管8与所述连接板15内的送气管路连通；所述进料管18背离所述养殖箱1的一端侧壁连接有进料斗19以及一端端部设置有所述进料升降机构20；所述进料升降机构20的可升降端设置于所述进料管18中，以将通过所述进料斗19进入的鱼料送入所述进气管21。

[0046] 本公开实施例设备的进料组件和氧气组件通过连接板和安装板结合到一起，其中，所述连接板上可以设置两个进料管18，两个进料管分别设置于所述增氧机或者电机箱17两侧，保持平衡，所述进料管也可以是多个，具体数量和位置根据实际设置。所述进料管
18的管壁一侧固定连接有所述进料斗19，所述进料管18与进料斗19连接处设置有开口，这样，所述进料斗19与所述进气管21形成进料通道，所述进气管21上的开孔可根据进气管伸入所述养殖箱1的深度分多层设置，每层周向均匀设置有多个，具体可以根据实际情况设置。

[0047] 本公开实施例通过进料斗投入鱼料，鱼料落入进料管内升降机构的可升降端，鱼料随着可升降部分向所述养殖箱内部伸入，将鱼料送到所述进气管21指定的位置后，增氧机产生的氧气通过送气管路输送至进料管，恰好将升降机构的可升降端的鱼料从所述进气管21开孔吹出，使得鱼料在养殖箱内扩散。进料升降机构可以有多种设置，以进行相应的送料。

[0048] 如图2和图3所示，作为进料升降机的一个示例，所述进料升降机构20包括：电动推杆，所述电动推杆设置有电机的一端可拆卸设置于所述进料管18背离所述养殖箱1的一端，所述电动推杆的活动柱25伸入所述进料管18中；所述活动柱25的一端间隔设置有密封板27和控制活塞28，所述密封板27与所述控制活塞28之间形成储料空间；所述活动柱25的储料空间上升至所述进料口处，用于接收通过所述进料斗19投放的鱼料；所述活动柱25的储料空间下降至所述进气管21相应位置，所述送气管路与所述储料空间相连通，通过所述送气管路将氧气输送至所述储料空间，氧气和在氧气推动下鱼料通过开孔23进入所述养殖箱。

[0049] 本公开实施例的储料空间实现对鱼料的上下限位，使鱼料不会向下掉落。活动柱25就是所述电动推杆可伸缩端。所述密封板、所述控制活塞分别与所述进料管密封且可在所述进料管中移动，密封板和控制活塞可以均为橡胶活塞，所述控制活塞始终位于进气管上方，不会下降到任何开口下方，避免水进入密封板上部空间。

[0050] 本公开实施例的设备中所述进料管18固定安装有升降机构20，升降机构20可以为电动推杆，电动推杆的可伸缩端，即活动柱设置于进料管18内部，电动推杆的活动柱上的控制活塞28和密封板27的上下升降，对进气的深度及饲料进行定量排放。当所述活动柱25的储料空间下降至所述进气管21，启动所述增氧机26生成氧气，氧气通过所述管道29和送气管路进入到所述进气管21内部，在氧气的推动下使饲料通过所述进料孔23向外排出。如图1所示，当所述固定箱2和所述支撑板组4远离开口，使活动箱可以向靠近所述养殖箱1开口移动，接收到投放的鱼料；活动箱向远离所述养殖箱1开口移动，可以进入固定箱2支撑板组的放流区。

[0051] 本公开实施例的进料升降机构的进料过程为：

[0052] 活动柱25上升至进料管18顶部，控制活塞28与进料斗19的相配合，就是控制活塞28上升至进料斗19与进料管的进料口上方，此时，密封板27位于进料斗19下方，投入的鱼料就可以进入密封板27与所述控制活塞28形成储料空间；然后，活动柱25下降运动，带动鱼料进入进气管21，所述密封板27与开孔23相配合，就是，密封板27下降到养殖箱1不同深度，通过密封板27与不同深度的开孔23相配合，可实现对不同高度的水层进氧和进料使用。

[0053] 作为本发明的一个示例，所述设备还包括分选组件，所述分选组件设置于所述连接板15朝向所述养殖箱1的一侧，用于筛分所述活动箱32内鱼苗。

[0054] 本公开实施例的分选组件与所述活动箱相配合筛分大小不同的鱼苗。

[0055] 如图3所示，作为分选组件的一个示例，所述分选组件包括：固定管22、推动机构24以及分选板31；所述管道29贯穿所述连接板15形成管道口，所述管道口周向设置有固定管22；所述固定管22的一端设置于所述连接板15朝向所述养殖箱1的一侧，所述固定管22的一端内侧壁围设有多个间隔设置的弧形块30；所述推动机构24的一端可拆卸设置于所述弧形块30内壁，所述推动机构24的另一可伸缩端伸出所述固定管22的另一端；所述推动机构24的另一可伸缩端端部与所述分选板31连接，以使所述分选板31用于打开或者盖合所述活动箱32的开口。

[0056] 本公开实施例的设备中所述管道29可以设置于连接板15中央区域，这样固定管22也可以设置于所述连接板15中央区域，利于保持养殖箱的平衡，所述固定管22固定安装在连接板15的底部，其中，朝向水面为顶部，背离水面为底部。所述固定管22设置有多个开孔，可以与所述进气管21一样其侧壁根据伸入养殖箱1的深度开有多层开孔23，每层周向设置有多个开口23，便于将氧气吹至水中，增加水中的氧气。所述固定管22的内壁上焊接有多个弧形块30，多个所述弧形块30之间留有缝隙，弧形块可为硬质固定块，所述弧形块30内壁用于安装推动机构24，所述弧形块30可以为两个，所述管道口直径和推动机构的尺寸和具体位置可以根据实际设计，使得氧气可以通过弧形块间的缝隙进入固定管。推动机构24可以为防水电动推杆，电动推杆设置有电机的一端可以通过螺栓可拆卸设置于弧形块30内壁，电动推杆的另一可伸缩端端部连接有所述分选板31，以推动分选板31上下移动，实现分选板31配合活动箱开口的开闭，完成鱼类大小的分选。所述活动箱一直处于所述养殖箱内部，活动箱的大小略小于养殖箱，活动箱与养殖箱的缝隙不能有鱼苗进入，分选板上固定有网孔板，网孔板是实现对鱼类大小的分选，网孔大小可以根据实际设置，所述分选板也是在所述养殖箱内部移动，其大小略小于养殖箱，并与所述活动箱开口相配合，分选板与养殖箱的缝隙小到不能有鱼苗进入，保证养殖目的。

[0057] 如图1所示，作为本发明的一个示例，所述设备还包括：立式移动机构33以及卧式位移机构14；所述立式移动机构33可拆卸设置于所述养殖箱1背离其开口的外侧壁，所述立式移动机构33中可伸缩的一端穿过所述养殖箱1的侧壁与所述活动箱32活动配合，以驱动所述活动箱32于所述养殖箱1内沿立式方向移动；所述卧式位移机构14可拆卸设置于所述卧式凹槽两端的安装块13，所述卧式位移机构14中可伸缩端可活动穿过所述安装块13，以驱动所述活动块11，使得所述活动箱32于所述支撑板组4的放流区与所述固定箱2之间移动。

[0058] 本公开实施例的设备中所述养殖箱1的底部固定安装有所述立式移动机构33，所述立式移动机构33与活动箱32的底部活动配合，所述立式移动机构33以及所述卧式位移机构14可以均为防水的电动推杆，可以将立式电动推杆的缸体设置于所述养殖箱1底壁外侧，电动推杆的电机设置于缸体内，电动推杆的可伸缩端穿过所述养殖箱1底壁与所述活动箱底壁可接触连接，以推动活动箱32上、下移动，从而扩大或缩小鱼类活动的空间大小。同样的，所述卧式位移机构14的缸体与所述安装块可拆卸连接，电机设置于缸体内，电动推杆的可伸缩端可活动穿过所述安装块13，两侧所述卧式凹槽的两端分别设置有安装块13，每个安装块均设置有卧式位移机构14，两侧相同位置的卧式位移机构14可以同时工作，以驱动所述活动块11，使得所述活动箱32于所述支撑板组4的放流区与所述固定箱2之间移动。

[0059] 在外部安装有控制电动推杆的开关，通过外部的开关实现控制电动推杆的工作，电动推杆包括缸体，电机可以安装在缸体的内部。

[0060] 本公开实施例的设备通过外接电源为本设备内部的用电器提供所需的电能，电器包括各驱动机构和增氧机等，驱动机构如各推动机构，进料升降机构以及各位移机构；当使用本设备时，首先将养殖箱1放置在水中，活动箱装入鱼苗置于所述养殖箱内，浮筒7为养殖箱1整体提供浮力支撑，使本设备漂浮在水中使用，在养殖鱼类时，将饲料或药物放置在进料斗19的内部，通过进料斗19进入到进料管18的内部，饲料或药物落入活塞28和密封板27之间；随后，活动柱25向下移动，活动柱25向下移动时，活塞28和密封板27向下，根据需要排放的水层，将密封板27移动至合适的开孔23位置，启动增氧机26生成氧气并通过管道29进入到进气管21内部，通过氧气的推动下使饲料或药物通过开孔23向外排出，饲料和药物的体积都比较小，在饲料或药物与水接触后会向下移动，并通过分选板向下移动掉落至活动箱的内部，同时，氧气还会通过固定管向水中排放氧气，增加水中氧气含量；当需要将饲料或氧气进入到不同水层时，启动升降机构20推动密封板27和活塞28再次下降，下降对开孔23的使用数量进行调整，也就是说，活塞28在开孔23之间进行移动，当活塞28移动至进气管
21的最底时，那么活塞28顶部的所有开孔可进行使用，活塞28移动的位置控制活塞28顶部开孔的使用数量，使氧气进入到不同水层，鱼料通过分选板的网孔进入活动箱，在养殖时，分选板31和活动箱32之间打开，鱼类在分选板31和活动箱32之间的空间内部游动养殖。当鱼苗长大，达到放流要求时，启动推动机构24推动分选板31向下移动，分选板31推动鱼群向下移动并进入到活动箱32的内部，分选板31对活动箱32的顶部封顶，封顶后将饲料再次投放在分选板31顶部，活动箱32内部较小的鱼群会通过分选板31上的空隙向上游出，养殖箱的开口高于水面，小鱼不会游出养殖箱；较大个体的鱼停留在活动箱32的内部，在放流时，立式移动机构33逐渐收缩，所述活动箱重力作用向下移动，所述分选板与所述活动箱一起向下移动，具体操作根据活动箱的实际位置进行，直到所述活动箱下降到固定箱所在位置平齐，启动卧式位移机构14推动横槽9内部的活动块11向支撑板组4的方向移动，活动箱32移动至支撑板组4的内部，就是流放区，分选板31则停留在养殖箱1的内部，活动箱32进入到支撑板组4的内部流放区后，鱼类通过活动箱的开口向外放流使用；如图5所示，当需要对大小鱼类分开养殖时，需将活动箱32移动至固定箱2的内部，卧式位移机构14推动活动板5的支撑块将活动板5进入到养殖箱1的固定箱2一侧，卧式位移机构14再将所述活动板5拉至对养殖箱1与支撑板组的第一开口内部处进行侧封，避免小个体的鱼群从支撑板4位置游出，对大小个体分类移动时，通过养殖箱1内部的红外成像系统对养殖箱1内部的鱼群识别成像使用，便于后期的操作。固定箱实现的使对大、小鱼之间的分类及短时间的存放，不参与养殖，分类存放后实现后期的放流。

[0061] 本公开实施例另一方面提供了一种一种基于智慧物联网鱼类养殖环境监控系统，包括如上所述的设备、设置于所述养殖箱的控制箱以及收容于所述控制箱内部的水质监控模块、饲料管理模块、生长评估模块和养殖环境调控模块，所述控制箱设置有控制单元，所述控制单元分别与所述氧气组件的增氧机、所述进料升降机构、所述推动机构、所述立式移动机构33、卧式位移机构14、各模块以及外部设备电连接，以控制各机构的启停以及各模块的运行。

[0062] 本公开实施例的系统是一种基于智慧物联网鱼类养殖环境监控系统，系统中所述养殖箱1的内部固定安装有红外成像系统或者摄像机，红外成像系统用于观看养殖箱内部鱼个体的大小。控制箱为防水结构，所述控制箱可以设置于所述连接板15的底部，与水面保持一定距离，也可以固定安装于养殖箱1的一侧，避免与水直接接触。水质监控模块的水质监控传感器可以伸出所述控制箱进入水中。所述外部设备包括供电设备、网络设备和终端设备，分别为控制箱内各模块供电和提供网络连接，均可为有线连接，可以通过电线与供电设备连接，通过光纤实现网络连接，通过网络连接控制终端，进行控制所述设备及各模块。

[0063] 所述控制箱的内部安装有智能处理器即控制单元、养殖系统即养殖环境调控模块和控制开关，智能处理器就是现有的CPU，控制各用电器的开启或关闭，养殖系统是对数据的设置，比如打氧时间和进料时间的设定等，上述均为现有技术，而控制开关则是通过电线与各电器连接并控制各个用电器的开启或关闭，智能处理器，养殖系统和控制开关是对各模块的管理开启的总控位置，各模块实现的单一功能的开启可在本设备的内部直接使用，对鱼类完成精准养殖使用。所述控制箱的内部安装有水质监控模块、饲料管理模块、生长评估模块和养殖环境调控模块，所述控制箱与外部智慧物联网相连接。所述饲料管理模块用于基于鱼群的基本信息、生长状态信息、水质状态信息以及鱼群异常行为监测结果实现养殖饲料的管理。

[0064] 在养殖时，水质监控模块对养殖池内部的水质进行监测，生长评估模块用于基于喂食时养殖池内鱼群图像的采集，养殖池内鱼群图像内载鱼类头部面积和鱼类数量识别，实现鱼群生长状态的评估，识别时实现养殖池内鱼群图像内载鱼类头部区域和鱼类数量的识别，然后基于连通分量外接矩形的长宽比进行鱼类头部区域形状和尺寸的识别，基于预设的面积计算公式完成鱼类头部区域面积的计算，然后基于相邻两次鱼群数量、鱼类头部面积的对比分析，得到鱼群生长状态评估结果。根据鱼群生长状态评估结果，确定是否对鱼群进行放流，如果可以放流，则启动上述设备将活动箱推动至支撑板组的放流区，进行放流鱼群。

[0065] 养殖过程中可以通过智能物联网对控制箱内部的模块进行控制，水质监控模块对养殖池内部的水质进行监测，生长评估模块用于基于喂食时养殖池内鱼群图像的采集，养殖池内鱼群图像内载鱼类头部面积和鱼类数量识别，实现鱼群生长状态的评估，识别时实现养殖池内鱼群图像内载鱼类头部区域和鱼类数量的识别，然后基于连通分量外接矩形的长宽比进行鱼类头部区域形状和尺寸的识别，基于预设的面积计算公式完成鱼类头部区域面积的计算，然后基于相邻两次鱼群数量、鱼类头部面积的对比分析，得到鱼群生长状态评估结果。

[0066] 通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

[0067] 1、该设备，在使用时通过分选板与活动箱相配合，将鱼限位在活动箱的内部，后期通过投放饲料，使小个体的鱼通过分选板向上游出，活动箱后期进入到固定箱的内部进行分类养殖暂存，另外将活动箱向支撑板位置移动，可将较大个体的鱼进行放流，满足不同情况下的使用。

[0068] 2、该设备，将饲料通过进料管注入至进气管的内部，密封板对进气管进行密封，避免水向上与饲料接触造成的影响，后期在密封板和活塞的下降下，通过进气管进入氧气的同时推动饲料进入到不同水层中进行喂食，喂食的同时对不同深度水层进行氧气补充，避免鱼类缺氧造成的死亡。

[0069] 以上显示和描述了本公开实施例的基本原理和主要特征和本公开实施例的优点，对于本领域技术人员而言，显然本公开实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本公开实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述仅是本公开实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本公开实施例的保护范围。