[0001] 本发明涉及交通信号灯技术领域，具体为一种自清洁式交通信号灯。

[0002] 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指
示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

[0003] 中国专利CN210804772U公开了一种智能交通信号灯，其能够紧急的启动来维持正常的交通次序，在固定支柱的另一侧安装有非机动车信号灯，在十字路口路段时可投入使
用，在固定支柱的同一侧设置有容纳槽，在不需要使用的时候收入内部，横杆的内部设置有
避雷器，以便防止雷雨天气对交通信号灯的影响，通过固定支柱与横杆的外表面贴附荧光
贴，在夜间以提示驾驶员，避免使用强光照射眼睛导致发生意外。

[0004] 然而上述专利中的交通信号灯在实际的使用过程中，由于其长期在户外使用，加之车辆在路面上经过时会带起大量的灰尘，因此在交通信号灯长时间使用后，其表面会附
着大量的灰尘，从而影响信号灯的显示效果，给驾驶车辆的司机带来不便，同时灯箱一般偏
离灯柱的重心线而向外延伸，从而导致交通信号灯的整体中心呈偏心状态，一旦遇到大风
天气，则容易倾倒，造成一定的安全隐患，有待进一步开发改进。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0021] 结合图1、图2、图3和图5所示的一种自清洁式交通信号灯，包括支撑立板1，支撑立板1纵向一侧外表面设置有警示牌2，支撑立板1底部一端外表面设置有预埋底座3，预埋底
座3设置在地面以下，预埋底座3两侧都设置有蓄水箱4，蓄水箱4相互连通，蓄水箱4外表面
底端都设置有张力板5，支撑立板1顶部一端设置有支撑安装组件6，支撑安装组件6纵向靠
近警示牌2一侧安装有信号灯7，支撑立板1横向靠近信号灯7一侧表面设置有升降支撑组件
8，升降支撑组件8顶部设置有清洁组件9，升降支撑组件8下方设置有电气箱10，电气箱10内
沿纵向依次设置有控制模块11、水泵12和风机13。

[0022] 如图3、图4和图6所示，支撑安装组件6包括支撑横板601，支撑横板601与支撑立板1顶部一端沿横向呈插接连接，支撑立板1对应支撑横板601位置设置有衬套，以保证支撑横
板601能够移动顺畅；支撑横板601顶部和底部都设置有行走传动槽602，信号灯7安装在支
撑横板601远离支撑立板1一端，支撑横板601纵向远离警示牌2一侧具有传动凹槽，传动凹
槽内设置有第一传动齿条603，支撑立板1横向一侧表面设置有固定安装板604，固定安装板
604底部设置有第一旋转电机605，第一旋转电机605顶部输出端穿过固定安装板604安装有
第一传动齿轮606，第一传动齿轮606与第一传动齿条603相啮合，以便于带动支撑横板601
能够沿横向运动，进而调整交通信号灯整体的重心位置，以便保证整体的稳定牢固性；支撑
立板1顶部设置有U型支撑架607，U型支撑架607顶部设置有第一升降装置608，第一升降装
置608底部输出端穿过U型支撑架607安装有限位块609，限位块609与支撑立板1顶部沿竖直
方向插接连接，限位块609底部与支撑横板601顶部相接触，在支撑横板601调整至指定位置
后，能够对其进行固定限位，避免其容易产生位移或者出现窜动的情况，以提高使用的安全
性。

[0023] 如图7所示，升降支撑组件8包括与支撑立板1横向一侧表面沿竖直方向滑动连接的升降支撑板801，升降支撑板801与支撑立板1之间设置有升降传动机构802，升降支撑板
801顶部沿纵向滑动连接有U型支撑承载板803，U型支撑承载板803与升降支撑板801之间设
置有第一伸缩装置804，U型支撑承载板803顶部设置有支撑限位板805，支撑限位板805纵向
靠近信号灯7一侧表面以及支撑限位板805纵向靠近信号灯7一侧的U型支撑承载板803顶部
表面均凹嵌设置有电磁铁806，升降传动机构802包括安装在升降支撑板801顶部的第二旋
转电机8021和安装在支撑立板1纵向一侧表面的第二传动齿条8022，第二旋转电机8021输
出端安装有第二传动齿轮8023，第二传动齿轮8023和第二传动齿条8022相啮合，通过升降
传动机构802带动清洁组件9整体升降至指定高度，通过第一伸缩装置804带动清洁组件9整
体移动至指定的纵向位置，以便将清洁组件9整体送至支撑横板601高度，使得行走轮912对
应行走传动槽602位置，同时结合设置的电磁铁806用以控制对清洁组件9中U型支撑安装板
901的吸附状态，以便于对清洁组件9整体吸附固定以及与升降支撑组件8脱离后与支撑安
装组件6接触配合。

[0024] 如图8至图10所示，清洁组件9包括U型支撑安装板901，U型支撑安装板901底部与U型支撑承载板803顶部的电磁铁806位置相接触，U型支撑安装板901横向一侧外表面与支撑
限位板805一侧的电磁铁806位置相接触，以便于升降支撑板801和支撑限位板805上的电磁
铁806对U型支撑安装板901进行吸附固定以及U型支撑安装板901脱离升降支撑板801和支
撑限位板805；U型支撑安装板901内表面横向靠近信号灯7一端沿竖直方向等距设置有若干
喷水头902，喷水头902横向远离信号灯7一侧设置有风箱903，喷水头902都与水泵12输出端
相连通，水泵12输入端与蓄水箱4相连通，蓄水箱4与市网水路相连通，以便于供水操作，风
机13输出端与风箱903内部相连通，风箱903内设置有均风板，风箱903纵向靠近信号灯7一
侧开设有若干出风口，风箱903与喷水头902之间设置有移动支撑安装架904，U型支撑安装
板901纵向一侧外表面对应风箱903和移动支撑安装架904位置分别设置有第二伸缩装置
905和第三伸缩装置906，第二伸缩装置905和第三伸缩装置906输出端穿过U型支撑安装板
901分别与风箱903和移动支撑安装架904相接触，移动支撑安装架904内侧安装有清洁辊
907，移动支撑安装架904顶部设置有第三旋转电机908，第三旋转电机908输出端与清洁辊
907一端相连接，通过水泵12将蓄水箱4内的水抽出，经过喷水头902喷向信号灯7，然后控制
第二伸缩装置905带动移动支撑安装架904前进，使得清洁辊907与信号灯7相接触，与此同
时控制第三旋转电机908带动清洁辊907旋转，以实现对信号灯7清洁，此外，通过设置的风
机13还可以通过风箱903对信号灯7吹出气流风，将其表面水渍吹离；U型支撑安装板901两
端外表面均设置有第二升降装置909，第二升降装置909输出端伸入至U型支撑安装板901内
侧安装有U型行走架910，U型行走架910内侧沿横向等距设置有若干旋转轴911，旋转轴911
纵向两端安装旋转轴承，旋转轴承与U型行走架910相连接，旋转轴911上安装有行走轮912，
U型行走架910横向一端外表面设置有第四旋转电机913，第四旋转电机913输出端与旋转轴
911相连接，U型行走架910远离行走轮912一侧的横向两端都设置有第一导向插接杆914，第
一导向插接杆914与U型支撑安装板901沿竖直方向插接连接，通过设置的第二升降装置909
能够带动U型行走架910靠近支撑横板601，使得行走轮912进入行走传动槽602内部，行走轮
912圆周外表面与行走传动槽602底部内表面相接触，然后即可控制第四旋转电机913带动
旋转轴911旋转，使得行走轮912能够在行走传动槽602内行走移动，以实现带动U型支撑安
装板901整体移动至信号灯7一侧对其进行清洁操作。

[0025] 风箱903和移动支撑安装架904横向一侧的顶部和底部两端均设置有第二导向插接杆915，第二导向插接杆915与U型支撑安装板901沿纵向插接连接，U型支撑安装板901对
应第一导向插接杆914和第二导向插接杆915位置均设置有直线衬套，避免风箱903和移动
支撑安装架904移动过程中出现旋转现象，保证两者相对位置的稳定牢固性；行走轮912尺
寸大小与行走传动槽602尺寸大小相匹配，以便于行走轮912进入行走传动槽602内部行走
移动；升降支撑组件8和清洁组件9外侧设置有防护壳体，防护壳体底部地面相连接，对升降
支撑组件8和清洁组件9起到一定的防护作用，提高两者的使用寿命；交通信号灯整体通过
市网电路供电，其中，信号灯7、水泵12、风机13、第一旋转电机605、第一升降装置608、第一
伸缩装置804、电磁铁806、第二旋转电机8021、第二伸缩装置905、第三伸缩装置906、第三旋
转电机908、第二升降装置909和第四旋转电机913都与控制模块11电性连接，以便控制各自
的工作状态，第一升降装置608、第一伸缩装置804、第二伸缩装置905、第三伸缩装置906和
第二升降装置909为电动伸缩杆或者推杆电机中的一种，此外，控制模块11还电性连接有信
号收发模块，以便远程操作控制交通信号灯。

[0026] 工作原理：预埋底座设置在地面以下，同时其两侧都设置有蓄水箱，而支撑立板与预埋底座插接连接，以保证交通信号灯整体能够有足够的底部支撑，根据实际使用需求，如
实际路况以及天气因素影响，可以通过控制第一旋转电机带动第一传动齿轮旋转，在第一
传动齿条的配合下，以调整支撑横板相对于支撑立板的位置，在一定程度上控制调节交通
信号灯整体重心的位置，以确保其使用过程中的稳定牢固性；在支撑横板调节至指定位置
后，通过控制第一升降装置带动限位块下降，使得限位块底部顶住支撑横板，对支撑横板进
行固定限位，避免其容易出现位移或者产生窜动现象，以提高交通信号灯使用的安全性；在
交通信号灯正常使用过程中，清洁组件通过电磁铁吸附配合在升降支撑组件上，升降支撑
组件处于支撑立板一侧的底端，清洁组件不会与支撑安装组件接触配合，以避免因清洁组
件所处位置而影响到交通信号灯整体重心的位置，进一步提高交通信号灯整体使用过程中
的稳定牢固性；在需要对信号灯进行清洁时，通过控制升降传动机构带动升降支撑板上升，
使得U型支撑安装板两端的行走轮分别位于支撑横板的上方和下方，接着控制第一伸缩装
置带动U型支撑承载板沿纵向移动，直至行走轮移动至行走传动槽所对应的位置，然后控制
第二伸缩装置带动U型行走架靠近支撑横板，使得行走轮进入行走传动槽内部，直至行走轮
圆周外表面与行走传动槽底部内表面相接触，然后控制电磁铁停止工作，接着即可控制第
四旋转电机带动旋转轴旋转，使得行走轮能够在行走传动槽内行走移动，以实现带动U型支
撑安装板沿横向移动，在移动至信号灯一侧时，首先通过控制水泵将蓄水箱中的水抽出，通
过喷水头喷向信号灯，然后U型支撑安装板继续移动，第二伸缩装置带动移动支撑安装架前
进，使得清洁辊与喷过水的信号灯相接触，与此同时，控制第三旋转电机工作，带动清洁辊
旋转对信号灯进行清洁，接着第三伸缩装置带动风箱前进，使得风箱的出风口靠近清洗过
的信号灯，与此同时，控制风机开始工作，通过风箱出风口箱清洁后的信号灯吹出气流风，
将其表面残留的水渍吹离，在信号灯清洁完成后，按上述步骤反向操作，使得清洁组件脱离
支撑安装组件，与升降支撑组件相接触配合，最后下降回到支撑立板底端的一侧。

[0027] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。