[0001] 本申请涉及电力设备运维巡视技术领域，特别是涉及一种辅助巡视装置。

[0002] 在目前的电力设备运维巡视过程中，作业人员一般需要不停移动以更好地观察巡视点。然而，在巡视作业过程中，经常存在难以巡视的死角或由于电力设备过高，无法观测
到电力设备或周围环境的详细情况；另外，在移动巡视过程中，极易发生作业人员误入带电
间隔或误触电等状况。

[0025] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

[0026] 在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本申请的限制。

[0027] 此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术
语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0028] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一
体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0029] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间
媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特
征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之
下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水
平高度小于第二特征。

[0030] 需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂
直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0031] 参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的辅助巡视装置10的结构示意图。本申请一实施例提供的辅助巡视装置10包括巡视杆100、探测机构200以及警示机构300。巡视杆
100具有相互远离设置的探测端100a以及握持端100b，握持端100b可用于供作业人员进行
握持。探测机构200设置在探测端100a，探测机构200至少包括温度采集模块（未示出）以及
图像采集模块（未示出）。警示机构300包括电场感应模块（未示出）以及第一报警模块310，
电场感应模块与第一报警模块310信号连接，电场感应模块设有超压报警阈值，当电场感应
模块探测到环境电场达到或超过超压报警阈值时，第一报警模块310发出报警信号。

[0032] 具体地，温度采集模块用于进行电力设备的温度探测，图像采集模块用于进行探测环境图像采集。

[0033] 需要说明的是，电场感应模块可以但不限于被实施为电场感应线圈，其可嵌设于巡视杆100的探测端100a内，亦可直接设置在巡视杆100的表面上，在此不做限定。

[0034] 上述辅助巡视装置10在使用时，首先将探测机构200装设于巡视杆100的探测端100a，作业人员再通过握持巡视杆100的握持端100b，一边移动一边将探测机构200伸入探
测点进行电力设备的运维巡视。上述巡视过程中，通过将探测机构200装设于巡视杆100远
离握持端100b的探测端100a上，如此有助于增加辅助巡视装置10的探测范围，同时将作业
人员与探测点形成安全的探测距离，避免发生作业人员误触电的状况。

[0035] 另外，上述辅助巡视装置10还设有电场感应模块以及第一报警模块310，如此作业人员在即将进入或进入带电间隔时，第一报警模块310能够及时发出报警信号以警示作业
人员，如此保障了作业人员的作业安全。

[0036] 具体地，以下对上述“带电间隔”进行说明。在高压配电柜的一些区域，一般情况下，通过高压线路和控制开关各部分之间的合理布置，使得高压线路和控制开关各部分之
间形成空气间隔，在该空气间隔内电压等级是不会被击穿放电的，对于电力设备是安全的，
并且该区域一般是锁闭的。但是误入该区域的人员或动物，由于人员或动物具有导电性，降
低了击穿电压，产生放电，进而引发人身、动物和设备事故。因此，上述高压区域为“带电间
隔”。所以在带电间隔进行作业时，必须有严格的管理和程序。在大部分情况下，作业人员需
要“作业票”才能够进入上述区域，甚者在有些区域进入时必须断电，或者整个带电间隔设
有防止人误入的锁闭门，或者设有隔离网以防止鼠类进入。

[0037] 回到本申请，更优选地，在一些实施例中，本申请的电场感应模块设置在探测端100a，如此使得电场感应模块与作业人员之间也形成安全的缓冲距离，并使得作业人员在
未进入带电间隔时，电场感应模块能够预先感应到超压环境，如此能够通过第一报警模块
310发出报警信号预先警示作业人员，使得作业人员能够在上述缓冲距离内得到缓冲效果，
防止作业人员误入带电间隔内，提高了作业安全性。

[0038] 可选地，第一报警模块310可以但不限于包括警示灯结构以及蜂鸣结构。警示灯结构用于发出警示光，蜂鸣结构用于发出警报声。具体地，警示灯结构以及蜂鸣结构可以但不
限于设置在巡视杆100的任意位置，只要能够实现作业人员能够及时获取报警信号即可。

[0039] 优选地，第一报警模块310设置在巡视杆100靠近握持端100b的位置，如此能够使得作业人员能够近距离地获取报警信号并及时做出反应，继而提高了作业安全性。

[0040] 可选地，探测机构200可以但不限于被实施为探测相机，温度采集模块以及图像采集模块集成于探测机构200内，如此有助于减小探测机构200的体积，便于在狭窄环境中进
行探测巡视作业，以及有助于携带以及收纳。同时，将温度采集模块以及图像采集模块集成
于探测机构200，有助于提高巡视辅助装置的功能集成性，并且能够实现电力设备的温度检
测以及可视化检测，提高了作业效率。

[0041] 可选地，辅助巡视装置10还包括夹具210，夹具210用于夹持探测机构200，并与探测端100a可拆卸连接，如此能够实现探测机构200的快速拆卸以及维护。

[0042] 可选地，辅助巡视装置10还包括照明模块（未示出），照明模块用于巡视辅助装置在亮度不足的巡视点进行作业时打开，以增加环境亮度，如此便于探测观察。优选地，照明
模块亦可集成于探测机构200，如此有助于提高巡视辅助装置的功能性，并且减小探测机构
200的体积。

[0043] 具体地，温度采集模块、图像采集模块以及照明模块集成于探测机构200内，对应地，在探测机构200上可以设有相应的镜头，以实现相对应的探温、图像采集以及照明功能。

[0044] 优选地，温度采集模块为红外线测温机构，如此有助于提高温度采集的精度。

[0045] 可选地，在一些实施例中，图像采集模块包括可见光采集模块以及热成像采集模块，其中，可见光采集模块用于进行探测环境的视像采集，热成像采集模块用于同时采集探
测目标的形状以及热成像。

[0046] 具体地，巡视辅助装置在实际的作业应用过程中，作业人员能够根据实际探测需要随时切换选择可见光采集模块或热成像采集模块进行探测工作，提高了作业人员的作业
简便性。

[0047] 优选地，结合图2和图3所示，上述夹具210还可以但不限于被替换为云台400。云台400包括第一调节台410以及第二调节台420。第二调节台420用于装设探测机构200。第一调
节台410转动连接于探测端100a，第一调节台410能够相对巡视杆100绕巡视杆100的长度方
向L1转动，以360度调整探测机构200的朝向。第二调节台420转动连接于第一调节台410，并
能够相对第一调节台410绕第一转动轴线L2转动，以调整探测机构200的仰角大小。第一转
动轴线L2与巡视杆100的长度方向L1相互垂直。辅助巡视装置10还包括控制器，云台400与
控制器信号连接，控制器用于控制第一调节台410以及第二调节台420的转动，如此实现对
探测机构200的角度电动调节，提高了探测简便性及效率。

[0048] 优选地，第二调节台420相对第一调节台410的调节角度范围为70度。具体地，当探测机构200的平面与巡视杆100的长度方向L1重合时，第二调节台420置于0度位置，此时第
二调节台420能够相对第一调节台410绕第一转动轴线L2顺时针或逆时针各自转动35度，如
此实现探测机构200的俯仰角度调整。在该实施例中，通过将第二调节台420相对第一调节
台410的调节角度范围设置为70度，使得探测机构200能够在合理的范围内进行俯仰调整，
避免调整角度过大或过小，继而避免探测机构200脱落或探测视角过窄。

[0049] 可选地，探测机构200可以但不限于还包括第二报警模块（未示出）。第二报警模块与温度采集模块信号连接，温度采集模块设有温度报警阈值，当温度采集模块采集到环境
温度达到或超过温度报警阈值时，第二报警模块发出报警信号，如此能够将探测结果及时
通过报警信号发出，简单直观，有助于提高作业效率。优选地，第二报警模块集成于探测机
构200内，如此有助于提高减小探测机构200的体积，提高结构集成性。

[0050] 具体地，在对电力设备运维巡视过程中，需要对电力设备或探测点的周围环境进行温度探测，而通过第二报警模块与温度采集模块信号连接，如此能够实时得到温度探测
的结果。换言之，当第二报警模块未发出报警信号时，则代表该探测点正常，当第二报警模
块发出报警信号时，则代表该探测点存在异常。因此，在对电力设备运维巡视过程中，作业
人员能够加快巡视的速度，并且在报警信号发出时才需要停下检修，提高了作业效率。

[0051] 继续结合图3所示，辅助巡视装置10可以但不限于还包括第一转接头500。第一转接头500设置在探测端100a，第一转接头500用于连接云台400，或第一转接头500用于直接
连接探测机构200，如此实现探测机构200的多种形式的安装。

[0052] 具体地，作业人员能够根据实际需要，通过第一转接头500的多接口适配性，选择将探测机构200直接装设于第一转接头500，以减小辅助巡视装置10的重量；或者通过第一
转接头500增设云台400，将云台400与第一转接头500连接，再将探测机构200装设于云台
400上，以增加探测机构200的角度调节功能。

[0053] 参阅图4和图5，辅助巡视装置10可以但不限于还包括第二转接头600，第二转接头600设置在握持端100b，第二转接头600用于将巡视杆100与外部设备连接，如此提高了辅助
巡视装置10的适用性。具体地，在该实施例中，巡视杆100能够通过第二转接头600与外部设
备连接，外部设备如一些老旧的探测设备，抑或是一些需要增设探测功能的设备。更具体
地，在一些电力设备过高的场景下，第二转接头600能够连接于外部设备的操作杆上，并与
操作杆螺纹连接，如此能够克服电力设备过高，导致难以观察的问题。

[0054] 可选地，结合图2所示，巡视杆100可伸缩运动，以用于调整探测端100a相对握持端100b的距离，如此在需要进行深度探测的探测点，作业人员能够通过对巡视杆100进行伸长
调整，以使得探测机构200能够伸入上述探测点，提高了探测的简便性，同时保持安全的探
测距离，提高了作业安全性。

[0055] 优选地，巡视杆100绝缘设置，如此有助于提高作业安全性。

[0056] 可选地，探测机构200还包括无线连接模块（未示出），无线连接模块用于供外部设备进行无线连接，以使得温度采集模块以及图像采集模块的采集信息传输至外部设备，供
作业人员进行远程作业，提高了作业的简便性。

[0057] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0058] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护
范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。