[0001] 本发明涉及停车管理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种立体车库停车场智能化管理方法及系统。

[0002] 随着城市化进程的加快和车辆保有量的不断增加，停车难问题日益严重，特别是在大型停车场和城市中心区域，车辆往往面临寻找停车位耗时、停车难度大等问题。传统的停车管理系统大多依赖于人工或简单的自动化设备，无法有效解决停车资源分配不均、车位利用率低、停车引导不明确等问题。

[0003] 现有的智能停车系统虽然能够对车位进行一定程度的监控和引导，但在实际应用中仍然存在很多不足。例如，车位推荐的精确性不足，推荐车位时未能考虑到车辆型号、车位大小、周围车辆的停放情况这些实际问题，导致车主在停车时仍然面临空间不足、停车难度高等困扰。因此，如何在复杂停车场景下，通过智能化的系统有效引导车辆快速找到合适的停车位，并最大化提升停车场的车位利用率，已成为停车管理领域亟待解决的技术难题。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 参照图1－图2得到以下实施例：实施例1：一种立体车库停车场智能化管理方法，包括以下步骤：
车辆进入车库时被标记为目标车辆，获取其进入入口所在车库区域的车库余位总
量，以及相邻车库区域的车库余位总量并进行余量分析，根据分析结果判断是否触发推荐机制；这一步确保系统对车库的整体空位状况有实时了解。通过获取当前和相邻区域的车位数据，系统能够提前判断是否需要引导车辆进入其他区域，避免集中停放导致拥堵，提高停车效率。余量分析是为了平衡停车区域的负载。如果某一区域车位紧张，而相邻区域有大量空余车位，系统可以智能地将车辆推荐到空余较多的区域，避免拥堵，优化车位分布。

[0023] 推荐机制被触发时，根据目标车辆当前位置获取最近空余车位，然后进行初步判断该车位是否适合停车，若不适合则继续寻找下一空余车位，直至找到适合的停车位并将其标记为目标车位或发出出库信号；通过智能化判断车位是否适合目标车辆停放，避免车辆停放在不合适的车位，例如空间不足的车位或无法顺利停车的车位。这样可以提升车主的停车体验，减少停车难度。

[0024] 对目标车位的周围停车信息进行获取并进行周围停车状态分析操作，并且基于周围停车状态分析操作的结果对停车推荐等级进行推断，得到该目标车位的停车推荐等级；停车状态分析是为了更加精确地评估该车位的可用性和停车难度。如果周围停车状况较差（如车辆停放不规范、距离过近等），即使车位本身适合停车，系统也可能判断停车难度较大，进而影响推荐结果。通过对每个车位的停车推荐等级进行量化评估，系统能够更精确地判断车位的适合性，并提供更具针对性的停车建议。这一步确保推荐的车位不仅空闲，还适合目标车辆，减少停车过程中可能遇到的麻烦。

[0025] 基于该目标车位的停车推荐等级判断是否满足预设的推荐要求，如果满足则进行位置推荐引导，如果不满足则继续寻找下一空余车位，直至找到满足的位置并进行位置推荐引导或发出出库信号。这一步是对推荐车位的最后验证，确保车位的可用性和停车难度在可接受的范围内。如果车位无法满足推荐要求，系统会继续寻找更适合的车位，直到找到满足条件的车位或建议车辆离开停车场。这保证了车主在停车过程中的顺畅体验，并提高了整体车库管理的效率。

[0026] 出库信号是指当车库没有适合目标车辆的空余车位时，系统发出的通知信号，提示车主应考虑离开当前停车场。这可能是因为当前停车场的所有车位已经满位，或者所有适合目标车辆的车位（基于车位大小、周围车辆状况等）都不符合推荐标准。出库信号的发出旨在避免车辆在停车场内无意义地绕行，减少车主的等待时间和车库内的交通压力。这种机制使得系统能够在车位资源紧张或停车场不适合停放时，及时引导车主离场，防止因无效寻找车位而浪费时间。

[0027] 余量分析与推荐机制的关系：在车辆进入停车场时，系统首先获取车辆所在区域和相邻区域的空余车位数量，并进行余量分析。余量分析的结果帮助系统判断当前停车区域是否能够满足停车需求。如果该区域车位充足，则无需启动复杂的推荐机制，系统可以直接引导车辆寻找车位。

[0028] 当余量分析结果显示当前区域车位充足时，系统不会触发推荐机制，车辆可以自行寻找车位。这种方式减少了对计算资源的消耗，因为不需要进行复杂的车位适合性判断、车辆状态分析等操作。

[0029] 如果余量分析结果显示当前区域车位紧张，或相邻区域的空余车位较多，则系统触发推荐机制。推荐机制根据车辆的实时位置、车位大小和周围停车环境等因素，智能判断最适合的停车位。

[0030] 通过在进入时进行余量分析，可以避免在车位充足的情况下浪费计算资源。在车位充足的情况下，系统无需使用复杂的车位适配算法，也不需要实时分析周围停车环境，直接引导车辆到最近的区域即可。这种方法有效降低了系统的运算负荷。

[0031] 余量分析是一个快速的、低复杂度的判断过程，只需要对当前和相邻区域的车位数量进行计算。而推荐机制则需要综合分析车位适合性、车辆尺寸、周围停车状况等多个复杂因素。通过在一开始进行余量分析，系统可以减少推荐机制的触发次数，从而节省大量的计算资源。

[0032] 之所以选择获取车辆所在区域和相邻区域的空余车位数量进行余量分析，而不是对整个停车场的所有区域进行分析，主要有以下几个原因：整个停车场的车位数据可能非常庞大，尤其是在大型停车场中。如果对所有区域
进行空余车位的分析，系统需要处理大量数据并进行复杂的判断，这会增加计算负荷和时间消耗。通过仅分析车辆所在区域及相邻区域，可以大大减少计算量，优化系统性能。局部区域的分析相比全区域分析能更快地得到结果，系统可以迅速做出停车引导的决策，提升车辆进入停车场后的流畅体验。

[0033] 车辆进入停车场后，车主通常希望能够在当前区域或附近找到空余车位。分析车辆所在区域及其相邻区域的空余车位数量，能够优先满足“就近停车”的需求。如果在附近区域能找到合适车位，则无需浪费时间将车辆引导到更远的区域，这提高了用户体验。远离车辆入口的区域通常在第一时间不会成为停车首选，只有在局部区域车位不足的情况下才会考虑。因此，针对这些区域的车位余量分析可以推迟或按需触发。

[0034] 停车场的管理系统通常将停车区域划分为多个小区域，每个小区域有独立的车位信息。车辆进入某个区域时，系统仅需分析当前区域及其相邻区域的数据，既能迅速做出停车推荐，又能避免过多复杂的全场分析。如果车主希望停车区域较近，系统只需在附近区域内引导即可。如果全场分析，会包含大量与目标车辆无关的无效数据（如远离当前车辆位置的空车位），这无助于提高停车效率，反而增加了系统的处理复杂性。

[0035] 大多数停车场的设计是按区域划分的，每个区域都服务于不同的车流需求。车辆进入停车场后，通常会选择距离目的地较近的区域停车。系统分析当前和相邻区域的车位，能有效符合停车场管理的设计理念。如果某一区域车位不足，系统可以根据当前车位占用状况进行动态调整，将车主引导到相邻区域。这种策略确保停车场的车位利用率均衡，同时避免了在停车高峰期对整个停车场进行全面分析带来的资源浪费。

[0036] 余量分析指的是：获取进入入口所在车库区域的车库余位总量并标记为SZ，以及相邻车库区域的车
库余位总量并标记为XLi，i表示相邻车库区域的编号，然后分别计算进入入口所在车库区域的车库余位总量SZ与该进入口所在车库区域的车库车位总量的比例值并标记为BL，计算所有相邻的车库区域的车库余位总量XLi与其自身的车库车位总量的比例值并标记为YLi。
根据分析结果判断是否触发推荐机制指的是：将进入入口所在车库对应的比例值BL、相邻的车库区域对应的比例值YLi一同与预设的余量阈值进行对比，若进入入口所在车库对应的比例值BL、相邻的车库区域对应的比例值YLi均大于等于预设的余量阈值，则触发推荐机制，若进入入口所在车库对应的比例值BL、相邻的车库区域对应的比例值YLi中任一项小于预设的余量阈值，则不触发推荐机制。

[0037] 优先考虑当前区域：首选当前区域：如果车辆已经位于某一区域，系统首先会分析这一区域内的空余车位情况。如果当前区域有足够的空余车位，系统将优先推荐当前区域的车位。优先考虑当前区域有助于车主自行更快地停车，减少寻找车位的时间，同时也符合车主自己的停车习惯，同事避免了车辆在停车场内的额外移动，提高了停车效率。

[0038] 寻找临近区域余量：如果当前区域的空余车位不足以满足需求，系统则会分析临近区域的车位余量。此时系统将根据余量分析结果，引导车辆到空余车位最多的临近区域。通过分析邻近区域的空余车位情况，系统能够有效平衡停车场各区域的车位使用率，避免某些区域过于拥挤而其他区域则空置过多。

[0039] 初步判断该车位是否适合停车指的是：在第一遍遍历所有空余车位时，获取进入车库的目标车辆的型号信息，查找目标
车辆的型号信息对应的标准车位等级，然后找寻距离目标车辆最近的空余车位并获取其对应的车位等级，若其小于或大于目标车辆的型号信息对应的标准车位等级，则该车位不适合停车，仅当其等于目标车辆的型号信息对应的标准车位等级时，该车位适合停车并将其标记为目标车位；
第二次遍历所有空余车位时，找寻距离目标车辆最近的空余车位并获取其对应的
车位等级，仅当其大于目标车辆的型号信息对应的标准车位等级时，该车位适合停车并将其标记为目标车位；
若第二次遍历仍旧未找到适合的停车位，则发出出库信号。

[0040] 第一次遍历是尽可能契合目标车辆：在第一次遍历中，系统会优先寻找与目标车辆型号信息对应的标准车位等级相匹配的空余车位。这一遍历的主要目的是为目标车辆找到一个刚好适合的车位，即车位大小与车辆尺寸完全匹配。通过严格匹配，系统能够确保目标车辆的停车体验最佳，同时避免因停车位过小或过大导致的停车困难或资源浪费。也就是尽可能让目标车辆停在最适合的车位，提升车辆停放的便利性。

[0041] 第二次遍历是退而求其次：在第二次遍历中，如果系统无法找到与车辆标准车位等级完全匹配的车位，则开始寻找比车辆标准车位等级略大的车位，而不再考虑完全匹配的车位。这是为了确保目标车辆能够找到一个可用的车位，但也意味着该车位可能会比标准车位稍大。

[0042] 通过先尝试严格匹配，再放宽条件，系统能够最大化利用停车资源。大车位的相对稀缺性意味着这些车位应该优先为更大车辆预留，而不是首先分配给小车。通过这种策略，小车会尽量停在标准车位，而更大的车辆则留给大车位，这样停车场资源能够更加高效地利用。

[0043] 若大车位优先分配给较大车辆，小车则尽量停在标准车位中，这为后续可能进入停车场的车辆（尤其是大型车辆）留出了更多的停车选择。因为大型车辆需要更大的车位，二次遍历可以避免优先将这些车位分配给小型车辆，确保停车场资源的合理分配。

[0044] 当无适合车位时发出出库信号：如果经过两次遍历，停车场仍未能找到适合的车位，则系统会发出出库信号，引导车辆离开停车场。这种设计防止车辆在车位不足或无法停车时继续在停车场内无意义地兜圈子，避免车库内拥堵，并提高了整体的停车效率。

[0045] 逐步放宽条件：第一次遍历只寻找严格匹配的车位，第二次遍历才开始寻找较大的车位。这种策略能够确保停车场资源的高效利用，同时照顾到不同车型的需求。通过两次遍历的方式，系统可以最大化地契合目标车辆的停车需求，同时为后续车辆留出更多适合的车位选择。

[0046] 对目标车位的周围停车信息进行获取指的是：分别获取目标车位的周围车位信息、周围车位上所停车辆的型号信息、周围车位
上所停车辆的状态信息。进行周围停车状态分析操作指的是：根据目标车位的周围车位信息、周围车位上所停车辆的型号信息生成车型影响指数，根据周围车位上所停车辆的状态信息生成停放影响指数。

[0047] 设想思路：当目标车位一侧是墙壁时，只需要考虑另一侧的影响。同时，当相邻车位上没有车辆停放时，由于没有直接的空间占用问题，停车的影响应该相对较小。因此，需要为这类情况设计特定的处理逻辑。

[0048] 获取逻辑步骤：当目标车位为横排车位时，通常会影响到车辆的开门安全性和驾驶员上下车的难度，当目标车位为竖排车位时，通常不需要考虑开门的影响。

[0049] 当目标车位为横排车位时，若目标车位一侧是墙壁，则只考虑另一侧的车位。引入布尔变量：左侧车位有无车辆 ：若有车辆停放，设为1；否则为0。

[0050] 右侧车位有无车辆 ：若有车辆停放，设为1；否则为0。

[0051] 左侧是否为墙壁 ：若左侧为墙壁，设为1；否则为0。

[0052] 右侧是否为墙壁 ：若右侧为墙壁，设为1；否则为0。

[0053] 若一侧是墙壁（例如左侧），则只考虑另一侧（右侧）的影响。反之亦然。布尔变量能够使系统快速判断和跳过不必要的计算。如果某侧无车或者是墙壁，通过布尔变量的“0”和“1”判断，系统能够立即知道哪些部分需要处理，哪些部分可以忽略。通过使用布尔变量，避免复杂的条件嵌套，让系统在计算综合车型影响指数时变得更加高效和直观。

[0054] 车型影响指数的获取逻辑为：获取目标车位周围车位中相邻两个车位按照预设的策略得到的布尔变量结果，并
且分别获取目标车位左侧车位的车位等级LCl，右侧车位的车位等级LCr，左侧车位上所停车辆的型号对应的标准车位等级SCl，右侧车位上所停车辆的型号对应的标准车位等级SCr，然后代入以下公式计算：
；
、 分别为根据停车场当前布局获取得到的目标车位左侧是否有车停放的布尔变量和目标车位左侧是否有墙壁的布尔变量， 、 分别为根据停车场当前布局得到的目标车位右侧是否有车停放的布尔变量和目标车位右侧是否有墙壁的布尔变量，哪一侧有车停放，其对应的布尔变量会被设为1，无车时被设为0，例如目标车位左侧有车停放时， 会被设为1，无车时被设为0， 、 分别为目标车位左右两侧预设的影响权重，通常会根据具体情况进行设定，左侧（主驾一侧）通常权重较大，因为这侧对停车空间需求更高， 为车型影响指数。车型影响指数越大，通常表示目标车位的停车难度越大，或者目标车位受左右车辆的影响越大。车型影响指数是通过周围车位的车辆型号与车位等级的匹配程度来计算的。如果车型影响指数较大，意味着周围车辆占用的空间较多，车位相对紧张，目标车位可能受到更多的空间限制，停车时需要更多的技巧或更高的注意力。

[0055] 当目标车位左右的车位上有较大的车辆，且这些车辆需要的标准车位等级较高，或者实际车位等级较小，系统计算出的车型影响指数会变大。此时，目标车位的停车操作会更加受限，特别是在开门、调整车位等操作中，车主可能需要更小心。

[0056] 当一侧为墙壁时，墙壁的布尔变量会被设为1，从而使该侧的影响被忽略。这是为了避免墙壁对目标车位停车操作产生不必要的影响。具体处理如下：如果旁边是墙壁或者目标车位旁边没有停放车辆，由于墙壁不会产生实际影响，此时标准车位等级和车位等级可以设置为一个预设常数值，例如可以将该侧的比值例如 设为1，表示该侧没有停车压力。如果比值 大于1，说明车辆占用空间比车位要求更多，停车空间较为紧张。这可以简化公式，使其在墙壁存在时或者旁边车位没有车辆驻停时能够正常运算且保持合理而且快速的运算。

[0057] 停放影响指数的获取逻辑为：当目标车位为横排车位时，获取其左右两侧停放车辆与其对称轴线一的最短距
离，然后进行以下计算：
； 为目标车辆对应的
标准车位等级， 为目标车位左侧车位停放车辆与目标车位对称轴线一的最短距离，为目标车位右侧车位停放车辆与目标车位对称轴线一的最短距离；车位车辆与目标车位的最短距离表示停车时左右空间的紧张程度，如果距离较小，停放影响指数增大，停车难度上升；
当目标车位为竖排车位时，获取其前后车位停放车辆与其对称轴线二的最短距
离，然后进行以下计算：
； 为目标车辆对应的标准车
位等级， 为目标车位前方车位停放车辆与目标车位对称轴线二的最短距离， 为目标车位后方车位停放车辆与目标车位对称轴线二的最短距离，前后车位车辆与目标车位的最短距离表示车辆进出车位的空间限制，如果前后距离较小，停车难度增大， 、 表示分别为根据停车场当前布局得到的目标车位前方和后方是否有车停放的布尔变量；哪一方有车停放，其对应的布尔变量会被设为1，无车时被设为0，例如目标车位前侧有车停放时，会被设为1，无车时被设为0，无车时可能是墙壁或者别的建筑物，但是在停车场设计时就会被考虑不影响到相邻车位，而且无车被设为0时的 对应的 或无车被设为0时的对应的 可以设置为一个预设常数值，使得计算合理，有车时进行实际情况进行相应的获取最短距离
为停放影响指数。

[0058] 对称轴线一：在横排车位（左右排列）的情况下，“对称轴线一”可以被理解为车位的中央线。即车位从左到右的中轴线，车辆停在车位时，左右两侧的车位应该与这条轴线保持对称。

[0059] 在这个情境下，计算目标车辆与左右两侧车辆的距离时，对称轴线一是用来衡量车辆相对于两侧车位的距离。

[0060] 对称轴线二：在竖排车位（前后排列）的情况下，“对称轴线二”则代表车辆前后停放时的中轴线。在此场景中，车位从前到后的对称轴线帮助衡量车辆前后空间的占用情况。

[0061] 对称轴线二主要用于前后停车位的距离计算，以评估车辆前方和后方停车的影响。

[0062] 停放影响指数计算需要分为横排车位和竖排车位的理由：需要说明的是：由于停车位在设计时一般会考虑到实际情况，例如限制车辆的安
全档杠，因此，当横排车位又涉及到后方规划有停车位时，可以不考虑其影响，因为安全档杠的设计可以使得其不会对当前车位造成影响，如果其停车至当前车位，那么会认定当前车位有车停放，也不会被遍历寻找，同时，停车场可以设置一车占据多位的警报装置来避免这种情况，及时通知车主进行挪移。

[0063] 横排车位：通常情况下，横排车位是最常见的停车方式，车辆需要考虑左右两侧的停车影响。因此，横排车位的停放影响主要体现在左右车位与车辆的距离，以及车门开关和车辆进出的难易程度。横排车位的影响主要是左右方向上的停车压力。

[0064] 竖排车位：竖排车位则主要考虑前后停车的空间和距离。在这种情况下，车辆停靠时不需要考虑车门开启的影响，而是更多关注车辆前后空间的占用程度。因此，竖排车位的停车影响指数与前后距离有关，影响车辆进入和退出车位的顺畅程度。

[0065] 车型影响指数只考虑横排车位的理由：车型影响指数侧重于车辆与车位大小的匹配，特别是左右空间是否足够。由于车主在停车时，尤其是在横排车位中，最需要关注的是左右的空间问题，如是否有足够的空间打开车门，是否容易进入车位等。竖排车位通常不会受到左右车门的影响，因此在计算车型影响指数时，横排车位是主要的考虑对象，对于竖排车位，其左右空间不受影响。

[0066] 停放影响指数越大，通常意味着停车的难度越大。这表明目标车位周围的停车状况对该车位的影响较大，具体表现为：左右车位影响较大（横排车位）：如果左右车位上的车辆距离目标车位较近，停车时会受到空间限制，停车难度增加。前后车位影响较大（竖排车位）：在竖排车位的情况下，如果前后车位的距离过近，可能会影响车辆进入或退出车位的操作。

[0067] 目标车位的停车推荐等级通过模糊逻辑根据停放影响指数、车型影响指数、目标车位对应的车位等级与目标车辆对应的标准车位等级的比值推断得到。

[0068] 输入模糊化：首先将影响停车推荐等级的三个输入变量模糊化。这三个变量分别是：停放影响指数：根据目标车位周围的停车情况，可以分为“低影响”“中等影响”“高影响”。车型影响指数：根据车辆与车位的匹配情况，可以分为“匹配较好”“匹配一般”“匹配较差”。车位等级与车辆标准车位等级比值：根据车位与车辆的标准匹配程度，可以分为“刚好匹配”“稍微大”“太大”。这些输入量从数值上被转化为不同的模糊集合，这样可以以非精确的方式来表示车位的适合程度。

[0069] 建立模糊规则库：接下来通过经验或系统预设的规则，制定一套模糊规则库。这些规则用来描述不同输入变量组合情况下的停车推荐等级。例如：如果“停放影响指数”为“低影响”，且“车型影响指数”为“匹配较好”，且“车位等级与车辆标准车位等级比值”为“刚好匹配”，则停车推荐等级为“高”。如果“停放影响指数”为“高影响”，且“车型影响指数”为“匹配较差”，且“车位等级与车辆标准车位等级比值”为“太大”，则停车推荐等级为“低”。通过这些规则，系统能够在不同停车环境和条件下评估目标车位的推荐等级。

[0070] 模糊推理：基于上述的模糊规则库进行模糊推理。将输入的三个模糊化的变量与规则库进行匹配，得出车位推荐等级。最后将模糊推理的结果解模糊，转换为一个明确的数值或等级（如“高”“中”“低”）。解模糊后的结果就是目标车位的停车推荐等级。

[0071] 预设的推荐要求可以理解为停车场系统对停车位适合程度的一个标准。不同停车场可能会根据实际情况设定不同的推荐要求，本发明举例为：停车推荐等级的最低要求：系统会预先设置一个停车推荐等级的阈值（例如“中”等级）。如果目标车位的推荐等级高于或等于该阈值，则该车位被认为是适合停车的；否则，该车位不推荐使用。

[0072] 位置推荐引导是指当停车推荐等级满足预设的推荐要求后，系统向车主提供引导信息，帮助车主找到并停入该目标车位。具体引导步骤如下：车位推荐提示：当车位满足推荐要求时，系统通过显示屏、车载导航、手机应用等方式，向车主提供停车位的位置信息。例如车载导航会指示最近的停车位在停车场的第几层第几排，并标注车位号。路径引导：系统根据车主所在位置，提供一个最短路线或最便捷路线引导车主前往目标车位。引导过程可以通过停车场内的引导标识完成，如LED指示牌、地面导航灯光等。

[0073] 实施例2：一种立体车库停车场智能化管理系统，包括：余量分析模块，车辆进入车库时被标记为目标车辆，获取其进入入口所在车库区
域的车库余位总量，以及相邻车库区域的车库余位总量并进行余量分析，根据分析结果判断是否触发推荐机制；
初步判断模块，推荐机制被触发时，根据目标车辆当前位置获取最近空余车位，然后进行初步判断该车位是否适合停车，若不适合则继续寻找下一空余车位，直至找到适合的停车位并将其标记为目标车位或发出出库信号；
车位分析模块，对目标车位的周围停车信息进行获取并进行周围停车状态分析操
作，并且基于周围停车状态分析操作的结果对停车推荐等级进行推断，得到该目标车位的停车推荐等级；
推荐引导模块，基于该目标车位的停车推荐等级判断是否满足预设的推荐要求，
如果满足则进行位置推荐引导，如果不满足则继续寻找下一空余车位，直至找到满足的位置并进行位置推荐引导或发出出库信号；
动态调节模块，当目标车辆从初始的静态推荐状态中脱离时，对目标车辆进行动
态管理。

[0074] 实施例3：一种立体车库停车场智能化管理方法，当目标车辆从初始的静态推荐状态中脱离时，对目标车辆进行动态管理：从初始的静态推荐状态中脱离指的是：目标车辆由立体车库的当前停车层行驶至
另一停车层或目标车辆在立体车库的当前停车层停留时间达到预设的停留阈值；
对目标车辆进行动态管理指的是：如果目标车辆由立体车库的当前停车层行驶至
另一停车层，将该另一停车层所属车库区域的车库余位总量，以及相邻车库区域的车库余位总量并进行余量分析；
如果目标车辆在立体车库的总停留时间达到预设的停留阈值时，根据目标车辆在
立体车库的总停留时间对相邻车库区域的余量分析数量进行动态调节。

[0075] ； 表示预设的初始的静态推荐状态时对应的余量分析的区域总数量，在本发明中，初始的余量分析的区域总数量为上下各一层加上当前所处层总共三层的数量， 表示目标车辆在立体车库的总停留时间， 表示目标车辆在立体车库的当前停留层， 为立体车库的当前停留层预设的干扰系数， 表示动态调节后的相邻车库区域进行余量分析的总数量，并且遵循以下原则：进行余量分析时不会重新遍历已经完全遍历过的停车层的车位。 、 分别表示线性项、二次项的系数， 为常数项，线性项表示停留时间T对余量分析区域数量的直接影响，随着停留时间的增加，需要分析的区域数量线性增加，用户的停车欲望强烈，二次项考虑到停留时间较长可能导致的非线性效应，比如长时间停车可能表明车辆较少移动，对周边车位需求的影响逐渐增大，需要进行动态调节的原因：响应实际需求：车辆在某一层停留时间较长可能意味
着该层的车位流动性较低，因此需要更多地关注其他可能的空车位区域。资源优化：动态调整能够使停车场资源得到更合理的利用，避免某些层过于拥堵而其他层车位空置。提高效率：通过根据实时数据调整分析区域，可以更好地引导新进车辆到合适的停车位，减少车辆循环寻找的时间。

[0076] 长时间停留通常反映出车位的使用效率和车辆的流动性。车辆停留时间越长，可能表明该车辆对当前车位的需求较高，或该区域的车位流动性较低。不同的停车层可能面临不同的访问频率和车位需求。例如，接近地面或主要入口的层可能更受欢迎，需求更高，而较低层或较远的层可能需求较低。通过调节公式中的层级项 ，可以针对性地调整当前层的余量分析范围，使资源分配更为合理。

[0077] 上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

[0078] 应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0079] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件，或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0080] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0081] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。