[0001] 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种环保型龙门焊机。

[0002] 工字钢和H型钢截面为工字或H型的长条钢材，其由腹板和焊接在腹板两侧的翼板组成，在组焊过程中，一般先将翼板固定安装腹板上进行点焊，点焊完成后进行满焊,从而形成一条完整的焊缝。

[0003] 传统中,满焊一般通过人工方式进行，这对于人力资源的耗费是比较大的，人工成本较高且效率较低；且传统的人工焊接方式与操作人员的技能有很大关系，对工人要求较高,焊接品质得不到保证。

[0004] 目前，出现了一种针对工字钢和H型钢满焊作业的龙门焊接设备，例如公开号CN217142831U的中国专利公开的工字钢加工的龙门焊装置，该装置公开了焊接滑轨、龙门机架，龙门机架上设有若干个焊接机构，焊接机构包括固接于龙门机架的连接架，安装焊枪的支架通过位置调节机构（使得支架自适应上下移动和横向移动）安装于连接架，该装置虽然能够通过位置调节机构使得支架自适应上下移动和横向移动提高焊接质量；但是该装置仍存在一些缺陷：1、该装置每次只能对一个工件的一条焊缝进行焊接，焊接效率有待提高；2、该装置的两个支撑轮均不是垂直滚压于对应的板面（支撑轮轮轴中心轴线与对应的板面不平行），当某一板面出现不平整情况（出现凸起或凹陷区域）时，支撑轮会带动焊枪向上且远离凸起的方向偏移，或向下且靠近凹陷的方向偏移，即焊枪偏离焊缝，导致此处焊缝得不到焊接；3、由于焊缝附件可能粘附有杂质，如不进行清洁，使用该装置进行焊接粘附有杂质的焊缝处易出现虚焊的情况；4、由于工字钢和H型钢翼板内板面存在一定的差异，工字钢翼板内板面与对应的腹板板面之间夹角为钝角（90+N度），H型钢钢翼板内板面与对应的腹板板面之间夹角为直角，然而该装置的两个支撑轮不具备调节角度的功能，因此该装置不能很好的适应H型钢的焊接，限制了适用性。

[0005] 为此，我们设计了一种环保型龙门焊机，用于解决上述至少一个缺陷。

[0021] 通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明；需要理解的是，若有术语“端”、“侧”、“端部”、“侧部”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系，仅是对应部件的长度和宽度对应，即“端部”指示对应部件长度方向的头尾区域，“侧部”指示对应部件宽度方向的头尾区域；为了便于描述本发明而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

[0022] 实施例一，结合附图1‑3，一种环保型龙门焊机，包括工作台1、龙门架2、焊枪3，工作台1左右侧均沿前后方向设有与龙门架2匹配的滑轨21，龙门架2横梁设有用于驱动焊枪3左右移动和上下移动的驱动装置4。

[0023] 根据需要，结合附图1‑2，驱动装置4包括行走于龙门架2横梁的行走设备41，行走设备41底部设有竖直变为机42，竖直变为机42升降部设有安装结构5；进一步地，行走设备41具有移动部和驱动移动部移动的驱动设备；为方便理解，行走设备41和龙门架2横梁可以看做现有技术中的水平变位机，因此，行走设备41的具体结构此处不做进一步赘述。

[0024] 结合附图4‑5，安装结构5包括内端对应连接于驱动装置4驱动部的 ，45度倾斜杆51外端安装有焊枪3，45度倾斜杆51外端部前方设有前轮架52，前轮架52安装有垂直滚压于工字钢或H型钢腹板板面的前支撑轮53，前支撑轮53轮轴对应焊缝的一侧反向转动连接有碗型钢丝刷54；45度倾斜杆51外端部后方设有后轮架55，后轮架55安装有垂直滚压于工字钢或H型钢腹板板面的后支撑轮56，后支撑轮56轮轴对应焊缝的一侧设有碗型钢丝刷54。

[0025] 需要说明的是：前支撑轮53轮轴与对应的碗型钢丝刷54反向转动连接可以理解为，前支撑轮53轮轴的转动方向与碗型钢丝刷54的转动方向相反；即前支撑轮53在滚压工字钢或H型钢腹板板面时，前支撑轮53对应工字钢或H型钢腹板板面一侧的转动方向为朝向焊枪3的一侧，而碗型钢丝刷54对应工字钢或H型钢腹板板面一侧的转动方向为背离焊枪3的一侧。

[0026] 需要说明的是：组立后待焊接的工字钢或H型钢的腹板为竖直设置，即工字钢或H型钢的其中一个翼板外板面水平压合于工作台1上台面。

[0027] 进一步地，与焊枪3对应匹配的焊机可以安装于龙门架2上，也可以安装于驱动装置4的移动部上，具体根据方便操作需要进行安装，此时不做具体限定。

[0028] 使用时，首先把组立后待焊接的工字钢或H型钢置于工作台1上台面，然后通过驱动装置4使得45度倾斜杆51移动，使得焊枪3头接触焊缝，同时前支撑轮53滚压于工件腹板，后支撑轮56滚压于翼板内板面，然后通过龙门架2的行走，带动焊枪3向前移动进行焊接，与此同时，前支撑轮53的转动带动对应碗型钢丝刷54反向转动，碗型钢丝刷54上的钢丝对未焊接的焊缝进行刷扫，同时刷掉的杂质向前飞溅，防止焊缝处存在杂质，影响焊接质量，解决了因焊缝处存在杂质导致出现虚焊的技术问题；同时后支撑轮56的转动带动对应碗型钢丝刷54转动，该碗型钢丝刷54对焊接后的表面焊皮进行刷扫，且刷扫掉的焊皮向后飞溅，实现了清理焊皮的功能。

[0029] 进一步地，为提高碗型钢丝刷54刷扫质量，前支撑轮53与对应的碗型钢丝刷54为增速传动，即碗型钢丝刷54的转动速率大于前支撑轮53的转动速率；后支撑轮56与对应的碗型钢丝刷54之间为同向转动连接，后支撑轮56与对应的碗型钢丝刷54为增速传动，即型钢丝刷54转动速度大于后支撑轮56转动速度。

[0030] 更进一步地，后支撑轮56与对应碗型钢丝刷54可以通过行星增速器进行增速；需要说明的是：行星增速器仅为行星减速器的反向安装即可实现，即行星减速器的高速输入轴与碗型钢丝刷54对应连接，行星减速器的低速输出轴与后支撑轮56轮轴对应连接，此处不对其结构进行具体赘述。

[0031] 进一步的，为提高环保效率；龙门架2横梁设有吸尘器9，吸尘器9吸气端对应连接于安装结构5；根据需要，吸尘器9吸气端可以设置三个，一个位于对应后支撑轮56的应碗型钢丝
刷54的后方，一个位于对应前支撑轮53的应碗型钢丝刷54的前方，一个位于焊枪3附近。具体吸尘器9吸气端的固定采用现有技术中的固定方式进行固定即可，此处不做具体赘述。

[0032] 进一步地，为使得该龙门焊机既能适用于H型钢的焊接作业，又能适用于工字钢的焊接作业，后轮架55与45度倾斜杆51之间的连接采用角度可调的方式进行固定连接，即通过具有锁定功能的转动结构进行连接，使得后支撑轮56与45度倾斜杆51呈45度位置时，后轮架55位置能够固定不动，使得后支撑轮56轮轴与45度倾斜杆51呈45+N度位置时，后轮架55位置能够固定不动。例如，45度倾斜杆51开设有两个圆形安装孔，后轮架55开设一个圆形安装孔，另一个为弧形安装孔，通过螺栓进行连接，此时与弧形安装孔对应的螺栓能够相对于弧形安装孔移动，进而使得后轮架55发生转动，实现调节后支撑轮56角度的功能；再例如，结合附图4，45度倾斜杆51开设有三个圆形安装孔，后轮架55开设三个圆形安装孔，通过两个螺栓对两组对应的安装孔进行连接，使得后支撑轮56滚压于H型钢或工字钢翼板内板面，通过两个螺栓对两组对应的安装孔（更换其中一组对应的安装孔）进行连接，使得后支撑轮56滚压于工字钢或H型钢翼板内板面，同时具有锁定功能的转动结构还可为现有技术中的其他结构，此处不做一一列举赘述。

[0033] 实施例二，结合附图1‑2，一种环保型龙门焊机，在实施例一的基础上，为能够根据工件的平整度，即焊缝的直线度进行实时调节焊枪3的位置；需要说明的是：当工件翼板出现凸起或凹陷时，焊缝对应其的位置也会随之出现向外或向内偏移；当工件腹板出现凸起或凹陷时，焊缝对应其的位置也会随之出现向上或向下偏移，为保证焊接质量，焊枪3应当也随之进行偏移。

[0034] 45度倾斜杆51内端通过自适应调整结构6对应连接于驱动装置4驱动部；结合附图6，自适应调整结构6包括对应连接于驱动装置4驱动部的固定外壳61，固
定外壳61内侧上下滑动或左右滑动连接有滑动框架62，滑动框架62内侧左右滑动或上下滑动连接有滑动块63，且滑动框架62对应其滑动方向的两端与固定外壳61之间、滑动块63对应其滑动方向的与滑动框架62之间均设有压缩弹簧64；也就是说，滑动块63在受到左右或上下的力时，能够对应的左右或上下移动，滑动框架62在受到上下或左右的力时，能够对应的上下或左右移动；即当工件腹板出现凸起或凹陷时，45度倾斜杆51能够对应的向左或向右移动，进而带动焊枪3向左或向右移动；同理，工件翼板出现凸起或凹陷时，45度倾斜杆51能够对应的向上或向下移动，进而带动焊枪3向上或向下移动。45度倾斜杆51内端与滑动块
63对应连接。

[0035] 优选地，前支撑轮53和后支撑轮56在不影响焊枪3正常作业的情况下，前支撑轮53和后支撑轮56与焊枪3的距离越小效果越好，并且前支撑轮53和后支撑轮56距离焊缝的尺寸越小效果越好。

[0036] 因此，应该尽可能的减少前支撑轮53与焊缝之间的尺寸；在本实施例中，结合附图5，前轮架52对应转动连接有两个均与前支撑轮53对应垂直的传动轮521，前支撑轮53轮轴对应碗型钢丝刷54的一端转动连接有用于安装碗型钢丝刷54的转动座531，转动座531、两个传动轮521和前支撑轮53轮轴另一端通过皮带传动连接。这样设置碗型钢丝刷54与前支撑轮53可以做到仅具有一个供皮带绕过的尺寸宽度即可完成碗型钢丝刷54与前支撑轮53之间的反向转动的功能，实现了尽可能减少碗型钢丝刷54与前支撑轮53之间距离的功能，同时还能够保证碗型钢丝刷54与前支撑轮53之间的同轴设置。

[0037] 根据需要，传动轮521为皮带轮，前支撑轮53轮轴和转动座531可以开设有与皮带匹配的皮带槽，也可以安装与皮带匹配的皮带轮。

[0038] 实施例三，结合附图1‑3，一种环保型龙门焊机，在实施例一或二的基础上，为提高焊接效率，安装结构5上下对称设有两个，这样设置能够对工字钢或H型钢同侧的两个焊缝进行同时焊接。

[0039] 进一步地，为适应工字钢或H型钢不同宽度的腹板，两个安装结构5中的45度倾斜杆51内端通过上下调节结构7对应连接于驱动装置4驱动部；即能够通过上下调节结构7调节两个45度倾斜杆51之间上下间距。

[0040] 结合附图2‑3，上下调节结构7包括竖直滑轨71，竖直滑轨71匹配设有两个上下间隔设置的滑动座72，两个滑动座72与两个45度倾斜杆51内端一一对应连接；上下调节结构7还包括驱动两个滑动座72上下移动的驱动设备；即能够通过驱动设备带动对应的滑动座72向上或向下移动，实现对应45度倾斜杆51上下的位置。

[0041] 根据需要，驱动设备可以为丝杠电机，通过丝杠电机带动对应的滑动座72上下移动。根据需要，驱动设备还可以为双向丝杠电机，通过双向丝杠电机的两个丝杠部与两个滑动座72一一对应连接，实现两个滑动座72同步且反向移动。

[0042] 需要说明的是：还可以通过其中一个滑动座72固定安装于竖直滑轨71，另一个滑动座72与驱动设备驱动部对应连接，这样可以仅通过调整一个滑动座72的上下位置即可完成两个45度倾斜杆51之间上下间距的调节。

[0043] 实施例四，结合附图1‑3，一种环保型龙门焊机，在实施例三的基础上，位进一步提高焊接效率；竖直滑轨71背离安装结构5的一侧中部通过旋转变位机8对应连接于驱动装置4驱动部，即通过旋转变位机8使得两个安装结构5上下位置切换，此时前支撑轮53位于对应的焊枪3后方，后支撑轮56位于对应的焊枪3前方，此时龙门架2能够在向后移动的过程中，实现对焊缝的焊接作业。

[0044] 这样在龙门架2向前移动时，对工件进行从后往前进行焊接，待焊接完成后，对更换后的工件进行焊接时，只需通过旋转变位机8使得两个安装结构5上下位置切换即可从前往后对该工件的焊缝进行焊接，无需龙门架2从前往后空跑一趟后，再从后往前对工件的焊缝进行焊接，因此能够减少龙门架2空跑时间，进而提高焊接效率。

[0045] 实施例五，结合附图1‑3，一种环保型龙门焊机，在实施例一或二的基础上，驱动装置4和安装结构5均左右对称设有两个，这样能够对工字钢或H型钢同一焊缝的两侧进行同时焊接。

[0046] 本实施例在实施例三的基础上是实施时，可以对工字钢或H型钢的上下两条焊缝的两侧进行同时焊接，即一次性完成工件的焊接作业，因此能够进一步提高焊接效率。

[0047] 本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。