[0001] 本发明涉及车载通信技术领域，尤其涉及一种智能救助系统及方法。

[0002] 当用户处于高海拔、高原地区时，缺乏对检测用户身体健康指标的相应措施，当用户出现高反时，如果没有及时发现和采取必要的措施，会对车辆驾乘和用户人身带来风险。

[0003] 现有技术中，通常都是利用移动终端如手机、平板的联网功能，通过基站2G/3G/4G/5G网络发送通信消息，或者拨打电话呼叫求救，或者通过移动终端中的应用程序发送报警消息，但这些移动终端的运行功率有限，难以在户外通信不佳的地区保持稳定通信，而选择专业设备如卫星电话等，对于普通消费者来说较为冷门，同时也额外增加了户外出行的负担，因此，目前采用的这些做法都存在较明显的缺陷，难以实现安全便捷的呼救目的。

[0004] 需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，不构成对本发明的任何限制。

[0025] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。

[0026] 请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的位置、数量关系等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0027] 请参阅图1，本发明提供一种智能救助系统，包括车端1、坐席端3以及穿戴终端4，车端1用以处理通讯数据，并与通讯设施2之间通信连接；坐席端3用以通过通讯设施2与车端1通信连接；穿戴终端4用以检测身体指标，并与车端1通信连接；其中，车端1包括多个控制器终端，并通过不同的控制器终端与穿戴终端4和通信设施之间通信连接。

[0028] 具体地，在本发明实施例中，穿戴终端4可以佩戴在手臂或腿部上的，通过穿戴终端4中控制器的计算单元对用户身体指标进行监控，实时对用户的身体健康指标进行监测，当检测到身体健康指标超出设定阈值时，可以通过采取相应措施对用户进行提醒以起到施救作用。如果在一定的时间内无效果，则利用车端1的移动通讯模块通过通讯设施2如移动基站(如附近无移动基站，则自动通过空中卫星进行通讯)，向远端也就是坐席端3的客服进行求救。并由客服尝试再次与用户联系，如果用户仍然无法响应，则联系车端1附近的专业救援人员进行现场救援。通过将车端1用户的位置如经纬度信息共享给救援人员，方便救援人员快速定位位置进行救援。

[0029] 请参阅图1，于一实施例中，穿戴终端4包括检测模块41以及蓝牙模块42，检测模块41用以获取身体指标的心率数据、体温数据、血氧饱和度数据以及运动数据中的至少一种；
蓝牙模块42用以传输检测模块41的身体指标数据到车端1。

[0030] 进一步，穿戴终端4的检测模块41以设定周期检测身体指标数据，且在身体指标数据超出设定范围时设置为报警数据并通过蓝牙模块42发送至车端1。

[0031] 具体地，穿戴终端4中可以集成有多个功能模块，例如脉搏监测模块也就是脉搏波传感器(Photoplethysmography，PPG)，其通过光线反射来监测血液流动以测量心率，同时也通过检测血液中氧气含量来测量血氧饱和度(SpO2)；通过红外体温传感器检测红外辐射来测量体温；通过加速度计和陀螺仪分别测量加速度变化以及角速度，并配合穿戴终端4内置的测量单元计算加速度和角速度信息，实现佩戴者的动作监测，辅助判断疑似摔倒或昏迷不动的情况。

[0032] 进一步地，穿戴终端4检测身体指标数据的功能，一方面可由用户主动设置是否开启，仅在用户需要时通过穿戴模块进行主动通讯；另一方面也可根据客制化需求设定相应预警值范围或采用默认预警值范围。如此再通过穿戴终端4的蓝牙模块42将相应的通讯数据发送到车端1，以对身体指标数据的正常值进行记录，对身体指标的报警数据值再进行与坐席端3的呼叫沟通。

[0033] 请参阅图1，于一实施例中，控制器终端包括第一控制器终端11、第二控制器终端12、第三控制器终端13以及第四控制器终端14；第一控制器终端11用以集成车端1的通讯接口，并与穿戴终端4通信连接；第二控制器终端12用以集成与地面通讯设施2之间形成通信连接的终端；第三控制器终端13用以集成与空间通讯设施2之间形成通信连接的终端；第四控制器终端14用以传输第一控制器终端11、第二控制器终端12和第三控制器终端13之间的通讯数据，并与车端1的域控制器通信连接。

[0034] 进一步，车端1的第一控制器终端11、第二控制器终端12、第三控制器终端13和第四控制器终端14之间采用以太网通讯。第二控制器终端12与地面通讯设施2之间采用5G/4G基站通讯，第三控制器终端13与空间通讯设施2之间采用卫星通讯。

[0035] 更进一步，第一控制器终端11接收到蓝牙模块42的报警数据后，依次判断第二控制器终端12和第三控制器终端13的通信连接是否可用，并通过可用的第二控制器终端12连接地面通讯设施2或第三控制器终端13连接空间通讯设施2通信传输报警数据到坐席端3。坐席端3用以与车端1进行沟通，并确认车端1是否需要救援。第四控制器终端14在获取第一控制器终端11的报警数据后，通过车端1的域控制器操作座舱设备采用临时措施提醒车内人员，临时措施包括控制车端1座舱设备中的多媒体、空调以及座椅中的至少一种。

[0036] 具体地，在本发明实施例中，第一控制器终端11、第二控制器终端12、第三控制器终端13以及第四控制器终端14可以分别是车端1的信息娱乐控制器、智能终端控制器、卫星通讯控制器和网关控制器。其中信息娱乐控制器包括有车端1的多媒体设备作为交互终端，在内部也集成蓝牙功能模块、WIFI功能模块、USB功能模块等以与穿戴终端4进行通讯。智能终端控制器的内部集成有SIM卡和相应的通讯模组，使车端1可以像移动终端如手机一样实现上网功能，通过安装在车端1内，作为车端1与云端服务器也就是通讯设施2和坐席端3服务器连接的桥梁。智能终端控制器中的智能计算单元用以控制通讯模组以处理控制器终端内的通讯数据。卫星通讯控制器中内置有卫星通讯模组，可以与卫星进行通讯，连接卫星网络，以作为车端1在与地面通讯基站通信连接不畅时的补充。

[0037] 于一实施例中，卫星通讯控制器一方面可以通过控制器区域网(Controller Area Network，CAN)收发器与智能终端控制器之间采用CAN通讯连接，另一方面通过以太网模块与网关控制器通信连接，网关控制器用于周转车端1不同控制器终端以及车端1域控制器之间的总线数据。需说明的是，CAN常用于控制器和设备之间的串行通信，强调高可靠性和实时性，常用于汽车和工业应用。以太网则是一种广泛用于计算机网络的协议，主要用于数据传输和网络连接，具有更高的数据传输速率和更复杂的网络结构。

[0038] 更为具体地，在车端1的域控制器中，可以通过接收底盘域各传感器并给底盘域执行器下发指令，例如通过车端1的驾驶员监控系统(Driver Monitoring System，DMS)检测到驾驶员处于非安全状态下，并配合穿戴终端4监测的身体指标数据处于设定范围外，即可通过车端1的底盘域控制器操作车辆降速停车确保驾驶安全。例如在车端1的驾乘人员出现高反等不适症状导致昏迷后，一方面结合穿戴终端4监测的身体指标数据判断，与坐席端3的客服进行沟通，确定是否寻求救援至车端1的位置。同时也可以通过网关控制器向车端1的车身域执行器下发指令，通过控制舱内灯光照明进行视觉刺激起到提醒作用。同样的，车身域控制器还可进行座椅控制，通过调节电动座椅的姿态例如座椅的位置、倾斜度和腰部支撑，以及调节座椅的加热和通风功能；通过空调控制来调节车内温度、风速和空气分配；通过音响系统来控制车内音响的音量、频道和播放设置。起到对乘坐人员的身体刺激提醒作用，在轻度昏迷状态下进行唤醒，以实现与坐席端3的客服进行有效沟通，确定是否需要进行线下救援。

[0039] 请参阅图2，于一实施例中，本发明还提供一种智能救助方法，包括：

[0040] 通过穿戴终端4按设定周期检测身体指标数据，并判断身体指标数据是否处于设定范围值内；

[0041] 若身体指标数据超出设定范围值且达到设定时间，则穿戴终端4形成报警数据发送到通信连接的车端1；

[0042] 车端1判断地面通讯基站是否可用，并通过地面通讯基站连接坐席进行救援沟通；否则车端1判断空间通讯卫星是否可用，并通过空间通讯卫星连接坐席进行救援沟通。

[0043] 具体地，在本发明实施例中，穿戴终端4中内置的控制器如智能计算单元以周期每X秒(X可以设置)对用户身体指标进行监控，并判断是否处于设定范围值内也就是超出阀值；如果超出阀值且持续Kmin(K可以设置)，则将检测结果通过穿戴终端4中内置的蓝牙模块42将数据信息传递给车端1的信息娱乐控制器，再通过以太网传给车端1的智能终端控制；智能终端控制判断移动基站是否可用，如果可用则通过移动基站联系坐席，并把车辆位置等信息传给坐席；坐席与用户进行沟通，确认是否需求专业医辽救援；用户如有需要联系专业救援团队第一时间施救；如果移动基站不可用则通过卫星联系坐席，并把车辆位置等信息传给坐席；坐席与用户进行沟通，确认是否需求专业医辽救援；用户如有需要联系专业救援团队第一时间施救。

[0044] 综上，本发明提供的一种智能救助系统，通过将穿戴终端佩戴在手臂或腿部上的，实时对用户的身体健康指标进行监测，当检测到身体健康指标超出设定阈值时，可以通过采取相应措施对用户进行提醒。如果在一定的时间内无效果，则利用车端的移动通讯模块通过通讯设施如移动基站或空中卫星进行通讯，向远端也就是坐席端的客服进行求救。并由客服尝试再次与用户联系，如果用户仍然无法响应，则联系车端附近的专业救援人员进行现场救援。通过将车端用户的位置如经纬度信息共享给救援人员，方便救援人员快速定位位置进行救援，确保驾车出行的安全性。

[0045] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。