技术领域
[0001] 本申请涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像头模组及扫描仪。
相关背景技术
[0002] 机器视觉检测技术被广泛应用到生产制造业的各个领域。随着3D成像技术的普及，通常将光学镜头设置在3D扫描仪内实现对产品的3D检测。尤其对于手持3D扫描仪，不仅需要更高的测量精度，更需要设备体积小型化、以便灵活、高效的对被测物精准的进行3D测绘。
[0003] 相关技术中的具有固定焦距的光学镜头，例如6mm焦距的光学镜头，存在着靶面较小、分辨率不足及难以小型化的问题。
具体实施方式
[0037] 为方便理解，下面先对本申请实施例所涉及的英文简写和有关技术术语进行解释和描述。
[0038] 光焦度(focal power)，等于像方光束会聚度与物方光束会聚度之差，它表征光学镜头偏折光线的能力。
[0039] 具有正光焦度的透镜或透镜组，透镜或透镜组具有正的焦距，具有会聚光线的效果。
[0040] 具有负光焦度的透镜或透镜组，透镜或透镜组具有负的焦距，具有发散光线的效果。
[0041] 焦距(focal length)，也称为焦长，是光学镜头中衡量光的聚集或发散的度量方式，指无限远的景物通过透镜或透镜组在焦平面结成清晰影像时，透镜或透镜组的光学中
心至焦平面的垂直距离。对于定焦镜头来说，其光学中心的位置是固定不变的；对于长焦镜头来说，镜头的光学中心的变化带来镜头焦距的变化。
[0042] 镜头的有效焦距(effective focal length，EFL)，是指镜头中心到焦点的距离。
[0043] 合成焦距为透镜组中各个透镜的焦距的组合。
[0044] 物侧面，以透镜为界，被摄物体所在一侧为物侧，透镜靠近物侧的表面称为物侧面。
[0045] 像侧面，以透镜为界，被摄物体的图像所在的一侧为像侧，透镜靠近像侧的表面称为像侧面。
[0046] 光阑(aperturediaphragm)，是用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内。
[0047] 成像面，位于光学镜头中所有透镜的像侧、且光线依次穿过光学镜头中各透镜后形成像的载面。
[0048] 光轴，是一条垂直穿过透镜中心的轴线。镜头光轴是通过镜头的各个透镜的中心的轴线。
[0049] 焦点，平行光线经透镜或透镜组折射后的会聚点。
[0050] 阿贝数(Abbe)，即色散系数，是光学材料在不同波长下的折射率的差值比，代表材料色散程度大小。
[0051] 像差：光学镜头于光轴处具有理想光学系统的性质，物体上的一点发出的靠近轴光线与像面相交在一点(也即光轴像点)，但是实际穿过镜头不同孔径的光线很难完美的相
交在一点，而是与近轴像点的位置有一定偏差，这些差异统称为像差。
[0052] 畸变(distortion)，也称为失真，光学镜头对物体所成的像相对于物体本身而言的失真程度。畸变是由于光阑球差的影响，不同视场的主光线通过光学镜头后与高斯像面
的交点高度不等于理想像高，两者之差就是畸变。
[0053] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0054] 在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0055] 如图1所示，在一些实施例中，摄像头模组包括光学镜头和感光元件(图1中IMA)，感光元件位于光学镜头的像侧。
[0056] 摄像头模组的工作原理为：被摄景物反射的光线通过光学镜头生成光学图像投射到感光元件的感光面，感光元件将光学图像转为电信号即模拟图像信号并传输给处理器。
[0057] 其中，感光元件(也称为图像传感器)是一种半导体芯片，表面包含有几十万到几百万的光电二极管，受到光照射时，会产生电荷。感光元件可以是电荷耦合器件(charge‑coupled device，CCD)，也可以是互补金属氧化物导体器件(complementary
metaloxidesemiconductor，CMOS)。CCD是用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷。电荷藕合器件由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当感光元件的表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加
在一起，就构成了一幅完整的画面。
[0058] 上述感光元件还设有保护镜片CG，从而能够起到保护感光元件的作用。
[0059] 其中，光学镜头主要利用透镜的折射原理进行成像，即景物光线通过光学镜头，在焦平面上形成清晰的影像，并通过位于焦平面上的感光元件记录景物的影像。上述光学镜头可以但不限于为工业镜头。
[0060] 如图1所示，本申请实施例提供了一种光学镜头，包括沿物侧到像侧排列的第一透镜组G1和第二透镜组G2共8个透镜，第一透镜组G1和第二透镜组G2之间设有光阑；第一透镜组G1具有正光焦度，第二透镜组G1具有正光焦度；光学镜头的全像高H与光学镜头的最大通光孔径CAmax满足关系式：1.5≤CAmax/H≤2.2。
[0061] 在光学镜头设计过程中，光学镜头的数量为8个，指的是在光学镜头的焦距为6mm的基础上确定的。当光学镜头的焦距发生改变时，光学镜头中镜头的数量也可以根据光学
性能发生改变。上述光学镜头可以为但不限定为6mm焦距的定焦镜头。
[0062] 光学镜头的最大通光孔径CAmax为光学镜头的通光孔径(Circula Aperturer，CA)的最大值。
[0063] 通过合理分配第一透镜组G1和第二透镜组G2的光焦度和透镜数量，使得光学镜头的焦距在满足要求的基础上，有利于减小光学镜头的像差，从而有利于提高分辨率和高像
质；位于光阑STOP两侧的第一透镜组G1和第二透镜组G2都具有光焦度，减小了经过光阑前
后的光线的变化角度，不仅有利于降低公差敏感性，从而提高了光学镜头的成像质量和大
靶面，而且，有利于减小光学镜头的口径。
[0064] 同时，若光学镜头的最大通光孔径CAmax与光学镜头的全像高H的比值过大时，则会使得光学镜头的最大通光孔径CAmax过大，不利于光学镜头的口径的小型化；若光学镜头的最大通光孔径CAmax与光学镜头的全像高H的比值过小时，则会减小光学镜头的最大通光孔径CAmax，但是会使得全像高H过大，从而使得摄像头模组整体的口径过大，不利于小型化设计。
[0065] 通过合理选择光学镜头的全像高H和最大通光孔径CAmax，这样，不仅提高了光学镜头的分辨率和实现大靶面要求，而且，减小了光学镜头的口径，从而有利于小型化设计，使得光学镜头达到兼顾大靶面、高分辨率及小型化的目的。
[0066] 在光学镜头设计过程中，除了要控制光学镜头的口径，同时，也需要控制光学镜头的光学总长。通过合理设计光学总长TTL，在光学镜头的焦距为6mm时，当光学镜头的光学总长TTL满足关系式：46mm≤TTL≤55mm时，使得光学镜头的总长可以满足长度小型化要求，例如，可以应用在3D测绘仪中。
[0067] 与此之外，在光学镜头的光学性能设计过程中，为了提高光学镜头的成像质量，光学镜头在不同物距范围内的畸变一致性也是一个重要的指标。当光学镜头在最近工作距WDnear处对应的光学畸变DISnear与在最远工作距WDfar处对应的光学畸变DISfar的差值绝对值过大时，使得光学镜头的畸变一致性较差，不利于提高光学镜头的分辨率和成像质量。
[0068] 让光学镜头在最近工作距WDnear处对应的光学畸变DISnear与在最远工作距WDfar处对应的光学畸变DISfar的差值绝对值满足关系式：|DISnear‑DISfar|≤0.02％时，使得当将该光学镜头应用在3D扫描仪时，不仅可以满足光学检测精度要求，而且，在3D扫描仪进行调试时，仅需要在最佳工作距时矫正畸变，在后续使用过程无需再次矫正，就可以有很高的测量精度。
[0069] 在一些实施例中，第一透镜组G1包括至少2个具有负光焦度的透镜和2个具有正光焦度的透镜；第一透镜组G1中，具有负光焦度的透镜的折射率nd与阿贝数vd满足nd≥1.75，vd≤48.0。如此设计，使得尽可能多地光线能够进入光学镜头内，从而有利于提高光学镜头的分辨率。
[0070] 例如，如图1所示，第一透镜组G1包括沿物侧到像侧排列的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5。第一透镜L1具有负光焦度，且第一透镜L1为弯月结构，第二透镜L2具有负光焦度；第一透镜L1和第二透镜L2采用重火石系(H‑ZF)或重镧火石系(H‑ZLaF)材料，使得第一透镜L1和第二透镜L2的折射率nd与阿贝数vd满足nd≥
1.75，vd≤48.0。
[0071] 在光学镜头设计中，即使没有斜光束渐晕的存在，像面的相对照度也会随着像方半视场角ω’的增大，按cos^4(ω’)的规律下降；当存在斜光束渐晕时，若轴外斜光束与轴上点光束截面积之比为Ka，则有E’＝KaE0’cos^4(ω’)；
[0072] 其中，E’表示轴外点的照度，E0’表示轴上像点的照度。可以得出，要提高相对照度最直接的办法就是增大Ka以及减小ω’。
[0073] 第一透镜组G1通过上述设计，尤其是第一透镜L1具有负光焦度，且第一透镜L1为弯月结构，不仅能够产生大量的光阑慧差，以提高轴外像点的照度；而且产生足够的负畸变(桶形畸变)，使物方半视场角ω对应的像方半视场角ω’显著减小，从而提高像面照度分布的均匀性。
[0074] 同时，在第一透镜组G1设计过程中，第一透镜L1的焦距f1和第二透镜L2的焦距f2也是两个重要的因素。在光学镜头的第一透镜组G1如向上结构的基础上，当第一透镜的焦距f1满足关系式：f1≤‑20；第二透镜的焦距f2满足关系式：f2≤‑13时，大大提高了光学镜头的像面的相对照度，使目标图像能够清晰的获取，不会被图像背景或探测器的噪声干扰，导致误判。
[0075] 图1示出了实施例一的光学镜头的结构图。该光学镜头包括沿物侧到像侧排列的第一透镜组G1、光阑和第二透镜组G2，第一透镜组G1具有正光焦度，第二透镜组G2具有正光焦度；第一透镜组G1包括沿物侧到像侧排列的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5；第二透镜组G2包括沿物侧到像侧排列的第六透镜L6、第七透镜L7和
第八透镜L8，第六透镜L6和第七透镜L7胶合在一起组成胶合镜片。
[0076] 表1a至表1d分别给出了本申请实施例一中一个可选的实施例的光学镜头的每一透镜的具体参数值。
[0077] 表1a
[0078] 面序号 表面类型 R值 厚度 折射率 阿贝数Sur1 Standard 19.8 1.73 1.806105 33.2869
Sur2 Standard 11.632 3.31
Sur3 Standard 39.67 0.9 1.92286 18.8959
Sur4 Standard 12.752 2.89
Sur5 Standard ‑262.2 0.9 1.58913 61.2531
Sur6 Staudard 21.985 10.44
Sur7 Standard 145.373 2.83 1.54678 62.7761
Sur8 Standard ‑17.247 2.36
Sur9 Standard 17.21 2.03 1.90366 31.3571
Sur10 Standard 97.363 8.54
STOP Standard Infinity 2.24
Sur12 Standard ‑7.386 1.39 1.84666 23.7845
Sur13 Standard 8.644 2.21 1.63854 55.4466
Sur14 Standard ‑5.97 0.15
Sur15 Standard 18.5 1.56 1.7725 49.599
Sur16 Standard ‑61.465 8.62
Sur17 Standard Infinity 1.5 1.5168 64.1987
Sur18 Standard Infinity 0.2
Image Standard Iufinity 0
[0079] 需要说明的是，表1a中，“面序号”为从物侧到像侧依次排列的每一个表面的序号，半径R值为相对应表面编号的透镜，也就是每个面序号所对应的透镜的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径，透镜于“曲率半径”参数数列中的“无限”指的是该透镜的物侧面或者像侧面为平面；每个透镜于“厚度/间距”参数数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一个透镜的物侧面于光轴上的距离；光阑STOP于“厚度”参数数列中的数值为光阑STO的中心至后一透镜的物侧面于光轴上的距离。
[0080] 本实施例中的光学镜头的光学指标如下：
[0081] 光学总长：TTL＝53.8mm；
[0082] 最佳工作距：WD0＝270mm；
[0083] 光圈数：Fno.＝5.6；
[0084] 焦距：f＝6mm；
[0085] 靶面：1/1.8inch；
[0086] 工作波段：可见光；
[0087] 相对照度：RI≥82％；
[0088] 光学畸变：|DIS|<4.0％；
[0089] 光学畸变差异值：在工作距150mm～450mm景深范围内，|DISnear‑DISfar|≤0.014％；在200mm～400mm景深范围工作距内，|DISnear‑DISfar|≤0.008％
[0090] 实施例一中的光学镜头的参数满足表1b所示的关系。
[0091] 表1b
[0092]
[0093] 注：以下各个实施例中的光学镜头的关系的注释说明：
[0094] f1为第一透镜L1的焦距；
[0095] f2为第二透镜L2的焦距；
[0096] H为光学镜头的全像高；
[0097] TTL为光学镜头的光学总长；
[0098] CAmax为光学镜头的通光孔径(Circula Aperturer，CA)的最大值；
[0099] |DISnear‑DISfar|为光学镜头在最近工作距WDnear处对应的光学畸变DISnear与在最远工作距WDfar处对应的光学畸变DISfar的差值绝对值。
[0100] 实施例一中的光学镜头中每个透镜的光焦度的正负情况如表1c所示。
[0101] 表1c
[0102]
[0103] 需要说明的是，表1c中的“+”和“‑”代表的是实施例一中的光学镜头中每个透镜的光焦度的正负情况。其中，“+”代表的是透镜具有正光焦度；“‑”代表的是透镜具有负光焦度。
[0104] 实施例一中的光学镜头中每个透镜中的物侧面或像侧面于光轴处的凹凸情况如表1d所示。
[0105] 表1d
[0106]
[0107] 需要说明的，表1d中的“++”、“+‑”、“‑+”、“∞‑”、“+∞”、“‑‑”，代表的是每个透镜中的物侧面或像侧面于光轴处的凹凸情况。其中，“++”代表的是透镜的物侧面和像侧面光轴处均凸向物方，也称为弯月结构；“+‑”代表的是透镜的物侧面于光轴处凸向物方，像侧面于光轴处凸向物方，即双凸结构；“‑+”代表的是透镜的物侧面于光轴处凹向物方，像侧面于光轴处凸向物方，即双凹结构；“∞+”代表的透镜的物侧面于光轴处为平面，像侧面于光轴处凸向物方；“+∞”代表的透镜的物侧面于光轴处凸向物方，像侧面于光轴处为平面；“‑‑”代表的是透镜的物侧面和像侧面光轴处均凹向物方。当然，光学镜头中各透镜除了可以包括上述凹凸情况以外，也可以包括“∞‑”、“‑∞”中任意一种或多种，其中，“∞‑”代表的透镜的物侧面于光轴处为平面，像侧面于光轴处凹向物方；“‑∞”代表的透镜的物侧面于光轴处凹向物方，像侧面于光轴处为平面，在此不做具体限定。
[0108] 结合图1实施例一中的光学镜头的结构示意图、以及表1a至表1d给出的实施例一中的光学镜头的主要参数满足表1b的关系、及每个透镜中于光轴处的凹凸情况。通过仿真
模拟得到实施例一的光学镜头的仿真如图2～图5。
[0109] 其中：图2给出了本申请实施例一提供的光学镜头的MTFvs field图，也称为MTH图。图3给出了在频率0‑200lp/mm处本申请实施例一提供的光学镜头在六不同位置的子午
面和弧矢面所对应的MTF曲线并给出衍射极限条件下的MTF曲线对比图。MTF是Modulation
Transfer Function的英文简称，中文为调制传递函数，是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。MTH图和MTF图都是反映光学镜头对对比度(还原度)的还原情况的曲
线图。MTF图的横坐标为中心到边缘的距离，MTF图的纵坐标反映对比度的优劣，或者说，还原度的优劣。只是，MTH图的横坐标为归一化视场角，MTH图与MTF图的纵坐标相同。MTH图和MTF图的纵坐标数值越高代表光学镜头的还原度越好、分辨率越高。从图2和图3可以看出，MTF值大于0.1，光线趋于衍射极限。
[0110] 图4给出了本申请实施例一提供的光学镜头的垂轴色差图。从图5可以看出，该光学镜头的像差较小。
[0111] 图5给出了本申请实施例一提供的光学镜头的相对照度图。从图5可以看出，该光学镜头的相对照度大于82％，说明整幅画面的亮度均匀性高，无暗角，满足使用需求。
[0112] 有关MTFvs field图、垂轴色差图及相对照度图的上述说明与其他实施例相同，下文不再赘述。
[0113] 图6示出了实施例二的光学镜头的结构图。实施例二中的光学镜头与上述第一实施例的光学镜头的主要区别在于各个透镜的参数和满足的条件不同、及每个透镜中的物侧
面或像侧面于光轴处的凹凸情况。
[0114] 表2a至表2d分别给出了本申请实施例二中一个可选的实施例的光学镜头的每一透镜的具体参数值。
[0115] 表2a
[0116] 面序号 表面类型 R值 厚度 折射率 阿贝数Sur1 Standard 20.294 2.05 1.90366 31.3571
Sur2 Standard 11.59 2.83
Sur3 Standard 34.434 0.9 1.92286 18.8959
Sur4 Standard 13.222 2.64
Sur5 Standard ‑156.232 0.9 1.58913 61.2531
Sur6 Standard 21.268 10.31
Sur7 Standard 78.248 2.64 1.54678 62.7761
Sur8 Standard ‑18.14 3
Sur9 Standard 17.193 1.79 1.90366 31.3571
Sur10 Standard 85.9 8.49
STOP Standard Infinity 2.97
Sur12 Standard ‑7.148 1.12 1.84666 23.7845
Sur13 Standard 9.67 2.44 1.63854 55.4466
Sur14 Standard ‑6.576 0.15
Sur15 Standard 19.74 1.57 1.83481 42.7252
Sur16 Standard ‑30.45 8.3
Sur17 Standard Infinity 1.5 1.5168 64.1987
Sur18 Standard Infinity 0.2
Image Standard Infinity ‑
[0117] 本实施例中的光学镜头的光学指标如下：
[0118] 光学总长：TTL＝53.8mm；
[0119] 最佳工作距：WD0＝270mm；
[0120] 光圈数：Fno.＝5.6；
[0121] 焦距：f＝6mm；
[0122] 靶面：1/1.8inch；
[0123] 工作波段：430nm～470nm；
[0124] 相对照度：RI≥82％；
[0125] 光学畸变：|DIS|<4.2％；
[0126] 光学畸变差异值：在工作距150mm～450mm景深范围内，|DISnear‑DISfar|≤0.018％；在工作距200mm～400mm景深范围内，|DISnear‑DISfar|≤0.011％。
[0127] 实施例二中的光学镜头的参数满足表2b所示的关系。
[0128] 表2b
[0129]
[0130] 实施例二中的光学镜头的每个镜头中的光焦度如表2c所示。
[0131] 表表2c
[0132]
[0133] 实施例二中的光学镜头的每个透镜中的物侧面或像侧面于光轴处的凹凸情况如表2d所示。
[0134] 表2d
[0135]
[0136] 结合图6实施例二中的光学镜头的结构示意图、以及表2a至表2d给出的实施例二中的光学镜头的主要参数满足表2b的关系、及每个透镜中于光轴处的凹凸情况。通过仿真
模拟得到实施例二的光学镜头的仿真如图7～图10。
[0137] 从图7和图8可以看出，MTF值大于0.1，光线趋于衍射极限。
[0138] 从图9可以看出，该光学镜头的像差较小。
[0139] 从图10可以看出，该光学镜头的相对照度大于82％，说明整幅画面的亮度均匀性高，无暗角，满足使用需求。
[0140] 图11示出了实施例三的光学镜头的结构图。实施例三中的光学镜头与上述第一实施例的光学镜头的主要区别在于第一透镜组G1和第二透镜组G2中透镜的数目、各个透镜的
参数和满足的条件不同、及每个透镜中的物侧面或像侧面于光轴处的凹凸情况。
[0141] 如图11所示，该光学镜头包括沿物侧到像侧排列的第一透镜组G1、光阑和第二透镜组G2，第一透镜组G1具有正光焦度，第二透镜组G2具有正光焦度；第一透镜组G1包括沿物侧到像侧排列的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4；第二透镜组G2包括沿物侧到像侧排列的第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7和第八透镜L8，第六透镜L6和第七透镜L7胶合在一起组成透镜镜片。
[0142] 表3a至表3d分别给出了本申请实施例三中一个可选的实施例的光学镜头的每一透镜的具体参数值。
[0143] 表3a
[0144]面序号 表面类型 R值 厚度 折射率 阿贝数
Sur1 Standard 22.493 4 1.90366 31.3571
Sur2 Standard 9.22 3.26
Sur3 Standard 1433.99 1.1 1.90366 31.3571
Sur4 Standard 13.015 9.26
Sur5 Standard ‑269.45 4 1.6968 56.1753
Sur6 Standard ‑14.36 6.13
Sur7 Standard 10.385 2.21 1.83481 42.7116
Sur8 Standard 29.02 5
STOP Standard Infinity 0.64
Sur10 Standard ‑17.53 2.04 1.69362 49.1938
Sur11 Standard ‑6.898 0.73
Sur12 Standard ‑5 0.9 1.76182 26.608
Sur13 Standard 7.43 3.46 1.497 81.6054
Sur14 Standard ‑5.75 1.2
Sur15 Standard 12.878 1.51 1.7433 49.2218
Sur16 Standard 582.48 5.86
Sur17 Standard Infinity 1.5 1.5168 64.1987
Sur18 Standard Infinity 0.2
Image Standard Infinity
[0145] 本实施例中的光学镜头的光学指标如下：
[0146] TTL＝53mm；最佳工作距：WD0＝270mm；
[0147] 光圈数：Fno.＝5.6；
[0148] 焦距：f＝6mm；
[0149] 靶面：1/1.8inch；
[0150] 工作波段：可见光；
[0151] 相对照度：RI≥85％；
[0152] 光学畸变：|DIS|<4.2％；
[0153] 光学畸变差异值绝对值：在工作距150mm～450mm景深范围内，|DISnear‑DISfar|≤0.018％；在工作距200mm～400mm景深范围内，|DISnear‑DISfar|≤0.011％。
[0154] 实施例三中的光学镜头的参数满足表3b所示的关系。
[0155] 表3b
[0156]
[0157] 实施例三中的光学镜头中每个透镜的光焦度的正负情况如表3c所示。
[0158] 表3c
[0159]
[0160] 实施例三中的光学镜头中每个透镜中的物侧面或像侧面于光轴处的凹凸情况如表3d所示。
[0161] 表3d
[0162]
[0163] 结合图11实施例三中的光学镜头的结构示意图、以及表3a至表3d给出的实施例二中的光学镜头的主要参数满足表3b的关系、及每个透镜中于光轴处的凹凸情况。通过仿真
模拟得到实施例三的光学镜头的仿真如图12～图15。
[0164] 从图12和图13可以看出，MTF值大于0.1，光线趋于衍射极限。
[0165] 从图14可以看出，该光学镜头的像差较小。
[0166] 从图15可以看出，该光学镜头的相对照度大于85％，说明整幅画面的亮度均匀性高，无暗角，满足使用需求。
[0167] 综上，本申请的6mm焦距的光学镜头，光学总长在53mm左右，实现了光学镜头的小型化设计；极大的提高了像面的相对照度RI，在1/1.8inch时可达到RI≥80％，分辨率优于
600万；在150mm～450mm景深范围内畸变一致性好，能够满足3D扫描要求。
[0168] 本申请还提供一种扫描仪，包括摄像头模组。
[0169] 上述扫描仪仪可以但不限定为3D扫描仪。
[0170] 上述摄像头模组的结构与上述任一实施例中的结构及取得的效果相同，在此不做具体限定。
[0171] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和
范围。
