技术领域
[0001] 本发明涉及饮品制备装置技术领域，具体涉及一种饮品冲调机。
相关背景技术
[0002] 新生儿在夜晚通常需要多次喂奶，而喂奶时往往需要冲调奶粉。这个过程包括取出一定量的奶粉放入奶瓶，再向奶瓶中加入热水，然后反复摇晃以混匀奶粉和水，最后再喂给宝宝吃。对于本来就缺少睡眠的妈妈来说，这一系列动作显得非常繁琐和耗时。有时候，为了给宝宝冲调奶粉，妈妈还需要从床上起来，忙完这一切之后，再想进入睡眠状态就比较困难了。因此，使用奶粉冲调机就显得非常有必要。
[0003] 目前市场上已有奶粉冲调机，设置有多个独立的奶粉仓，每个奶粉仓用于盛放固定量的奶粉，实现多次、定量冲奶。
[0004] 经检索，中国发明专利CN218552085U，公开了一种奶粉调奶器，将奶粉预先加入至粉盒组件中的不同的腔室内，再通过驱动件驱动内壳体在外壳体内进行旋转，使得用于封堵出粉口的封堵件被凸起顶开，并在出粉口旋转至与出口相对齐时，放置在腔室内的奶粉经出粉口、出口进入至奶瓶内，即可完成一次调用奶粉的量，然后再通过水泵将水箱内的水引入至奶瓶中，从而完成对奶粉的自动冲泡。
[0005] 但是上述奶粉冲调机在使用过程中，存在如下问题：
[0006] 1、腔室内的奶粉往往无法全部落入奶瓶内，仍有部分奶粉残留在腔室内壁上，造成奶粉的浪费和单次奶粉量不足；
[0007] 2、残留奶粉会受潮结块甚至变质，使用过程中，因单次奶粉量不足导致频繁开盖加注奶粉，更易导致奶粉受潮结块甚至变质，影响奶粉口感，甚至危害宝宝健康；
[0008] 3、现有的饮品冲调机缺少奶瓶位置夹持机构和奶瓶位置调节机构，不能调节奶瓶的高度，奶粉在下落过程中，容易飘落至奶瓶外，造成奶粉的浪费，也不能适用于多种尺寸的奶瓶，奶瓶取放也不方便；
[0009] 4、每个独立腔室内的奶粉均需要通过一个共用的出料口落入器皿中，共用的出料口处容易残留奶粉，不易清洁，残留奶粉会受潮结块甚至变质；
[0010] 5、采用双层结构，底部额外设置有一层底盖，结构复杂；
[0011] 6、腔室和盖体均为非透明，不能从外部观察料仓内奶粉量和奶粉下料情况，如果出现卡粉或积粉，会导致奶粉比例、浓度不达标，长期如此会导致婴儿营养不良，影响生长。
具体实施方式
[0091] 本发明公开了一种饮品冲调机，用于实现自动向冲调器皿31中投放料粉和水以及将冲调器皿31中的料粉和水混匀的功能，并能够夹持冲调器皿31，调整将冲调器皿31的高度位置，防止料粉和水洒出，能够适用于多种尺寸的料粉，方便饮品冲调。
[0092] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0093] 如图1所示，本发明公开的饮品冲调机包括一种饮品冲调机，包括机体1及安装于机体1上的：
[0094] 料粉投放装置，用于向冲调器皿(1投放料粉；
[0095] 料粉混匀装置22，包括用于混匀冲调器皿31内的料粉与水的混匀装置及用于调节冲调器皿31高度的高度调节装置；及
[0096] 储水容器20，连通有出水管道17，出水管道17用于向冲调器皿31内冲水。
[0097] 如图1至图3所示，机体1包括底座28，底座28上连接有立板29，料粉投放装置设置于立板29的顶部，料粉混匀装置22设在底座28上位于立板29前方的部位，底座28上位于立板29后方的部位设有用于容纳储水容器20的收纳空间30。其中，料粉投放装置用于向冲调器皿31中投放料粉和自动放水，料粉混匀装置22既能混匀料粉和水，又能对冲调器皿31进行升降，调整冲调器皿31的高度位置。
[0098] 若干个料仓单独设置，每个料仓底部均设置有一个第一落料口，粉料通过第一落料口直接落入冲调器皿中，大大减小堵口的可能性，不会堆积粉料，每个独立的料仓均能单独清洁，方便卫生。
[0099] 如图2、图3和图25所示，在本发明的实施例中，料粉投放装置包括设置于机体1的若干个料仓2，料仓2上设有用于使仓内料粉下落至冲调器皿31的第一落料口3，料仓2的第一落料口3处安装有能够启闭的仓门4，机体1上设有用于开启仓门4的开门装置。
[0100] 如图3所示，在本发明的实施例中，料粉投放装置包括转动安装于机体1上的载物台6，料仓2设在载物台6上并且围绕载物台6的转动中心设有两个或两个以上。在本实施例中，每个料仓2内均单独盛有料粉，便于控制单次的料粉冲调量，方便观察料仓2内的料粉是否有残留，防止料粉浪费，同时由于料粉能够预先定量放置在料仓内，因此使用者不需要临时取用料粉，也不需要预先向料仓放置料粉，给使用者带来极大的方便。载物台6上可以放置多个料仓2，由此可以预先定量放置多份料粉，特别适用于晚上需要多次冲调奶粉的应用场景。
[0101] 进一步的，载物台6底端连接有用于带动载物台6转动的载物台带转机构61，载物台带转机构61安装于机体1上，载物台6上对应料仓2设有料仓安装部7，料仓2设置于料仓安装部7处，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置(冲调器皿31入口的正上方)时，开门装置开启到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)的料仓2的仓门4，料粉能够通过第一落料口3落入到冲调器皿31内。
[0102] 其中，机体1顶部设有机仓5，机仓5上设有机体盖，机仓5用于容纳料仓2、载物台6和载物台带转机构61。料仓安装部7用于固定料仓2，载物台带转机构61将装有料粉的料仓2送至冲调器皿31入口的正上方进行投料，投料完成后，载物台带转机构61将空的料仓2带离冲调器皿31入口的正上方，进行下一轮投料操作。在本实施例中，料粉投放装置能够精准控制料仓2位于冲调器皿31入口的正上方时打开仓门4，防止料仓2的料粉洒到冲调器皿31外，防止造成料粉的浪费。
[0103] 如图6所示，在本发明的实施例中，料粉投放装置还可以采用这样的结构形式：料粉投放装置包括设置于机体1顶部的储料仓51，储料仓51内设置有配粉机构，储料仓51底部对应冲调器皿31设置有第二落料口52，配粉机构用于将定量的料粉通过第二落料口52落入到冲调器皿31内。这样设计，集成式的储料仓51用于储存料粉，料粉可以通过第二落料口52直接落入冲调器皿31内，结构简单且使用方便。
[0104] 在本实施例中，料粉投放装置与料粉混匀装置22中的高度调节装置搭配使用，通过高度调节装置调整冲调器皿31的高度位置，以使冲调器皿31的入口更加靠近第二落料口52，可以有效防止料粉在下落过程中，飘落至冲调器皿31外，防止料粉浪费，使用效果更佳。
[0105] 如图7所示，在本发明的实施例中，料粉投放装置还可以采用这样的结构形式：料粉投放装置包括设置于机体1顶部的储料仓51，储料仓51内设置有配粉机构，储料仓51底部对应冲调器皿31设置有第二落料口52，配粉机构用于控制定量的料粉通过第二落料口52落入到冲调器皿31内。第二落料口52处一体式或可拆卸式地安装有料仓2，且料仓2正对冲调器皿31，料粉投放装置用于控制定量的料粉通过第二落料口52落入到料仓2内。
[0106] 这样设计，储料仓51用于储存料粉，料粉可以通过第二落料口52先落入料仓内，再落入料仓2内，料仓2可以辅助料粉落入冲调器皿31内，防止料粉在下落过程中飘至冲调器皿31外，结构简单且使用方便。
[0107] 在本实施例中，料粉投放装置与料粉混匀装置22中的高度调节装置搭配使用，通过高度调节装置调整冲调器皿31的高度位置，以使冲调器皿31的入口更加靠近第二落料口52，可以有效防止料粉在下落过程中，飘落至冲调器皿31外，防止料粉浪费，使用效果更佳。
[0108] 在本发明的实施例中，配粉机构包括转动安装于储料仓51内的旋转落粉部62，旋转落粉部62内盛放有粉料，旋转落粉部62底部对应第二落料口52开设有出料口，当第二落料口52或料仓2转动至预设位置(冲调器皿31入口的正上方)时，储料仓51的料粉通过出料口和第二落料口52，落入到冲调器皿31或料仓2内。
[0109] 进一步的，旋转落粉部62，可以是一种旋转圆盘或旋转托架，旋转落粉部6可以设置为一个舱室，也可以包括多个独立设置的舱室，每个舱室的尺寸可以相同或不同，舱室内盛放有预设份量的料粉。
[0110] 其中，当第二落料口52转动至预设位置(冲调器皿31入口的正上方)，旋转落粉部62转动至出料口与第二落料口52全部或部分重合，储料仓51内的料粉依次通过出料口、第二落料口52落入到冲调器皿31或料仓2内。
[0111] 如图3、图4和图5所示，在本发明的实施例中，料仓2的顶部还设有用于将料粉装入料仓2的进料口，进料口处设置有密封盖，料仓2内的料粉通过密封盖和仓门4进行密封保存，防止料粉因受潮造成变质。
[0112] 在本发明的实施例中，料仓2可以是一体式固定设置于载物台6上，可以将料仓2和载物台6同时拆下进行清洗或维修。
[0113] 在本发明的实施例中，料仓2也可以是可拆卸地安装于载物台6上，可以将每个料仓2单独拆下进行清洗或维修。
[0114] 其中，料仓2可以呈漏斗状、直筒状或倒漏斗状，在此不做限制。
[0115] 在本发明的实施例中，仓门4以一体式或可拆卸式地安装在第一第一落料口3处，当料仓2到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)之前，仓门4保持关闭；当料仓2到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)时，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4或开门装置以作用于仓门锁定装置的方式使仓门4开启。
[0116] 当开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4时，仓门4以水平摆动或水平滑动或铰接的方式设置于第一落料口3处，仓门4与料仓2之间设置有用于维持仓门4保持关闭的弹性件(附图中未示出)，如螺旋弹簧、平面弹簧、弹力绳、扭转弹簧等，在此不做限制。
[0117] 这样设计，仓门4可以以常闭的方式安装在第一落料口3处，当料仓2到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)之前，仓门4保持关闭；当料仓2完成料粉投放并远离预设位置(冲调器皿31入口的正上方)后，开门装置恢复至作用于仓门4之前的状态，仓门4在弹性件的作用下恢复关闭状态，从而实现仓门4常闭。
[0118] 当然，开门装置可以是电机直接连接仓门4，电机可以是旋转电机或者直线电机，直接控制仓门4开启或关闭。
[0119] 当料仓2到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)之前，电机控制仓门4保持关闭；当料仓2到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)时，电机控制仓门4水平摆动或水平滑动或沿铰接轴转动，从而开启仓门4；当料仓2完成料粉投放并远离预设位置(冲调器皿31入口的正上方)后，电机控制仓门4水平摆动或水平滑动或沿铰接轴反向转动，从而实现仓门4常闭。
[0120] 当开门装置以作用于仓门锁定装置的方式使仓门4开启时，仓门4铰接于第一落料口3处，并保持自由启闭。当料仓2到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)之前，仓门4在仓门锁定装置的作用下保持关闭；当料仓2到达预设位置(冲调器皿31入口的正上方)时，开门装置作用于仓门锁定装置，仓门锁定装置释放仓门4，仓门4在自身重力作用下开启；当料仓2完成料粉投放并远离预设位置(冲调器皿31入口的正上方)后，仓门4仍保持开启状态。
[0121] 其中，如图24所示，在本发明公开的仓门锁定装置的第一个实施例中，仓门锁定装置包括铰接于料仓2上的摆臂14，摆臂14的铰接点位于其中部，摆臂14的底端设有挂钩15，挂钩15用于勾住仓门4的自由端使仓门4保持关闭的状态，摆臂14与料仓2侧壁之间设置有用于维持挂钩15勾住仓门4自由端的弹性件(附图中未示出)，如螺旋弹簧、弹力绳等，在此不做限制。当摆臂14的上端受到顶压时，挂钩15与仓门4脱离从而使仓门4开启。
[0122] 如图25所示，在本发明公开的仓门锁定装置的第二个实施例中，仓门锁定装置包括铰接于料仓2上的摆臂14，摆臂14的铰接点位于其顶部，摆臂14的底端设有挂钩15，挂钩15用于勾住仓门4的自由端使仓门4保持关闭的状态，摆臂14与料仓2侧壁之间设置有用于维持挂钩15勾住仓门4自由端的弹性件(附图中未示出)，如螺旋弹簧、弹力绳等，在此不做限制。当摆臂14的中部受到顶压时，挂钩15与仓门4脱离从而使仓门4开启。
[0123] 如图26所示，在本发明公开的仓门锁定装置的第三个实施例中，仓门锁定装置包括滑动设置于料仓2上的按动块101，按动块101的底端设有挂钩15，挂钩15用于勾住仓门4的自由端使仓门4保持关闭的状态，按动块101与料仓2之间设置有用于维持挂钩15勾住仓门4自由端的弹性件，如螺旋弹簧、弹力绳等，在此不做限制。当按动块101的顶部受到按压时，按动块101带动挂钩15下移，并使挂钩15与仓门4脱离从而使仓门4开启。
[0124] 在本发明的一些实施例中，公开了开门装置的多种实施方式：
[0125] 如图3、图24至图26所示，在本发明公开的开门装置的第一种实施方式中，开门装置以作用于仓门锁定装置的方式使仓门4开启，开门装置包括安装在机体1上的推动块10，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置(冲调器皿31入口的正上方)时,推动块10顶压仓门锁定装置(摆臂14上端或摆臂14中部或按动块101顶部)，以使挂钩15与仓门4脱离从而使仓门4开启。
[0126] 进一步的，推动块10上可以设置有第一凸起，仓门锁定装置对应第一凸起设置有第二凸起，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时,推动块10上的第一凸起顶压仓门锁定装置(摆臂14上端或摆臂14中部或按动块101顶部)上的第二凸起，以使挂钩15与仓门4脱离从而使仓门4开启。
[0127] 开门装置的第一种实施方式结构简单，料仓2只有到达冲调器皿31入口的正上方时，仓门4才会开启，防止仓门4过早开启导致料粉洒出。
[0128] 如图4所示，在本发明公开的开门装置的第二种实施方式中，开门装置以作用于仓门锁定装置的方式使仓门4开启，开门装置包括滑动设置在机体1上的顶杆11及设置在载物台6上的凸轮111，凸轮111跟随载物台6转动，凸轮111较大端作用于顶杆11的内端，顶杆11的外端朝向仓门锁定装置，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时,凸轮111推动顶杆11的外端顶压仓门锁定装置(摆臂14上端或摆臂14中部或按动块101顶部)，以使挂钩15与仓门4脱离从而使仓门4开启。当然载物台8上还可以设置使顶杆11向内回缩的复位弹簧，使用效果更好。
[0129] 开门装置的第二种实施方式结构简单，通过载物台6带动凸轮111转动，料仓2只有到达冲调器皿31正上方时，仓门4才会开启，防止仓门4过早开启导致料粉洒出，同时减少电器件的使用，降低故障率。
[0130] 如图5所示，在本发明公开的开门装置的第三种实施方式中，开门装置以作用于仓门锁定装置的方式使仓门4开启，开门装置包括安装在机体1上的能够输出直线运动的动力部件12，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时,该动力部件12的动力输出端伸出顶压仓门锁定装置(摆臂14上端或摆臂14中部或按动块101顶部)，以触发仓门4开启。动力部件12可采用直线电机、电磁铁等。
[0131] 开门装置的第三种实施方式结构简单，通过动力部件12顶压仓门锁定装置(摆臂14上端或摆臂14中部或按动块101顶部)，以触发仓门4开启，简单方便，容易控制。
[0132] 如图27所示，在本发明公开的开门装置的第四种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平摆动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括安装在机体1上的推动块10，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置(冲调器皿31正上方)时,推动块10直接顶压仓门4，以使仓门4沿摆动中心轴进行摆动从而使仓门4开启，减少部件使用，结构更简单，维护方便且效率更高。
[0133] 在本发明公开的开门装置的第五种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平摆动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括滑动设置在机体1上的顶杆11及设置在载物台6上的凸轮111，凸轮111跟随载物台6转动，凸轮111较大端作用于顶杆11的内端，顶杆11的外端朝向仓门4，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时,凸轮111推动顶杆11的外端顶压仓门4，以使仓门4沿摆动中心轴摆动从而使仓门4开启，减少部件使用，结构更简单，维护方便且效率更高。
[0134] 在本发明公开的开门装置的第六种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平摆动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括安装在机体1上的能够输出直线运动的动力部件12，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时,该动力部件12的动力输出端伸出顶压仓门4，以使仓门4沿摆动中心轴摆动从而使仓门4开启，减少部件使用，结构更简单，维护方便且效率更高。动力部件12可采用直线电机、电磁铁等。
[0135] 如图28所示，在本发明公开的开门装置的第七种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平滑动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括安装在机体1上的推动块10，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置(冲调器皿31正上方)时,推动块10直接顶压仓门4，以使仓门4沿滑轨滑动从而使仓门4开启，减少部件使用，结构更简单，维护方便且效率更高。
[0136] 在本发明公开的开门装置的第八种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平滑动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括滑动设置在机体1上的顶杆11及设置在载物台6上的凸轮111，凸轮111跟随载物台6转动，凸轮111较大端作用于顶杆11的内端，顶杆11的外端朝向仓门4，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时,凸轮111推动顶杆11的外端顶压仓门4，以使仓门4沿滑轨滑动从而使仓门4开启，减少部件使用，结构更简单，维护方便且效率更高。
[0137] 在本发明公开的开门装置的第九种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平滑动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括安装在机体1上的能够输出直线运动的动力部件12，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时,该动力部件12的动力输出端伸出顶压仓门4，以使仓门4沿滑轨滑动从而使仓门4开启，减少部件使用，结构更简单，维护方便且效率更高。动力部件12可采用直线电机、电磁铁等。
[0138] 如图29所示，在本发明公开的开门装置的第十种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平摆动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括设置于料仓2上，用于带动仓门4启闭的带动电机24。通过带动电机24直接作用于仓门4，使仓门4水平摆动开启，效率高，结构简单。
[0139] 其中，带动电机24为旋转电机。带动电机24的动力轴可以直接设置为仓门4的摆动轴，直接带动仓门4启闭；带动电机24的动力轴也可以通过传动齿轮组连接仓门4的摆动轴，间接带动仓门4启闭，在此不做限制。
[0140] 如图30所示，在本发明公开的开门装置的第十一种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以铰接的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括设置于料仓2上，用于带动仓门4启闭的带动电机24。通过带动电机24直接作用于仓门4，使仓门4水平摆动开启，效率高，结构简单。
[0141] 其中，带动电机24为旋转电机。带动电机24的动力轴可以直接设置为仓门4的铰接轴，直接带动仓门4启闭；带动电机24的动力轴也可以通过传动齿轮组连接仓门4的铰接轴，间接带动仓门4启闭，在此不做限制。
[0142] 如图31所示，在本发明公开的开门装置的第十二种实施方式中，开门装置以直接作用于仓门4的方式开启仓门4，并且仓门4以水平滑动的方式设置于第一落料口3处，开门装置包括设置于料仓2上，用于带动仓门4启闭的带动电机24。带动电机24可以为直线电机或电磁铁等。通过带动电机24直接作用于仓门4，使仓门4水平滑动开启，效率高，结构简单。
[0143] 其中，带动电机24的动力轴可以直接连接仓门4，直接带动仓门4水平滑动以实现启闭；带动电机24的动力轴也可以通过传动杠杆间接连接仓门4实现仓门4启闭，以减少带动电机24的行程，节约空间，更加紧凑。
[0144] 在本发明的实施例中，料粉投放装置具有向冲调器皿31中自动放水的功能。以下给出了实现自动放水功能的四种实施方式。
[0145] 如图8和图9所示，在本发明公开的实现自动放水功能的第一种实施方式中，机体1上安装有用于跟供水装置连接的出水管道17，出水管道17具有放水口18，放水口18用于通过其向冲调器皿31中放水，放水口18所在的放水管段19位于料仓2或者储料仓51的下方，放水管段19以能够左右摆动的方式安装在机体1上，机体1上设有用于驱使放水管段19摆动的第一动力装置，第一动力装置可以是安装在机体1上的摆转电机，也可以采用其它结构，动力装置的动力输出端跟放水管段19连接，由此驱使放水管段19摆动。放水管段19摆动至使放水口18位于落料口下方时放水口可以向冲调器皿中放水，当放水管段摆动至放水口离开第一落料口3时可避免对料粉的下落造成阻挡，同时避免料粉落到放水管段19上。
[0146] 当料仓2内的料粉落入到冲调器皿31内后，当放水管段19向一侧摆动时放水口18位于第一落料口3的正下方，当放水管段19继续向一侧或另一侧摆动时放水口18离开第一落料口3。图7和图8为放水管段19继续向一侧或另一侧摆动时放水口18离开第一落料口3时的状态。
[0147] 如图10和图11所示，在本发明公开的实现自动放水功能的第二种实施方式中，机体1上安装有用于跟供水装置连接的出水管道17，出水管道17具有放水口18，放水口18用于通过其向冲调器皿31中放水，放水口18所在的放水管段19位于料仓2或者储料仓51的下方，放水管段19以能够前后伸缩的方式滑动连接在机体1上，机体1上设有用于驱使放水管段19伸缩的第二动力装置，第二动力装置可以是安装在机体1上的直线电机，也可以采用其它结构，第二动力装置的动力输出端跟放水管段19连接，由此驱使放水管段19伸缩。
[0148] 当料仓2内的料粉落入到冲调器皿31内后，放水管段19向前伸出至冲调器皿31的正上方进行放水，放水完成后，放水管段19向后缩回，放水口18移动至初始位置。图10为放水管段19向前伸出的状态，图11为放水管段19向后缩回的状态。当然，这种方案也适用在具有储料仓51的料粉投放装置上使用。放水管段19伸出后放水口18可以向冲调器皿31中放水，放水管段19缩回后可避免对料粉的下落造成阻挡，同时避免料粉落到放水管段19上。
[0149] 如图12所示，在本发明公开的实现自动放水功能的第三种实施方式中，机体1上安装有用于跟供水装置连接的出水管道17，出水管道17具有放水口18，放水口18用于通过其向冲调器皿31中放水，放水口18所在的放水管段19位于料仓2或者储料仓51的上方，当有料仓2随载物台6的转动到设定位置时，通过该放水口18能够向料仓2中放水。采用上述结构后，放水的同时可以将料仓2内的料粉一起冲出，使料粉更好下落的同时实现了料粉和水的预先混合，提高了冲调效果。
[0150] 如图13和图14所示，在本发明公开的实现自动放水功能的第四种实施方式中，相邻的料仓2之间设置有缺口8，机体1上安装有用于跟供水装置连接的出水管道17，出水管道17设置在缺口8上方，出水管道17具有放水口18，放水口18用于通过其向冲调器皿31中放水，放水口18所在的放水管段19位于料仓2的上方，当缺口8移动至冲调器皿31上方时，放水口18进行放水，水通过缺口8进入冲调器皿31内。放水口18所在的放水管段19与载物台6相对固定或由动力装置驱使转动，当载物台6携带料仓2转动到设定位置完成料粉投放后，载物台6继续转动能够使放水口18正对冲调器皿31。采用这种结构后，料粉投放和向冲调器皿
31中放水先后进行，两者各自独立，互不影响。
[0151] 在本发明的实施例中，料粉投放装置设置有震动电机16，用于使料仓2的料粉顺畅下落，防止料粉因为结块受潮等原因不易下滑。以下给出了震动电机16的两种实施方式。
[0152] 如图3所示，在本发明的震动电机16的第一个实施方式中，料仓2上安装有震动电机16，震动电机16可以安装于料仓2的侧壁上，通过震动电机16震动，料仓2的料粉能够顺畅下落。
[0153] 如图2和图15所示，在本发明的震动电机16的第二个实施方式中，机体1安装有震动电机16，震动电机16上设有震动凸起，当载物台6带动料仓2转动到冲调器皿31上方的预设位置时，震动电机16上的震动凸起能够作用于该料仓2促使料粉下落。本实施方式中，仅需要设置一个震动电机16，结构简单，降低成本，同时震动过程中料仓2与载物台6之间的摩擦较小，可以降低噪音。
[0154] 在本发明的实施例中，料粉投放装置全部或部分使用透明材料制作，可以是料仓2、仓门4和料粉投放装置的外壳均使用透明材料制作，也可以是料仓2和料粉投放装置的外壳使用透明材料制作，还可以是料仓2和储料仓51使用透明材料制作，只要能从外部观察到料仓内料粉量和料粉下料情况即可，在此不做限制。
[0155] 其中，透明材料可以是符合婴幼儿食品用标准级别的玻璃、塑料或者其他透明材质，在此不做限制。
[0156] 当然，在本发明的其它一些实施例中，料粉投放装置也可以采用现有技术中能实现料粉分配功能的其它机构，如控制阀门，在此不做限制。
[0157] 如图2至图14所示，本发明公开的混匀装置具体包括支撑座23、器皿座24，器皿座24用于放置冲调器皿31，支撑座23连接在机体1上，器皿座24活动安装在支撑座23上，器皿座24以能够绕竖向轴线转动的方式安装在支撑座23上，器皿座24底部动力连接有安装于支撑座23上的电动机，电动机正反转能够驱使器皿座24正反转从而带动冲调器皿31摇匀。在本发明的其它一些实施例中，器皿座24活动的活动方式不限于正反转，还可以上下晃动、左右晃动等等。这种混匀装置能够避免料粉粘附在冲调器皿31的内壁上，混匀过程中还不易产生气泡，混匀效果较好。
[0158] 其中，器皿座24呈杯状，器皿座24的口沿处安装有弹性卡环25，当器皿座24上放置有冲调器皿31时，弹性卡环25套装在冲调器皿31外用于将其固定。高度调节装置设置于机体1与支撑座23之间，用于调节支撑座23的高度位置。弹性卡环25用于使冲调器皿31保持固定，防止冲调器皿31与器皿座24磕碰，而且也便于取下冲调器皿31。混匀装置能够将饮品自动混匀，进一步解放双手，方便使用。
[0159] 如图3至图12所示，在本发明的一些实施例中，高度调节装置可以实现冲调器皿的高度调节，并且在冲调器皿移动到目标位置后，能够固定冲调器皿的高度位置，防止料粉下落过程中，飘落至奶瓶外，造成料粉的浪费，并能够适用于多种尺寸的冲调器皿。
[0160] 以下给出了高度调节装置的几种实施方式，当然，高度调节装置不限于以下实施方式，也包括现有技术中的能实现冲调器皿高度调节和高度位置固定的其他实施方式。
[0161] 高度调节装置包括设置于机体1上的滑动槽9，混匀装置上设置有沿滑动槽9滑动的滑动块221,混匀装置通过滑动块221沿滑动槽9滑动，以调节混匀装置的高度位置，滑动槽9能够限制其左右横向移动及前后方向移动，保证混匀装置稳定升降，能够适用于多种高度的冲调器皿31，便于取放冲调器皿31，防止高度较小的冲调器皿31洒粉，高度较大的冲调器皿31不易取出的情况；同时，可以使冲调器皿31入口更加接近落料口3和放水口18，防止料粉飘落到冲调器皿31外面或水溅出冲调器皿31。
[0162] 进一步的，本发明公开了以下几种混匀装置高度位置的固定方式，当然，混匀装置高度位置的固定方式不限于以下实施方式，也包括现有技术中的能实现固定混匀装置高度位置的其他实施方式，具体如下：
[0163] 如图16所示，在混匀装置的高度位置固定的第一个实施方式中，手动抬升混匀装置至目标位置后，在混匀装置底部放置一个第一垫块13，从而固定混匀装置的高度位置。
[0164] 在混匀装置的高度位置固定的第二个实施方式中，高度调节装置包括单独设置的或安装于机体1的或安装于储水容器20上的第一固定部，混匀装置对应第一固定部设置有第二固定部，手动抬升混匀装置到达目标高度时，通过第一固定部与第二固定部配合锁止以固定混匀装置的高度位置。
[0165] 其中，第一固定部与第二固定部可以是相互配合使用的若干个挂钩或者固定块或滑轨、滑块，例如第一固定部可以是一排挂钩，第二固定部是混匀装置上对应挂钩设置的固定槽，混匀装置到达目标高度位置后，固定槽挂在挂钩上，以实现固定混匀装置的高度位置；第一固定部也可以是一个或几个固定底块，第二固定部是混匀装置上对应挂钩设置的固定挡块，混匀装置到达目标高度位置后，固定挡块固定设置在固定底块上，以实现固定混匀装置的高度位置；第一固定部还可以是多个设置在不同高度位置的滑轨，第二固定部是混匀装置上对应挂钩设置的滑块，混匀装置到达目标高度位置后，滑块滑入对应高度位置的滑轨内，以实现固定混匀装置的高度位置。
[0166] 在混匀装置的高度位置固定的第三个实施方式中，高度调节装置包括单独设置的或安装于机体1上的或安装于储水容器上的支撑架，支撑架上设置有位于不同高度位置的多个固定孔或固定滑轨，混匀装置两侧对应固定孔设置有一组或多组螺栓或卡扣，当混匀装置到达目标高度时，混匀装置上组或多组螺栓或卡扣可以锁止于固定孔或滑轨内，以实现固定混匀装置的高度位置。
[0167] 如图17所示，在混匀装置的高度位置固定的第四个实施方式中，高度调节装置包括单独设置的或安装于机体1的或安装于储水容器20上的至少一层抽拉滑动地安装于机体1上的第二垫块131，当混匀装置到达目标高度时，单独设置的或安装于机体1的或安装于储水容器20上的至少一层第二垫块131抽拉至混匀装置底部以固定混匀装置的高度位置，结构简单，使用方便。
[0168] 如图18和图19所示，在混匀装置的高度位置固定的第五个实施方式中，高度调节装置包括固定设置的棘齿条26及对应棘齿条26铰接设置的挡块27，棘齿条26贯穿混匀装置底部并引导调节混匀装置的高度，当混匀装置升降至目标高度位置时，棘齿条26与挡块27配合锁止以固定混匀装置的位置。
[0169] 具体的，如图20和图21所示，挡块27包括铰接于支撑座23的挡块主体271，挡块主体271远离棘齿条26的一侧设置有按压块272，挡块主体271靠近棘齿条26的一侧对应棘齿条26设置有倾斜面273，按压块272与支撑座23之间安装有弹簧274。
[0170] 使用时，按下按压块272，使挡块主体271的倾斜面273脱离棘齿条26的棘齿，实现棘齿解锁，从而手动抬升混匀装置至目标位置，此时弹簧274处于压缩状态。
[0171] 混匀装置至目标位置后，松开按压块272，挡块主体271的倾斜面273在弹簧274弹力推动下，卡入棘齿条26的棘齿中，从而实现混匀装置的位置锁止。
[0172] 如图22所示，在本发明的一些实施例中，高度调节装置还包括安装在机体1上由第三动力装置驱使转动的竖筒体261，混匀装置包括支撑座23，竖筒体261、支撑座23上设有相啮合的驱动螺纹275，支撑座23竖向滑动连接在机体1上，从而带动混匀装置竖向滑动连接在机体1上。
[0173] 其中，第三动力装置可以为与机体1相对固定的电机，电机轴与竖筒体261上设有相啮合的齿轮，电机工作驱使竖筒体261转动，此为该动力装置的一种优选实施例，当然，动力装置还可以采用其它结构。第三动力装置驱使竖筒体261转动，在驱动螺纹275的啮合作用下，再加上支撑座23只能竖向滑动，由此可使支撑座23升降，继而带动混匀装置升降，使用这种结构的好处在于支撑座23的升降较为平稳，冲调器皿31可随之平稳升降实现高度位置锁止。
[0174] 进一步的，如图23所示，为了实现支撑座23与机体1之间的滑动连接，支撑座23上设有两个滑轨筋32，机体上设有两个滑轨槽33，两个滑轨筋32分别插入不同滑轨槽33中，当然滑动连接的方式不限于此。
[0175] 在本发明的一些实施例中，高度调节装置包括设置于机体1上的滑动槽9，混匀装置上设置有沿滑动槽9滑动的滑动块221,混匀装置通过滑动块221沿滑动槽9升降，还包括固定设置的棘齿条26及对应棘齿条26铰接设置的挡块27，棘齿条26贯穿混匀装置底部并引导混匀装置进行升降，还包括安装在机体1上由第三动力装置驱使转动的竖筒体261，竖筒体261、混匀装置上设有相啮合的驱动螺纹275，支撑座23竖向滑动连接在机体1上。
[0176] 在本发明的一些实施例中，机体1上安装的储水容器20具有电加热或保温功能，储水容器20中安装有用于从储水容器20中抽水的水泵21，出水管道17与水泵21的出水口连通，出水管道17具有放水口18，放水口18用于通过其向存料仓2或冲调器皿31中放水。
[0177] 储水容器中20可以提前存有适宜温度的温水，启动水泵能够实现自动放水，无需每次冲调饮品单独放水，使用更加方便。本发明公开的第一种饮品冲调机的优点在于机体的结构与机体上各部分的布置，整个饮品冲调机一体化设计，结构紧凑且使用方便。
[0178] 本发明公开的饮品冲调机的优点在于机体的结构与机体上各部分的布置，结构更加紧凑，减少零件数量，降低故障率，且使用方便。
[0179] 需要特别说明的是，以上提及的冲调器皿是用于冲调饮品的器具，如奶瓶，之所以提到冲调器皿是为了方便描述本发明的使用方式，在本发明中无论是料粉投放装置、料粉混匀装置或饮品冲调机，都不必然包括冲调器皿。
[0180] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0181] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0182] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
