技术领域
[0001] 本发明涉及医疗电梯相关技术领域。更具体地说，本发明涉及一种医疗电梯预约管控方法及系统。
相关背景技术
[0002] 医院内时常发生急诊，需要快速将病人转运至手术室或ICU等重要部门。但是，医院内人流量巨大，电梯拥堵不堪，耽误病人治疗的事件时有发生。目前，主要通过设置控梯员来管控电梯，保障病人顺利转运，但显然这种方式较依赖人工管理，且无法和病人转运过程匹配，电梯利用率较低。因此，有必要设计一种能够克服上述缺陷的技术方案。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0018] 应当理解，本申请实施例所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。本申请实施例涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0019] 需要说明，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0020] 如图1所示，本申请的实施例提供了医疗电梯预约管控方法，包括：S1：获取预约信息，根据所述预约信息估算预约用户的乘梯时间；
示例性地，预约信息包括预约用户的当前位置和目标位置，预约用户即待转运的病人，当前位置为待转运病人所在的楼层、病房、床号等，目标位置为目标楼层、目标房号等；
示例性地，根据当前位置、乘梯点和电子地图估算乘梯时间，即根据当前位置、乘梯点在电子地图上规划出移动路线，根据移动路线和移动速度得到移动时间，进而得到乘梯时间；移动速度根据预约信息中选择的移动方式确定，移动方式包括行走、轮椅、推床等，各移动方式的移动速度通过统计大量数据确定；
S2：获取各电梯的运行任务；
示例性地，运行任务包括从电梯的当前楼层到空闲所要停靠的楼层及运行方向的变化，运行任务通过获取对电梯内外面板的操作确定；
S3：根据所述运行任务估算各电梯到达乘梯点的第一抵达时间，将所述第一抵达时间与所述乘梯时间比对，若存在匹配的电梯，则将锁定该电梯，若不存在匹配的电梯，则执行S4；
示例性地，根据电梯当前楼层、运行速度、所需停靠的楼层、停靠时间、乘梯点，较容易得到第一抵达时间，停靠时间可统计大量数据确定；
示例性地，将各个电梯的第一抵达时间分别与乘梯时间对比，选择匹配的电梯锁定，匹配是指在乘梯时间之前到达，为了提升容错率，可以乘梯时间为基准向前推一段时间，来确定匹配的电梯，锁定电梯是指该电梯在执行运行任务后不再接受新的任务，直接前往乘梯点；
S4：计算第二抵达时间，所述第二抵达时间通过对所述运行任务执行加速处理后估算得到，将所述第二抵达时间与所述乘梯时间比对，并将匹配的电梯锁定，所述加速处理包括获取所述运行任务中电梯的停靠楼层，并获取乘梯人员和所述停靠楼层对应的等待人员的信息，以确定是否允许电梯停靠；
由于医院人流量大，不加以干预，一般难以匹配到合适的电梯，故本步骤进行加速处理，即对运行任务进行优化，对于优先级不高的楼层不再停靠，仅停靠优先级高的楼层，对优化后的运行任务再次计算抵达时间，即得到第二抵达时间；
示例性地，根据等待人员、乘梯人员的数量、身份、紧急程度等综合判断是否在运行任务中的停靠楼层停靠，例如停靠楼层等待人员为0、乘梯人员为0、无重要医护人员或无紧急病患时，则不允许电梯在该楼层停靠，得到优化后的运行任务，进而计算得到第二抵达时间；
可以看出，本申请的实施例首先在不干扰电梯运行的情况下，估算第一抵达时间，若未能匹配，则对运行任务执行优化，减少不必要的停靠，计算第二抵达时间，使得尽可能为预约人员匹配到合适的电梯，保障病人顺利、快速转运，减少了对人工的依赖，提升了电梯的利用率。
[0021] 在另一个实施例中，还包括：在所述当前位置与所述乘梯点之间选取若干关键区域，获取若干所述关键区域的占用图像，根据所述占用图像估算延缓时间，利用所述延缓时间修正所述乘梯时间；示例性地，关键区域包括在当前位置至乘梯点线路上的病房门口、办公室门口、转角位置或其它易引起拥堵的区域，占用图像获取至预先设置的摄像头；
示例性地，延缓时间由预先建立的预测模型得到，预测模型利用多个历史事件中占用图像和对应的延缓时间进行训练得到，将占用图像输入预测模型，即得到延缓时间；
示例性地，预测模型可以采用卷积神经网络训练得到；
本实施例利用延缓时间对乘梯时间进行优化，能够更准确地计算乘梯时间，能够避免锁定电梯时间过长或者锁定的电梯不合适，影响电梯正常运行。
[0022] 在另一个实施例中，识别所述占用图像，获得所述关键区域处的人员数量和人员状态，所述人员状态包括位置、移动方向、移动速度，根据所述人员数量和人员状态预测所述预约人员到达所述关键区域时，所述关键区域的人员分布图，并将所述人员分布图输入预先建立的预测模型，得到所述延缓时间；本实施例在上一实施例的基础上进一步改进，适用当前位置至乘梯点线路较长的情况，即根据占用图像中人员的位置、移动方向、移动速度，利用牛顿力学估算人员下一次的位置，进而逐步获得当预约人员到达关键区域时的人员位置，生成更新后的占用图像，即人员分布图，将人员分布图输入预测模型，得到延缓时间；本实施例对延缓时间进行了优化，提升了延缓时间的计算精确性，进而提升了乘梯时间的计算精确性。
[0023] 在另一个实施例中，还包括：获取电梯内部图像和所述停靠楼层的等待区域图像，识别所述电梯内部图像和所述等待区域图像中包含的人脸，分别获得所述乘梯人员和所述等待人员的数量、身份信息、病情信息，并根据所述乘梯人员和所述等待人员的数量、身份信息、病情信息计算优先值，根据所述优先值确定是否允许电梯停靠；本实施例提供了一种确定是否停靠的优先方案，电梯内部图像获取至电梯内部摄像头，等待区域图像获取至电梯出入口的摄像头；
示例性地，所述优先值为所述乘梯人员和所述等待人员的数量、身份信息、病情信息对应分值的加权平均值。
[0024] 示例性地，从电梯内部图像和等待区域图像中识别人脸信息，并与预先设置的人脸数据库比对，确定人脸数量以及人脸对应的身份信息、病情信息，根据预先设置的分值表，对人员数量、身份信息、病情信息依次评分，对各评分做加权评分，得到优先值，设置阈值，当优先值小于阈值，则不允许电梯停靠；示例性地，人员数量由少至多，分值依次增加，身份信息包括病患身份、医生身份、护士身份、专家身份等，病情信息有多个紧急级别，根据病情严重程度确定；示例性地，病情信息的权值最高，身份信息和人员数量的权值比较而言更低，例如权值分别为0.5、0.3、0.2。
[0025] 本申请的实施例还提供了医疗电梯预约管控系统，包括：第一获取模块，用于获取预约信息，并根据所述预约信息估算预约用户的乘梯时间；
第二获取模块，用于获取各电梯的运行任；
第一计算模块，用于根据所述运行任务估算各电梯到达乘梯点的第一抵达时间将所述第一抵达时间与所述乘梯时间比对，若存在匹配的电梯，则将锁定该电梯，若不存在匹配的电梯，则调用第二计算模块；
第二计算模块，用于计算第二抵达时间，所述第二抵达时间通过对所述运行任务执行加速处理后估算得到，将所述第二抵达时间与所述乘梯时间比对，并将匹配的电梯锁定，所述加速处理包括获取所述运行任务中电梯的停靠楼层，并获取乘梯人员和所述停靠楼层对应的等待人员的信息，以确定是否允许电梯停靠；
本实施例利用计算机程序构建第一获取模块、第二获取模块、第一计算模块和第二技术模块，第一获取模块获取预约信息，根据预约信息估算乘梯时间，第一计算模块根据第二获取模块得到的各电梯的运行任务估算各电梯到达乘梯点的第一抵达时间，将第一抵达时间与乘梯时间比对，若存在匹配的电梯，则将锁定该电梯，若不存在匹配的电梯，则利用第二计算模块计算第二抵达时间，第二抵达时间通过对运行任务执行加速处理后估算得到；本实施例首先在不干扰电梯运行的情况下，估算第一抵达时间，若未能匹配，则对运行任务执行优化，减少不必要的停靠，计算第二抵达时间，使得尽可能为预约人员匹配到合适的电梯，保障病人顺利、快速转运，减少了对人工的依赖，提升了电梯的利用率。
[0026] 在另一个实施例中，所述预约信息包括预约用户的当前位置和目标位置，所述第一获取模块根据所述当前位置、所述乘梯点和电子地图估算所述乘梯时间，并且在所述当前位置与所述乘梯点之间选取若干关键区域，获取若干所述关键区域的占用图像，所述第一获取模块识别所述占用图像，获得所述关键区域处的人员数量和人员状态，所述人员状态包括位置、移动方向、移动速度，根据所述人员数量和人员状态预测所述预约人员到达所述关键区域时，所述关键区域的人员分布图，并将所述人员分布图输入预先建立的预测模型，得到所述延缓时间，利用所述延缓时间修正所述乘梯时间；本实施例根据占用图像中人员的位置、移动方向、移动速度，利用牛顿力学估算人员下一次的位置，进而逐步获得当预约人员到达关键区域时的人员位置，生成更新后的占用图像，即人员分布图，将人员分布图输入预测模型，得到延缓时间；本实施例对延缓时间进行了优化，提升了延缓时间的计算精确性，进而提升了乘梯时间的计算精确性。
[0027] 在另一个实施例中，所述第二计算模块获取电梯内部图像和所述停靠楼层的等待区域图像，识别所述电梯内部图像和所述等待区域图像中包含的人脸，分别获得所述乘梯人员和所述等待人员的数量、身份信息、病情信息，并根据所述乘梯人员和所述等待人员的数量、身份信息、病情信息计算优先值，根据所述优先值确定是否允许电梯停靠，所述优先值为所述乘梯人员和所述等待人员的数量、身份信息、病情信息对应分值的加权平均值；示例性地，第二计算模块从电梯内部图像和等待区域图像中识别人脸信息，并与预先设置的人脸数据库比对，确定人脸数量以及人脸对应的身份信息、病情信息，根据预先设置的分值表，对人员数量、身份信息、病情信息依次评分，对各评分做加权评分，得到优先值，设置阈值，当优先值小于阈值，则不允许电梯停靠。
[0028] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
