技术领域
[0001] 本申请涉及充电管理技术领域，尤其涉及一种充电枪错位占用识别方法、计算机设备及存储介质。
相关背景技术
[0002] 随着新能源车辆的与日俱增，充电桩的需求也随之而来。充电站以及停车内的充电桩数量不断增加，在满足充电需求的同时，也对充电桩的管理带来了新的挑战。
[0003] 目前，由于泊位通常相邻设置，因此泊位上的充电桩也是相邻设置，这导致在使用中经常在当前泊位上停放的车辆使用了相邻泊位上的充电枪，一旦出现这种情况，周边所有的充电枪都可能面临充电枪与泊位错位不匹配的情况，导致无法准确计算充电费用，且会导致部分泊位无充电枪使用，不便于管理。
具体实施方式
[0048] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049] 在一实施例中，如图1所示，提供一种充电枪错位占用识别方法，包括如下步骤：
[0050] 在步骤S110中，确定目标泊位当前是否有停放车辆；
[0051] 在本申请实施例中，可通过泊位上预先设置的图像采集装置，例如相机、摄像头等实时对泊位区域的视频数据进行采集，或者也可通过车道上方或者两侧设置的图像采集装置实时采集拍摄范围内的泊位区域的视频数据。当获取到视频数据后，可以对视频数据进行视频分析，并基于目标检测算法对视频数据中的车辆进行检测，从而确定目标泊位上是否有车辆。若有车辆，则可进一步确定该车辆是否为停放车辆，例如，确定其是否为路过该目标泊位的车辆，如通过该目标泊位进行倒车的车辆，或者为了避让其他车辆短暂停留的车辆，或者为了取/放物品，而临时停放的车辆，若是，则认为其并非是停放车辆，则无需进行后续充电枪的判断。
[0052] 在本申请实施例中，还可通过预先设置的传感装置，例如超声波传感器、地磁传感器、红外传感器等，确定目标泊位上是否有停放车辆。若有车辆，则可进一步确定该车辆是否为停放车辆，例如，确定其是否为路过该目标泊位的车辆，如通过该目标泊位进行倒车的车辆，或者为了避让其他车辆短暂停留的车辆，或者为了取/放物品，而临时停放的车辆，若是，则认为其并非是停放车辆，则无需进行后续充电枪的判断。需要说明的是，该传感装置与图像采集装置可配合使用。
[0053] 在步骤S120中，当目标泊位上有停放车辆时，确定停放车辆是否已连接目标充电枪；
[0054] 在本申请实施例中，停放车辆是否已连接目标充电枪，具体是指充电枪已插入至车辆的充电口，且与充电口实现电连接。可选地，可通过采集到的视频数据，分析充电枪是否已插入至车辆的充电口。或者当充电枪与充电口连接后，会生成连接确认信号，若检测到该连接确认信号时，可确定充电枪与充电口处于已连接状态。或者还可通过检测电路，检测电压或变流变化情况，确定充电枪与充电口是否处于连接状态。
[0055] 在步骤S130中，当停放车辆已连接目标充电枪时，确定目标充电枪，是否为与目标泊位绑定的充电枪；
[0056] 在本申请实施例中，可提前建立泊位、充电桩、充电枪之间的映射关系，例如将泊位的泊位号与充电桩的编号以及充电枪信息，例如编号、颜色、接口信息等进行绑定。可以理解地，每个充电桩可具有一个或者多个充电枪，每个充电枪均具有特定的充电枪信息，例如编号、CPU ID信息、充电枪颜色、充电枪线束颜色等，因此可建立泊位号、充电桩编号以及充电枪信息之间的映射关系。
[0057] 因此，当停放车辆已连接目标充电枪后，可以获取目标充电枪的充电枪信息，并调用预存的映射关系表，确定该目标泊位预先绑定的充电枪信息，将目标充电枪的充电枪信息与目标泊位绑定的充电枪信息进行对比，若一致，则确定该目标充电枪为目标泊位绑定的充电枪，否则，确定该目标充电枪不是目标泊位绑定的充电枪。
[0058] 参见图2，每个泊位上均可对应一个充电桩，且每个充电桩均可设置1个充电枪。示例性的，充电枪1对应泊位1，且泊位1上停放有A车，充电枪2对应泊位2，且泊位2上停放有B车，充电枪3对应泊位3，且泊位3上停放有C车，每个充电桩上均可设置有图像采集装置，用于对其对应的泊位的状态进行拍摄。
[0059] 需要说明的是，相邻泊位对应的充电枪识别标识不同，下面以颜色作为充电枪的识别标识为例，例如泊位1对应的充电枪颜色为红色，与其相邻的泊位2对应的充电枪颜色为黄色，与泊位2相邻的泊位3的充电枪颜色为绿色，且该充电枪颜色可与泊位进行绑定。同理，相邻泊位对应的充电枪线束颜色也可不同。
[0060] 参见图3，1个充电桩可设置多个充电枪，一个充电桩可绑定多个泊位，但每个充电枪可分别绑定一个泊位。示例性的，在泊位1上停放有A车，在泊位B上停放有B车，充电桩包括充电枪1以及充电枪2，该充电枪1可与泊位1绑定，充电枪2可与泊位2绑定，需要说明的是，该充电桩上可安装有图像采集装置，用于对泊位1以及泊位2的运行视频数据进行采集。
[0061] 需要说明的是，相邻泊位绑定的充电枪的颜色可不同，即，虽然充电枪1与充电枪2均设置在同一个充电桩上，但是充电枪1与充电枪2的颜色不同。同理，相邻泊位对应的充电枪线束颜色也可不同。
[0062] 在步骤S140中，当目标充电枪不是与目标泊位绑定的充电枪时，输出告警信息。
[0063] 在本申请实施例中，若目标充电枪不是与目标泊位绑定的充电枪时，可输出告警信息，例如通过语音、声音、灯光或其任意组合的方式提示用户使用错误的充电枪，以便及时进行更换，避免错位使用充电枪。
[0064] 在本申请实施例中，在输出告警信息后，可检测在预设时间范围内，例如10分钟内，是否将目标充电枪更换为目标泊位绑定的充电枪，若否，则可呼叫停车场管理人员进行处理，以避免造成其他车辆错位使用充电枪的问题。
[0065] 在本申请实施例中，若检测到目标充电枪不是与目标泊位绑定的充电枪时，可以禁止目标充电枪对停放车辆进行充电，即断开目标充电枪与车辆的连接。或者，若目标充电枪已经开始对车辆进行充电时，则可停止充电操作。
[0066] 本申请实施例，提供了一种充电枪错位占用识别方法，包括：确定目标泊位当前是否有停放车辆；当目标泊位上有停放车辆时，确定停放车辆是否已连接目标充电枪；当停放车辆已连接目标充电枪时，确定目标充电枪，是否为与目标泊位绑定的充电枪；当目标充电枪不是与目标泊位绑定的充电枪时，输出告警信息。本申请实施例中，当车辆驶入至泊位后，可以将泊位与充电枪以及车辆进行关联，如果使用错误的充电枪，则关联错误，此时，则无法充电或者停止充电，同时可以输出告警信息，以减少错位使用充电桩的情况，避免计费错位，可以实现充电桩的精细化管理。
[0067] 参见图4，在本申请一实施例中，确定目标充电枪，是否为与目标泊位绑定的充电枪，包括：
[0068] 在步骤S210中，确定目标充电枪的目标识别标识；
[0069] 在步骤S220中，判断充电枪颜色是否与目标泊位绑定的充电枪的识别标识一致；
[0070] 在步骤S230中，若是，则确定目标充电枪为与目标泊位绑定的充电枪，允许目标充电枪对目标车辆进行充电。
[0071] 其中，该目标识别标识可为识别充电枪颜色、识别充电线颜色、识别充电枪的形状、读取充电枪的接口信息至少一种。
[0072] 示例性的，以充电枪颜色为例，进行说明。可通过采集的视频数据，对视频数据进行视频分析，提取目标充电枪所在区域的图像，对该图像进行颜色提取，并与预先构建的颜色集合进行对比，从而确定目标充电枪的颜色。然后，可根据预先构建的泊位、充电桩以及充电枪之间的映射关系，确定目标泊位绑定的充电枪颜色，确定两者颜色是否一致，若一致，则确定目标充电枪为与目标泊位绑定的充电枪，允许目标充电枪对目标车辆进行充电，否则，输出告警信息。
[0073] 需要说明的是，相邻泊位对应的充电枪的颜色不同，例如泊位1对应的充电枪颜色为红色，与其相邻的泊位2对应的充电枪颜色为黄色，与泊位2相邻的泊位3的充电枪颜色为绿色，且该充电枪颜色可与泊位进行绑定。同理，相邻泊位对应的充电枪的线束颜色也可不同。
[0074] 需要说明的是，每个目标充电枪均具有唯一的接口信息，该接口信息可为充电枪编号或者CPU ID，其中CPU ID是指充电枪的CPU的信息，包括型号、信息处理器、高速缓存尺寸等信息。在获取到目标充电枪的接口信息后，可根据预先建立的泊位、充电桩以及充电枪之间的映射关系，查询目标泊位绑定的充电枪的接口信息，并与目标充电枪的接口信息进行对比，例如对比充电枪编号是否一致，或者对比充电枪的CPU ID是否一致等，若一致，则确定目标充电枪为与目标泊位绑定的充电枪，允许目标充电枪对目标车辆进行充电，否则，输出告警信息。
[0075] 在本申请一实施例中，当目标泊位上有停放车辆时，还包括：
[0076] 识别停放车辆的目标车辆信息，根据目标车辆信息确定停放车辆是否为所述目标泊位绑定的车辆；
[0077] 若不是目标泊位绑定的车辆时，输出警告信息。
[0078] 可选地，泊位与车辆可进行一对一绑定，例如在进行泊位预定时，可以将车牌号码与泊位号进行绑定。当检测到泊位上停放有车辆时，则可获取停放的车辆的车辆信息，例如车牌号码，并将其与泊位绑定的车辆的车牌号码进行对比，若一致，则表示其停放正确，否则，则输出警告信息，以提示该车位被占用，请停放至其他车位，或者可通知现场管理人员及时进行处理，以避免预定泊位，私人泊位被占用的问题。
[0079] 参见图5，在本申请一实施例中，确定目标充电枪，是否为与目标泊位绑定的充电枪之后，包括：
[0080] 在步骤S510中，若不是目标泊位绑定的充电枪，则确定目标充电枪是否已对停放车辆进行充电；
[0081] 在步骤S520中，若是，已经对停放车辆进行充电，则停止充电操作，并确定目标充电枪是否在预设时间范围内被归还至与其绑定的泊位上的充电枪座；
[0082] 在步骤S530中，若在预设时间范围内归还至与其绑定的泊位上的充电枪座，则，输出第一充电订单，第一充电订单包括充电枪占用费用；
[0083] 在步骤S540中，若没有在预设时间范围内归还至与其绑定的泊位上的充电枪座，则输出第二充电订单，第二充电订单包括充电枪未归还费用以及充电枪占用费用。
[0084] 可选地，若检测到目标充电枪已经开始对停放车辆进行充电时，可向目标充电枪发送停止充电指令，以使目标充电枪停止进行充电。并可检测该目标充电枪是否在预设时间范围内，例如5分钟内，被归还至与其绑定的泊位上的充电枪座中，该充电枪座中可设置有识别装置，例如NFC模块，通过NFC模块进行目标充电枪检测，若确认其已归还，则可获取目标充电枪的充电时间，并根据充电计费规则，计算本次充电占用费用，然后输出该第一充电订单，供用户支付。若目标充电枪未被归还至与其绑定的泊位上的充电枪座中时，可按照预设计费规则，计算充电枪未归还费用，并获取目标充电枪的充电时间，并根据充电计费规则，计算本次充电占用费用，然后输出第二充电订单，以供用户支付。
[0085] 其中，该充电枪未归还费用可以根据未归还时间进行计算得到。例如半个小时内对应的费用为5元，1个小时以上对应的费用为10元等。
[0086] 其中，充电占用费用可根据充电时间进行动态调整，例如当前为充电高峰期时，按照第一费用进行计算，当为充电低谷期时，则按照第二费用进行计算，第一费用大于第二费用。
[0087] 在本申请一实施例中，还包括：
[0088] 识别停放车辆是否连接第二目标充电枪；
[0089] 连接第二目标充电枪时，确定第二目标充电枪，是否为与目标泊位绑定的充电枪；
[0090] 所第二目标充电枪为目标泊位绑定的充电枪时，输出当前的第四充电订单；
[0091] 将第四充电订单与所述第一充电订单或第二充电订单合并，输出停车车辆的充电费用。
[0092] 可选地，若停放车辆在使用不是所述目标泊位绑定的充电枪进行充电，并停止使用该充电枪后，再次使用了第二目标充电枪进行充电时，可确定该第二目标充电枪是否为目标泊位绑定的充电枪，若是，则可输出通过第二目标充电枪进行充电时所产生的第四充电订单，并将该第四充电订单与第一充电订单合并，或者将第四充电订单与第二充电订单合并，以得到合并充电订单，该合并充电订单包括合并后的待支付费用，即充电枪未归还费用和/或充电枪占用费用，以及本次充电费用，以供用户支付。
[0093] 参见图6，在本申请一实施例中，确定目标充电枪，是否为与目标泊位绑定的充电枪之后，包括：
[0094] 在步骤S610中，若不是目标泊位绑定的充电枪，将目标泊位绑定的充电枪临时切换为目标充电枪，并通过与目标泊位绑定的充电枪为停放车辆进行充电；
[0095] 在步骤S620中，当停放车辆充电结束时，输出第三充电订单，第三充电订单包括充电费用。
[0096] 可选地，当确定目标充电枪不是目标泊位绑定的充电枪后，可将目标泊位绑定的充电枪临时切换为该目标充电枪，即，临时将目标充电枪与目标泊位进行绑定，并使用该目标充电枪继续为停放车辆进行充电，在停放车辆充电结束后，根据充电时间，以及充电计费规则，计算本次充电费用，并生成第三充电订单，供用户支付。在充电结束后，可解除目标充电枪与目标泊位的临时绑定关系，并恢复至原始的充电枪与泊位的绑定关系。
[0097] 需要说明的是，在得到第三充电订单后，可以确定是否存在第一充电订单或者第二充电订单，即是否存在未支付的充电枪未归还费用和/或充电枪占用费用，若是，则将第三充电订单与第一充电订单进行合并，或者将第三充电订单与第二充电订单进行合并，以得到合并充电订单，该合并充电订单包括合并后的待支付费用，即充电枪未归还费用和/或充电枪占用费用，以及本次充电费用，以供用户支付。
[0098] 在本申请一实施例中，确定目标泊位当前是否有停放车辆，包括：
[0099] 获取目标泊位对应的视频数据；
[0100] 基于视频数据，检测目标泊位上是否有车辆；
[0101] 若是，确定车辆的停留时间；
[0102] 当停留时间大于预设时间阈值时，则确定车辆为停放车辆。
[0103] 可选地，可通过泊位上预先设置的图像采集装置，例如相机、摄像头等实时对泊位区域的视频数据进行采集，或者也可通过车道上方或者两侧设置的图像采集装置实时采集拍摄范围内的泊位区域的视频数据。基于该视频数据，检测目标泊位是否有车辆，并以首次检测到该车辆的时间作为起始时间，统计该车辆的停留时间，若该停留时间大于预设时间阈值，例如大于10分钟，则可认为该车辆为停放车辆。以避免将路过该目标泊位或暂时停放在泊位上的车辆误判为停放车辆，并执行后续操作，例如通过该目标泊位进行倒车的车辆，为了避让其他车辆暂时停放的车辆，或者为了取/放物品，而临时停放的车辆，则认为其并非是停放车辆，无需进行后续充电枪的判断。
[0104] 本申请实施例中，当车辆驶入至泊位后，可以将泊位与充电枪以及车辆进行关联，如果使用错误的充电枪，则关联错误，此时，则无法充电或者停止充电，同时可以输出告警信息，以减少错位使用充电桩的情况，避免计费错位，可以实现充电桩的精细化管理。
[0105] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0106] 在一实施例中，提供一种充电枪错位占用识别装置，该充电枪错位占用识别装置与上述实施例中充电枪错位占用识别方法一一对应。如图7所示，该充电枪错位占用识别装置包括第一确定单元10、第二确定单元20、第三确定单元30和告警信息输出单元40。各功能模块详细说明如下：
[0107] 第一确定单元10，用于确定目标泊位当前是否有停放车辆；
[0108] 第二确定单元20，用于当目标泊位上有停放车辆时，确定停放车辆是否已连接目标充电枪；
[0109] 第三确定单元30，用于当停放车辆已连接目标充电枪时，确定目标充电枪，是否为与目标泊位绑定的充电枪；
[0110] 告警信息输出单元40，用于当目标充电枪不是与目标泊位绑定的充电枪时，输出告警信息。
[0111] 在本申请一实施例中，第二确定单元20，还用于：
[0112] 确定目标充电枪的目标识别标识；
[0113] 判断充电枪颜色是否与目标泊位绑定的充电枪的识别标识一致；
[0114] 若是，则确定目标充电枪为与目标泊位绑定的充电枪，允许目标充电枪对目标车辆进行充电。
[0115] 在本申请一实施例中，所述充电枪的识别标识包括：
[0116] 识别充电枪颜色、识别充电线颜色、识别充电枪的形状、读取充电枪的接口信息至少一种。
[0117] 在本申请一实施例中，该装置，还包括，警告信息输出单元，用于：
[0118] 识别所述停放车辆的目标车辆信息，根据所述目标车辆信息确定所述停放车辆是否为所述目标泊位绑定的车辆；
[0119] 若不是所述目标泊位绑定的车辆时，输出警告信息。
[0120] 在本申请一实施例中，该装置，还包括充电占用费用计算单元，用于：
[0121] 若不是所述目标泊位绑定的充电枪，则确定所述目标充电枪是否已对所述停放车辆进行充电；
[0122] 若已经对所述停放车辆进行充电，则停止充电操作，并确定所述目标充电枪是否在预设时间范围内被归还至与其绑定的泊位上的充电枪座；
[0123] 若在预设时间范围内归还至与其绑定的泊位上的充电枪座，则输出第一充电订单，所述第一充电订单包括充电枪占用费用；
[0124] 若没有在预设时间范围内归还至与其绑定的泊位上的充电枪座，则输出第二充电订单，所述第二充电订单包括充电枪未归还费用以及所述充电枪占用费用。
[0125] 在本申请一实施例中，该装置，还包括第一订单合并单元，用于：
[0126] 识别所述停放车辆是否连接第二目标充电枪；
[0127] 连接所述第二目标充电枪时，确定所述第二目标充电枪，是否为与所述目标泊位绑定的充电枪；
[0128] 所述第二目标充电枪为所述目标泊位绑定的充电枪时，输出当前的第四充电订单；
[0129] 将所述第四充电订单与所述第一充电订单或所述第二充电订单合并，输出所述停车车辆的充电费用。
[0130] 在本申请一实施例中，该装置，还包括第二订单合并单元，用于：
[0131] 若不是所述目标泊位绑定的充电枪，将所述目标泊位绑定的充电枪临时切换为所述目标充电枪，并通过所述与所述目标泊位绑定的充电枪为所述停放车辆进行充电；
[0132] 当所述停放车辆充电结束时，输出第三充电订单，所述第三充电订单包括充电费用。
[0133] 在本申请一实施例中，第一确定单元10，还用于：
[0134] 获取目标泊位对应的视频数据；
[0135] 基于视频数据，检测目标泊位上是否有车辆；
[0136] 若是，确定车辆的停留时间；
[0137] 当停留时间大于预设时间阈值时，则确定车辆为停放车辆。
[0138] 本申请实施例中，当车辆驶入至泊位后，可以将泊位与充电枪以及车辆进行关联，如果使用错误的充电枪，则关联错误，此时，则无法充电或者停止充电，同时可以输出告警信息，以减少错位使用充电桩的情况，避免计费错位，可以实现充电桩的精细化管理。
[0139] 关于充电枪错位占用识别装置的具体限定可以参见上文中对于充电枪错位占用识别方法的限定，在此不再赘述。上述充电枪错位占用识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0140] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质。该可读存储介质存储有计算机可读指令。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种充电枪错位占用识别方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。
[0141] 在本申请实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如上述充电枪错位占用识别方法的步骤。
[0142] 在申请实施例中，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现如上述充电枪错位占用识别方法步骤。
[0143] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
[0144] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0145] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
