技术领域
[0001] 本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种起重机吊具防摇摆装置。
相关背景技术
[0002] 起重机在加速行走和减速行走过程中，由于吊具(特别是吊装有货物的时候)在惯性的作用下，其移动会存在一定的滞后性，导致吊具出现摇摆,这种摇摆幅度与起重机行走加速度呈正比。即起重机在紧急情况下突然制动操作时，吊具的摇摆幅度很大，这种情况存在很大的安全隐患。
[0003] 现有的起重机吊具防摇摆结构可以分为以下几种：一、通过上下伸缩结构使得吊具与起重机大车或小车相连，在不影响吊具升降的情况，防止吊具摇摆；例如公开号为CN208087067U的中国专利公开的一种具有防摇摆吊装装置的起重机、公开号为CN203754276U的中国专利公开的一种表面处理起重机吊具防摇摆装置、公开号为
CN219636767U的中国专利公开的一种防摇摆门式起重机等；这种防摇摆结构虽然能够伸缩，但伸缩后仍具有一定的长度，这个长度的存在影响了吊具的上升高度，使得吊具位于最高高度时仍与车间顶部存在很大的距离，浪费了大量的车间空间；公开号为CN208087067U的中国专利公开的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，对上述上下伸缩结构进行的变形，虽然伸缩后仍具有一定的长度，但该长度紧靠大车支腿，虽然不影响吊具的上升高度，但横梁会影响车间其他位置的低空空间，仍存在浪费大量的车间空间的问题。二、通过检测吊具的移动速度和加速度控制起重机的行走速度和加速度，通过吊具的姿态控制起重机行走速度，例如公开号为CN208087067U的中国专利公开的起重机及起重机的防摇摆方法，这种防摇摆方式虽然能够很好的在起重机正常情况中起到防摇摆的功能，但是这种防摇摆方式不能适应起重机在紧急情况下突然制动（起重机无法继续行走）操作的情况。
[0004] 为此，我们设计了一种起重机吊具防摇摆装置。
具体实施方式
[0019] 通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明；需要理解的是，若有术语“端”、“侧”、“端部”、“侧部”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系，仅是对应部件的长度和宽度对应，即“端部”指示对应部件长度方向的头尾区域，“侧部”指示对应部件宽度方向的头尾区域；为了便于描述本发明而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0020] 实施例一，结合附图1‑2，一种起重机吊具防摇摆装置，包括起重机小车1、具有动滑轮21的吊具2、钢丝绳3和控制系统，起重机小车1安装有收放卷钢丝绳3的卷筒组件4，钢丝绳3一端缠绕并固接于卷筒组件4，另一端绕过动滑轮21对应连接于起重机小车1，还包括：摆动杆5，中部固接有销轴6、且通过销轴6对应铰接于起重机小车1，摆动杆5两端
部分别抵触于钢丝绳3的两个竖直段；根据需要，摆动杆5两端部均设有抵触对应钢丝绳3竖直段的抵触轮51；即能够吊具摇摆时带动钢丝绳3发生偏斜，钢丝绳3的偏斜带动摆动杆5和销轴6发生转动；
进一步地，摆动杆5每端部均具有两个抵触夹持钢丝绳3竖直段的抵触轮51。
[0021] 检测机构7，用于检测销轴6转动角度，以便于控制系统根据销轴6转动角度控制卷筒组件4收放卷钢丝绳3；在一种可能的实施方式中，检测机构7可以编码器；即通过编码器检测销轴6转动
的角度。
[0022] 为方便理解，此处以钢丝绳3的两个竖直段沿起重机小车1行走的方向间隔设置、起重机小车1紧急制动停止为例，结合附图5‑6，吊具2在惯性的作用下首先向左偏移并带动钢丝绳3竖直段向左偏斜，进而带动摆动杆5顺时针转动，检测机构7检测到摆动杆5顺时针，并把检测到的信号传递给控制系统，结合附图5，控制系统控制卷筒组件4收卷钢丝绳3，钢丝绳3向右牵拉动滑轮21，使得吊具2加速度向右，因此能够减弱吊具2向左摇摆幅度，当吊具2向左摇摆至极限值后，吊具2重力势能转化为向右移动的动能，根据上述原理，此时吊具2开始带动钢丝绳3竖直段向右偏斜，此时摆动杆5逆时针转动，控制系统控制卷筒组件4放卷钢丝绳3，此时钢丝绳3向左牵拉动滑轮21而减弱吊具2向右摇摆幅度。即能够在吊具2发生摇摆时，通过卷筒组件4收放卷钢丝绳3的方式，使得钢丝绳3对吊具2施加朝向与吊具2发生摆动方向相反的作用力，而减小吊具2摇摆幅度，进而实现防止吊具2摇摆的功能，相比于通过设置上下伸缩结构防止吊具2摇摆的方式来讲，不会浪费车间空间。结合附图6，控制系统控制卷筒组件4放卷钢丝绳3，钢丝绳3向右牵拉动滑轮21，使得吊具2加速度向右，因此能够减弱吊具2向左摇摆幅度，当吊具2向左摇摆至极限值后，吊具2重力势能转化为向右移动的动能，根据上述原理，此时吊具2开始带动钢丝绳3竖直段向右偏斜，此时摆动杆5逆时针转动，控制系统控制卷筒组件4收卷钢丝绳3，此时钢丝绳3向左牵拉动滑轮21而减弱吊具2向右摇摆幅度。即能够在吊具2发生摇摆时，通过卷筒组件4收放卷钢丝绳3的方式，使得钢丝绳3对吊具2施加朝向与吊具2发生摆动方向相反的作用力，而减小吊具2摇摆幅度，进而实现防止吊具2摇摆的功能，相比于通过设置上下伸缩结构防止吊具2摇摆的方式来讲，不会浪费车间空间
实施例二，结合附图3‑4，一种起重机吊具防摇摆装置，在实施例一的技术上，检测机构7与实施例一的不同之处在于：检测机构7包括：
固定筒71，间隔同轴设于销轴6一侧；具体的，固定筒71固定连接于起重机小车1；
活塞杆72，一端部具有与固定筒71内腔配合的活塞板721，另一端伸出固定筒71，
且轴向滑动套设于销轴6端部。
[0023] 需要说明的是：活塞杆72能够相对于销轴6轴向移动，但不会发生相对转动。根据需要，销轴6端部轴身可以设有沿其轴向的滑槽，或者销轴6端部设有棱柱、偏方等非圆形结构，保证销轴6转动的同时能够带动活塞杆72转动。
[0024] 配合套73，同轴设于固定筒71对应销轴6的一端，配合套73同轴套设于活塞杆72杆身，且配合套73内壁和活塞杆72杆身之间设有螺旋配合结构，以便于活塞杆72转动过程中轴向移动。
[0025] 需要说明的是， 螺旋配合结构包括设于配合套73内壁的螺旋槽和设于活塞杆72杆身的螺旋凸体，螺旋凸体沿螺旋槽的方向滑动配合于螺旋槽。根据需要，螺旋槽也可以设于活塞杆72杆身，螺旋凸体设于配合套73内壁。为方便理解，配合套73与活塞杆72可以看做是螺距较大的螺纹配合。
[0026] 检测器74，设于固定筒71内腔，且与控制系统信号连接，用于检测活塞板721轴向位移。
[0027] 根据需要，检测器74可以为位移传感器。
[0028] 由于销轴6转动的角度一般不会超过±15度，转动角度较小，检测机构7的设置能够通过活塞杆72和配合套73的配合，使得销轴6的转动带动活塞杆72轴向移动，能够有效的放大检测量，进而使得检测结果更加的精准。
[0029] 实施例三，结合附图3‑4，一种起重机吊具防摇摆装置，在实施例二的技术上，检测器74与实施例二的不同之处在于：检测器74包括两个压力检测装置741，压力检测装置741分别对应位于活塞板721两侧；即通过活塞板721移动挤压压力检测装置741，控制系统根据控制系统压力检测装置741检测的信号控制卷筒组件4运转速度，实现根据吊具2摇摆幅度控制卷筒组件4运转速度的功能。具体的，压力检测装置741与控制系统信号连接。
[0030] 根据需要，为防止压力检测装置741受压过大而损坏，压力检测装置741滑动连接于固定筒71内腔，且压力检测装置741与对应的固定筒71端部之间设有复位弹簧75；这样设置能够通过复位弹簧75的作用，使得压力检测装置741根据受压情况而移动。
[0031] 这样设置，由于复位弹簧75的作用，使得压力检测装置741受压后，能够挤压复位弹簧75而移动，此时压力检测装置741检测的压力值信号与复位弹簧75弹力一致，因此能够防止压力检测装置741检测的压力值出现突变的情况发生，进而使得控制系统能够更加稳定的控制卷筒组件4的运行，提高了该防摇摆装置运行的稳定性。
[0032] 进一步地，压力检测装置741与活塞板721之间存在间隙，这样设置在起重机正常运行时，吊具2的微小摇摆而致使的活塞板721偏移不会接触压力检测装置741，进而不会触发控制系统控制卷筒组件4动作，能够有效的防止该防摇摆装置过于灵敏导致频发被触发。
[0033] 实施例四，结合附图7‑8，一种起重机吊具防摇摆装置，在实施例一的基础上，起重机小车1设有两组间隔平行的卷筒组件4。
[0034] 进一步地，钢丝绳3两端分别缠绕并固接于两个两组卷筒组件4。
[0035] 更进一步地，检测机构7设有两个，分别与两组卷筒组件4一一对应。
[0036] 为方便理解，此处以钢丝绳3的两个竖直段沿起重机小车1行走的方向间隔设置、起重机小车1紧急制动停止为例，结合附图8，吊具2在惯性的作用下首先向左偏移并带动钢丝绳3竖直段向左偏斜，进而带动摆动杆5顺时针转动，检测机构7检测到摆动杆5顺时针，并把检测到的信号传递给控制系统，结合附图8，控制系统控制左侧的卷筒组件4放卷钢丝绳3，右侧的卷筒组件4收卷钢丝绳3，钢丝绳3向右牵拉动滑轮21，使得吊具2加速度向右，因此能够减弱吊具2向左摇摆幅度，当吊具2向左摇摆至极限值后，吊具2重力势能转化为向右移动的动能，根据上述原理，此时吊具2开始带动钢丝绳3竖直段向右偏斜，此时摆动杆5逆时针转动，控制系统控制左侧的卷筒组件4收卷钢丝绳3，右侧的卷筒组件4放卷钢丝绳3，此时钢丝绳3向左牵拉动滑轮21而减弱吊具2向右摇摆幅度。即能够在吊具2发生摇摆时，通过卷筒组件4收放卷钢丝绳3的方式，使得钢丝绳3对吊具2施加朝向与吊具2发生摆动方向相反的作用力，而减小吊具2摇摆幅度，进而实现防止吊具2摇摆的功能。
[0037] 本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
