技术领域
[0001] 本发明涉及健身器具技术领域，特别是涉及一种便携健身器。
相关背景技术
[0002] 现有的健身设备都比较粗大笨重，一般在健身房使用，在家庭中使用的话太占地方，对小户型的家庭尤其不友好。功能也比较单一，比如跑步机，划船机，飞鸟龙门架等。用户要想进行多种训练，就必须购买多台健身设备，增加了成本，一般家庭也没有足够的空间来放置多台大型健身设备。
[0003] 也有少数家用的健身设备，但是往往设计存在不足，最主要的是其固定方式的不足，比如利用人的重力固定在地面上、锚定在墙面或门板上等，极大的约束了健身的使用场景和使用频率。另外，这种设备往往只是提供训练工具，不能像健身房教练一样提供有针对性的训练指导和训练监督。
[0004] 基于此，急需一种新型的设备来至少解决部分上述问题。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0039] 本发明提供一种便携健身器，如图1～图6所示，包括壳体1、阻力机构、真空吸盘和握把，附图中未示意出握把，握把可根据训练者的需求来选择，不同的训练项目所需要的握把结构可能会有所不同，阻力机构设置于壳体1内并被构造为提供健身动作所需的阻力，握把位于壳体1外并通过拉绳与阻力机构的阻力输出端连接，真空吸盘设置于壳体1的一侧并能够吸附在固定面上。
[0040] 本发明实施例提供的便携健身器自带真空吸盘，可方便吸附固定于地面墙面桌面等光滑平整的表面，随时可以展开训练。
[0041] 例如，为了提高适用性，本发明可搭配吸附平板使用，吸附平板由铝板或不锈钢板制作的适合本发明吸盘尺寸的吸附平板，本发明便携设备可以方便的吸附固定于吸附平板上，吸附平板可以用地脚螺栓(或双面胶，其它胶)固定在地面墙壁或其它适合训练的地方。适用于没有合适的光滑牢固平面用于固定本设备的场所。吸附平板也可通过绳索(普通绳索即可，并非附图中的绳索3)固于树干护栏等需要临时使用的地方。通过吸附平板可以扩展本发明的适用环境。
[0042] 还可搭配门框固定杆使用，(固定杆两头螺旋紧固，可以方便无损的固定于门框)，中间可以放置并固定吸附平板，本发明设备就可以吸附平板上，解决了地毯房间没有合适吸附地方。并且固定杆可以连接其它附件，比如飞鸟训练器，滑轮组等。固定杆可以水平固定于门框两边，也可以使用长杆竖直固定于门框顶部与地面。竖直固定配合可移动的吸附平板可以使设备固定于不同的高度，适应不同的训练项目。
[0043] 还可搭配划船机架使用，划船机架上设置有吸附面，真空吸盘能够吸附在吸附面上，划船机架为多个构件可拆卸装配而成或为可折叠机架。划船机架轻巧但具有全尺寸划船机的感觉的动作，结构简洁，没有不必要的零件。可以方便的在几分钟内组装或折叠起来，折叠后体积小方便存放，并具有便携性，可以方便带出。本发明设备作为核心可以吸附于划船机架的吸附平板上。如果需要产生更大阻力，也可以吸附两台本发明设备，产生双倍的阻力用于高阶划船机训练。本发明设备可以非常方便吸附于划船机架，也可以随时方便取下用于别的训练项目。
[0044] 还可搭配飞鸟龙门机架使用，飞鸟龙门机架上设置有滑轮机构，真空吸盘能够吸附在地面上，通过滑轮机构连接阻力机构和握把，飞鸟龙门机架为多个构件可拆卸装配而成或为可折叠机架。
[0045] 对于飞鸟龙门机架来说，另一种可行的方案为，飞鸟龙门机架包括一个门框固定杆以及滑轮机构，门框固定杆固定于门框内侧，滑轮机构设置于门框固定杆上，拉绳套在滑轮机构的滑轮上以改变拉绳的方向，将真空吸盘能够吸附在门框固定杆下方的地面上，握把为一个长杆状的握把，这就能够组成一个飞鸟训练器来进行飞鸟训练。
[0046] 可以理解的，本发明提供的便携健身器也可定义为包括上述的吸附平板、门框固定杆、划船机架以及飞鸟龙门机架。
[0047] 于一些实施例中，真空吸盘包括多个子吸盘5，每个子吸盘5互相独立工作。
[0048] 该实施例的真空吸盘具有多个子吸盘5，每个子吸盘5互相独立工作，可以在部分子吸盘5失效时，其它子吸盘5仍然可以工作，杜绝安全隐患。
[0049] 于一些实施例中，还包括第一控制模块，真空吸盘的出气口14连通有抽气泵9，真空吸盘内设置有压力检测装置，真空吸盘内设置有压力检测装置，当压力降低到第一控制模块所设定的下限阈值时，第一控制模块即控制抽气泵9进行抽气，当压力上升到所述第一控制模块所设定的上限阈值时，所述第一控制模块即控制所述抽气泵停止抽气。
[0050] 真空吸盘的进气口15连通有阀门，所述阀门为常闭状态，所述第一控制模块能够控制所述阀门打开以使外界空气进入所述真空吸盘，从而解除所述真空吸盘的吸附状态。
[0051] 该实施例所带的真空吸盘具有漏气监测，智能补气功能。
[0052] 其中抽气泵9设置于壳体1内，壳体1上开设有排气口4，排气口4用于将抽气泵9自吸盘中抽出的气体排出壳体。
[0053] 于一些实施例中，在壳体的正面设置有抽气按钮12和进气按钮13，抽气按钮12和进气按钮13配置为和第一控制模块连接，即按动抽气按钮12后即启动抽气过程，按下进气按钮13后即启动进气过程。
[0054] 于一些实施例中，本发明实施例还包括第二控制模块、无线通讯模块和命令输入模块，命令输入模块被配置为接收训练者通过语音、按键、触摸或手势输入的命令并将命令信息传输至第二控制模块，壳体1上设置有液晶显示界面2，第二控制模块根据命令信息控制液晶显示界面2实时显示训练项目数据；训练项目数据包括但不限于训练科目、训练时间、阻力大小、运动距离以及消耗能量中的一种或多种，液晶显示界面2还能够显示设备本身状况；设备状况包括但不限于电池电量、真空吸盘内的压力；阻力机构为具备电控功能的永磁同步伺服电机8，具体为PSMS永磁同步伺服电机，第二控制模块能够控制阻力机构的阻力大小。
[0055] 该实施例中，阻力机构采用拉绳式阻力机构，永磁同步伺服电机8仅作为阻力机构的核心动力机构，除此之外还包括其它配件，例如绳索和卷筒，具体的阻力机构的形式属于现有技术中的内容，在此不再进行赘述。
[0056] 该实施例采用了伺服电机来产生阻力，是目前最好的阻力产生方案，本发明采用比健身泵更大的电机，可以产生更大阻力，提供更有效的训练。伺服电机产生的阻力相比划船机、椭圆机、动感单车常用的飞轮磁阻模块，具有体积小，阻力模式灵活可调的优点。
[0057] 在此基础上，在一些实施例中也可选用带有自发电功能的伺服电机。
[0058] 于一些实施例中，本发明实施例还包括投影模块6，投影模块6设置于壳体1上，第二控制模块根据命令信息控制投影模块6朝墙面上投影不同的训练项目指导指导视频、图像或文字。
[0059] 该实施例可以将训练指导视频放大投影到墙上，提供更好的训练沉浸感。本发明集成小尺寸的激光投影模块，可以投影产生100英寸以上的视频画幅。
[0060] 该实施例也可以将虚拟运动场景视频放大投影到墙上，增加训练的沉浸感和真实感，提高用户训练兴趣。
[0061] 于一些实施例中，投影模块6活动设置于壳体1上以改变自身投影角度。
[0062] 该实施例可中的投影模块6可以向前和向上的90度范围内调整投影角度，分别对应前方的墙面和天花板的投影，用于不同的训练项目需求，比如瑜伽训练项目需要仰躺姿势，或者仰躺在训练椅上进行训练。
[0063] 具体的，投影模块6可手动旋转或电动旋转，当配置为电动旋转时，则需要设置一个小型马达并与控制模块进行通信连接以便于控制马达的工作。
[0064] 于一些实施例中，本发明实施例还包括智能辅助训练模块，智能辅助训练模块包括数据采集模块、虚拟形象生成模块、语音交互模块和指导分析模块；语音交互模块即可作为命令输入模块中的一种，数据采集模块用于采集用户的身体特征信息、运动数据信息；虚拟形象生成模块用于根据用户的需求生成不同形象和个性风格的虚拟教练并由液晶显示界面2或投影模块6显示，交互模块用于实现训练人员与虚拟教练之间的互动交流，第二控制模块根据交互模块所接收到的命令信息来调节阻力机构的阻力大小、更换投影模块6所投影的训练项目、调节交互模块的音量以及设置提醒，指导分析模块根据数据采集模块所采集到的数据来提供健身指导；
[0065] 训练过程中，第二控制模块还能够控制交互模块给训练者加油鼓劲、提示训练注意事项以及播报训练实时数据。
[0066] 其中的智能辅助训练模块也可称作AI辅助训练助理，可以定制AI助理的形象，可以通过语音与AI助理交互，进行一些常用的操作，如调节训练强度，更换训练项目，调节音量，设置提醒等。训练过程中，AI助理也会给训练者加油鼓劲，提示一些训练注意事项，播报一些训练实时数据，让训练变得有趣不枯燥)
[0067] 于一些实施例中，当存在子吸盘5漏气并被压力传感器检测到后，压力传感器可将漏气信息传输至第二控制模块中，第二控制模块控制语音交互模块发出警示语音以警告训练者存在子吸盘5漏气，以提醒其注意，提高使用的安全性，可以理解，在警示的同时，会控制抽气泵对子吸盘5进行重新抽气，以使其重新恢复负压状态，且恢复后，第二控制模块即控制语音交互模块停止警告。
[0068] 于一些实施例中，可以选择不同个性、年龄、性别等的AI助理，可以通过语音与AI助理交互，进行一些常用的操作。
[0069] 于一些实施例中，数据采集模块包括设置于壳体1上的摄像头16以及佩戴于训练者身体上的体征传感器，具体的，摄像头16可设置于液晶显示界面2内侧并透过液晶显示界面2来摄取外界图像。
[0070] 该实施例通过摄像头16以及第二控制模块内预设的程序可以实时分析评估训练者的动作质量，并由AI助理做出合适的指导意见。
[0071] 该实施例通过连接智能手表等，可以根据使用者心率提示与调节运动强度。
[0072] 于一些实施例中，握把上设置有第三控制模块和蓝牙模块，第三控制模块通过蓝牙模块和第二控制模块通信连接或直接与阻力机构以及液晶显示界面2通信连接以控制便携健身器改变阻力以及更换训练项目。
[0073] 该实施例可以控制训练项目的强度，切换不同的训练项目。
[0074] 于一些实施例中，还包括设备状态监测模块，其用于监控设备状况，包括设备过热警示与自动调节，具体的，在壳体内设置温度传感器，当温度达到设定值后，将控制语音交互模块发出警告语音并提高散热系统的功率以实现自动调节功能。
[0075] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
