[0001] 本发明涉及导向座固定工装技术领域，具体为一种导向座单片组对工装。

[0002] 挖掘机履带架导向座单片，是左右车架安装导向轮的重要零部件，该导向座单片采用钢板、焊接而成。其结构如图4所示，包括弯折板2、左横板21、右侧板22及用于连接右侧板22内侧与弯折板2外缘的立板23组成。

[0003] 现有的导向座组对工装，为了避免单独组对导致多次焊接变形的积累而带来的组对困难问题，虽然能够一次性完成对导向座单片的组对作业，但是需要对不同型号导向座单片组对时，切换过程非常麻烦，且无法保证在夹紧机组的挤压下立板23与弯折板2之间的角度不会出现偏差；

[0004] 例如公告号为CN212977287U所公开的一种导向座焊接组对工装，虽然能够对不同型号导向座进行组对，但是无法保证带有弧度的立板23与弯折板2之间的角度不会出现偏差，公告号为CN217551614U所公开的挖掘机导向座单片组对工装，虽然能够一次性完成对所有单片的组对作业，但是需要对不同型号导向座单片进行组对而切换时，操作非常麻烦；

[0005] 因此提出一种导向座单片组对工装。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 请参阅图1至图13，本发明提供以下技术方案：

[0038] 实施例一：一种导向座单片组对工装，包括工作台1、放置在工作台1支腿上用于存放零件的存储盒101、固定在工作台1顶部用于提供侧向压紧的夹紧机组102以及固定在工作台1顶部用于提供垂直的压紧机组103，压紧机组103的数量为四组，四组压紧机组103对称分布在工作台1的两侧，同侧压紧机组103之间通过传动机组104传动连接，位于立板23一侧的压紧机组103上设置有用于固定立板23角度的安装组件，安装组件中包括：

[0039] 安装板3的顶部固定安装在压紧机组103的底部用于固定立板23角度，安装板3内滑动穿设两个导向杆31，两个导向杆31上均通过扭簧铰接安装两个活动轴32，两个活动轴32的一端分别固定安装在斜板33的两侧；

[0040] 导向块36的底部固定安装在安装板3的顶部用于固定立板23角度，导向块36内滑动穿设一个下滑块38，下滑块38的侧壁上固定安装一根弹簧一37，弹簧一37的另一端固定安装在导向块36内，下滑块38的一端固定安装一个支撑杆39，支撑杆39的一端固定安装一个推块310，推块310的一端与斜板33的侧壁之间滑动抵接，压紧机组103上固定安装一根动力杆312，动力杆312的底部固定安装一个上滑块311，上滑块311与下滑块38相互靠近的一端均倾斜设置且两者之间滑动抵接，两个导向杆31之间通过一根连接杆34固定连接，连接杆34内螺纹穿设一根螺纹杆35，螺纹杆35的一端通过轴承活动安装在安装板3内。

[0041] 使用时，通过将待焊接的导向座配件按照弯折板2、左横板21、右侧板22的顺序依次放至工作台1上，并通过夹紧机组102对这些导向座配件进行侧向压紧，在夹紧机组102即将完全压紧时，再放上立板23，通过夹紧机组内侧的压头与弯折板2的一端相互配合给立板23提供支撑，再由压紧机组103对这些导向座配件进行垂直方向压紧，通过传动机组104使无论驱动哪一侧的压紧机组103都能够使两侧的压紧机组103同时工作，以确保对左横板
21、立板23两端施加的作用力相同，防止左横板21、立板23倾斜；

[0042] 同时位于立板23一侧的压紧机组103底部固定安装一个安装板3，安装板3为一个电磁铁，根据所要组对导向座的型号，转动安装在安装板3内的螺纹杆35，通过螺纹杆35与连接杆34之间螺纹配合，使连接杆34沿着安装板3向斜板33所在一侧移动，通过连接杆34带动导向杆31移动，导向杆31带动活动轴32移动，活动轴32带动斜板33移动，使斜板33位于立板23的上方；

[0043] 然后驱动压紧机组103开始下移对立板23进行固定，在压紧机组103向下移动的过程中会同步带动动力杆312下移，动力杆312带动上滑块311下移，上滑块311会挤压下滑块38，下滑块38与导向块36之间滑动配合，使下滑块38沿着导向块36做直线移动，下滑块38带动支撑杆39移动，支撑杆39带动推块310移动，推块310挤动斜板33移动，使斜板33以活动轴
32为轴心翻转，直至斜板33倾斜的面与立板23倾斜的面平行时，此时斜板33的平面与推块
310的平面之间滑动抵接，压紧机组103继续下移直至安装板3抵紧在立板23的平面上、斜板
33的斜面抵紧在立板23的斜面上，过程中下滑块38虽然会在上滑块311的挤动下持续移动，但是斜板33的角度不会再变化；

[0044] 此时给安装板3这一电磁铁通电，使安装板3与立板23之间固定在一起，从而使立板23保持在这一位置，在对不同尺寸导向座单片进行焊接组对的过程中，通过转动螺纹杆35调整斜板33所在的位置即可。

[0045] 实施例二，本实施例区别于实施例一的技术方案包括：动力杆312的底部固定安装一个上推杆4，上推杆4的底部滑动抵接一个下推杆41，下推杆41的一端固定安装在其中一个导向杆31上，导向杆31的侧壁上固定安装一个弹簧二42，弹簧二42的另一端固定安装在导向块36内，上推杆4、下推杆41、弹簧二42的数量均为两组且对称分布在安装板3的两侧，两组上推杆4、两组下推杆41之间的长度均不相同；

[0046] 动力杆312、上滑块311、挤压杆43、挤压块44、锁杆45、弹簧三46、导向板47、固定块48、固定弹簧的数量均为两组，两组动力杆312、上滑块311、挤压杆43、挤压块44、锁杆45、弹簧三46、导向板47、固定块48、固定弹簧对称分布在导向块36的两侧，两个动力杆312的一端分别固定安装在位于立板23一侧的两组压紧机组103上；

[0047] 单组动力杆312、上滑块311、挤压杆43、挤压块44、锁杆45、弹簧三46、导向板47、固定块48、固定弹簧之间的连接关系如下：

[0048] 动力杆312的底部固定安装一个挤压杆43，挤压杆43的底部固定安装一个挤压块44，挤压块44的底部滑动抵接一个锁杆45，挤压块44和锁杆45相互靠近的一端均倾斜设置且两者之间滑动抵接，锁杆45上固定安装一根弹簧三46，弹簧三46的另一端固定安装在导向板47内，锁杆45的一端滑动穿设在导向板47内，导向板47的一端固定安装在导向块36的侧壁上，锁杆45的另一端滑动穿设在导向块36内，锁杆45的一端抵接一个固定块48，固定块
48的一端固定安装一个固定弹簧，固定弹簧的另一端固定安装在支撑杆39内使固定块48既能在固定弹簧的弹力作用下从支撑杆39内弹出也能在外力的作用下缩回支撑杆39内。

[0049] 使用时，不再通过转动螺纹杆35带动连接杆34移动从而调节斜板33的位置，且位于立板23一侧压紧机组103之间不再通过传动机组104联动；

[0050] 在驱动立板23一侧的其中一个压紧机组103带动其中一组动力杆312下移的时候，动力杆312同步带动该侧的上推杆4移动，上推杆4会挤动该侧的下推杆41移动，通过该侧的下推杆41带动导向杆31移动，通过导向杆31在安装板3内滑动从而带动斜板33移动；

[0051] 当该侧的下推杆41在上推杆4的挤动下移动至最大距离时，下推杆41远离导向杆31的一端滑动抵接在上推杆4的侧壁上，此时即使上推杆4继续下移，下推杆41也不再继续向靠近导向杆31所在一侧移动，此时导向杆31、活动轴32、斜板33刚好处于这一型号立板23的斜角上方；

[0052] 这一个动力杆312同时带动挤压杆43移动，通过挤压杆43挤动挤压块44移动，挤压块44挤动锁杆45移动，通过锁杆45与导向板47之间滑动配合，使锁杆45在挤压块44的挤动下沿着导向板47向远离导向块36所在一侧做直线移动，使锁杆45从导向块36内移出，此时该动力杆312在带动该侧上滑块311挤动下滑块38移动时，下滑块38带动支撑杆39移动，支撑杆39带动推块310移动，从而使斜板33翻转至所需角度并保持，而固定块48会在固定弹簧的作用下从支撑杆39内弹出卡入导向块36内，此时给安装板3这一电磁铁通电，使安装板3与立板23之间固定在一起，从而使立板23保持在这一位置，压紧机组103驱动动力杆312继续下移一段距离使立板23与弯折板2、压头接触，不再需要根据不同型号的导向座单片对压头的位置进行调节，只需要一个不可移动的压头给立板23一个支点，并与弯折板2的一端相配合给立板23一个向上的支撑力，过程中挤压块44挤动锁杆45向远离导向块36所在一侧继续移动一段距离，而上滑块311与下滑块38之间已经到达最大位置，上滑块311在动力杆312的驱动下无法继续驱动下滑块38向靠近推块310一侧移动，通过夹紧机组102、压头、安装板3、斜板33相互配合使立板23保持在焊接组对位置处；

[0053] 当完成对这一型号导向座单片的焊接组对后，通过反向驱动压紧机组103，使压紧机组103向上复位，上滑块311与下滑块38分离，挤压块44与锁杆45分离，通过弹簧三46给锁杆45提供弹力，使锁杆45向导向块36所在一侧移动将固定块48再次推回支撑杆39内，此时下滑块38、支撑杆39、推块310在弹簧一37的作用下也复位，而导向杆31、活动轴32、斜板33也在弹簧二42的作用下复位，通过驱动另一组压紧机组103，驱动另一个长度不同的上推杆4、下推杆41移动，使固定块48卡在导向块36内的位置不同，即可对另外一种型号的导向座单片进行固定。

[0054] 实施例三，本实施例区别于实施例二的技术方案包括：压紧机组103上还设置有用于固定不同型号立板23的定位组件，定位组件中包括外固定杆5，外固定杆5的一端固定安装在位于立板23一侧的其中一组压紧机组103上，外固定杆5的一端固定安装一个外换型磁铁51，外换型磁铁51上磁吸连接一个中磁铁52，中磁铁52的底部固定一根定位杆53，定位杆53上滑动穿设一块定位板54，定位板54的一端固定安装在安装板3的侧壁上，通过定位板54给定位杆53提供支撑力并导向，定位杆53的侧壁滑动抵接在立板23上，该压紧机组103上还固定安装一根前换型杆511，前换型杆511的一端固定安装一个前换型磁铁512，前换型磁铁
512上磁吸连接一个固定磁铁513，固定磁铁513的底部固定安装一个定位块514，定位块514的侧壁滑动抵接在立板23上，定位块514滑动穿设在限位板内，限位板的一端固定安装在安装板3的侧壁上，通过限位板给定位块514提供支撑力并导向；

[0055] 安装板3的顶部固定安装一个滑轨58，滑轨58上滑动穿设一个换型滑块57，换型滑块57的一端固定安装一个内固定杆56，内固定杆56的一端固定安装一个与中磁铁52磁性相吸的内换型磁铁55，换型滑块57的侧壁上固定安装一个弹簧四59，弹簧四59的另一端固定安装在滑轨58上，换型滑块57的上方设置一个滑动杆510，滑动杆510与换型滑块57相互靠近的一端均倾斜设置且两者之间滑动抵接，滑动杆510的另一端固定在位于立板23一侧的另外一组压紧机组103上，安装板3的顶部固定安装一个导轨，导轨上滑动穿设一个下滑杆516，下滑杆516的一端固定安装一个与固定磁铁513磁性相吸的后换型磁铁，下滑杆516的上方设置有上滑杆515，上滑杆515的另一端同样固定在位于立板23一侧的另外一组压紧机组103上，上滑杆515与下滑杆516相互靠近的一端均倾斜设置且两者之间滑动抵接，下滑杆
516的一端固定安装一个弹簧五517，弹簧五517的另一端固定安装在导轨上。

[0056] 使用时，不再需要在夹紧机组102上安装压头与弯折板2相配合对立板23进行支撑，在位于立板23一侧的其中一组压紧机组103运行到最高点时，将工作台1上前一个已经完成组对的导向座取出，然后该压紧机组103向下运行至位置A，过程中该压紧机组103带动该侧安装组件运行的同时还会带动定位组件中的外固定杆5同步移动，此时安装组件并没有移动至最大位置处，而外固定杆5带动外换型磁铁51移动，使外换型磁铁51与中磁铁52处于同一水平线上，通过中磁铁52与外换型磁铁51之间磁性相吸，使中磁铁52带动定位杆53向外换型磁铁51所在的一侧移动，并保持在这一位置；

[0057] 外固定杆5同步带动前换型杆511移动，通过前换型杆511带动前换型磁铁512移动，使前换型磁铁512与固定磁铁513之间同样处于同一水平线上，在前换型磁铁512的磁性作用下带动固定磁铁513移动，固定磁铁513带动定位块514向前换型磁铁512所在的一侧移动，并保持在这一位置，此时将立板23的其中一个侧壁与定位杆53靠近安装板3的侧壁抵接，立板23的另外一个侧壁与定位块514靠近安装板3的侧壁抵接，此时启动安装板3这一电磁铁将安装板3与立板23组合起来；

[0058] 随后该压紧机组103继续下移至位置B，此时安装组件已经运行至最大位置处，使斜板33的斜面与立板23的斜面抵紧在一起，该压紧机组继续下移至位置C，此时立板23与弯折板2接触，即可进行焊接组对作业；

[0059] 位于立板23一侧的另一组压紧机组103运行时，通过驱动滑动杆510以及上滑杆515同步移动，由滑动杆510挤动换型滑块57沿着滑轨58移动，换型滑块57带动内固定杆56移动，内固定杆56带动内换型磁铁55移动，使内换型磁铁55与中磁铁52之间磁性相吸，使中磁铁52带动定位杆53向靠近内换型磁铁55所在一侧移动，并固定在这一位置，由上滑杆515挤动下滑杆516移动，通过下滑杆516带动后换型磁铁移动，后换型磁铁与固定磁铁513之间磁性相吸，使固定磁铁513向下滑杆516所在一侧移动，并固定在这一位置，从而对另外一种型号的立板23进行固定。

[0060] 同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

[0061] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0062] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。