[0001] 本发明总体上涉及卫生保健和护理设施中的患者支承设备，该患者支承设备具有附接至患者支承设备的基部框架或底架的脚轮，并且具体地涉及使用伺服马达来双重地控制此类脚轮。现有技术

[0002] 现有技术认识到在医疗和护理设施中使用的患者支承设备包括脚轮，脚轮使得这种患者支承设备能够从手术室移动到重症监护室，或者在各个医院部门和房间之间移动。这种病人支承设备例如是医院病床、托床、担架、检查椅或用于卫生保健设施的其它合适的设备在下文中将被称为床。

[0003] 医疗机构床通常配备有脚轮装置，并且被设计成从一个位置运动到另一个位置或在房间内以其它方式处理。在床的运动期间中，期望具有自由滚动的脚轮。相反，当到达期望位置时，制动器被施加到脚轮以将床保持在选定位置。脚轮可以绕水平轴线以及垂直轴线转动，这允许床在各个位置之间滚动和转向。医疗机构床通常具有四个脚轮，一些床可配备有第五脚轮。这种第五脚轮是用于更容易操作床的附加辅助脚轮。第五脚轮可以定位在床之下、在底架的中间，并且通常可以由其自己的驱动器单独地致动和驱动。通常，第五脚轮是平行方向的脚轮和从动脚轮，其支持更容易的运动以及对床的操作。

[0004] 现有技术中的一些床配备有四个单独的制动机构和/或转向锁定机构以及四个单独的制动踏板或致动踏板，每个制动踏板或致动踏板仅与四个脚轮中的一个相关联。后来由于安全原因，中央控制机构开始与医疗机构床一起使用。中央控制机构的至少一个致动或控制踏板被定位在底架或这些脚轮中的任一个上的任何地方并且同时控制所有脚轮的制动器。优选地，床配备有多于一个致动或控制踏板，这些致动或控制踏板定位在底架上以从床的任何一侧控制这些脚轮的运动、制动或转向锁定，其中在给定时刻护理者可以站立在床的上述一侧。

[0005] 通常，中央控制机构具有三个位置，即，中央控制机构的致动踏板能够定位在：

[0006] －下部位置，当所有脚轮在围绕水平轴线和围绕竖直轴线两者的转动被阻挡时。该位置被称为“制动”。

[0007] －上部位置，当所有脚轮可以自由地围绕它们的水平轴线以及竖直轴线转动时，该床可以自由地向所有方向运动。该位置被称为“未制动”。

[0008] －中间位置，当一个或两个脚轮绕垂直轴线的转动被锁定在预选位置，其它脚轮可以自由地绕水平轴线和垂直轴线转动时。该位置被称为“行进(ride)”或笔直运动方向。

[0009] 上述指定的中央控制机构可以机械地控制，也可以电子地控制。当患者支承在床上时，需要更容易地对床进行操纵和操作，第五脚轮开始被添加在床的底架上。第五脚轮也可以是机械的或配备有电动马达，该电动马达致动和/或制动脚轮，或展开和/或缩回待使用的脚轮。具有电动马达的第五脚轮具有自己的用于脚轮的接合和运动的电控机构。在医疗机构床配备有这种第五脚轮的情况下，床控制器需要包括指示部件或机构，该指示部件或机构指示床上的其它脚轮处于“制动”或“未制动”位置，使得护理者可以安全地控制第五脚轮并移动床。在床的床控制器或控制单元缺少这种指示机构的情况下，如果其它脚轮处于“未制动”的位置，如果护理者需要移动床以避免对床的任何损害或患者健康状况的损伤，则他需要物理地检查床。用于操纵和移动床的这种类型的解决方案是不方便的，因为它需要两个完全分离的并且彼此独立的系统来控制安装在床的底架中的四个脚轮并且还控制第五脚轮。这种技术方案增加了床的重量以及生产成本和生产的整体复杂性。

[0010] 目前，出现了以远程方式控制床脚轮的趋势。这通常在床配备有第五脚轮时是方便的。相反，另一种趋势是倾向于使床的生产更便宜和更容易操作。该趋势由腾德(TENTE)公司的专利US 8365353B2支持，该专利要求保护具有电动马达的脚轮，这意味着安装在床底架中的每个脚轮具有其自己的电动马达。这些脚轮由控制器远程控制，然而在电压损失的情况下，不可能机械地制动床并将其安全地锁定在一个位置，或者相反地，解锁或松开脚轮以自由地移动床。这种解决方案的另一个缺点是经济要求高，并且需要在床上具有外部电源，例如以电池的形式设置在床框架上或直接设置在脚轮内。上述缺点导致这些脚轮与医疗机构床一起使用的机会水平非常低。

[0011] 现有技术中已知的另一种类似的技术方案是史赛克(STRYKER)公司的专利US 8701229B2。该专利公开了一种用于脚轮的机械或电气中央控制机构的机械开关组件。医疗机构床包括中央控制踏板或中央致动踏板，其大致定位在床底架的中部。中央控制或致动踏板同时机械地致动四个脚轮，并将所有脚轮操作到所有位置，即制动、未制动以及笔直运动方向(行进)。中央控制踏板可以机械地转向，并且机械中央控制可以通过开关切换到电气中央控制。开关位置的改变由机械开关中的传感器感测。脚轮的机械中央控制构造在踏板的一个位置，脚轮的电中央控制构造在踏板的另一个位置。当护理者可以选择脚轮的制动和运动将如何被控制和操作的方式时，这种中央控制机构代表中央控制逻辑中的某种进步。在护理者必须总是发现中央控制机构是否被致动用于机械控制或电气控制的事实中可以认识到缺点。如果为了操作而启动电中央控制器，则不能使用机械中央控制器，除非手动地(机械地)切换控制踏板，反之亦然，并且需要在床控制器中发信号通知切换。

[0012] 在史赛克(STRYKER)公司的另一专利US10806653B2中公开了另一接近的现有技术。所公开的专利系统使用脚轮的手动机械以及电气中央控制，然而该技术方案与本申请人在本文中公开的脚轮的中央双重控制系统非常不同。上述专利中的床包括底架，该底架包括电动马达和附接致动踏板的连杆组件。致动或控制踏板操作脚轮的机械控制，电动马达操作脚轮的电控制，然而，仅在脚轮的机械控制的致动踏板总是定位初始中间位置的情况下。如果床被机械制动并且致动踏板不在初始中间位置，脚轮的电控制不能被接合，反之亦然。在不将致动踏板切换到初始中间位置的情况下不能使用脚轮的电控制。因此，护理者始终物理地检查致动踏板的位置以选择脚轮控制的方式。

[0013] 由于上述原因和公开的缺点，期望开发结构上更简单，更快速和更安全的脚轮的中央控制机构，其可以双重地用于脚轮的机械中央控制以及脚轮的电气中央控制，而不需要任何物理检查或不需要任何信号或指示目前激活哪种控制方式并因此可用于操作。护理者不必考虑选择哪种控制方式，并且可以完全集中于给予患者护理。此外，床的安全操作增加。