[0001] 本申请涉及移栽设备技术领域，尤其涉及一种多功能纸链烟苗移栽机。

[0002] 为了更好的保证秧苗的成活率，移栽过程中通常包括秧苗移栽、浇水、施肥等多项作业过程。

[0003] 专利号为CN110447361A的中国专利公开了一种链式纸钵移栽机及使用方法，属农业机械领域，包括机架、整地单元、上层苗钵移栽单元、下层苗钵移栽单元。其取消了秧苗分
离与投喂环节，采用滑道方式，结构简洁，组合方式灵活多样，可以与旋耕机挂接联合作业，
通过灵活配置滑道架挂接梁、苗钵托板固定架、整地单元、苗钵移栽单元的高度、数量、间隔
距离等参数，可满足平作、垄作、沟作等不同种植模式下移栽作业的要求，将由专用链式纸
钵育苗的秧苗快速移栽到农田中，作业效率高，非常适合开展大田大面积移栽作业。

[0004] 然而，发明人在构思及其实现上述申请的过程中发现，上述技术方案在实际使用过程中，投苗完成后，需要人工辅助施肥，导致劳动量增加。

[0049] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0050] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0051] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以如具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0052] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0053] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少
一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实
施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书
中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0054] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

[0055] 以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

[0056] 为了使本申请的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本申请的优选实施例进行详细地说明，以方便技术人员理解。

[0057] 实施例一：

[0058] 参见图1和图5，一种多功能纸链烟苗移栽机，包括底盘2和机架3，底盘2下方安装有行进装置75，所述的多功能纸链烟苗移栽机还包括：

[0059] 设置于机架3上的一对载苗回收装置4，载苗回收装置4的一端设有第二无动力输送机21，第二无动力输送机21的径向一侧设有施肥装置31；

[0060] 其中，第二无动力输送机21向下倾斜设置，其内安装有第三滚筒22，第三滚筒22将第二无动力输送机21分隔为上、下两层输送结构，所述上层输送结构与载苗回收装置4连
接，所述下层输送结构通过输肥软管66与施肥装置31连接，第二无动力输送机21远离载苗
回收装置4的一端设有用于将烟苗和肥料送至土壤内的移栽覆土装置23。

[0061] 具体地，行进装置75和机架3均安装于底盘2上，行进装置75用于带动整个装置进行移动，载苗回收装置4固定于机架3上，载苗回收装置4内放置有载有纸链烟苗的育苗盘，
纸链首尾相连，用于保证烟苗栽种的连续性，以方便输送；第二无动力输送机21向下倾斜设
置，其倾斜角度根据需要自行设定，第三滚筒22设有若干，第三滚筒22的下端面与第二无动
力输送机21的底板和侧壁三者构成下层输送结构，第三滚筒22的上端面与第二无动力输送
机21的侧壁构成上层输送结构，第三滚筒22的侧壁上开设有用于安装输肥软管66的孔，下
层输送结构与施肥装置31通过输肥软管66实现连接，上层输送结构的一端与载苗回收装置
4连接，另一端与移栽覆土装置23连接；

[0062] 无动力输送辊筒利用重力和摩擦力使物料沿着输送线路自动传输，而无需外部动力或者驱动装置，工作时，载苗回收装置4内的纸链烟苗通过第三滚筒22被输送至移栽覆土
装置23处，通过移栽覆土装置23将烟苗导入苗坑内，与此同时，启动盛装有肥料的施肥装置
31，肥料通过输肥软管66被导入下层输送结构内，通过重力作用滑移至移栽覆土装置23处，
并通过移栽覆土装置23导入苗坑内，上述过程中，行进装置75带动整个装置进行移动，使得
烟苗和肥料的播撒持续进行。

[0063] 本实施例中，通过使用双层无动力输送机对纸链烟苗进行移栽和施肥，使得在投苗的过程中，施肥作业能够同步进行，从而避免了投苗完成后，需要人工辅助施肥导致的劳
动量增加的问题；

[0064] 同时，该移栽车与纸链移栽技术相结合，使用双层无动力输送机进行纸链烟苗的移栽和施肥，结构简单，能减少移栽过程对烟苗根部的机械损伤，提高烟苗的移栽效率和移
栽质量；

[0065] 另外，本申请的移栽和施肥过程均无需过多的能量输入，实现了节能环保的生态理念。

[0066] 实施例二：

[0067] 参见图1至图3，基于实施例一，可选地，所述施肥装置31包括：

[0068] 支撑架65，支撑架65的顶部设有上宽下窄的肥料箱62，肥料箱62的底部开设有出肥口，所述出肥口的下端滑动连接有密封板72，密封板72上开设有与所述出肥口内径相匹
配的通孔，密封板72的下端滑动连接有导向管71，导向管71的内径与所述通孔内径相匹配；

[0069] 其中，导向管71的下端与输肥软管66的一端连接。

[0070] 具体地，支撑架65从上至下设有三层，顶层用于放置肥料箱62，肥料箱62的底部延伸至支撑架65的第二层，肥料箱62呈上宽下窄的漏斗形状，以方便落料，出肥口的内径与密
封板72上开设的通孔内径相匹配，出肥口的外径大于通孔内径，使得出肥口不会嵌入通孔
内，密封板72的上端与出肥口的下端滑动连接，导向管71的内径与通孔的内径相匹配，即导
向管71的内径与出肥口的内径一致，导向管71的外径大于通孔内径，使得导向管71不会嵌
入通孔内，导向管71的上端与密封板72的下端滑动连接，导向管71的下端与输肥软管66的
一端连接。如此一来，通过使密封板72移动，以使出肥口、密封板72上的通孔以及导向管71
三者一一对应，从而打开出肥口，进而使肥料箱62内的肥料通过重力作用进入输肥软管66
内；通过使密封板72移动，以使出肥口、密封板72上的通孔错开，从而关闭出肥口，进而截断
肥料输送。

[0071] 可选地，所述密封板72的外侧通过轴67安装有齿条70，齿条70的下端啮合有调节齿轮69，且调节齿轮69安装于导向管71的外壁上，调节齿轮69的齿轮轴远离导向管71的一
端设有旋钮64；

[0072] 其中，密封板72、轴67、齿条70、导向管71以及调节齿轮69通过阀门外壳63实现密封，调节齿轮69的齿轮轴一端贯穿阀门外壳63与旋钮64连接。

[0073] 具体地，阀门外壳63安装在肥料箱62上，阀门外壳63的上、下、前、左右侧均设有通孔，阀门外壳63上开设的上、下通孔与出肥口内径相匹配，调节齿轮69的齿轮轴一端通过阀
门外壳63前端的圆孔与旋钮64连接，齿条70上开设有用于安装轴67的长孔，齿条70通过该
长孔安装在轴67上，且密封板72与齿条70固定，轴67的两端贯穿阀门外壳63左右两侧的通
孔，并通过第二法兰68安装在阀门外壳63上；

[0074] 开始施肥时，顺时针转动时旋钮64以带动调节齿轮69转动，从而使齿条70带动密封板72向左侧移动，此时，阀门外壳63、密封板72及导向管71三者的通孔对齐，出肥口打开；
逆时针转动时旋钮64以带动调节齿轮69转动，从而使齿条70带动密封板72向右侧移动，阀
门外壳63、密封板72及导向管71三者的通孔错开，密封板72堵住出肥口，出肥口关闭。

[0075] 实施例三：

[0076] 参见图1和图4，基于上述实施例，可选地，所述载苗回收装置4包括：

[0077] 通过叶子板10和三角支架12安装于机架3上的第一无动力输送机7，第一无动力输送机7的上方设有育苗盘放置架5；

[0078] 第一无动力输送机7的内部安装有运动方向相互垂直的有第一滚筒6和第二滚筒9，第二滚筒9的一侧设有T型回收盒8，T型回收盒8通过第一支撑板11固定于机架3上。

[0079] 具体地，叶子板10和三角支架12均固定于机架3上，叶子板10用于支撑第一无动力输送机7的第一滚筒6部分，三角支架12用于支撑第一无动力输送机7的第二滚筒9部分，第
一滚筒6纵向布置，为等待区，第二滚筒9横向布置，为工作区；第一支撑板11固定于机架3上
且位于叶子板10的一侧，T型回收盒8固定于第一支撑板11上；

[0080] 移栽前，从育苗盘放置架5中取出两个载有纸链烟苗的育苗盘，一个放置在第一无动力输送机7的左侧等待区的第一滚筒6上，另一个放置在第一无动力输送机7右侧工作区
的第二滚筒9上，且工作区的育苗盘中的纸链尾部和等待区的育苗盘中的纸链首部相连，用
于保证烟苗栽种的连续性，随后从第二滚筒9上的育苗盘中拉出纸链，经由第二无动力输送
机21内安装的第三滚筒22上侧穿过移栽覆土装置23的尾部后，将裹有烟苗的纸链插入土壤
内，而后开始移栽工作，当第二滚筒9上的育苗盘中的烟苗全部完成移栽后，将空育苗盘通
过第二滚筒9推向T型回收盒8内，随后将第一滚筒6上载有烟苗的育苗盘通过第一滚筒6移
向第二滚筒9，再从育苗盘放置架5上取出一个载有纸链烟苗的育苗盘放置在第一滚筒6上，
重复上述操作，直至烟苗全部栽种完成；

[0081] 第一无动力输送机7左侧等待区安装的第一滚筒6呈水平方向纵向分布，便于将左侧等待区的育苗盘横向推动至右侧工作区内，右侧工作区安装的第二滚筒9呈水平方向横
向分布，便于将右侧工作区的育苗盘纵向推动至T型回收盒8内。

[0082] 实施例四：

[0083] 参见图5至图7，基于上述实施例，可选地，所述多功能纸链烟苗移栽机还包括牵引装置18和旋耕开垄装置19，牵引装置18包括：

[0084] 固定于底盘2上且位于第二无动力输送机21下方的三个牵引架13，三个牵引架13呈三角布置，位于上方的一个牵引架13通过牵引销15连接有中拉杆16，位于下方的两个牵
引架13通过后悬挂拉杆14连接有摆臂17，中拉杆16和摆臂17远离牵引架13的一端安装于旋
耕开垄装置19的壳体24上。

[0085] 具体地，后悬挂拉杆14的一端通过牵引架13安装在底盘2上，另一端安装在摆臂17上，通过设置牵引架13、后悬挂拉杆14、牵引销15和中拉杆16和摆臂17，使得移栽车后部的
旋耕开垄装置19与底盘2实现牵引连接，从而实现动力传递，由安装在底盘2内的液压油缸
(图中未示出)提供驱动力，以控制旋耕开垄装置19的旋耕机构73的高低来控制旋耕深度；

[0086] 当移栽车前进工作时，由摆臂17、中拉杆16在牵引力的作用下拉动旋耕开垄装置19向前移动，以进行旋耕开垄工作，由后悬挂拉杆14调整悬挂高度来控制旋耕开垄装置19
的高度，并保证后续工作的稳定性；

[0087] 另外，需要说明的是，牵引架13、摆臂17均为对称设置，摆臂17与中拉杆16连结方式均一样。

[0088] 可选地，所述旋耕开垄装置19包括旋耕机构73，旋耕机构73包括：

[0089] 第一传动轴35，其一端与发动机连接，另一端连接有第一万向节36，第一万向节36通过第一十字轴37连接有第二万向节38，第二万向节38的一端连接有第二传动轴39，第二
传动轴39的一端连接有第三万向节40，第三万向节40通过第二十字轴41连接有第四万向节
42，第四万向节42的一端连接有第三传动轴43，第三传动轴43的端部套设有第一锥齿轮45，
第一锥齿轮45的一侧啮合有第二锥齿轮46，第二锥齿轮46的中部连接有第四传动轴48；

[0090] 其中，第一锥齿轮45、第二锥齿轮46分别通过第一轴承44、第二轴承47安装于保护壳20内。

[0091] 具体地，第一万向节36、第一十字轴37、第二万向节38、第二十字轴41、第三万向节40、第二十字轴41和第四万向节42六者构成十字轴式万向联轴器，通过该十字轴式万向联
轴器实现第一传动轴35、第二传动轴39和第三传动轴43的连接，十字轴式万向联轴器能使
不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的第二传动轴39和第三传动轴43等角速连
续回转，并可靠地传递转矩和运动；第一轴承44安装在保护壳20的前侧开口处，第二轴承47
安装在保护壳20的左侧开口处，通过设置第一轴承44和第二轴承47，使得第三传动轴43和
第四传动轴48转动时，保护壳20对其不产生影响，保护壳20将第一锥齿轮45、第二锥齿轮
46、第一轴承44和第二轴承47限定在密闭空间内，以保护四者不受灰尘等杂质的影响，从而
保证齿轮传动的性能；

[0092] 发动机的动力通过第一传动轴35传递至第二传动轴39以及第三传动轴43上，从而驱动第一锥齿轮45转动，第一锥齿轮45通过与第二锥齿轮46啮合将动力传递至第四传动轴
48上，从而实现第四传动轴48的转动。

[0093] 可选地，所述第四传动轴48远离第二锥齿轮46的一端设有第一齿轮49，第一齿轮49的下侧啮合有第二齿轮50，第二齿轮50的下侧啮合有第三齿轮51，第三齿轮51的中部连
接有转轴，所述转轴上安装有双向螺旋刀52；

[0094] 其中，第一齿轮49、第二齿轮50和第三齿轮51安装于壳体24的侧部，所述转轴横贯于壳体24的两个侧部之间。

[0095] 具体地，转轴的一端通过第三齿轮51安装于壳体24的一个侧部上，转轴的另一端套设有第三轴承54，第三轴承54的外圈固定有第一法兰53，第一法兰53通过法兰螺栓与壳
体24固定，如此，将转轴的另一端安装于壳体24的另一个侧部上；双向螺旋刀52以转轴中部
为界，两侧的螺旋叶片呈对称设置，且均为外旋，用于旋耕时使土壤外翻。

[0096] 第四传动轴48转动时，带动第一齿轮49同步转动，第一齿轮49通过与第二齿轮50啮合，将动力传递至第二齿轮50上，第二齿轮50通过与第三齿轮51啮合，将动力传递至第三
齿轮51上，使得第三齿轮51带动转轴同步转动，从而带动螺旋刀52进行旋耕工作。

[0097] 另外，需要说明的是，施肥装置31的支撑架65固定于旋耕开垄装置19的壳体24上，壳体24为施肥装置31提供支撑。

[0098] 实施例五：

[0099] 参见图8和图9，基于上述实施例，可选地，所述旋耕开垄装置19还包括一对可调式开垄机构28，可调式开垄机构28包括：

[0100] 上端固定于壳体24后端的一对丝杆29，丝杆29的上端螺纹连接有第一螺母30，转动第一螺母30，带动丝杆29做升降运动，丝杆29下端设有上刮板27，上刮板27的两侧设有活
动挡板26，活动挡板26包括背板和侧板，所述背板通过螺栓32连接有挂板34，挂板34的上端
与壳体24后端固定，所述侧板通过连接板与上刮板27连接；

[0101] 其中，所述背板和侧板活动连接，挂板34上开设有竖直直槽口77，活动挡板26上开设有水平直槽口76，竖直直槽口77和水平直槽口76的重合处构成用于安装螺栓32的方孔；

[0102] 所述连接板的一端与侧板连接，连接板上同样开设有水平直槽口76，上刮板27上开设有圆孔，所述圆孔与连接板上的水平直槽口76的重合处构成用于安装螺栓32的圆孔。

[0103] 具体地，壳体24的后端固定有第二支撑板25，第二支撑板25的中部开设有用于安装丝杆29的孔，第二支撑板25的上、下两个端面上均设有第一螺母30，第一螺母30与丝杆29
螺纹连接，位于第二支撑板25上端面的第一螺母30用于调节丝杆29的高度，位于第二支撑
板25下端面的第一螺母30用于防松；

[0104] 竖直直槽口77和水平直槽口76的重合处构成用于安装螺栓32的方孔，方孔内安装螺栓后，通过第二螺母33对活动挡板26进行锁紧或放松；上刮板27包括背板和底板，背板焊
接安装在丝杆29的下端，底板上开设有圆孔，圆孔与连接板上的水平直槽口76的重合处构
成用于安装螺栓32的圆孔，圆孔内安装螺栓32后，通过第二螺母33对连接板进行锁紧或放
松；

[0105] 调节宽度时，可将连接板上所有的第二螺母33松开，此时螺栓32、第二螺母33穿过圆孔保持不动，驱动连接板使其沿着水平直槽口76来回移动，以带动侧板动作，从而实现活
动挡板26的宽度调节，随后拧紧第二螺母33使其固定；调节高度时，将位于第二支撑板25下
端面的第一螺母30和背板上的第二螺母33松开，连接板上的第二螺母33保持不动，通过转
动第二支撑板25上端面的第一螺母30，使丝杆29依靠螺纹传动上下移动，从而带动上刮板
27升降，此时活动挡板26、位于挂板34上的螺栓32和第二螺母33沿挂板34上开设的竖直直
槽口77上下移动，随后拧紧挂板34上的第二螺母33、第二支撑板25下端面的第一螺母30使
其固定。

[0106] 其中，可调式开垄机构28用于旋耕后的开垄阶段，通过对土壤起垄，有利于烟苗栽种后根系的发育，且通过调整活动挡板26、上刮板27的位置来调整开垄的宽度和高度，来达
到合适的烟苗移栽条件；

[0107] 需要说明的是，上刮板27的底板穿设于活动挡板26的侧板中部且与其活动连接，活动挡板26的侧板与背板可通过铰接实现活动连接。

[0108] 实施例六：

[0109] 参见图10和图11，基于上述实施例，可选地，所述移栽覆土装置23包括：

[0110] 具有倾斜段和水平段的导向车58，导向车58的上端面设有喇叭状导向槽，所述导向槽的喇叭状开口位于所述倾斜段上，所述上层输送结构远离载苗回收装置4的一端延伸
至所述开口内；

[0111] 所述倾斜段靠近第三滚筒22的一端设有连板56，连板56上端设有一对牵引杆55，所述倾斜段的下端面设有U型板57，U型板57靠近连板56的一端与所述下层输送结构远离载
苗回收装置4的一端连通，U型板57远离连板56的一端设有打塘柱59；

[0112] 所述水平段上开设有与烟苗尺寸相匹配的长条状通孔，所述水平段远离倾斜段的一端安装有弧形覆土板60和压土轮61。

[0113] 具体地，倾斜段和水平段固定连接，第二无动力输送机21的上层输送结构远离载苗回收装置4的一端延伸至所述开口内与倾斜段固定，下层输送结构远离载苗回收装置4的
一端延伸至U型板57处，水平段上开设有与烟苗尺寸相匹配的长条状通孔；牵引杆55的一端
固定于连板56的上端，另一端固定于旋耕开垄装置19的壳体24上，打塘柱59的上端与U型板
57的下端面固定连接，且打塘柱59安装在U型板末端之前，打塘柱59的下端伸出U型板57外；

[0114] 工作时，导向车58在牵引杆55的牵引下向前移动，通过向前的推力使打塘柱59在开垄好的土壤上进行打塘，使后续的肥料、烟苗都能落入打好的塘内；

[0115] 导向车58的倾斜段用于完成将第二无动力输送机21输送过来的烟苗的导向任务，导向车58的水平段与土地平行，水平段上开设的与烟苗尺寸相匹配的长条状通孔用于使纸
链烟苗掉入打的塘内；

[0116] 移栽覆土工作时，纸链烟苗从第二无动力输送机21的第三滚筒22上进入导向车58的倾斜段和水平段，随后沿水平段上开设的长条状通孔掉入打塘柱59打好的塘内，接着覆
土板60使烟苗周围的土壤将烟苗包裹，最后在压土轮61的作用下将土壤压实完成移栽覆土
工作。

[0117] 参见图1，可选地，所述行进装置75与发动机的输出轴连接，行进装置75包括安装于底盘2两侧的两对行进轮1，育苗盘放置架5的上方设有遮光板74。

[0118] 具体地，遮光板74用于阻挡育苗盘放置架5上方的阳光，避免阳光对育苗盘放置架5内的烟苗造成直射，以此保护烟苗；通过发动机驱动行进轮1转动，以使装置整体实现移
动。

[0119] 另外，与现有技术相比，本申请还具有以下效果：

[0120] 1、该移栽车将旋耕、开垄、打塘、施肥、移栽、覆土等多功能集于一体，按照正常的栽种顺序，能实现多项作业功能的高度集成，减少农机具的调换次数和作业时间，降低劳动
成本；

[0121] 2、该移栽车可实现双行移栽同时进行，提高栽种效率，减少栽种时间；

[0122] 3、该移栽车采用可调式开垄机构，能根据不同的土壤条件灵活调整开垄的高度和宽度，可保证烟苗移栽的行距、株距、植入深度等达到移栽的要求，同时促进移栽后烟苗根
系的发育。

[0123] 需要说明的是，本申请未详尽的结构和/或安装方法为本领域技术人员结合公知常识和/或现有技术所能获知的，不作为本申请中的公开重点，在此不作进一步地赘述。

[0124] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本申请进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在
形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本申请权利要求书所限定的范围；附
图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。