[0001] 本申请属于无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、系统、通信设备以及计算机可读存储介质。

[0002] 随着无线通信技术的不断发展，可以通过接收的无线信号，确定发射无线信号的信号源所在的方向，从而实现对信号源的定向。

[0003] 相关技术中，多个监测站可以分别接收无线信号，确定无线信号的到达时间(time of arrival，TOA)或差分到达时间(time difference of arrival，TDOA)，从而可以根据各个TOA或TDOA进行计算，确定信号源所在的方向。

[0004] 但是，在实际应用中，无线信号受到街道楼房等建筑物的干扰，针对部分信号源，多个监测站可能无法准确对信号源进行定向，从而影响对信号源进行定位的准确度。

[0075] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的通信技术、无线定位技术、定位算法和通信设备的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

[0076] 以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“所述”、“上述”和“该”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

[0077] 随着无线通信技术的不断发展，可以通过接收的无线信号，确定发射无线信号的信号源所在的方向，从而实现对信号源的定向。

[0078] 相关技术中，多个监测站可以分别接收无线信号，确定无线信号的到达时间或差分到达时间，从而可以根据各个TOA或TDOA进行计算，确定信号源所在的方向。

[0079] 但是，在实际应用中，无线信号受到街道楼房等建筑物的干扰，针对部分信号源，多个监测站可能无法准确对信号源进行定向，从而影响对信号源进行定位的准确度。

[0080] 因此，本申请实施例提出一种定位方法，通过服务器、至少一个固定监测站和至少一个移动监测站构成定位系统，任意一个移动监测站可以接收固定监测站或服务器发送的探测指令，再根据该探测指令沿预设角度进近并探测，得到包括目标信号的第二无线信号，移动监测站则可以向服务器发送第二无线信号中目标信号对应的目标参数，以便服务器可以根据目标参数对目标信号对应的目标信号源进行定位。通过移动监测站在探测过程中不断进近，可以改变移动监测站与目标信号源之间的角度，从而可以通过不同的角度对目标信号源进行探测，避免了受到建筑物的干扰导致探测不准确的问题，可以提高对目标信号源进行探测的准确度和可靠性。

[0081] 参见图1A，图1A为本申请实施例提出的一种定位方法所涉及的定位系统的场景示意图，该定位系统中可以包括：至少一个固定监测站110、至少一个移动监测站120、服务器130和至少一个信号源140。

[0082] 其中，每个信号源140均可以发出无线信号，而某个信号源140发出的无线信号，可能会对其他信号源140发出的无线信号造成干扰，影响其他无线信号的接收。

[0083] 因此，在应用过程中，固定监测站110可以接收第一无线信号，并对接收的第一无线信号进行分析，若确定会第一无线信号中包括目标信号，则固定监测站110可以生成探测指令，并向移动监测站120发送该探测指令。其中，目标信号可以为其他信号源140发出的无线信号，会对固定监测站110接收第一无线信号造成影响。

[0084] 相应的，移动监测站120可以根据接收的探测指令，沿预设角度进近，并通过移动监测站120中预先设置的阵列天线进行探测，得到第二无线信号。之后，移动监测站120可以对第二无线信号进行分析，得到目标信号对应目标参数，再向服务器130转发该目标参数。

[0085] 类似的，固定监测站110在确定第一无线信号包括目标信号后，也可以根据目标信号生成目标参数，并向服务器130转发目标参数。

[0086] 服务器130则可以分别接收固定监测站110和移动监测站120发送的目标参数，并根据接收的目标参数进行计算，得到每个目标参数分别对应的目标方向，再根据固定监测站110和移动监测站120的位置，结合两个目标方向之间的交点，计算得到目标信号对应的目标信号源的位置。

[0087] 而服务器130也可以根据目标信号源的位置，生成并向移动监测站120发送探测指令，而移动监测站120可以根据探测指令中的位置字段，提取得到目标信号源的位置，从而可以向目标信号源进近。

[0088] 需要说明的是，在实际应用中，移动监测站120在向目标信号源进近的过程中，可以持续接收第二无线信号，并不断根据第二无线信号生成并向服务器130发送目标参数，从而可以持续接收服务器130反馈的探测指令，进而可以根据每次接收的探测指令中的位置字段，对移动监测站120进近的方向不断调整。

[0089] 相应的，当移动监测站120与目标信号源之间的距离小于预先设置的预设距离后，移动监测站120可以对目标信号源进行拍摄，得到目标信号源对应的图像，以便工作人员可以根据拍摄得到图像对目标信号源进行处理。

[0090] 另外，在实际应用中，可以将监测站设置在无人机、电动车或其他能够进近的设备中，组合得到移动监测站120，以便移动监测站120可以根据接收的探测指令不断进近，本申请实施例对移动监测站120中能够进近的设备不做具体限定。

[0091] 此外，移动监测站120中装配有阵列天线，而固定监测站110可以装配阵列天线，也可以不装配阵列天线。相应的，固定监测站110也可以根据是否装配有阵列天线，采用不同的方式生成目标参数。

[0092] 下述以固定监测站110装配有阵列天线为例，对固定监测站110生成目标参数的过程进行说明。参见图1B，图1B为本申请实施例提出的一种生成目标参数的示意性流程图，应用于图1A中所示的固定监测站110中，该方法包括：

[0093] 步骤101、对接收的第一无线信号进行提取，得到目标信号。

[0094] 其中，目标信号可以为目标信号源发出的无线信号，会对固定监测站接收第一无线信号造成影响。

[0095] 在定位系统运行过程中，固定监测站可以持续接收第一无线信号，并对每次接收的第一无线信号进行分析，确定第一无线信号中是否包括目标信号，以便在后续步骤中，固定监测站可以根据分析结果，确定是否需要生成探测指令以控制移动监测站继续探测。

[0096] 具体地，固定监测站在接收到第一无线信号后，可以先对第一无线信号中的各项参数进行分析提取，再每项参数对应的数据进行聚类，若某项参数聚类得到多个类别，则说明第一无线信号中可能包括目标信号。相应的，固定监测站可以对各项参数聚类后，聚类占比较小的数据进行提取，得到目标信号。

[0097] 当然，在实际应用中，固定监测站还可以通过其他方式对第一无线信号中的目标信号进行提取，本申请实施例对提取目标信号的方式不做具体限定。

[0098] 步骤102、确定阵列天线状态。

[0099] 其中，该阵列天线状态用于表示固定监测站是否装配有阵列天线。

[0100] 在提取得到目标信号后，固定监测站可以先获取阵列天线状态，再生成目标参数，以便在后续步骤中，可以根据阵列天线状态，采用不同的方式生成目标参数。

[0101] 具体地，固定监测站可以获取预先设置的配置参数，从配置参数中查找得到阵列天线状态所对应的字段，再根据该字段确定固定监测站是否装配有阵列天线，从而确定固定监测站的阵列天线状态。

[0102] 例如，阵列天线状态所对应的字段可以为“0”或“1”，若字段为“0”，则可以表示固定监测站未装配阵列天线；若字段为“1”，则可以表示固定监测站装配有阵列天线。

[0103] 步骤103、根据阵列天线状态，生成目标参数。

[0104] 固定监测站在确定阵列天线状态后，可以根据是否装配有阵列天线，采用不同的方式生成目标参数。下述以固定监测站装配有阵列天线为例，对固定监测站生成目标参数的过程进行说明。

[0105] 若阵列天线状态表示固定监测站装配有阵列天线，则可以通过阵列天线对目标信号进行测向，得到目标信号源对应的方向，从而可以根据该方向对应数据生成目标参数，进而可以向服务器发送该目标参数。

[0106] 其中，目标信号源为发射目标信号的信号源。

[0107] 需要说明的是，本申请实施例以固定监测站在提取得到目标信号后，生成并发送目标参数为例进行说明，而在实际应用中，还可以根据移动监测站所执行的步骤，对固定监测站生成并向服务器发送目标参数的时机进行调整，使得服务器可以根据移动监测站和固定监测站分别发送的目标参数进行定位即可，本申请实施例对固定监测站生成并向服务器发送目标参数的时机不做具体限定。

[0108] 相应的，上述申请实施例以固定监测站生成目标参数为例进行说明，下述以定位系统为例，对固定监测站、移动监测站和服务器进行定位的过程进行详细介绍。

[0109] 图2为本申请实施例提供的一种定位方法的示意性流程图，作为示例而非限定，参见图2，该方法包括：

[0110] 步骤201、固定监测站对接收的第一无线信号进行提取，得到目标信号。

[0111] 本步骤201的过程与步骤101的过程类似，在此不再赘述。

[0112] 步骤202、固定监测站生成并向移动监测站发送探测指令。

[0113] 其中，探测指令用于控制移动监测站对目标信号对应的目标信号源进行探测。

[0114] 固定监测站在确定第一无线信号包括目标信号后，可以生成探测指令，从而可以通过探测指令控制移动监测站对目标信号对应的目标信号源进行探测，进而完成对目标信号源的定位。其中，目标信号源为发射目标信号的信号源。

[0115] 而且，在生成探测指令的过程中，固定监测站还可以将目标信号的部分参数加入探测指令，以便移动监测站在探测过程中可以根据探测指令提取得到相同的目标信号。

[0116] 步骤203、固定监测站确定阵列天线状态。

[0117] 其中，阵列天线状态用于表示固定监测站是否装配有阵列天线。

[0118] 本步骤203的过程与步骤102的过程类似，在此不再赘述。

[0119] 步骤204、固定监测站根据阵列天线状态，生成目标参数。

[0120] 固定监测站在确定是否装配有阵列天线后，可以根据不同的阵列天线状态，通过不同的方式根据目标信号进行操作，从而得到由不同数据所生成的目标参数。

[0121] 若阵列天线状态表示固定监测站未装配阵列天线，则固定监测站可以对目标信号进行分析，得到目标信号对应的多个信号参数。之后，固定监测站可以根据预先设置的参数标准，对目标信号对应的多个信号参数进行筛选，得到符合参数标准的目标参数。

[0122] 其中，目标参数可以包括：方向参数和时间参数，方向参数用于表示目标信号源的方向，时间参数用于表示方向参数对应的时刻。

[0123] 但是，若阵列天线状态表示固定监测站装配有阵列天线，则固定监测站可以通过阵列天线对目标信号进行测向，生成目标参数。其中，固定监测站装配有阵列天线时生成目标参数的过程，与步骤103中生成目标参数的过程类似，在此不再赘述。

[0124] 步骤205、固定监测站向服务器发送目标信号对应的目标参数，使得服务器根据目标参数对目标信号源进行定位。

[0125] 固定监测站在生成目标参数后，可以向服务器发送生成的目标参数，以便在后续步骤中，服务器可以根据固定监测站发送的目标参数，结合移动监测站发送的目标参数，完成对目标信号源的定位。

[0126] 需要说明的是，本申请以固定监测站执行完毕步骤202后，再执行步骤203和步骤204为例进行说明，而在实际应用中，固定监测站可以在移动监测站执行步骤211之前的任意时机执行步骤203和步骤204，也可以在移动监测站执行步骤211的同时，固定监测站执行步骤203和步骤204；当然，固定监测站可以在执行步骤201之后、执行步骤202之前，执行步骤203和步骤204，也可以在固定监测站执行步骤202的同时，执行步骤203和步骤204，本申请实施例对固定监测站执行步骤203和步骤204的时机不做具体限定。

[0127] 步骤206、移动监测站接收固定监测站或服务器发送的探测指令。

[0128] 其中，探测指令是固定监测站或服务器，响应于接收到包括目标信号的第一无线信号时生成的。

[0129] 与步骤205相对应的，移动监测站可以接收固定监测站发送的探测指令，从而可以通过探测指令，在后续步骤中，对目标信号进行探测，进而实现对目标信号源的定位。

[0130] 需要说明的是，在实际应用中，服务器也会生成探测指令，并向移动监测站发送生成的探测指令。当服务器在接收到固定监测站和移动监测站分别发送的目标参数后，即可根据两个目标参数对目标信号源进行定位，从而可以根据定位结果生成探测指令，并向移动监测站发送该探测指令。

[0131] 步骤207、移动监测站根据探测指令，沿预设角度进近并通过预先设置的阵列天线进行探测，得到包括目标信号的第二无线信号。

[0132] 移动监测站在接收到探测指令后，可以根据探测指令并通过阵列天线进行探测，得到第二无线信号，以便在后续步骤中，移动监测站可以根据第二无线信号中的目标信号，生成目标参数。

[0133] 由于探测指令是由固定监测站或服务器发送的，移动监测站可以根据不同的发送端，采用不同的方式进行探测。因此，参见图3，图3为本申请实施例提供的一种移动监测站进行探测的示意性流程图，本步骤207可以包括如下步骤：

[0134] 步骤207a、获取探测指令的位置字段。

[0135] 移动监测站可以先对探测指令中的位置字段进行识别，再获取该位置字段对应的参数，从而可以根据位置字段对应的参数，确定探测指令是由固定监测站或服务器发送的。

[0136] 例如，位置字段对应的参数可以为“(x，y)”、“(0，0)”或空值，若位置字段对应的参数为坐标信息“(x，y)”，则可以表示探测指令中包括目标信号源的位置，说明该探测指令是由服务器生成的；若位置字段对应的参数为坐标信息为“(0，0)”，则可以表示服务器并未识别到目标信号源的位置，说明该探测指令是由服务器生成的；若位置字段对应的参数为空值，则说明该探测指令是由固定监测站生成的。

[0137] 步骤207b、若位置字段包括坐标信息，则向坐标信息所指示的位置进近。

[0138] 与步骤207a相对应的，若移动监测站获取的位置字段中包括坐标信息，则说明该探测指令由服务器发送，移动监测站可以根据坐标信息所指示的位置进近，并在进近过程中持续探测向服务器反馈，并持续接收服务器不断发送的探测指令，从而可以根据探测指令中的坐标信息，对移动监测站进近的方向进行修正，直至移动监测站与目标信号源之间的距离小于预先设置的预设距离。

[0139] 相应的，当移动监测站与目标信号源之间的距离小于预先设置的预设距离时，移动监测站可以对目标信号源进行拍摄，得到目标信号源对应的图像，以便工作人员可以根据拍摄得到图像对目标信号源进行处理。

[0140] 例如，参见图4，图4为本申请实施例提供的一种移动监测站进近的示意图，移动监测站120接收到固定监测站110发送的探测指令后，从固定监测站110处沿预设角度出发进近至A点，再接收到服务器发送的探测指令后，向目标信号源140进近至B点。

[0141] 需要说明的是，若探测指令中的坐标信息(如(0，0))并未指示明确的位置，则说明服务器并未识别到目标信号源的位置，移动监测站可以沿预先设置的预设角度进近并持续探测。

[0142] 另外需要说明的是，移动监测站在进近过程中，可以周期性地进行探测，如移动监测站可以周期性地根据时间或进近的距离，对目标信号进行探测，当然，移动监测站还可以根据其他方式进行周期性地探测，本申请实施例对此不做具体限定。

[0143] 步骤207c、若位置字段为空，则再次沿预设角度进近。

[0144] 但是，与步骤207b不同的是，当移动监测站获取的位置字段为空值时，说明该探测指令由固定监测站生成，则移动监测站可以根据预先设置的预设角度进近。

[0145] 其中，移动监测站和固定监测站之间可以构成第一连线，固定监测站和目标信号源之间可以构成第二连线，则预设角度可以为第一连线与第二连线之间的夹角。例如，预设角度为90度，则移动监测站在接收到探测指令后，可以沿与第二连线垂直的角度进近。

[0146] 而且，移动监测站在进近过程中，可以周期性地进行探测，并对目标信号源进行拍摄，该过程与步骤207b中的过程类似，在此不再赘述。

[0147] 步骤208、移动监测站对第二无线信号进行提取，得到目标信号。

[0148] 本步骤208的过程与步骤201的过程类似，在此不再赘述。

[0149] 需要说明的是，移动监测站还可以在提取得到目标信号后，确定目标信号的干扰类型，从而可以根据不同的干扰类型，确定是否需要对目标信号进行抑制。

[0150] 若目标信号的干扰类型为压制干扰，则说明目标信号对固定监测站接收第一无线信号所造成的影响较大，则移动监测站可以通过装配的阵列天线对目标信号进行抑制。若目标信号的干扰类型为欺骗干扰，则说明目标信号对固定监测站接收第一无线信号所造成的影响较小，无需对目标信号进行抑制。

[0151] 步骤209、移动监测站对目标信号进行分析，得到目标参数。

[0152] 本步骤209中获取目标参数的过程，与步骤204中获取目标参数的过程类似，本步骤209中获取的目标参数也可以包括：方向参数和时间参数，方向参数用于表示目标信号源的方向，时间参数用于表示方向参数对应的时刻，在此不再赘述。

[0153] 步骤210、移动监测站通过协调世界时，对时间参数进行修正。

[0154] 由于移动监测站是通过阵列天线探测得到的第二无线信号，而固定监测站可能装配有阵列天线，也可能并未装配阵列天线，则移动监测站在向服务器发送目标参数之前，可以对目标参数中的时间参数进行调整，以降低不同目标参数之间的时间误差，从而提高对目标信号源进行定位的准确性。

[0155] 具体地，移动监测站可以通过协调世界时，与当前时刻进行比较，得到二者之间的时间误差，再根据该时间误差对目标参数中的时间参数进行调整，完成对时间参数的修正。

[0156] 步骤211、移动监测站向服务器发送目标信号对应的目标参数，使得服务器根据目标参数对目标信号对应的目标信号源进行定位。

[0157] 本步骤211中向服务器发送目标参数的过程，与步骤205中向服务器发送目标参数的过程类似，在此不再赘述。

[0158] 相应的，服务器在接收到移动监测站和固定监测站分别发送的目标参数后，可以根据两个目标参数进行定位，确定目标信号源的位置，并根据目标信号源的位置，生成并向移动监测站发送探测指令，使得移动监测站可以执行步骤206中的部分动作，根据探测指令中的位置字段，提取得到目标信号源的位置，从而可以向目标信号源进近。

[0159] 需要说明的是，上述以定位系统包括一个移动监测站和一个固定监测站为例进行说明，而在实际应用中，可以通过多个移动监测站和多个固定监测站结合服务器进行定位，本申请实施例对移动监测站和固定监测站的数量均不做限定。

[0160] 例如，参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种移动监测站进近的示意图，若定位系统包括两个移动监测站120，且预先设置的预设角度为90度，则两个移动监测站120在接收固定监测站110发出的探测指令后，基于预设角度为90度，则两个移动监测站120可以分别沿同一直线的两个方向进近至A点和B点，从而分别在A点和B点进行探测。

[0161] 综上所述，本申请实施例提出的一种定位方法，通过服务器、至少一个固定监测站和至少一个移动监测站构成定位系统，任意一个移动监测站可以接收固定监测站或服务器发送的探测指令，再根据该探测指令沿预设角度进近并探测，得到包括目标信号的第二无线信号，移动监测站则可以向服务器发送第二无线信号中目标信号对应的目标参数，以便服务器可以根据目标参数对目标信号对应的目标信号源进行定位。通过移动监测站在探测过程中不断进近，可以改变移动监测站与目标信号源之间的角度，从而可以通过不同的角度对目标信号源进行探测，避免了受到建筑物的干扰导致探测不准确的问题，可以提高对目标信号源进行探测的准确度和可靠性。

[0162] 而且，通过协调世界时对目标参数中的时间参数进行修正，可以降低移动监测站生成的目标参数与固定监测站生成的目标参数之间的时间误差，从而可以进一步提高对目标信号源进行定位的准确性。

[0163] 另外，通过确定目标信号的类型，在目标信号的类型为压制干扰时，对目标信号进行抑制，可以降低目标信号所造成的干扰。

[0164] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0165] 对应于上文实施例所述的定位方法，图6为本申请实施例提供的一种定位装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

[0166] 参见图6，该装置包括：

[0167] 接收模块601，用于接收所述固定监测站或所述服务器发送的探测指令，所述探测指令是所述固定监测站或所述服务器，响应于接收到包括目标信号的第一无线信号时生成的；

[0168] 探测模块602，用于根据所述探测指令，沿预设角度进近并通过预先设置的阵列天线进行探测，得到包括所述目标信号的第二无线信号；

[0169] 发送模块603，用于向所述服务器发送所述目标信号对应的目标参数，使得所述服务器根据所述目标参数对所述目标信号对应的目标信号源进行定位。

[0170] 可选的，所述探测模块602，具体用于获取所述探测指令的位置字段；若所述位置字段包括坐标信息，则向所述坐标信息所指示的位置进近；若所述位置字段为空，则再次沿所述预设角度进近。

[0171] 可选的，所述装置还包括：

[0172] 提取模块604，用于对所述第二无线信号进行提取，得到所述目标信号；

[0173] 确定模块605，用于确定所述目标信号的干扰类型；

[0174] 抑制模块606，用于若所述目标信号的干扰类型为压制干扰，则对所述目标信号进行抑制。

[0175] 可选的，所述装置还包括：

[0176] 提取模块604，用于对所述第二无线信号进行提取，得到所述目标信号；

[0177] 分析模块607，用于对所述目标信号进行分析，得到所述目标参数，所述目标参数包括：方向参数和时间参数，所述方向参数用于表示所述目标信号源的方向，所述时间参数用于表示所述方向参数对应的时刻。

[0178] 可选的，所述装置还包括：

[0179] 修正模块608，用于通过协调世界时，对所述时间参数进行修正。

[0180] 综上所述，本申请实施例提出的一种定位装置，通过服务器、至少一个固定监测站和至少一个移动监测站构成定位系统，任意一个移动监测站可以接收固定监测站或服务器发送的探测指令，再根据该探测指令沿预设角度进近并探测，得到包括目标信号的第二无线信号，移动监测站则可以向服务器发送第二无线信号中目标信号对应的目标参数，以便服务器可以根据目标参数对目标信号对应的目标信号源进行定位。通过移动监测站在探测过程中不断进近，可以改变移动监测站与目标信号源之间的角度，从而可以通过不同的角度对目标信号源进行探测，避免了受到建筑物的干扰导致探测不准确的问题，可以提高对目标信号源进行探测的准确度和可靠性。

[0181] 图7为本申请实施例提供的另一种定位装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

[0182] 参见图7，该装置包括：

[0183] 提取模块701，用于对接收的第一无线信号进行提取，得到目标信号；

[0184] 第一发送模块702，用于生成并向所述移动监测站发送探测指令，所述探测指令用于控制所述移动监测站对所述目标信号对应的目标信号源进行探测；

[0185] 第二发送模块703，用于向所述服务器发送所述目标信号对应的目标参数，使得所述服务器根据所述目标参数对所述目标信号源进行定位。

[0186] 可选的，所述装置还包括：

[0187] 确定模块704，用于确定阵列天线状态，所述阵列天线状态用于表示所述固定监测站是否装配有阵列天线；

[0188] 生成模块705，用于根据所述阵列天线状态，生成所述目标参数。

[0189] 可选的，所述生成模块705，具体用于若所述阵列天线状态表示所述固定监测站未装配阵列天线，则对所述目标信号进行分析，得到所述目标参数，所述目标参数包括：方向参数和时间参数，所述方向参数用于表示所述目标信号源的方向，所述时间参数用于表示所述方向参数对应的时刻；若所述阵列天线状态表示所述固定监测站装配有阵列天线，则通过所述阵列天线对所述目标信号进行测向，生成所述目标参数。

[0190] 综上所述，本申请实施例提出的一种定位装置，通过服务器、至少一个固定监测站和至少一个移动监测站构成定位系统，任意一个固定监测站可以先对接收的第一无线信号进行提取，得到目标信号，再生成并向移动监测站发送探测指令，使得移动监测站根据该探测指令沿预设角度进近并探测，并向目标服务器反馈目标参数，而且，固定监测站还可以向服务器发送第一无线信号中目标信号所对应的目标参数，使得服务器可以根据目标参数对目标信号对应的目标信号源进行定位。通过固定监测站在探测过程中向移动监测站发送探测指令，可以改变移动监测站与目标信号源之间的角度，从而可以控制移动监测站通过不同的角度对目标信号源进行探测，避免了受到建筑物的干扰导致探测不准确的问题，可以提高对目标信号源进行探测的准确度和可靠性。

[0191] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种通信设备。图8为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的通信设备包括：存储器81和处理器82，存储器81用于存储计算机程序83；处理器82用于在调用计算机程序83时执行上述方法实施例所述的方法。

[0192] 本实施例提供的通信设备可以执行上述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。

[0193] 本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的方法。

[0194] 本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在通信设备上运行时，使得通信设备执行时实现上述方法实施例所述的方法。

[0195] 上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

[0196] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0197] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0198] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0199] 应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0200] 还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

[0201] 如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

[0202] 另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0203] 在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

[0204] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。