技术领域
[0001] 本发明涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种多打印模组立体承印物异面打印方法、装置及设备。
相关背景技术
[0002] 喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴均匀喷射到承印物上的技术，目前市面上常见的承印物多为二维平面，随着技术的发展，目前一些三维立体承印物也需要对其不同的面上进行喷墨打印。
[0003] 目前针对三维立体承印物的喷墨打印多采用单面打印的方式，将立体承印物平铺在打印平台上先喷墨打印一个表面，然后再人工翻转打印另一表面直到立体承印物完成全部表面的喷墨打印。
[0004] 首先该种单面打印的方式需要多次翻转，不仅打印效率低，多次翻转操作更容易对立体承印物已完成喷墨打印的表面造成污染或损坏。其次该种人工翻转的方式由于人工误差存在不准确的因素，例如位置偏移、旋转角度变化等，这可能导致两表面之间的对位不准确，对位不准确会导致墨层衔接不上，影响打印质量。因此现有技术中采用单面打印、人工多次翻转的方式导致打印效率低，打印质量差的问题亟待解决。
具体实施方式
[0048] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
[0049] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0050] 目前针对立体承印物的喷墨打印多采用单面打印的方式，将立体承印物平铺在打印平台上先喷墨打印一个表面，然后再人工翻转打印另一表面直到立体承印物完成全部表面的喷墨打印。该种单面打印的方式需要多次翻转，不仅打印效率低，多次翻转操作更容易对立体承印物已完成喷墨打印的表面造成污染或损坏。在动力电池的喷墨打印领域，由于动力电池由多个电池单体紧密排列，为了给每个电池单体提供防摩擦、绝缘以及保护电池单体的效果，需要在每个电池单体表面喷墨并形成厚度均一的墨层。
[0051] 为了解决电池单体表面墨层由于多次人工翻转造成墨层污染或损坏的问题，以及为了提高打印效率，请参见图1，本发明实施例提供了一种多打印模组立体承印物异面打印方法，所述方法如下：
[0052] S1:获取打印模组参数和立体承印物表面信息；
[0053] S2:根据所述打印模组参数和所述立体承印物表面信息得到打印参数；
[0054] S3:根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨；
[0055] 其中，所述打印模组参数包括打印模组数量和每个打印模组位置；所述立体承印物表面信息包括表面数量和表面位置；所述打印参数包括打印模组与立体承印物表面的对应关系。
[0056] 在本实施方式中，每个打印模组至少包括一个用于喷墨的喷头。打印参数还包括打印模组与立体承印物表面的距离、打印模组出墨量等等。所述打印模组用于喷墨打印，通过确定打印模组的数量和打印模组之间的位置关系得到需要喷墨的表面数量和位置，并根据立体承印物上表面的信息将打印模组与表面一一对应，使得一个打印模组对应一个表面，并且打印模组之间的位置关系应与表面之间的位置关系相对应。通过上述方法具有如下效果，第一点可以提高打印效率：针对立体承印物的形状和打印要求进行优化配置，通过合理安排打印模组，可以在一个打印平台上完成打印多个面，减少翻转次数和打印时间，提高打印效率。第二点可以改善对位精度：立体承印物的表面信息给出了表面的数量和位置，根据这些信息，可以确定合适的打印参数，包括对位校准和打印模组位置的调整，以确保每个表面的精确对位，这样可以避免打印过程中的偏移或错位，提高打印质量。第三点可以提高打印质量：通过准确设置打印参数，可以确保多个表面之间的一致性，其次结合多个打印模组喷墨打印多面并精准设置打印参数，防止面与面过渡的墨层出现接缝，提高打印质量。第四点可以简化操作流程：通过提前获取打印模组参数和立体承印物表面信息，并根据这些信息确定打印参数，可以简化打印操作流程。操作人员可以根据预先设定的参数进行操作，减少调试和调整的时间，降低操作难度，提高打印效率。第五点可以灵活应用：优化的打印参数设置可以更好地适应不同类型的立体承印物和打印需求，通过合理配置打印模组和表面，可以应对具有复杂形状或特殊要求的立体承印物，这样可以扩展打印技术的应用领域，满足更多不同行业和领域的需求。
[0057] 进一步的，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：
[0058] S31:根据所述打印参数控制第一打印模组对所述立体承印物的第一表面进行喷墨；
[0059] S32:根据所述打印参数控制第二打印模组对所述立体承印物的第二表面进行喷墨；其中，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述第一打印模组的喷墨方向与所述第二打印模组的喷墨方向相交。
[0060] 实施例1：
[0061] 如图2和图6，在本实施方式中，设置两个喷墨方向相交的打印模组对两个相邻的表面进行喷墨，两个打印模组喷墨方向相交形成≤90°的角度。两个打印模组的打印顺序优选同时打印，这样设置的目的在于提高打印效率，并且无需翻面即可打印两个表面，其次通过设置打印打印参数，精准调整打印模组位置，两个打印模组同时打印可以使面与面接触的拐角位置挂墨良好，不会出现墨层对接不上的问题，提高打印质量。当立体承印物为电池单体时，电池单体其中一面上设有电极，需要特殊处理，因此只需打印电池单体上五个表面。进一步的，只采用第一打印模组和第二打印模组，打印流程为先对相邻的两个表面进行喷墨，再对电池单体进行翻转，翻转后对另外两个相邻的表面进行喷墨，最后对电池再进行翻转，翻转后只启用第一打印模组或第二打印模组对剩余的一个表面进行喷墨。直至立体承印物上五个需要打印的表面都完成打印。
[0062] 进一步的，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：
[0063] S41:对所述立体承印物的所述第一表面和所述第二表面进行第一预固化。
[0064] 在本实施方式中，第一打印模组和第二打印模组上均配有预固化灯珠，当第一表面和第二表面完成喷墨后，即对第一表面和第二表面进行预固化，这样设置的目的在于预固化后墨层已经初步干燥，为后续翻转做准备，减少翻转造成的墨层损坏或污染。以此类推，每次喷墨完成后均对喷墨完成的表面进行预固化，当五个表面均完成喷墨和预固化后再进行一次终固化。优选的，在每次预固化后均进行终固化操作；即立体承印物预固化后先进行终固化，终固化后执行立体承印物的翻转操作，再对翻转后的立体承印物进行喷墨、预固化、终固化，直到五个表面均完成喷墨。这样设置的目的在于在翻转前经历了预固化和终固化，墨层已经干燥并牢固，最大化的避免翻转对墨层造成损坏的问题。
[0065] 进一步的，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：
[0066] S311:根据所述打印参数控制第一打印模组对所述立体承印物的第一表面进行喷墨；
[0067] S312:根据所述打印参数控制第二打印模组对所述立体承印物的第二表面进行喷墨；其中，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述第一打印模组的喷墨方向与所述第二打印模组的喷墨方向相交。
[0068] S313:根据所述打印参数控制第三打印模组对所述立体承印物的第三表面进行喷墨，其中所述第三表面与所述第一表面和/或所述第二表面相邻。
[0069] S314:根据所述打印参数控制所述第一打印模组对翻转后的所述立体承印物的第四表面进行喷墨；
[0070] S315:根据所述打印参数控制所述第二打印模组对翻转后的所述立体承印物的第五表面进行喷墨，其中第四表面和第五表面相邻。
[0071] 进一步的，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：
[0072] S42:对所述立体承印物的所述第一表面、所述第二表面及所述第三表面进行第二预固化。
[0073] S43:对所述立体承印物的所述第四表面和所述第五表面进行第三预固化。
[0074] 实施例2：
[0075] 如图3所示，在本实施方式中，先采用第一打印模组、第二打印模组和第三打印模组对立体承印物的三个表面进行喷墨，在立体承印物不翻转的情况下，提高一次打印表面的数量，减少翻转次数，提高打印效率。通过设置打印参数对打印模组的位置进行调整，并且三个表面采用三个打印模组进行喷墨，面与面之间的拐角处能够挂墨良好，防止单面喷墨多个表面墨层对接不上的问题，提高打印质量。在第一表面、所述第二表面及所述第三表面喷墨完成后，翻转立体承印物，再由第一打印模组和第二打印模组对剩余第四表面和第五表面进行喷墨。所述第三表面与所述第一表面和/或所述第二表面相邻，当所述第三表面与所述第一表面和所述第二表面相邻时，则第一表面、第二表面和第三表面为两两相互垂直的位置关系；当第三表面与所述第一表面或所述第二表面相邻时，则存在第二表面与第一表面和第三表面相邻，第三表面与第一表面平行的情况或存在第三表面与第一表面和第二表面相邻，第一表面与第二表面平行的情况。
[0076] 优选的，在第一表面、第二表面和第三表面都喷墨完成后，对三个表面进行预固化，预固化后再翻转立体承印物对剩余的第四表面和第五表面进行喷墨，第四表面和第五表面喷墨完成后再进行一次预固化，最后整个立体承印物再进行一次终固化。预固化后可以初步固定干燥墨层，防止翻转时对已喷墨的表面造成污染或损坏。终固化可以将墨层完全固定干燥，得到成品立体承印物。
[0077] 优选的，在翻转立体承印物前增加一次终固化的操作。请参见图5、图7和图10，优选第一打印模组和第二打印模组垂直，即相交角度为90°，第三打印模组和第一打印模组平行，第一表面1和第三表面3平行，第二表面2分别与第一表面1和第三表面3垂直，第四表面5与第五表面4相垂直。所述第一打印模组、第二打印模组和第三打印模组设置在第一打印平台上，在第一打印平台一侧设有第一终固化区域，当立体承印物为电池单体时，喷墨固化流程如下：
[0078] 启用第一打印平台和第一终固化区域，立体承印物即电池单体通过放置在翻转夹具上进行固定，由传输机构运输至第一打印平台，由第一打印模组、第二打印模组和第三打印模组分别对应第一表面1、第二表面2和第三表面3进行第一次喷墨，各个打印模组上均设有预固化的灯珠，喷墨完成后，由预固化灯珠直接进行第一次预固化，第一次预固化完成后，由传输机构将电池单体移动至第一终固化区域，对喷墨完成的第一表面1、第二表面2和第三表面3进行第一次终固化；此时第一次终固化完成，启动翻转夹具对电池单体正面翻转为反面，即将第二表面2朝上翻转为第五表面4朝上，翻转后再顺时针90°旋转电池单体，使得翻转后的电池单体如图8所示，此时由传输机构将翻转和旋转后的电池单体运输回到第一打印平台上，通过第一打印模组和第二打印模组分别对应第四表面5和第五表面4进行第二次喷墨打印，第二次喷墨完成即进行第二次预固化，第二次预固化后再将电池单体移动至第一终固化区域进行第二次终固化，由于第六表面6上设有电极，需要特殊处理，因此完成第一表面1、第二表面2、第三表面3、第四表面5和第五表面4的喷墨打印及固化后，即完成一个电池单体的喷墨打印流程。这样设置可以简化操作流程，减少操作步骤和人工干预，提高操作的简便性和效率。其次还可以提高对位精度，先使用第一打印模组、第二打印模组和第三打印模组对第一表面1、第二表面2和第三表面3进行第一次喷墨，在翻转立体承印物后，再使用第一打印模组和第二打印模对第四表面5和第五表面4进行第二次喷墨，两次喷墨都使用第一打印平台上的打印模组进行喷墨打印可以保证保持较高的对位精度，避免因更换打印模组出现打印偏差，提高打印的准确性和一致性。进一步的，还可以减少喷墨打印时间，在第一次终固化以及翻转夹具翻转时对第三打印模组设置关闭，根据打印参数控制第一打印模组和第二打印模组进行喷墨，可以减少整个生产过程中的等待时间，提高生产效率，缩短交付周期。
[0079] 优选的，第一打印模组和第二打印模组相垂直，即相交角度为90°，第三打印模组与第一打印模组相平行，能够打印立体承印物一个角上两两相互垂直的三个表面，三个表面喷墨后对立体承印物进行翻转，再由第一打印模组和第二打印模组对剩余两面进行喷墨，这样设置能够提高打印模组的适应性，能够适用更多规格的立体承印物。为了进一步提高打印效率，优选第一打印模组、第二打印模组、第三打印模组打印第一表面、第二表面、第三表面时为同时喷墨，第一打印模组和第二打印模组打印第四表面和第五表面时也是同时喷墨。
[0080] 进一步的，所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨包括：
[0081] S321:根据所述打印参数控制第一打印模组对所述立体承印物的第一表面进行喷墨；
[0082] S322:根据所述打印参数控制第二打印模组对所述立体承印物的第二表面进行喷墨；其中，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述第一打印模组的喷墨方向与所述第二打印模组的喷墨方向相交。
[0083] S323:根据所述打印参数控制第三打印模组对所述立体承印物的第三表面进行喷墨，其中所述第三表面与所述第一表面和/或所述第二表面相邻。
[0084] S324:根据所述打印参数控制第四打印模组对所述立体承印物的第四表面进行喷墨；
[0085] S325:根据所述打印参数控制第五打印模组对所述立体承印物的第五表面进行喷墨，其中所述第四打印模组的喷墨方向与所述第五打印模组的喷墨方向相交，所述第四表面和所述第五表面相邻。
[0086] 进一步的，所述方法在所述根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨之后进一步包括：
[0087] S44:对所述立体承印物的所述第一表面、所述第二表面及所述第三表面进行第二预固化。
[0088] S45:对所述立体承印物的所述第四表面和所述第五表面进行第三预固化。
[0089] 实施例3：
[0090] 请参见图4，在本实施方式中，先采用第一打印模组、第二打印模组和第三打印模组对立体承印物的第一表面、所述第二表面及所述第三表面进行喷墨，在立体承印物不翻转的情况下，提高一次打印表面的数量，减少翻转次数，提高打印效率。并且三个表面采用三个打印模组进行喷墨，通过设置打印参数调整打印模组位置，使得喷墨后面与面之间的拐角处能够挂墨良好，防止单面喷墨多个表面墨层对接不上的问题，提高打印质量。在第一表面、所述第二表面及所述第三表面喷墨完成后，翻转立体承印物，再由第四打印模组和第五打印模组对剩余第四表面和第五表面进行喷墨。
[0091] 优选的，在第一表面、第二表面和第三表面都喷墨完成后，对三个表面进行预固化，预固化后再翻转立体承印物喷墨剩余第四表面和第五表面，第四表面和第五表面喷墨完成后再进行一次预固化，最后整个立体承印物再进行一次终固化。预固化后可以初步固定干燥墨层，防止翻转时对已喷墨的表面造成污染或损坏。终固化可以将墨层完全固定干燥，得到成品立体承印物。
[0092] 优选的，在翻转立体承印物前增加一次终固化的操作。请参见图5、图7、图8和图10，优选第一打印模组和第二打印模组垂直，第三打印模组和第一打印模组平行，第四打印模组和第五打印模组垂直，第一表面1和第三表面3平行，第二表面2分别与第一表面1和第三表面3垂直，第四表面5与第五表面4相垂直。所述第一打印模组、第二打印模组和第三打印模组设置在第一打印平台上，在第一打印平台一侧设有第一终固化区域，第四打印模组和第五打印模组设置在第二打印平台上，第二打印平台一侧设有第二终固化区域，当立体承印物为电池单体时，喷墨固化流程如下：
[0093] 启用第一打印平台、第二打印平台、第一终固化区域和第二终固化区域，立体承印物即电池单体通过放置在翻转夹具上进行固定，由传输机构运输至第一打印平台，由第一打印模组、第二打印模组和第三打印模组分别对应第一表面1、第二表面2和第三表面3进行第一次喷墨打印，各个打印模组上均设有预固化的灯珠，喷墨完成后，由预固化灯珠直接进行第一次预固化，第一次预固化完成后，由传输机构将电池单体移动至第一终固化区域，对打印完成的第一表面1、第二表面2和第三表面3进行第一次终固化；此时第一次终固化完成，启动翻转夹具对电池单体正面翻转为反面，即将第二表面2朝上翻转为第五表面4朝上，翻转后再顺时针90°旋转电池单体，使得翻转后的电池单体如图8所示，此时由传输机构将翻转和旋转后的电池单体运输至第二打印平台上，通过第四打印模组和第五打印模组分别对应第四表面5和第五表面4进行第二次喷墨打印，第四打印模组和第五打印模组上也设有预固化灯珠，因此第二次喷墨完成即进行第二次预固化，第二次预固化后再将电池单体移动至第二终固化区域进行第二次终固化，由于第六面6上设有电极，需要特殊处理，因此完成第一表面1、第二表面2、第三表面3、第四表面5和第五表面4的喷墨及固化后，即完成一个电池单体的喷墨打印流程。这样设置的优点在于，更进一步的提高了打印效率，由于传输机构单向运输电池单体依次经过第一打印平台、第一终固化区域、第二打印平台、第二终固化区域，当处理数量较多的电池单体时，第一打印平台和第二打印平台可以同时工作，第一终固化区域和第二终固化区域也同时工作，形成流水线式的喷墨打印及固化流程，极大的缩短了电池单体来回运输至第一打印平台进行喷墨打印的时间，缩短了打印周期。其次，增加第四打印模组和第五打印模组可以降低频繁使用第一打印模组、第二打印模组对第一打印模组和第二打印模组的损耗导致第一打印模组喷墨效果和第二打印模组、第三打印模组的喷墨效果出现偏差，提升整个喷墨打印及固化设备的寿命并提升三面同时打印的质量；进一步的，在打印过程中使用多个打印平台和打印模组，可以分散风险和故障率。如果一个打印模组发生故障，其他打印模组仍然可以继续工作并通过设置对发生故障的打印模组进行补偿打印，减少了因故障导致的打印中断和停机时间。更进一步的，同时启用第一打印平台和第二打印平台，由于第一打印平台和第二打印平台的打印参数均是固定的，可以保证同一个批次打印的电池单体的打印质量均一。
[0094] 实施例4：
[0095] 请参见图9，在本实施方式中，只启动一个打印平台和一个终固化区域，所述五个打印模组设置在同一打印平台上。电池单体如图10所示，其中根据打印参数控制四个打印模组分别打印第一表面1、第二表面2、第三表面3和第五表面4，根据打印参数控制最后一个打印模组打印第四表面5，打印完成后即进行一次预固化，预固化后将电池单体移动到终固化区域进行终固化。这样设置的目的在于在一个打印平台上无需翻转立体承印物即可完成五个表面的喷墨，更进一步的提高打印效率，避免翻转操作造成的表面污染或损坏的问题。在本实施例中，需要对打印参数进行设定，此时打印参数除了打印模组与表面的对应关系外，还包括打印模组与对应表面的距离、喷墨量、打印模组调整距离等等，通过设置合适的打印参数，提高打印质量。
[0096] 实施例5：
[0097] 请参见图11，本发明实施例提供了一种多打印模组立体承印物异面装置，所述装置包括：
[0098] 获取模块10，用于获取打印模组参数和立体承印物表面信息；
[0099] 处理模块20，用于根据所述打印模组参数和所述立体承印物表面信息得到打印参数；
[0100] 喷墨模块30，用于根据所述打印参数对立体承印物至少两个表面进行喷墨；
[0101] 其中，所述打印模组参数包括打印模组数量和每个打印模组位置；所述立体承印物表面信息包括表面数量和表面位置；所述打印参数包括打印模组与立体承印物表面的对应关系。
[0102] 所述喷墨模块30包括：
[0103] S31:根据所述打印参数控制第一打印模组对所述立体承印物的第一表面进行喷墨；
[0104] S32:根据所述打印参数控制第二打印模组对所述立体承印物的第二表面进行喷墨；其中，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述第一打印模组的喷墨方向与所述第二打印模组的喷墨方向相交。
[0105] 所述喷墨模块30还包括：
[0106] S311:根据所述打印参数控制第一打印模组对所述立体承印物的第一表面进行喷墨；
[0107] S312:根据所述打印参数控制第二打印模组对所述立体承印物的第二表面进行喷墨；其中，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述第一打印模组的喷墨方向与所述第二打印模组的喷墨方向相交。
[0108] S313:根据所述打印参数控制第三打印模组对所述立体承印物的第三表面进行喷墨，其中所述第三表面与所述第一表面和/或所述第二表面相邻。
[0109] S314:根据所述打印参数控制所述第一打印模组对翻转后的所述立体承印物的第四表面进行喷墨；
[0110] S315:根据所述打印参数控制所述第二打印模组对翻转后的所述立体承印物的第五表面进行喷墨，其中第四表面和第五表面相邻。
[0111] 所述喷墨模块30还包括：
[0112] S321:根据所述打印参数控制第一打印模组对所述立体承印物的第一表面进行喷墨；
[0113] S322:根据所述打印参数控制第二打印模组对所述立体承印物的第二表面进行喷墨；其中，所述第一表面与所述第二表面相邻，所述第一打印模组的喷墨方向与所述第二打印模组的喷墨方向相交。
[0114] S323:根据所述打印参数控制第三打印模组对所述立体承印物的第三表面进行喷墨，其中所述第三表面与所述第一表面和/或所述第二表面相邻。
[0115] S324:根据所述打印参数控制第四打印模组对所述立体承印物的第四表面进行喷墨；
[0116] S325:根据所述打印参数控制第五打印模组对所述立体承印物的第五表面进行喷墨，其中所述第四打印模组的喷墨方向与所述第五打印模组的喷墨方向相交，所述第四表面和所述第五表面相邻。
[0117] 需要说明的是，本实施例中多打印模组立体承印物异面打印装置中各模块是与前述实施例中用于多打印模组立体承印物异面打印方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式可参照前述多打印模组立体承印物异面打印方法的实施方式，这里不再赘述。
[0118] 实施例6：
[0119] 请参见图12，本发明实施例提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器401、至少一个存储器402以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
[0120] 另外，结合图1描述的本发明实施例的多打印模组立体承印物异面打印方法可以由打印设备来实现。图12示出了本发明实施例提供的打印设备的硬件结构示意图。
[0121] 打印设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。
[0122] 具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0123] 存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(HardDiskDrive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0124] 处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种多打印模组立体承印物异面打印方法。
[0125] 在一个示例中，打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图12所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
[0126] 通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单体和/或设备之间的通信。
[0127] 总线410包括硬件、软件或两者，将多打印模组立体承印物异面打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线410可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI‑Express(PCI‑X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线410，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
[0128] 综上所述，本发明实施例提供的多打印模组立体承印物异面打印方法、装置及设备，通过一次喷墨打印至少两面，使得打印效率得到极大的提高；立体承印物不翻转和旋转的情况下，三个表面处于静态打印状态，通过设置打印参数保证了打印稳定性，降低了由于翻动存在打印误差造成面与面之间存在接缝对不上等问题，提高了打印质量；进一步的，减少翻转和旋转的次数，可极大的降低对已完成喷墨打印的表面造成污染或损坏。其次通过四个实施例，使得打印模组位置和数量可以灵活设置，提高喷墨打印的适应性，并且采用多个打印模组灵活切换，使得打印模组的使用寿命变长，分散风险和故障率。对在动力电池的喷墨打印领域，对电池单体打印时采用多打印模组立体承印物异面打印方法，提高电池单体打印效率的同时可以降低电池单体已喷墨打印的墨层由于多次翻转被污染和损坏的问题，提高电池单体墨层的防摩擦效果。
[0129] 需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0130] 以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD‑ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0131] 还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0132] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单体的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
