技术领域
[0001] 本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种自动配料装置及系统，用于预混合饲料。
相关背景技术
[0002] 在现代畜牧业中，动物饲料的精确配比对于动物健康和生产效率至关重要。当预混料中部分原料配比较小，为了保证饲料混合均匀度，需要对该部分原料进行预混合，再与其他配比较高的原料混合，而这部分配比小的原料混合，传统的方法依赖于人工操作，这不仅效率低下，而且容易出现误差，尤其是微量元素配料，稍有误差可能会对动物的生长或生产性能产生影响。
[0003] 中国实用新型专利CN221359429U公开了一种饲料添加剂自动配料装置，其包含一个罐体，罐体顶部有多组投料罐，每个投料罐内设置有第一搅拌机构，混合腔内部安装第二搅拌机构，通过定量控制各添加剂用量进入混合腔进行搅拌，达到对饲料添加剂预搅拌的目的。然而上述自动配料装置在实际使用中，存在一定的局限性。首先，上述配料装置不能通过操作系统设置配方，自动向投料罐投料，使用时需要通过人工调节定量阀，不仅增加了人力成本且不能精确控制每种原料的添加量；其次，所有物料混合后只有一次搅拌，物料混合不均匀；再者，只能液体清洗罐体，不能自动对投料罐进行清洁，且无法及时烘干罐体内的液体，容易滋生细菌；此外，上述自动配料装置，各种投料罐体裸漏，容易藏污纳垢，不利于卫生和安全。
[0004] 针对相关技术中，原料添加量不能精确自动控制和输入、原料混合不均匀、不能清洁投料装置、清洗后液体不能及时烘干、投料罐体裸露容易脏污等问题，尚未提出有效的解决方案。
具体实施方式
[0048] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049] 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0050] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0051] 除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或单元(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
[0052] 实施例1
[0053] 本实施例涉及本发明的自动配料装置。
[0054] 本发明的一个示意性实施例，如图1所示，一种自动配料装置，用于混合原料，包括混合单元100、若干供料单元200、搅拌单元300、传输单元400、至少一分装单元500和控制单元600。其中，若干供料单元200分布设置于混合单元100的上部，并分别与混合单元100连接，用于分别供应不同原料；搅拌单元300设置于混合单元100的内部的底部，用于对位于混合单元100的不同原料进行搅拌混合以形成混合原料；传输单元400设置于混合单元100的底端；分装单元500可移除地设置于传输单元400的上部，用于在传输单元400的作用下进行移动以及分装混合单元100输出的混合原料；控制单元600设分别与若干供料单元200、搅拌单元300、传输单元400、分装单元500连接。
[0055] 一般地，若干供料单元200以混合单元100的轴线为中心环绕设置。
[0056] 在其中的一些实施例中，供料单元200的数量为8～10个。
[0057] 如图2所示，混合单元100包括混合元件101、第一密封元件102、支撑元件103和第一输出元件104。其中，混合元件101的上部设置有若干供料单元200，混合元件101的下部设置有搅拌单元300，用于混合原料；第一密封元件102设置于混合元件101的顶端，用于密封混合元件101；支撑元件103设置于混合元件101的内部，并分别与若干供料单元200连接；第一输出元件104设置于混合元件101的底端，并与混合元件101连通，第一输出元件104的底端设置有传输单元400，用于输出混合原料。
[0058] 在其中的一些实施例中，混合元件101包括第一储料罐和第一出料斗。其中，第一储料罐的顶端设置有第一密封元件102，第一储料罐的内部设置有支撑元件103；第一出料斗设置于第一储料罐的底端，第一出料斗的底端设置有第一输出元件104，第一出料斗的内部设置有搅拌单元300。
[0059] 一般地，第一出料斗的纵截面呈倒梯形。即第一出料斗的顶端的径向尺寸大于第一出料斗的底端的径向尺寸。例如，第一出料斗的径向尺寸由其顶端向其底端递减。
[0060] 在其中的一些实施例中，混合元件101为混料罐。
[0061] 第一密封元件102与混合元件101的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0062] 第一密封元件102的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，第一密封元件102的径向尺寸(如外径)不小于第一储料罐的顶端的径向尺寸(如外径)。
[0063] 在其中的一些实施例中，第一密封元件102为第一密封盖。
[0064] 支撑元件103与混合元件101的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0065] 支撑元件103的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，支撑元件103的径向尺寸(如外径)等于第一储料罐的尺寸(如内径)，支撑元件103的高度小于第一储料罐的高度。
[0066] 在其中的一些实施例中，支撑元件103包括支撑板和若干第一安装孔。其中，支撑板与混合元件101连接；若干第一安装孔分布设置于支撑板，用于安装对应的供料单元200。
[0067] 第一输出元件104与混合元件101的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0068] 第一输出元件104的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，第一输出元件104顶端的径向尺寸(如外径)等于第一出料斗的底端的径向尺寸(如外径)。
[0069] 在其中的一些实施例中，第一输出元件104为第一出料管。
[0070] 进一步地，混合单元100还包括第一开关元件105。其中，第一开关元件105设置于第一输出元件104，并与控制单元600连接，用于控制第一输出元件104的开闭。
[0071] 在其中的一些实施例中，第一开关元件105为第一电开关，包括但不限于电磁阀。
[0072] 进一步地，混合单元100还包括第一重量监测元件106。其中，第一重量监测元件106设置于第一输出元件104，用于监测第一输出元件104输出的混合原料的重量。
[0073] 第一重量监测元件106设置于第一输出元件104的顶端。
[0074] 在其中的一些实施例中，第一重量监测元件106为第一重量传感器。
[0075] 进一步地，混合单元100还包括散热元件107。其中，散热元件107设置于混合元件101的侧部，用于对混合元件101进行散热。
[0076] 具体地，散热元件107设置于第一储料罐的侧部，且位于第一支撑元件103的上部。
[0077] 散热元件107的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，散热元件107的径向尺寸(如外径)小于第一储料罐的径向尺寸(如外径、长度、宽度、高度)。
[0078] 在其中的一些实施例中，散热元件107为若干个。若干散热元件107呈阵列分布于混合元件101的侧部。
[0079] 在其中的一些实施例中，散热元件107为散热孔。
[0080] 进一步地，混合单元100还包括过滤元件108。其中，过滤元件108设置于混合元件101的内部，用于对进入或流出混合元件101的气体进行过滤。
[0081] 具体地，过滤元件108设置于散热元件107的内侧，用于对经散热元件107进入或流出的气体进行过滤。
[0082] 在其中的一些实施例中，过滤元件108为若干个。若干过滤元件108分布设置于混合元件101的内部。
[0083] 过滤元件108的尺寸与散热元件107的尺寸相匹配。一般地，过滤元件108的径向尺寸(如外径、长度、宽度)不小于散热元件107的径向尺寸(如外径、长度、宽度)。
[0084] 在其中的一些实施例中，过滤元件108包括但不限于过滤孔板。
[0085] 进一步地，混合单元100还包括第一识别元件109。其中，第一识别元件109设置于第一输出元件104的侧部，并与控制单元600连接，用于与分装单元500进行识别以使第一输出元件104向分装单元500输送混合原料。
[0086] 在其中的一些实施例中，第一识别元件109包括但不限于红外线传感器、RFID读写器。
[0087] 如图3所示，供料单元200包括供料元件201、第二密封元件202、第一输入元件203和第二输出元件204。其中，供料元件201设置于混合单元100的内部，用于供应原料；第二密封元件202设置于供料元件201的顶端，用于密封供料元件201；第一输入元件203贯穿第二密封元件202设置，第一输入元件203的底端与供料元件201连通，第一输入元件203的的顶端位于混合单元100的外部，并与投料系统连接，用于向供料元件201输送原料；第二输出元件204设置于供料元件201的底端，并与供料元件201连通，用于向混合单元100输出原料。
[0088] 具体地，供料元件201设置于混合元件101的上部，并与支撑元件103连接；第一输入元件203贯穿第一密封元件102设置，且位于第一密封元件102的顶端；第二输出元件204的底端位于支撑元件103的底端。
[0089] 供料元件201与支撑元件103的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0090] 供料元件201的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，供料元件201的径向尺寸(如外径)小于第一储料罐的径向尺寸(如外径)，供料元件201的高度小于第一储料罐的高度。
[0091] 在其中的一些实施例中，供料元件201包括第二储料罐和第二出料斗。其中，第二储料罐的顶端设置有第二密封元件202；第二出料斗设置于第二储料罐的底端，第二出料斗的底端设置有第二输出元件204。
[0092] 一般地，第二出料斗的纵截面呈倒梯形。即第二出料斗的顶端的径向尺寸大于第二出料斗的底端的径向尺寸。例如，第二出料斗的径向尺寸由其顶端向其底端递减。
[0093] 在其中的一些实施例中，供料元件201为供料桶。
[0094] 第二密封元件202与供料元件201的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0095] 第二密封元件202的尺寸与供料元件201的尺寸相匹配。一般地，第二密封元件202的径向尺寸(如外径)不小于第二储料罐的顶端的径向尺寸(如外径)。
[0096] 在其中的一些实施例中，第二密封元件202为第二密封盖。
[0097] 第一输入元件203与第二密封元件202的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0098] 第一输入元件203的尺寸与第二密封元件202的尺寸相匹配。一般地，第一输入元件203的径向尺寸(如外径)小于第二储料罐的径向尺寸(如内径)。
[0099] 在其中的一些实施例中，第一输入元件203为输料管。
[0100] 第二输出元件204与供料元件201的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0101] 第二输出元件204的尺寸与供料元件201的尺寸相匹配。一般地，第二输出元件204的径向尺寸(如外径)等于第二出料斗的底端的径向尺寸(如外径)。
[0102] 在其中的一些实施例中，第二输出元件204为第二出料管。
[0103] 进一步地，供料单元200还包括第二开关元件205。其中，第二开关元件205设置于第二输出元件204，并与控制单元600连接，用于控制第二输出元件204的开闭。
[0104] 在其中的一些实施例中，第二开关元件205为第二电开关，包括但不限于电磁阀。
[0105] 进一步地，供料单元200还包括第二重量监测元件206。其中，第二重量监测元件206设置于第二输出元件204，用于监测第二输出元件204输出的原料的重量。
[0106] 第二重量监测元件206设置于第二输出元件204的顶端。
[0107] 在其中的一些实施例中，第二重量监测元件206为第二重量传感器。
[0108] 如图4所示，搅拌单元300包括第一搅拌元件301和第一驱动元件302。其中，第一搅拌元件301设置于混合单元100的内部的底部，用于搅拌若干供料单元200输送的不同原料；第一驱动元件302设置于混合单元100的内部，并分别与第一搅拌元件301、控制单元600连接，用于驱动第一传动元件402转动。
[0109] 具体地，第一搅拌元件301设置于混合元件101的内部的底部，且位于支撑元件103的底端；第一驱动元件302位于支撑元件103的顶端。
[0110] 更具体地，第一搅拌元件301设置于第一出料斗；第一驱动元件302设置于第一储料罐。
[0111] 第一搅拌元件301的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，第一搅拌元件301的径向尺寸(如外径)小于其所在的第一出料斗的截面的径向尺寸(如内径)，第一搅拌元件301的高度小于第一出料斗的高度。
[0112] 在其中的一些实施例中，第一搅拌元件301包括杆和若干叶片。其中，杆与第一驱动元件302连接；若干叶片呈螺旋形设置于杆的侧部，用于对混合元件101的原料进行搅拌。
[0113] 在其中的一些实施例中，第一驱动元件302为第一电机。
[0114] 进一步地，搅拌单元300还包括清扫元件303。其中，清扫元件303呈螺旋形设置于第一搅拌元件301的侧部，并与混合单元100的内壁抵接，用于清扫混合单元100内缘面的原料。
[0115] 具体地，清扫元件303与混合元件101的内壁抵接。
[0116] 更具体地，清扫元件303设置于叶片的端部，并与第一出料斗抵接，用于清扫第一出料斗的原料。
[0117] 清扫元件303与第一搅拌元件301的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于螺钉连接。
[0118] 清扫元件303的尺寸与第一搅拌元件301的尺寸相匹配。一般地，清扫元件303的径向尺寸(如内径)等于其所在的叶片的截面的径向尺寸(如外径)。
[0119] 清扫元件303的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，清扫元件303的径向尺寸(如外径)等于其所在的第一出料斗的截面的径向尺寸(如内径)。
[0120] 在其中的一些实施例中，清扫元件303的材质包括但不限于硅胶。
[0121] 在其中的一些实施例中，清扫元件303为清洁刷。
[0122] 进一步地，搅拌单元300还包括第二搅拌元件304。其中，第二搅拌元件304设置于第一搅拌元件301的顶端，用于预混合若干供料单元200输出的原料。
[0123] 具体地，第二搅拌元件304设置于杆，且位于支撑元件103与叶片之间。
[0124] 第二搅拌元件304与第一搅拌元件301的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0125] 第二搅拌元件304的尺寸与支撑元件103的尺寸相匹配。一般地，第二搅拌元件304的径向尺寸(如外径)小于混合元件101的径向尺寸(如内径)。
[0126] 第二搅拌元件304的尺寸与供料元件201的尺寸相匹配。一般地，供料元件201的径向尺寸(如外径)大于若干供料元件201所形成的圆环的最大径向尺寸(如外径)。
[0127] 在其中的一些实施例中，第二搅拌元件304包括混料板和若干通道。其中，混料板与第一搅拌元件301连接，并随第一搅拌元件301转动，用于预混合原料；若干通道贯穿混料板设置，用于均匀输出原料。
[0128] 如图5所示，传输单元400包括传输元件401、第一传动元件402、第二传动元件403、第二驱动元件404和支架元件405。其中，传输元件401设置于混合单元100的底端，传输元件401的上部可移除地设置有至少一分装单元500；第一传动元件402设置于传输元件401的第一端，用于驱动传输元件401转动；第二传动元件403设置于传输元件401的第二端，用于配合第一传动元件402带动传输元件401转动；第二驱动元件404与第一传动元件402连接，用于驱动第一传动元件402转动；支架元件405设置于传输元件401的底端，用于支撑传输元件
401。
[0129] 具体地，传输元件401设置于第一输出元件104的底端。
[0130] 在其中的一些实施例中，传输元件401为传送带。
[0131] 在其中的一些实施例中，第一传动元件402为主动轮。
[0132] 第二传动元件403的尺寸与第一传动元件402的尺寸相匹配。一般地，第二传动元件403的径向尺寸(如外径)等于第一传动元件402的径向尺寸(如外径)。
[0133] 在其中的一些实施例中，第二传动元件403为从动轮。
[0134] 在其中的一些实施例中，第二驱动元件404为第二电机。
[0135] 支架元件405与第一传动元件402、第二传动元件403的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于卡接、法兰连接。
[0136] 支架元件405的尺寸与传输元件401的尺寸相匹配。一般地，支架元件405的宽度大于传输元件401的宽度，支架元件405的高度大于传输元件401的高度，支架元件405的长度大于传输元件401的长度。
[0137] 在其中的一些实施例中，支架元件405为支架。
[0138] 进一步地，传输单元400还包括若干限位元件406。其中，若干限位元件406分布设置于传输元件401，用于限制分装单元500的位置。
[0139] 若干限位元件406间隔分布设置于传输元件401的外侧，及远离第一传动元件402、第二传动元件403的一侧。
[0140] 限位元件406与传输元件401的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于胶粘剂连接；可拆卸连接方式包括但不限于卡接。
[0141] 限位元件406的尺寸与传输元件401的尺寸相匹配。一般地，限位元件406的长度不大于传输元件401的宽度。
[0142] 在其中的一些实施例中，限位元件406包括但不限于限位块。
[0143] 如图6所示，分装单元500包括储存元件501。其中，储存元件501可移除地设置于传输单元400，用于储存混合单元100输出的原料。
[0144] 具体地，储存元件501可移除地设置于传输元件401，且位于相邻两限位元件406之间。
[0145] 储存元件501的尺寸与传输元件401的尺寸相匹配。一般地，储存元件501的径向尺寸(如外径、长度、宽度)小于相邻两限位元件406之间的传输元件401的截面的尺寸(如长度、宽度)。
[0146] 在其中的一些实施例中，储存元件501包括但不限于储存框、储存桶。
[0147] 进一步地，分装单元500还包括第二识别元件502。其中，第二识别元件502设置于储存元件501，并与控制单元600连接，用于与混合单元100进行识别以使混合单元100向储存元件501输送混合原料。
[0148] 在其中的一些实施例中，第二识别元件502包括但不限于电子标签。
[0149] 进一步地，分装单元500还包括第三重量监测元件503。其中，第三重量监测元件503设置于储存元件501的底端，并与控制单元600连接，用于监测储存元件501的混合原料的重量。
[0150] 在其中的一些实施例中，控制单元600可根据第三重量监测元件503监测的重量信息对第二识别元件502写入储存元件501内原料的重量信息、储存日期信息以及配方信息等，后期识别第二识别元件502即可获取储存元件501内的原料的信息。
[0151] 在其中的一些实施例中，第三重量监测元件503为第三重量传感器。
[0152] 如图7所示，控制单元600包括壳体元件601、控制元件602、通信元件603、供电元件604、操控元件605和显示元件606。其中，壳体元件601设置于混合单元100的侧部；控制元件
602设置于壳体元件601，并分别与供料单元200、搅拌单元300、传输单元400、分装单元500连接；通信元件603设置于壳体元件601，并与控制元件602连接，用于信息传输；供电元件
604设置于壳体元件601，并与控制元件602连接，用于供电；操控元件605设置于壳体元件
601，并与控制元件602连接，用于操作控制元件602；显示元件606设置于壳体元件601，并与控制元件602连接，用于显示工作参数。
[0153] 具体地，壳体元件601设置于混合元件101的侧部；控制元件602分别与第一开关元件105、第二驱动元件404、第一重量监测元件106、第一识别元件109、第二开关元件205、第二重量监测元件206、第一驱动元件302、第二识别元件502、第三重量监测元件503连接。
[0154] 更具体地，壳体元件601设置于第一储料罐的侧部。
[0155] 壳体元件601与混合元件101的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于螺钉连接。
[0156] 在其中的一些实施例中，壳体元件601为安装箱。
[0157] 在其中的一些实施例中，控制元件602包括但不限于单片机、芯片、处理器。
[0158] 在其中的一些实施例中，通信元件603包括但不限于蓝牙模块、WiFi模块、4G模块、5G模块。
[0159] 在其中的一些实施例中，供电元件604包括但不限于电池组。
[0160] 在其中的一些实施例中，操控元件605包括但不限于开关按钮、调节按钮。
[0161] 在其中的一些实施例中，显示元件606为显示器，包括但不限于液晶显示器。
[0162] 本发明的使用方法：
[0163] (一)原料输入
[0164] 根据预设配比，利用控制元件602控制各原料系统分别向各供料元件201输送原料；利用若干第二开关元件205控制第二输出元件204的原料的流出，并利用第二重量监测元件206监测供料元件201输出的原料的重量，精确控制若干供料元件201输出的原料的配比。
[0165] (二)原料预混
[0166] 同时第一驱动元件302驱动第一搅拌元件301、第二搅拌元件304转动，若干供料元件201输出的原料散落在第二搅拌元件304，经第二搅拌元件304预混合后均匀输出，再被第一搅拌元件301充分搅拌混匀，同时清扫元件303对混合元件101的内缘面进行清扫，避免原料黏附在混合元件101；散热元件107及时通风，将第一驱动元件302产生的热量散去，以避免混合元件101内温度过高影响混合工作或原料的品质；过滤元件108实时过滤空气中的杂质；显示元件606实时显示各原料的配料比和搅拌速度等工作参数。
[0167] (三)分装与传输
[0168] 当第一识别元件109识别到第二识别元件502后，控制元件602判断输出混合原料，打开第一开关元件105，混合后的原料经第一输出元件104输出至储存元件501，当第一重量监测元件106监测的输出的原料的重量符合预设重量时，或者第三重量监测元件503监测的储存元件501的原料的重量符合预设重量时，第一开关元件105关闭，控制元件602将储存元件501储存的物料信息(如原料成分、配比、配置日期及重量等)写入第二识别元件502；
[0169] 第二驱动元件404驱动第一传动元件402转动，并带动第二传动元件403转动以驱动传输元件401将分装完成的储存元件501向下游传输。
[0170] 重复以上步骤，实现对多个储存元件501的分装和传输。
[0171] 本发明的技术效果如下：
[0172] 利用控制单元精确控制若干供料单元的供料配比，解决了原料添加量不能精确自动控制和输入的问题；利用混合单元与搅拌单元配合使用对不同原料进行充分搅拌使混合均匀，解决了原料混合不均匀的问题；并利用分装单元及时对混合后的原料进行精确分装和信息记录，再通过传输单元及时输送，结构紧凑，供料单元与搅拌单元均设置在混合单元内部，易保持清洁，解决了投料罐体裸露容易脏污的问题。
[0173] 实施例2
[0174] 本实施例为实施例1的一个变形实施例。
[0175] 如图8所示，自动配料装置还包括第一清洁单元700。其中，第一清洁单元700设置于混合单元100的内部，并分别与混合单元100、若干供料单元200连通，用于使用气体清洁或烘干混合单元100、供料单元200。
[0176] 如图9所示，混合单元100还包括第一安装元件110。其中，第一安装元件110设置于混合单元100的上部，用于安装第一清洁单元700。
[0177] 具体地，第一安装元件110设置于支撑元件103的底端，并与支撑元件103连接。
[0178] 第一安装元件110与支撑元件103的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0179] 第一安装元件110的尺寸与支撑元件103的尺寸相匹配。一般地，第一安装元件110的径向尺寸(如外径)小于支撑元件103的径向尺寸(如外径)。
[0180] 在其中的一些实施例中，第一安装元件110包括安装板、第三腔室和若干通孔。其中，安装板与支撑元件103的底端连接；第三腔室设置于安装板，用于设置第一清洁单元700；若干通孔设置于安装板，且与第三腔室连通。
[0181] 安装板的截面呈圆环形。
[0182] 如图10所示，供料单元200还包括第一腔室元件207和至少一第二安装元件208。其中，第一腔室元件207设置于供料单元200的顶端，用于设置第一清洁单元700；第二安装元件208设置于供料单元200的顶端，并与第一腔室元件207连通，用于安装第一清洁单元700。
[0183] 具体地，第一腔室元件207设置于第二密封元件202的顶端；第二安装元件208设置于第二密封元件202的底端。
[0184] 第一腔室元件207的尺寸与第二密封元件202的尺寸相匹配。一般地，第一腔室元件207的径向尺寸(如外径)小于第二密封元件202的径向尺寸(如内径)，第一腔室元件207的深度小于第二密封元件202的高度。
[0185] 在其中的一些实施例中，第一腔室元件207为第一安装槽。
[0186] 第二安装元件208的尺寸与第二密封元件202的尺寸相匹配。一般地，第二安装元件208的径向尺寸(如外径)小于第二密封元件202的径向尺寸(如内径)。
[0187] 在其中的一些实施例中，第二安装元件208为若干个。若干第二安装元件208均匀分布于第二密封元件202。
[0188] 在其中的一些实施例中，第二安装元件208为第二安装孔。
[0189] 如图11所示，第一清洁单元700包括供气元件701、第二输入元件702、若干第一气体输送元件703、若干第一出气元件704、若干第一吹扫元件705、若干第四开关元件706、第二气体输送元件707、至少一第二出气元件708、至少一第二吹扫元件709和第五开关元件710。其中，供气元件701设置于混合单元100的顶端，用于向混合单元100、供料单元200供应气体；第二输入元件702设置于供气元件701的顶端，并与供气系统连接，用于向供气元件
701输送气体；若干第一气体输送元件703分别与供气元件701连通；若干第一出气元件704分布设置于对应的第一气体输送元件703；若干第一吹扫元件705分别设置于对应的第一出气元件704的端部，用于喷出气体以清洁或烘干供料单元200；若干第四开关元件706分别设置于对应的第一气体输送元件703，并与控制单元600连接，用于控制对应的第一气体输送元件703是否输出气体；第二气体输送元件707设置于供气元件701的底端，并与供气元件
701连通；第二出气元件708设置于第二气体输送元件707；第二吹扫元件709设置于第二出气元件708的端部，用于喷出气体以清洁或烘干混合单元100；第五开关元件710分别设置于第二气体输送元件707，并与控制单元600连接，用于控制第二气体输送元件707是否输出气体。
[0190] 具体地，供气元件701设置于混合元件101，且位于第一驱动元件302的上方；若干第一气体输送元件703设置于第一腔室元件207；第一出气元件704设置于第二安装元件208；第二出气元件708设置于第一安装元件110；第二吹扫元件709设置于第一安装元件
110；第四开关元件706与控制元件602连接；第五开关元件710与控制元件602连接。
[0191] 更具体地，供气元件701设置于第一储料罐；第二出气元件708设置于第三腔室；第二吹扫元件709设置于通孔。
[0192] 气体包括但不限于高压气体。其中，压力范围为100～2000bar。
[0193] 供气元件701的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，供气元件701的径向尺寸(如外径)小于第一储料罐的径向尺寸(如外径)，供气元件701的高度小于第一储料罐的高度。
[0194] 在其中的一些实施例中，供气元件701为气体储存罐。
[0195] 第二输入元件702与供气元件701的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0196] 第二输入元件702的尺寸与供气元件701的尺寸相匹配。一般地，第二输入元件702的径向尺寸(如外径)小于供气元件701的径向尺寸(如内径)。
[0197] 在其中的一些实施例中，第二输入元件702为第一气体输送管。
[0198] 若干第一气体输送元件703分布设置于供气元件701的侧部。
[0199] 第一气体输送元件703与供气元件701的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0200] 第一气体输送元件703的数量与供料单元200的数量相匹配。一般地，第一气体输送元件703的数量等于供料单元200的数量。
[0201] 在其中的一些实施例中，第一气体输送元件703包括第二气体输送管和第一环形管。其中，第二气体输送管的第一端与供气元件701连接，第二气体输送管的第二端与供料元件201连接，第二气体输送管设置有第四开关元件706；第一环形管设置于第一腔室元件207，并分别与第二气体输送管、若干第一出气元件704连通。
[0202] 第二气体输送管的尺寸与供气元件701(供料元件201)的尺寸相匹配。一般地，第一气体输送元件703的径向尺寸(如外径)小于供气元件701(供料元件201)的径向尺寸(如外径、高度)。
[0203] 第一环形管的尺寸与第一腔室元件207的尺寸相匹配。一般地，第一环形管的径向尺寸(如外径)小于第一腔室元件207的径向尺寸(如内径)，第一环形管的高度小于第一腔室元件207的高度。
[0204] 第一环形管的尺寸与第二气体输送管的尺寸相匹配。一般地，第一环形管的径向尺寸(如外径)不大于第二气体输送管的径向尺寸(如内径)。
[0205] 具体地，若干第一出气元件704间隔设置于第一环形管的底端，并与第一环形管连通。
[0206] 第一出气元件704的尺寸与第一气体输送元件703的尺寸相匹配。一般地，第一出气元件704的径向尺寸(如外径)不大于第一环形管的径向尺寸(如外径)。
[0207] 第一出气元件704的数量与供料单元200的数量相匹配。一般地，第一出气元件704的数量等于供料单元200的数量*第二安装元件208的数量。
[0208] 在其中的一些实施例中，第一出气元件704为第一气体输送支管。
[0209] 第一吹扫元件705与第一出气元件704的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于螺纹连接。
[0210] 第一吹扫元件705的尺寸与第二安装元件208的尺寸相匹配。一般地，第一吹扫元件705的径向尺寸(如外径)不大于第二安装元件208的径向尺寸(如外径)。
[0211] 第一吹扫元件705的数量与第一出气元件704的数量相匹配。一般地，第一吹扫元件705的数量等于第一出气元件704的数量。
[0212] 在其中的一些实施例中，第一吹扫元件705为第一喷头。
[0213] 第四开关元件706的数量与第一气体输送元件703的数量相匹配。一般地，第四开关元件706的数量等于第一气体输送元件703的数量。
[0214] 在其中的一些实施例中，第四开关元件706为第一截止阀。
[0215] 第二气体输送元件707与供气元件701的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0216] 第二气体输送元件707包括第三气体输送管和第二环形管。其中，第三气体输送管的顶端与供气元件701连通，第三气体输送管设置有第五开关元件710；第二环形管设置于第一安装元件110，并分别与第三气体输送管、第二出气元件708连通。
[0217] 第三气体输送管的尺寸与供气元件701的尺寸相匹配。一般地，第二气体输送元件707的径向尺寸(如外径)小于供气元件701的径向尺寸(如外径、长度、宽度、高度)。
[0218] 第二环形管的尺寸与第三气体输送管的尺寸相匹配。一般地，第二环形管的截面的径向尺寸(如外径)不大于第三气体输送管的径向尺寸(如外径)。
[0219] 第二环形管的尺寸与第一安装元件110的尺寸相匹配。一般地，第二环形管的环形的径向尺寸(如外径)小于第三腔室的径向尺寸(如外径)。
[0220] 在其中的一些实施例中，第二出气元件708为若干个。若干第二出气元件708间隔分布设置于第二环形管。
[0221] 第二出气元件708与第二气体输送元件707的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0222] 第二出气元件708的尺寸与第二气体输送元件707的尺寸相匹配。一般地，第二出气元件708的径向尺寸(如外径)不大于第二环形管的径向尺寸(如外径)。
[0223] 第二出气元件708的数量与第一安装元件110的数量相匹配。一般地，第二出气元件708的数量小于通孔数量。
[0224] 在其中的一些实施例中，第二出气元件708为第二气体输送支管。
[0225] 第二吹扫元件709与第二出气元件708的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于螺纹连接。
[0226] 第二吹扫元件709的尺寸与第一安装元件110的尺寸相匹配。一般地，第二吹扫元件709的径向尺寸(如外径)不小于第三腔室的径向尺寸(如外径)。
[0227] 第二吹扫元件709的数量与第二出气元件708的数量相匹配。一般地，第二吹扫元件709的数量等于第二出气元件708的数量。
[0228] 在其中的一些实施例中，第二吹扫元件709为第二喷头。
[0229] 在其中的一些实施例中，第五开关元件710为第二截止阀。
[0230] 本实施例的使用方法如下：
[0231] 当需要对混合装置进行清洁时，分别打开第四开关元件706、第五开关元件710，由供气系统向供气元件701输送高压气体，高压气体经第一气体输送元件703、第一出气元件704，由若干第一吹扫元件705对供料元件201进行气体清洁或吹干；高压气体经第二气体输送元件707、第二出气元件708，由第二吹扫元件709对混合元件101、第一搅拌元件301、第二搅拌元件304进行清洁或吹干。
[0232] 本实施例的技术效果如下：
[0233] 利用第一清洁单元可以通过高压气体对同时对供料单元、混合单元、搅拌单元进行清洁和烘干，不仅清洁效率高，且能及时烘干液体，避免滋生细菌；解决了不能清洁投料装置、清洗后液体不能及时烘干的问题。
[0234] 实施例3
[0235] 本实施例为实施例2的一个变形实施例。
[0236] 如图12所示，第一清洁单元700还包括加热元件711。其中，加热元件711设置于供气元件701，并与控制单元600连接，用于对供气元件701的气体进行加热。
[0237] 具体地，加热元件711与控制元件602连接。
[0238] 在其中的一些实施例中，加热元件711包括但不限于加热器。
[0239] 进一步地，第一清洁单元700还包括温度监测元件712。其中，温度监测元件712设置于供气元件701，并与控制单元600连接，用于监测供气元件701的气体温度。
[0240] 具体地，温度监测元件712位于加热元件711的下游，并与控制元件602连接，用于监测经加热元件711加热后的气体的温度。
[0241] 在其中的一些实施例中，温度监测元件712包括但不限于温度传感器。
[0242] 进一步地，第一清洁单元700还包括压力监测元件713。其中，压力监测元件713设置于供气元件701，并与控制单元600连接，用于监测供气元件701的气体压力。
[0243] 具体地，压力监测元件713与控制元件602连接。
[0244] 在其中的一些实施例中，压力监测元件713包括但不限于压力传感器。
[0245] 本实施例的使用方法如下：
[0246] 根据预设加热温度，利用加热元件711对第二输入元件702输入的气体进行加热，同时温度监测元件712监测供气元件701内的气体的温度，当温度超过预设范围时停止加热，压力监测元件713实时监测供气元件701内的气体的压力，当压力超过预设范围时停止加热、停止向供气元件701输送高压气体，同时利用第一吹扫元件705、第二吹扫元件709输出气体以调节供气元件701内的气体压力。
[0247] 本实施例的技术效果如下：
[0248] 利用加热元件可以升高气体的温度，进而提高烘干效率；同时利用温度监测元件、压力监测元件实时监测供气元件内的气体的温度和压力，保证安全性。
[0249] 实施例4
[0250] 本实施例为实施例1～实施例3的一个变形实施例。
[0251] 如图13所示，自动配料装置还包括第二清洁单元800。其中，第二清洁单元800设置于混合单元100的内部，并与混合单元100、供料单元200连通，用于使用液体清洁供混合单元100、料单元200。
[0252] 如图9所示，混合单元100还包括第一安装元件110。其中，第一安装元件110设置于混合单元100的上部，用于安装第二清洁单元800。
[0253] 具体地，第一安装元件110设置于支撑元件103的底端，并与支撑元件103连接。
[0254] 第一安装元件110与支撑元件103的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0255] 第一安装元件110的尺寸与支撑元件103的尺寸相匹配。一般地，第一安装元件110的径向尺寸(如外径)小于支撑元件103的径向尺寸(如外径)。
[0256] 在其中的一些实施例中，第一安装元件110包括安装板、第三腔室和若干通孔。其中，安装板与支撑元件103的底端连接；第三腔室设置于安装板，用于设置第二清洁单元800；若干通孔设置于安装板，且与第三腔室连通。
[0257] 安装板的截面呈圆环形。
[0258] 如图14所示，供料单元200还包括第二腔室元件209和至少一第三安装元件210。其中，第二凹槽设置于供料单元200的顶端，用于设置第二清洁单元800；第三安装元件210设置于供料单元200的顶端，并与第二腔室元件209连通，用于安装第二清洁单元800。
[0259] 具体地，第二腔室元件209设置于第二密封元件202；第三安装元件210设置于第二密封元件202的底端。
[0260] 第二腔室元件209的尺寸与第二密封元件202的尺寸相匹配。一般地，第二腔室元件209的径向尺寸(如外径)小于第二密封元件202的径向尺寸(如内径)，第二腔室元件209的深度小于第二密封元件202的高度。
[0261] 在其中的一些实施例中，第二腔室元件209为第二安装槽。
[0262] 若干第三安装元件210环绕设置于第二密封元件202的底端，并与第二腔室元件209连通。
[0263] 第三安装元件210的尺寸与第二密封元件202的尺寸相匹配。一般地，第三安装元件210的径向尺寸(如外径)小于第二密封元件202的径向尺寸(如内径)。
[0264] 在其中的一些实施例中，第三安装元件210为第三安装孔。
[0265] 如图15所示，第二清洁单元800包括供液元件801、第三输入元件802、若干第一液体输送元件803、若干第一出液元件804、若干第一喷洒元件805、若干第六开关元件806、第二液体输送元件807、至少一第二出液元件808、至少一第二喷洒元件809和第七开关元件810。其中，供液元件801设置于混合单元100的顶端，且位于若干供料单元200的侧部、第一清洁单元700的侧部，用于供应液体；第三输入元件802设置于供液元件801的顶端，并与供液系统连接，用于向供液元件801输送液体；若干第一液体输送元件803分别与供液元件801连通，用于向供料单元200输送液体；若干第一出液元件804分布设置于对应的第一液体输送元件803，用于输出液体；若干第一喷洒元件805分别设置于对应的第一出液元件804的底端，用于向供料单元200喷洒液体以清洗供料单元200；若干第六开关元件806分别设置于对应的第一液体输送元件803，并与控制单元600连接，用于控制第一液体输送元件803是否输出液体；第二液体输送元件807设置于供液元件801的底端，并与供液元件801连通；第二出液元件808设置于第二液体输送元件807；第二喷洒元件809设置于第二出液元件808的底端，用于向混合单元100喷洒液体；第七开关元件810设置于第二液体输送元件807，并与控制单元600连接，用于控制是否向第二液体输送元件807供液。
[0266] 具体地，供液元件801设置于混合元件101，且位于第一驱动元件302的上方、供气元件701的外侧；若干第一液体输送元件803设置于第二腔室元件209；若干第一出液元件804设置于第三安装元件210；第二出液元件808、第二喷洒元件809设置于第一安装元件
110。
[0267] 更具体地，供液元件801设置于第一储料罐；第二出液元件808设置于第三腔室，第二喷洒元件809设置于通孔。
[0268] 液体包括但不限于高压液体，如清洁剂、水。其中，液体压力范围为5‑8MPa。
[0269] 供液元件801的尺寸与混合元件101的尺寸相匹配。一般地，供液元件801的径向尺寸(如外径)小于第一储料罐的径向尺寸(如外径)，供液元件801的高度小于第一储料罐的高度。
[0270] 供液元件801的尺寸与供气元件701的尺寸相匹配。一般地，供液元件801的径向尺寸(如内径)不小于供气元件701的径向尺寸(如外径)，供液元件801的高度小于供气元件701的高度。
[0271] 在其中的一些实施例中，供液元件801为液体储存罐。
[0272] 第三输入元件802与供液元件801的连接方式为固定连接、可拆卸连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接；可拆卸连接方式包括但不限于法兰连接。
[0273] 第三输入元件802的尺寸与供液元件801的尺寸相匹配。一般地，第三输入元件802的径向尺寸(如外径)小于供液元件801的径向尺寸(如内径)。
[0274] 在其中的一些实施例中，第三输入元件802为第一液体输送管。
[0275] 若干第一液体输送元件803分布设置于供液元件801的侧部。
[0276] 第一液体输送元件803与供液元件801的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0277] 第一液体输送元件803的数量与供料单元200的数量相匹配。一般地，第一液体输送元件803的数量等于供料单元200的数量。
[0278] 在其中的一些实施例中，第一液体输送元件803包括第二液体输送管和第三环形管。其中，第二液体输送管的第一端与供液元件801连接，第二液体输送管的第二端与供料元件201连接，第二液体输送管设置有第六开关元件806；第三环形管设置于第一腔室元件207，并分别与第二液体输送管、若干第一出液元件804连通。
[0279] 第二液体输送管的尺寸与供液元件801(供料元件201)的尺寸相匹配。一般地，第一液体输送元件803的径向尺寸(如外径)小于供液元件801(供料元件201)的径向尺寸(如外径、高度)。
[0280] 第三环形管的尺寸与第一腔室元件207的尺寸相匹配。一般地，第三环形管的径向尺寸(如外径)小于第一腔室元件207的径向尺寸(如内径)，第三环形管的高度小于第一腔室元件207的高度。
[0281] 第三环形管的尺寸与第二液体输送管的尺寸相匹配。一般地，第三环形管的径向尺寸(如外径)不大于第二液体输送管的径向尺寸(如内径)。
[0282] 若干第一出液元件804间隔设置于第三环形管的底端，并与第三环形管连通。
[0283] 第一出液元件804的尺寸与第一液体输送元件803的尺寸相匹配。一般地，第一出液元件804的径向尺寸(如外径)不大于第三环形管的径向尺寸(如外径)。
[0284] 第一出液元件804的数量与供料单元200的数量相匹配。一般地，第一出液元件804的数量等于供料单元200的数量*第三安装元件210的数量。
[0285] 在其中的一些实施例中，第一出液元件804为第一液体输送支管。
[0286] 第一喷洒元件805与第一出液元件804的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于螺纹连接。
[0287] 第一喷洒元件805的尺寸与第三安装元件210的尺寸相匹配。一般地，第一喷洒元件805的径向尺寸(如外径)不大于第三安装元件210的径向尺寸(如外径)。
[0288] 第一喷洒元件805的数量与第一出液元件804的数量相匹配。一般地，第一喷洒元件805的数量等于第一出液元件804的数量。
[0289] 在其中的一些实施例中，第一喷洒元件805为第三喷头。
[0290] 第六开关元件806的数量与第一液体输送元件803的数量相匹配。一般地，第六开关元件806的数量等于第一液体输送元件803的数量。
[0291] 在其中的一些实施例中，第六开关元件806为第三截止阀。
[0292] 第二液体输送元件807与供液元件801的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0293] 在其中的一些实施例中，第二液体输送元件807包括第三液体输送管和第四环形管。其中，第三液体输送管的顶端与供液元件801连通，第三液体输送管设置有第七开关元件810；第四环形管设置于第一安装元件110，并分别与第三液体输送管、第二出液元件808连通。
[0294] 第三液体输送管的尺寸与供液元件801的尺寸相匹配。一般地，第二液体输送元件807的径向尺寸(如外径)小于供液元件801的径向尺寸(如外径、长度、宽度、高度)。
[0295] 第四环形管的尺寸与第三液体输送管的尺寸相匹配。一般地，第四环形管的截面的径向尺寸(如外径)不大于第三液体输送管的径向尺寸(如外径)。
[0296] 第四环形管的尺寸与第一安装元件110的尺寸相匹配。一般地，第四环形管的环形的径向尺寸(如外径)小于第三腔室的径向尺寸(如外径)。
[0297] 在其中的一些实施例中，第二出液元件808的数量为若干个。若干第二出液元件808间隔分布设置于第四环形管。
[0298] 第二出液元件808与第二液体输送元件807的连接方式为固定连接。其中，固定连接方式包括但不限于焊接。
[0299] 第二出液元件808的尺寸与第二液体输送元件807的尺寸相匹配。一般地，第二出液元件808的径向尺寸(如外径)不大于第四环形管的径向尺寸(如外径)。
[0300] 第二出液元件808的数量与第一安装元件110的数量相匹配。一般地，第二出液元件808与第一出液元件804的数量之和不大于通孔的数量。
[0301] 在其中的一些实施例中，第二出液元件808为第二液体输送支管。
[0302] 第二喷洒元件809与第二出液元件808的连接方式为可拆卸连接。其中，可拆卸连接方式包括但不限于螺纹连接。
[0303] 第二喷洒元件809的尺寸与第一安装元件110的尺寸相匹配。一般地，第二喷洒元件809的径向尺寸(如外径)不小于第三腔室的径向尺寸(如外径)。
[0304] 第二喷洒元件809的数量与第二出液元件808的数量相匹配。一般地，第二喷洒元件809的数量等于第二出液元件808的数量。
[0305] 在其中的一些实施例中，第二喷洒元件809为第四喷头。
[0306] 在其中的一些实施例中，第七开关元件810为第四截止阀。
[0307] 本实施例的使用方法如下：
[0308] 当需要混合装置进行清洗时，分别打开第六开关元件806、第七开关元件810，由供液系统向供液元件801输送高压液体，高压液体经第一液体输送元件803、第一出液元件804，由若干第一喷洒元件805对供料元件201进行清洁；高压液体经第二液体输送元件807、第二出液元件808，由第二喷洒元件809对混合元件101、第一搅拌元件301、第二搅拌元件
304进行清洁，同时可利用第一驱动元件302驱动清扫元件303旋转以对混合元件101的内部进行充分清洁。
[0309] 本实施例的技术效果如下：
[0310] 利用第二清洁单元可以通过高压液体对同时对供料单元、混合单元、搅拌单元进行清洁，且能配合第一清洁单元使用，清洁效率高，清洁彻底；解决了不能清洁投料装置的问题。
[0311] 实施例5
[0312] 本实施例涉及本发明的自动配料系统。
[0313] 本实施例为本发明的一个示意性实施例，如图16所示，一种自动配料系统，包括如实施例1～4任一所述的自动配料装置A和远程控制装置B。其中，远程控制装置B与自动配料装置A的控制单元600连接，用于远程控制自动配料装置A的配料和分装。
[0314] 具体地，远程控制装置B与控制元件602连接。
[0315] 在其中的一些实施例中，远程控制装置B包括但不限于手机、电脑。
[0316] 本实施例的技术效果如下：
[0317] 利用远程控制装置可以远程设置配料比例和原料的输入、输出、分装和传输，并自动控制对自动配料装置的清洁，配料、预混、清洁更加高效，参数调整更加及时。
[0318] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
