[0001] 本申请涉及车用钣金生产领域，尤其是涉及一种车用钣金生产螺母自动输送系统。

[0002] 汽车钣金是指用于制造汽车车身和零部件的金属板材，以及对这些板材进行加工处理的工艺，汽车钣金不仅包括金属板材本身，还涉及一系列的加工技术，包括切割、冲压、成型、焊接等。

[0003] 在钣金电拼接一起之前，一般钣金位置需要焊接螺母，方便后续钣金的安装固定，在将螺母焊接在车用钣金的时候，一般利用螺母输送系统将螺母一个一个地输送到焊接装置上，然后由操作人员移动钣金进行螺母的焊接，现有的螺母输送系统包括螺母振动盘，输送软管、输送导管、高压吹嘴和推送头，在输送螺母的时候，由振动盘将螺母移动到输送软管的管头，然后被高压吹嘴吹向输送导管中，然后螺母一个个地从输送导管进入到推送头中，推送头将螺母推到焊接装置上。

[0004] 但是在实际操作中钣金可能需要固定不同型号的螺母，当需要将不同螺母焊接在钣金上的时候，可能需要等到同一批次钣金上的同一型号螺母焊接完成后，再将另外型号的螺母放入到振动盘中，然后再重新焊接这一批次的钣金，整体操作起来较为麻烦，可能会因为更换螺母导致流水线中断。

[0027] 以下结合附图1—5对本申请做进一步详细说明。

[0028] 本申请实施例公开一种车用钣金生产螺母自动输送系统。

[0029] 参照图1、图2和图3，一种车用钣金生产螺母自动输送系统，包括焊接装置1，焊接装置1上一侧固定有支撑杆2，支撑杆2上固定有推送头3，推送头3上设置有多级上料机构4，推送头3上设置有辅助下料机构5，焊接装置1上设置有控制面板6。

[0030] 在进行车用钣金生产的时候，将多级上料机构4和辅助下料机构5安装在推送头3上，然后将多级上料机构4的输送端连接多个外部振动盘，振动盘内放置多种型号螺母，利用外部气压将螺母吹入到多级上料机构4中，根据实际需要，利用控制面板6让多级上料机构4在推送头3上移动，让对应型号的螺母对应推送头3，然后螺母进入到推送头3中，在推送头3的推送下，让螺母移动到焊接装置1上的焊接位置，然后与车用钣金焊接在一起，在利用控制面板6带动多级上料机构4移动的时候，多级上料机构4带动辅助下料机构5，辅助下料机构5对多级上料机构4的外部进行敲击振荡，让进入到多级上料机构4中的螺母能够排列紧密，方便让螺母从多级上料机构4进入到推送头3的时候，更加的顺滑，通过让多级上料机构4连接多个外部上料振动盘，让多个型号的螺母进入到多级上料机构4中，然后多级上料机构4根据需要让对应型号的螺母进入到推送头3中，从而能够方便同时输送不同型号的螺母，减少更换不同型号螺母的麻烦，实现连续不间断运作，有助于保持流水线整体作业稳定性避免因某一环节滞后拖累进度的情况发生参照图2、图3和图4，多级上料机构4包括若干个设置在推送头3上的上料导管41，上料导管41上固定有上料软管42，上料导管41与上料软管42之间相连通，上料导管41与推送头3之间相连通，上料导管41与推送头3之间设置有移动调节组件43，上料导管41与推送头3之间设置有出料限位组件44。

[0031] 在需要对螺母进行输送的时候，首先将若干个上料软管42连接不同的振动盘，振动盘将螺母移动到上料软管42端头中，然后外部高压喷头将螺母吹入到上料软管42中，然后从上料软管42进入到上料导管41中，在需要对应型号的螺母的时候，利用控制面板6控制移动调节组件43，移动调节组件43带动若干个上料导管41进行横移，让对应上料导管41对着推送头3，其他上料导管41被出料限位组件44封堵，然后利用出料限位组件44带动对应推送头3的上料导管41出料口，上料导管41中的螺母进入到推送头3，然后被推送头3推送到焊接装置1上进行焊接，在需要其他上料导管41中的螺母的时候，出料限位组件44封闭对应的上料导管41，然后移动调节组件43再次带动若干个上料导管41移动，让对应上料导管41与推送头3对齐，然后让出料限位组件44打开该上料导管41，然后让推送头3推送螺母，通过让上料导管41上的上料软管42连接外部多个型号螺母的振动盘，然后根据需要让移动调节组件43带动若干个上料导管41移动，让对应上料导管41移动到推送头3上进行螺母推送，从而能够方便不同型号的螺母上料，减少更换螺母型号的麻烦，减少生产操作因更换螺母型号间断的可能。

[0032] 参照图2、图3和图4，移动调节组件43包括两个对称固定在推送头3上的连接块431，两个连接块431之间固定有移动轨道432，移动轨道432上转动连接有螺纹杆433，移动轨道432上滑动连接有螺纹块435，螺纹杆433贯穿螺纹块435，且与螺纹块435螺纹连接，移动轨道432的一端固定有移动电机434，移动电机434的输出端贯穿移动轨道432，且与螺纹杆433固定连接，若干个上料导管41与螺纹块435固定连接。

[0033] 在需要移动若干个上料导管41的时候，利用移动电机434带动螺纹杆433，让螺纹杆433在移动轨道432上转动，螺纹杆433带动螺纹块435，螺纹块435在移动轨道432上移动，然后螺纹块435带动若干个上料导管41沿着移动轨道432移动，让对应的上料导管41与推送头3对齐后，让螺纹杆433停止转动，然后让对应上料导管41中的螺母进入到推送头3上进行输送上料，通过让螺纹杆433转动的时候带动螺纹块435，让螺纹块435带动若干个上料导管41移动，让若干个上料导管41在推送头3上转换，从而能够方便快捷地让装有不同型号螺母的上料导管41与推送头3对齐，方便不同型号螺母的转换。

[0034] 参照图2、图3和图4，出料限位组件44包括设置在上料导管41与推送头3之间的限位板441，限位板441上固定有两个对称的滑动块442，滑动块442与上料导管41滑动连接，滑动块442上固定有滑动杆443，滑动杆443贯穿上料导管41，且与上料导管41滑动连接，限位板441上设置有抽拉件444。

[0035] 在螺纹块435带动若干个上料导管41移动的时候，上料导管41带动对应的限位板441，当对应的上料导管41上的限位板441与推送头3对齐的时候，利用抽拉件444拉动上料导管41，让上料导管41在滑动块442和滑动杆443的支撑下进行移动，然后上料导管41与推送头3连通，上料导管41中的螺母在重力的作用下掉入到推送头3中，通过利用限位板441对上料导管41下料口的封堵，在对应上料导管41与推送头3对齐后，让限位板441在滑动块442和滑动杆443的支撑下打开，从而能够方便打开对应的限位板441，让上料导管41与推送头3相连通，让其他上料导管41的出料口被封堵，减少其他上料导管41中的螺母掉出。

[0036] 参照图2、图3和图4，抽拉件444包括固定在推送头3上的电动伸缩杆4441，电动伸缩杆4441的伸缩端固定有抽拉块一4442，抽拉块一4442为凹形块，抽拉块一4442上设置有抽拉块二4443，抽拉块二4443呈L形，且与限位板441固定连接，抽拉块一4442的凹槽朝向抽拉块二4443。

[0037] 在螺纹块435带动若干个上料导管41移动的时候，上料导管41带动限位板441，限位板441带动抽拉块二4443，在对应上料导管41与推送头3对齐的时候，抽拉块二4443移动到抽拉块一4442上的凹槽中，让抽拉块一4442和抽拉块二4443扣在一起，然后让电动伸缩杆4441的伸缩端带动抽拉块一4442，抽拉块一4442带动抽拉块二4443，抽拉块二4443带动限位板441，让限位板441在滑动块442和滑动杆443的支撑下滑动，将上料导管41的下料口打开，通过让上料导管41与推送头3对齐的时候，让限位板441上的抽拉块二4443进入到抽拉块一4442中，然后让抽拉块一4442带动抽拉块二4443，让抽拉块二4443带动限位板441移动，从而能够方便打开对应上料导管41上的限位板441，让螺母从上料导管41进入到推送头3中。

[0038] 参照图2、图3和图4，滑动块442上设置有限位弹簧445，限位弹簧445位于滑动块442与上料导管41之间，限位弹簧445的两端与滑动块442，上料导管41均为固定连接。在需要更换上料导管41的时候，电动伸缩杆4441将抽拉板推回原位，然后抽拉块二4443从抽拉块一4442移动出，然后在限位弹簧445的拉动下，让限位板441保持闭合的状态，通过让限位弹簧445对限位板441进行拉扯，从而能够让没有与推送头3对齐的上料导管41出料口保持封闭状态，进一步地减少螺母从上料导管41中掉出的可能。

[0039] 参照图2、图3和图5，辅助下料机构5包括两个对称固定在上料导管41一侧的支撑块51，两个支撑块51之间转动连接有旋转轴52，旋转轴52上固定有敲击杆53，敲击杆53的一端固定有敲击头54，敲击杆53远离敲击头54的一端设置有弹簧片56，弹簧片56的两端与敲击杆53、上料导管41均为固定连接，移动轨道432上设置有拨动组件55。

[0040] 在螺纹块435带动若干个上料导管41移动的同时，上料导管41带动对应的支撑块51，支撑块51带动旋转轴52，旋转轴52带动敲击杆53和敲击头54，敲击头54在弹簧片56的作用下抵触上料导管41，在移动的时候敲击杆53在拨动组件55上移动，拨动组件55将敲击杆
53上的敲击头54翘起，然后在弹簧片56的作用下，敲击头54对上料导管41进行敲击振荡，通过让螺纹块435带动若干个上料导管41移动的时候，上料导管41带动敲击杆53移动，敲击杆
53在拨动组件55上移动，让敲击头54在拨动组件55和弹簧片56的作用下对上料导管41进行敲击，从而能够让上料导管41中的螺母排列紧密，更加方便螺母从上料导管41进入到推送头3中。

[0041] 参照图2、图3和图5，拨动组件55包括两个对称固定在移动轨道432上的连接杆551，两个连接杆551之间固定有拨动尺552，拨动尺552朝向敲击杆53的一侧开设有均匀分布的弧形槽。在敲击杆53被上料导管41带动的时候，敲击杆53没有固定敲击头54的一端与拨动尺552的弧形槽抵触，在弧形槽斜面的作用下，让敲击杆53来回移动，然后和弹簧片56配合，让敲击头54反复敲击上料导管41，通过让敲击杆53在拨动尺552上移动，让敲击头54敲击上料导管41，从而能够让上料导管41在移动的时候，对上料导管41进行敲击。

[0042] 工作原理：在需要对螺母进行输送的时候，首先将若干个上料软管42连接不同的振动盘，振动盘将螺母移动到上料软管42端头中，然后外部高压喷头将螺母吹入到上料软管42中，然后从上料软管42进入到上料导管41中，在需要对应型号的螺母的时候，利用移动电机434带动螺纹杆433，让螺纹杆433在移动轨道432上转动，螺纹杆433带动螺纹块435，螺纹块435在移动轨道432上移动，然后螺纹块435带动若干个上料导管41沿着移动轨道432移动，让对应的上料导管41与推送头3对齐后，螺纹杆433停止转动，同时限位板441带动抽拉块二4443，在对应上料导管41与推送头3对齐的时候，抽拉块二4443移动到抽拉块一4442上的凹槽中，让抽拉块一4442和抽拉块二4443扣在一起，然后让电动伸缩杆4441的伸缩端带动抽拉块一4442，抽拉块一4442带动抽拉块二4443，抽拉块二4443带动限位板441，让限位板441在滑动块442和滑动杆443的支撑下滑动，将上料导管41的下料口打开，然后螺母从上料导管41进入到推送头3中，由推送头3将螺母送入到焊接装置1上，当需要更换其他型号的螺母的时候，让电动伸缩杆4441带动抽拉块一4442，抽拉块一4442带动抽拉块二4443，抽拉块二4443带动限位板441复位，然后在螺纹块435的带动下，对应的上料导管41移动到推送头3上，在上料导管41移动的同时，上料导管41带动对应的支撑块51，支撑块51带动旋转轴52，旋转轴52带动敲击杆53和敲击头54，敲击头54在弹簧片56的作用下抵触上料导管41，在移动的时候敲击杆53在拨动尺552上移动，拨动尺552将敲击杆53上的敲击头54翘起，然后在弹簧片56的作用下，敲击头54对上料导管41进行敲击振荡，让螺母更快捷落入到推送头3上。