[0001] 本公开涉及传感器技术领域，尤其涉及一种适用于传感器阵列的矩阵式电路及传感器阵列。

[0002] 三轴力传感器是一种能够同时测量三个方向(通常是X轴、Y轴和Z轴)上力的变化的传感器。由于其能够提供多维度的力信息，而这种多维测量能力对于需要全面了解物体
受力情况的应用场景至关重要，因此三轴力传感器在许多领域有着广泛的应用，比如机器
人抓取、医疗康复设备等。此外，三轴力传感器的设计经过精心优化后，能达到很高的集成度。例如可以通过采用先进的封装技术和工艺，将传感器与电路板、连接线等组件紧密集成在一起，减少整体尺寸和重量，使三轴力传感器能够轻松地集成到各种设备中，如可穿戴设备、智能机器人等。

[0003] 在实际应用中，还经常将多个传感器以阵列形式排布，形成传感阵列。与单个传感器相比，传感器阵列具备了额外的空间维度，这有助于估计更多参数并提高估计性能。传感器阵列通过利用传感器之间的空间关系，以及多传感器之间的互相协作和相互影响，能够实现对信号的多维度感知和处理，从而能够更准确地提取信号的特征和信息，提高信号的
感知和处理能力。除了性能上的提升，传感器阵列的设计使整套传感系统能在部分传感器
故障或损坏的情况下，仍然保持正常工作，从而提高了整个系统的可靠性。这对于需要长时间稳定运行或在高风险环境中工作的系统来说尤为重要。

[0004] 尽管传感器阵列以其强大的信号感知能力和高可靠性在多个领域备受青睐，但其电路布局复杂性也随之凸显，特别是在三轴力传感器的应用中这一挑战尤为显著。三轴力
传感器内部集成了多个传感器组件，这些传感器组件经过精心配置，拥有各自特定的方向
敏感度，以实现对三个不同方向力的精确监测。

[0005] 然而，这种集成化设计也带来了电路布局上的极大挑战。每个三轴力传感器都需要引出多根多根导线，而在阵列化布局中，导线的数量更是成倍增加，这无疑对电路布局的设计和实施提出了更高的要求。

[0006] 如何在保证传感器性能的同时，实现高效、紧凑且可靠的电路布局，成为了工程师们必须面对和解决的难题。

[0035] 以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除
非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0036] 在本公开的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限
制。

[0037] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0038] 在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

[0039] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

[0040] 本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一根或多个元素。

[0041] 另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

[0042] 目前，针对传感器阵列的电路布局方法主要包括分布式电路布局、模块化电路布局和矩阵式电路布局。

[0043] 分布式电路布局是将传感器分散布置，并对每个传感器独立引线，使其连接到信号采集电路中。这种布局方案最为直接，但仅适用于传感器数量较少的情况。随着传感器数量的增加，布线将变得极其复杂。每个传感器都需要独立的引线，这会导致大量的线路交织在一起，不仅增加了布线的难度，还可能导致线路之间的干扰和故障率增加。在传感器数量较多的情况下，线路的密度和复杂性会急剧增加，限制了传感阵列的密度。此外，对于柔性传感器而言，过多过密的导线将影响基底的柔顺性，导致器件容易在形变时性能下降或损
坏。

[0044] 模块化电路布局是将多个传感器设计为独立的模块，每个模块都具有独立的信号调理和通信功能，这些模块可以通过有线或无线的方式进行通信，形成一个可扩展的传感
网络。这种布局可以提高系统的灵活性和可扩展性，方便维护和升级。然而，模块化电路布局可能会极大增加设计和制造的难度和成本。具体来说，每个模块都需要包含传感器、信号处理电路和其他必要组件，这决定了模块的最小尺寸。因此当尝试将多个模块紧密排列以
形成高密度阵列时，模块之间的物理限制可能会导致难以进一步缩小模块间距。此外，高密度阵列中的模块会产生大量的热量。如果散热设计不当，可能会导致模块过热，影响传感器的性能和寿命。由于模块化布局中模块之间的间距较小，散热设计变得更加困难。

[0045] 矩阵式布局可以克服模块化布局的缺陷，然而，常规的矩阵式布局无法针对具有多个传感器组件的传感器灵活布线，且可扩展性较差。

[0046] 请参阅图1，图1示出了根据本公开实施例的适用于传感器阵列的矩阵式电路的示意图。

[0047] 如图1所示，所述矩阵式电路包括：

[0048] 多个传感器S100，每个传感器S100均包括多个传感器组件，各个传感器组件设置在所述传感器S100的传感器主体的不同位置，用于采集该位置的传感信息，其中，每个传感器组件包括一组接线端子；

[0049] 接线模块10，包括多条行线(行线A、B、C、D等)与多条列线(列线1、2、3等)，一组行线与一组列线构成所述矩阵式电路中的一级矩阵110，各个一级矩阵110成矩阵排布构成所述矩阵式电路中的二级矩阵120，其中，一组行线包括至少一条行线，一组列线包括至少一条列线，

[0050] 其中，各个传感器S100与各个一级矩阵分别对应设置，各个传感器S100的各个传感器组件的接线端子连接于相应的一级矩阵110的行线、列线。

[0051] 本公开实施例通过设置接线模块10包括多条行线与多条列线，一组行线与一组列线构成所述矩阵式电路中的一级矩阵110，各个一级矩阵110成矩阵排布构成所述矩阵式电
路中的二级矩阵120，将各个传感器S100与各个一级矩阵分别对应设置，各个传感器S100的各个传感器组件的接线端子连接于相应的一级矩阵110的行线、列线，能够实现具有多个传感器组件的传感器S100形成阵列时的灵活布线，且具有较高的可扩展性，能够减少引线数
量，从而节约成本，优化布局。

[0052] 本公开实施例从传感器组件到传感器S100，再到阵列化的层级布线结构，能够高效、合理地满足具有多个传感器组件的传感器S100的布线需求，同时与具有多个传感器组
件的传感器S100的构型完美融合，为具有多个传感器组件的传感器S100的阵列化提供了更
加灵活、适应性强的电路布局选项，可见，本公开实施例在保证传感器性能的同时，能够实现高效、紧凑且可靠的电路布局。

[0053] 本公开实施例的接线模块10采用矩阵式电路布局，将传感器S100和连线(行线、列线)按照行列的方式排列，形成类似于矩阵的结构，而传感器S100之间的连线则按照行列间的连接关系进行布置。矩阵式电路布局可以有效减少所需的引线数量，这是因为可以通过
行列选择的方法来读取各个传感单元(传感器S100或传感器S100的各个传感器组件)的信
号，而无需为每一个传感单元单独引线。此外，无论传感器S100的数量如何，矩阵式布局都能够提供清晰、有序的布局方案，因此具备良好的扩展性。

[0054] 并且，本公开实施例通过将接线模块10设置为一级矩阵110、二级矩阵120形式，能够适配于包括三轴力传感器在内的具有多个传感器组件的传感器S100，这样，每个传感器组件都可以通过相应一级矩阵110的行线、列线输出不同方向的力信息。

[0055] 本公开实施例对各组行线、各组列线中引线的具体数目不做限定，各组行线、各组列线中的引线数目可以相同，也可以不同，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置，示例性，各组行线、各组列线中的引线数目均可以为N，N为正整数。

[0056] 本申请对行线、列线、传感器的具体设置方式不做限制。例如，行线和列线可分别位于各自的层中，层之间相互绝缘，使得行线和列线在空间位置上相互交叉，而电气上相互绝缘。一组行线与一组列线交叉的区域，即构成一个一级矩阵。每个传感器可以设置在与行线、列线所在的层均绝缘的又一层中，空间位置与一级矩阵对应，可通过通孔等方式，使得传感器与一级矩阵中相应的行线或列线连接。

[0057] 当然，本公开实施例对具有多个传感器组件的传感器S100的具体类型不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置，例如，在一种可能的实施方式中，所述传感器S100为三轴传感器(例如为三轴力传感器)，所述传感器组件为电阻应变片(也可以称为
应变片或应变计)，每个电阻应变片均包括两个接线端子，其中，电阻应变片是用于测量应变的元件，它能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化。本公开实施例对电阻应变片的
形式不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置，例如，可以根据需要选择丝式和箔式。

[0058] 本公开实施例充分考虑了包括多个传感器组件的传感器S100如(三轴力传感器)需要多个传感器组件协同工作、以及需要多线连接的特点，本公开实施例采用从传感器组
件到三轴力传感器，再到阵列化的层级布线结构，能够高效、合理地满足三轴力传感器的布线需求，同时与三维力传感器S100的构型完美融合。这一创新布局方法为三轴力传感的阵
列化提供了更加灵活、适应性强的电路布局选项，超越了传统简单矩阵式电路布局的局限。

[0059] 应该说明的是，图1示出了行线与列线的引线数目均为N且N为3的示例，然而本公开实施例不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置行线与列线的引线数目
或N的大小。

[0060] 示例性的，如图1所示，行线与列线每3根为一组，每组行线与列线构成了电路中的一级矩阵110，所有一级矩阵110又进一步构成了二级矩阵120。

[0061] 请参阅图2，图2示出了根据本公开实施例的三轴传感器的示意图。

[0062] 在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述三轴传感器的传感器主体为圆台，在所述圆台的侧面设置有8个间隔45°设置的第一电阻应变片，在所述圆台的顶面设置有1个
第二电阻应变片，其中，所述第二电阻应变片用于修正温度产生的读数漂移。

[0063] 示例性的，本公开实施例可以通过各个第一电阻应变片测量被测结构侧壁的轴向应变，通过分析这8个第一电阻应变片的读数，就能获得被测结构的轴向应变沿环向的分
布，并利用第二电阻应变片修正温度产生的读数漂移，当然，对于利用三轴传感器进行被测结构受力检测的具体实现方式，本公开实施例不做限定，本领域技术人员可以根据实际情
况及需要参考相关技术实现。

[0064] 示例性的，被测结构的轴向应变沿环向的分布反映了被测结构的受力变形，通过采集这8个第一电阻应变片在Z轴上的共模信号，以及其在X轴和Y轴上的差模信号，就能得
到该被测结构受到的三个方向的力。因为该三轴传感器的侧壁共包含8个第一电阻应变片，通过设置8个第一电阻应变片间隔45°设置在所述圆台的侧面，本公开实施例能有效降低误
差，因此本公开实施例提出的三轴传感器对剪切力的大小与方向具有很高的准确度。

[0065] 由于电阻式应变片的测量结果会受到温度的影响，因此在被测结构不发生变形的上表面中心部位额外设置有第二电阻应变片作为温度补偿片，用于修正温度产生的读数漂
移，这样，本公开实施例的三轴传感器能够进一步提高力的大小与方向检测的准确性。

[0066] 应理解的是，本公开实施例中，三轴传感器的传感器主体本优选为圆台形状，然而本公开实施例对三轴传感器的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置。

[0067] 在一种可能的实施方式中，所述一级矩阵110中每组行线及每组列线的数目均为3，所述三轴传感器中各个电阻应变片的第一接线端子连接于该组行线中的任意一根行线，所述三轴传感器中各个电阻应变片的第二接线端子连接于该组列线中的任意一根列线，且
各个电阻应变片连接的行线列线组合不同。

[0068] 请参阅图3，图3示出了根据本公开实施例的适用于连接图2中三轴力传感器中各个传感器组件的矩阵式布局示意图。

[0069] 示例性的，如图3所示，三轴力传感器中的9个电阻应变片(包括8个第一电阻应变片及1个第二电阻应变片)采用3×3矩阵式布局进行连接。这9个电阻应变片分别连接在编
号为A、B、C的三根行线与编号为1、2、3的三根列线之间。

[0070] 在一个示例中，如图3所示，本公开实施例将最上方三个第一电阻应变片的一接线端子连接到行线A，另一接线端子分别连接到列线1、列线2、列线3，因此，最上方三个第一电阻应变片在寻址空间中对应地址A1、A2、A3，即通过A1、A2、A3能够唯一确定该最上方三个第一电阻应变片，并获取相应的传感参数。

[0071] 在一个示例中，如图3所示，本公开实施例将中间2个第一电阻应变片(行线B上的第一个电阻应变片和第三个电阻应变片)的一接线端子连接到行线B，另一接线端子分别连
接到列线1、列线3，因此，中间2个第一电阻应变片在寻址空间中对应地址B1、B3，即通过B1、B3能够唯一确定该中间2个第一电阻应变片，并获取相应的传感参数。

[0072] 在一个示例中，如图3所示，本公开实施例将最下方三个第一电阻应变片的一接线端子连接到行线C，另一接线端子分别连接到列线1、列线2、列线3，因此，最下方三个第一电阻应变片在寻址空间中对应地址C1、C2、C3，即通过C1、C2、C3能够唯一确定该最下方三个第一电阻应变片，并获取相应的传感参数。

[0073] 在一个示例中，如图3所示，本公开实施例将第二电阻应变片(行线B上中间的电阻应变片)的一接线端子连接到行线B，另一接线端子分别连接到列线2，因此，第二电阻应变片在寻址空间中对应地址B2，即通过B2能够唯一确定该第二电阻应变片，并获取相应的传
感参数。

[0074] 可见，对于图3所示的三轴力传感器，行列的寻址空间大小为9，其中地址A1、A2、A3、B1、B3、C1、C2、C3分别对应着八臂结构上的8个应变片，而地址B2则对应第二电阻应变片(温度补偿片)。通过该矩阵式布局方式，本公开实施例提高接线模块10与该三轴力传感器中的各个传感器组件适应度，实现灵活布线，并优化布局。

[0075] 图3所示的3×3矩阵式布局适用于连接单个三轴力传感器，对于多个力传感器S100构成的传感阵列，只需将3×3矩阵作为一级布局，在此基础上扩展出二级布局，即可实现阵列化。

[0076] 请参阅图4，图4示出了根据本公开实施例的三轴力传感阵列的二级矩阵120式电路布局示意图。

[0077] 示例性的，如图4所示，该布局在行列方向可以排列有L×M个三轴力传感器，其中，L、M均为正整数。对于这一阵列，仅需设置3L根行线和3M根列线，即可读出每个三轴传感器上的每一个电阻应变片的电阻值。

[0078] 当然，三轴传感器还可以是其他实现方式，相应的接线模块10也可以根据实际情况调整。

[0079] 请参阅图5，图5示出了根据本公开实施例的另一种三轴传感器的示意图。

[0080] 在一种可能的实施方式中，如图5所示，所述三轴传感器的传感器主体为圆台，在所述圆台的侧面的60°、180°和270°方向上分别设置有三个第三应变片，在所述圆台的顶面设置有1个第四电阻应变片，其中，所述第四电阻应变片用于修正温度产生的读数漂移。

[0081] 示例性的，本公开实施例可以通过各个第三电阻应变片测量被测结构侧壁的轴向应变，通过分析这3个第三电阻应变片的读数，就能获得被测结构的轴向应变沿环向的分
布，并利用第四电阻应变片修正温度产生的读数漂移，当然，对于利用三轴传感器进行被测结构受力检测的具体实现方式，本公开实施例不做限定，本领域技术人员可以根据实际情
况及需要参考相关技术实现。

[0082] 由于电阻式应变片的测量结果会受到温度的影响，因此在被测结构不发生变形的上表面中心部位额外设置有第四电阻应变片作为温度补偿片，用于修正温度产生的读数漂
移，这样，本公开实施例的三轴传感器能够进一步提高力的大小与方向检测的准确性。

[0083] 请参阅图6，图6示出了根据本公开实施例的三轴力传感阵列的二级矩阵120式电路布局示意图。

[0084] 在一种可能的实施方式中，所述一级矩阵110中每组行线及每组列线的数目均为2，所述三轴传感器中各个电阻应变片的第一接线端子连接于该组行线中的任意一根行线，所述三轴传感器中各个电阻应变片的第二接线端子连接于该组列线中的任意一根列线，且
各个电阻应变片连接的行线列线组合不同。

[0085] 示例性的，如图6所示，三轴力传感器中的4个电阻应变片(包括3个第三电阻应变片及1个第四电阻应变片)采用2×2矩阵式布局进行连接。这4个电阻应变片分别连接在编
号为A、B的三根行线与编号为1、2的三根列线之间。

[0086] 对于图6中三轴力传感器与行线、列线的具体连接关系在此不做赘述，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置。

[0087] 可见，对于图6所示的三轴力传感器，行列的寻址空间大小为4，可以包括地址A1、A2、B1、B2，各个地址与3个第三电阻应变片及1个第四电阻应变片的具体对应关系在此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置。通过该矩阵式布局方式，本公开实施例提高接线模块10与该三轴力传感器中的各个传感器组件适应度，实现灵活布线，并优化布局。

[0088] 请参阅图7，图7示出了根据本公开实施例的适用于传感器阵列的矩阵式电路的示意图。

[0089] 在一种可能的实施方式中，如图7所示，所述电路还可以包括：

[0090] 计算模块20，连接于所述接线模块10中各个行线、列线，用于：

[0091] 获取各个一级矩阵110连接的传感器S100的各个传感信息；

[0092] 根据各个传感器S100对应的各个传感信息确定各个传感器S100的传感数据。

[0093] 本公开实施例通过计算模块20获取各个一级矩阵110连接的传感器S100的各个传感信息，根据各个传感器S100对应的各个传感信息确定各个传感器S100的传感数据，能够
实现被测结构受力大小、方向的准确、快速确定。

[0094] 当然，本公开实施例对计算模块20的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置，示例性的，在一种可能的实施方式中，所述计算模块20可以包括：

[0095] 阵列信号采集电路，用于采集各个行线、列线上的电信号，以获取各个一级矩阵110连接的传感器S100的各个传感信息；

[0096] 计算单元，连接于所述阵列信号采集电路，用于根据各个传感器S100对应的各个传感信息确定各个传感器S100的传感数据。

[0097] 本公开实施例对阵列信号采集电路的具体类型、实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置，示例性的，阵列信号采集电路可以采用能够消除串扰
的电路，例如零电位法ZPM电路，这样，本公开实施例利用阵列信号采集电路可以读出这各个电阻应变片的电阻值，进而计算出被测结构受到的三轴方向的力。

[0098] 当然，计算单元的具体实现方式本公开实施例不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要采用相关技术实现，示例性的，计算单元可以包括处理组件，其中处理组件包括但不限于单独的处理器，或者分立元器件，或者处理器与分立元器件的组合。所述处理器可以包括电子设备中具有执行指令功能的控制器，所述处理器可以按任何适当的方式
实现，例如，被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。在所述处理器内部，可以通过逻辑门、开关、专用集成电路
(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等硬件电路执行所述可执行指令。

[0099] 本公开实施例对根据各个传感器S100对应的各个传感信息确定各个传感器S100的传感数据的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况及需要参考相关
技术实现。

[0100] 在一种可能的实施方式中，所述传感器S100为柔性传感器S100，各个行线、列线采用柔性导电性材料制成。

[0101] 其中，柔性传感器S100可以利用柔性材料制作，对此本公开实施例不做限定，柔性导电性材料可以包括金属基柔性导电材料、聚合物基柔性导电材料、纳米复合柔性导电材料等，本领域技术人员可以根据实际情况及需要选择。

[0102] 本方法并非仅限于所提及的两个具体案例。对于其他由包含多个传感器组件的传感器S100组成的阵列，仅需进行轻微的调整，便能够轻松地将本布局方法应用至其中。

[0103] 对于力传感器S100中包含的传感器组件数量填不满寻址空间的情况，可以选择性地舍弃一部分寻址空间。

[0104] 本公开实施例的传感器组件相对现有技术而言所具有的优点和效果，从技术层面和应用层面分别说明。

[0105] (1)技术层面：

[0106] 传统矩阵式电路布局方法仅适用于简单的传感器阵列，并不适用于三轴力传感器这类包含多个传感器组件的复杂传感器S100构成的阵列。

[0107] 本公开实施例扩展了传统矩阵式电路布局方法，将其扩展为具有二级结构的矩阵式电路布局，不仅能够与复杂传感器S100的构型无缝融合，而且为三轴力传感的阵列化提
供了更为灵活和适应性的电路布局选择，超越了传统的简单矩阵式电路布局。

[0108] (2)应用层面：

[0109] 本公开实施例为三轴力传感器阵列化电路提供了更具灵活性和适应性的布局方法。

[0110] 这一创新设计可以被应用于柔性电子领域，使其在保证柔顺性的前提下具备更高的阵列密度，从而具有更为出色的空间分辨率，能够更为精准地捕捉周围环境的细微变动。
因此，本公开实施例将推动三轴力传感阵列在人机交互、软体机器人等前沿领域的应用与
发展。

[0111] 当然，本公开实施例的用于传感器阵列的矩阵式电路及传感器阵列的应用场景包括但不限于航空航天、机器人、汽车、医学、智能手机和移动设备、工业自动化、物流系统等。
例如，应用在航空航天，在空间飞行器的惯性测量系统中，本公开实施例的用于传感器阵列的矩阵式电路及传感器阵列可以用于测量物体的倾斜角；在机器人的平衡姿态检测中，本
公开实施例的用于传感器阵列的矩阵式电路及传感器阵列能够检测全面的运动信息，帮助
机器人保持稳定和进行精确的动作；本公开实施例的用于传感器阵列的矩阵式电路及传感
器阵列可以应用在车身安全系统(如安全气囊、ABS防抱死刹车系统、电子稳定程序等)、车辆稳定性控制系统以及导航系统中，用于检测各类数据。本公开实施例的用于传感器阵列
的矩阵式电路及传感器阵列还可以用于监测人体运动和健身活动，如运动手环和智能手表
中的三轴加速度传感器S100可以记录步数、计算卡路里消耗等。本公开实施例的用于传感
器阵列的矩阵式电路及传感器阵列还可以用于在智能手机和移动设备中，用于自动横屏切
换、晃动手势控制、运动检测等功能，提供智能的用户体验；本公开实施例的用于传感器阵列的矩阵式电路及传感器阵列还可以用于工业自动化和物流系统，通过监测机器设备的振
动和加速度变化，预测设备故障和修理需求，实现更高效的设备运行和维护。

[0112] 当然，以上介绍并非是限制性的，实际上本公开实施例的用于传感器阵列的矩阵式电路及传感器阵列能够应用于各类需要包括多个传感器组件的传感器S100(如三轴传感
器)的场景中，本领域技术人员可以根据实际情况及需要设置。

[0113] 本公开实施例提出的二级矩阵120式电路布局方法，扩展了传统矩阵式电路布局，使其能够应用于由包含多个传感器组件的传感器S100构成的传感阵列。

[0114] 该布局方法具备良好的扩展性，无论传感器S100包含的传感器组件数量如何，都可以通过该方法实现矩阵式布局。

[0115] 该方法尽可能减少了传感阵列所需的引线数量，使传感阵列的密度得以最大化。

[0116] 以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨
在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的
其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。