[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种虚拟轨道胶轮低地板转向架。

[0002] 转向架一系悬挂是铁路车辆转向架中的一个关键部件，它连接着车体和轮对，主要功能是传递车辆的重量和牵引力，同时吸收轨道不平顺引起的冲击和振动，保证车辆的平稳运行和安全性能。

[0003] 进入21世纪以来，轨道列车以其方便快捷、高效运输等特点在全世界范围内得到了快速的发展。虚拟轨道列车是一种新型中运量城市交通制式，其中，低地板轻轨车是现代城市新型交通装备，车辆地板距轨道面低于40厘米，有的甚至降至35厘米以下，与普通住宅楼梯高度相当，极大地方便了老年人、儿童等乘客的上下车；同时车厢重心降低，有效提高了车辆的行驶安全性；内部空间也更为宽敞，乘客在车内移动更为便利，提高了乘坐的舒适度。总而言之，低地板车厢的设计在乘客便利性、运营效率、安全性以及环保节能等方面均展现出显著的优势。这些优点不仅提升了公交系统的整体服务水平，也为乘客提供了更加便捷、舒适、安全的出行体验。

[0004] 目前，国内外低地板有轨电车市场对可回转式转向架的需求强烈，然而现有的这类可回转式低地板转向架均存在不同程度的弊端。

[0017] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0019] 实施例：如图1‑4所示，一种虚拟轨道胶轮低地板转向架，包括：
架构1，所述架构1具有两组横梁11以及设置在两组横梁11中部的悬挂纵梁12；
减震机构2，其通过球铰链3连接在所述横梁11的两端底面，每组减震机构2包括两根弹簧减震器21；以及
轮对4，所述轮对4包括车轴41和车轮42；所述车轴41通过柱面副5与所述减震机构
2连接，所述车轮42设置在所述柱面副5的外侧；所述柱面副5的外侧具有嵌入孔53，所述车轮42通过与其表面一体成型的紧固件421与所述嵌入孔53紧密连接。

[0020] 参照图2，所述横梁11的底部焊接有铰链13，所述球铰链3在所述铰链13内可转动；所述球铰链3底部向下延伸形成液压套31。所述弹簧减震器21包括连接件22和弹簧23；所述连接件22包括固定块221和连接套杆222；所述弹簧23套设在所述连接套杆222上，所述连接套杆222活动连接在所述液压套31内。

[0021] 所述柱面副5的顶部四个角向上向内倾斜形成有连接块51，且外侧连接块51高于内侧连接块51；内外侧的连接块51之间设置有连接杆52；所述弹簧减震器21的底部与所述连接杆52相连。通过该结构设计，两组横梁11下相对的两组减震机构2呈“八”字形布置；此外，每组减震机构2的两根弹簧减震器21同样也呈“八”字形布置。

[0022] 通过运动仿真模拟分析（参照专利2021111205556算法模拟分析），该结构能够保证车轴41的最大转角α为15°，确保能够通过转弯半径为10 m的弯道，转向仿真结果如图3所示。在弹簧减震器2避震行程内，车轴41的最大倾角β为5°，减震仿真结果如图4所示。

[0023] 这样的结构使得列车在中高速行驶中可以有效保持直线行驶的稳定性，同时还可以帮助车轮自动回正，可有效扼制减震机构的摆振，可使转向变轻，并且左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小。

[0024] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。