技术领域
[0003] 本公开涉及踏板装置。
相关背景技术
[0004] 以往，如专利文献1所记载，已知有具备制动踏板、操作杆、缸体、活塞、多个弹簧以及多个弹簧座的踏板模拟器。操作杆连结于制动踏板。在缸体中插入有操作杆。活塞设于缸体内，以便承受操作杆的力。多个弹簧连结配置成缸体内的多级串联型，以便支承活塞。多个弹簧座配置成在缸体内支承各弹簧。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1：日本专利第6204658号公报
具体实施方式
[0061] 以下，参照附图对实施方式进行说明。另外，在以下的各实施方式彼此中，对于彼此相同或等同的部分，标注相同的附图标记，并省略其说明。
[0062] (第1实施方式)
[0063] 本实施方式的踏板装置1例如作为制动踏板而使用于控制车辆的制动器的线控制动系统150。首先，对该线控制动系统150进行说明。
[0064] 线控制动系统150如图1所示，具备轮缸131～134、ECU110、制动回路120以及踏板装置1。
[0065] 轮缸131～134分别配置于车辆的各车轮。另外，在各轮缸131～134安装有未图示的制动垫片。
[0066] ECU110具有第1ECU111以及第2ECU112。第1ECU111具有未图示的微机以及驱动电路等。另外，第1ECU111基于来自后述的踏板装置1的信号，控制后述的制动回路120的第1制动回路121。第2ECU112具有未图示的微机以及驱动电路等。而且，第2ECU112基于来自后述的踏板装置1的信号，控制后述的制动回路120的第2制动回路122。
[0067] 制动回路120具有第1制动回路121以及第2制动回路122。第1制动回路121包含储存器124、马达123、齿轮机构125以及主缸126。储存器124储存有制动液。马达123驱动齿轮机构125。齿轮机构125使主缸126所具有的主活塞127沿主缸126的轴向往复移动。第2制动回路122包含未图示的电磁阀等。另外，第2制动回路122根据来自第2ECU112的控制信号进行电磁阀的开闭，由此控制各轮缸131～134的液压。
[0068] 这里，为了说明以下的踏板装置1，将车辆的前后方向设为车辆前后方向Da。将车辆的上下方向(日文：天地方向)设为车辆上下方向Db。将车辆的左右方向设为车辆左右方向Dc。将车辆前后方向Da上的前方记载为车辆前方。将车辆前后方向Da上的后方记载为车辆后方。将车辆上下方向Db上的上方记载为车辆上方。将车辆上下方向Db上的下方记载为车辆下方。将车辆左右方向Dc上的左方记载为车辆左方。将车辆左右方向Dc上的右方记载为车辆右方。
[0069] 踏板装置1如图2～图5所示，具备踏板10、行程传感器30、外壳40以及反作用力产生机构60。
[0070] 踏板10如图2以及图3所示，通过被车辆的驾驶员踩踏而操作。另外，车辆的驾驶员与操作者对应。
[0071] 具体而言，踏板10具有踏板部12、杆部14、杆凸部16以及杆凸缘部18。踏板部12被驾驶员踩踏。杆部14连接于踏板部12。另外，杆部14在踏板部12被驾驶员踩踏时，以旋转轴O为中心旋转。杆凸部16连接于杆部14中的车辆前方侧，并且从与杆部14的边界部向车辆前方向突出。杆凸缘部18连接于杆凸部16，并且从与杆凸部16的边界部向与杆凸部16的突出方向正交的方向突出。
[0072] 行程传感器30例如配置在杆部14的旋转轴O上。另外，行程传感器30具有磁体、磁轭、霍尔元件等。由此，行程传感器30通过检测杆部14的旋转角度来检测踏板10的旋转角度以及行程量。而且，行程传感器30将与这些检测出的踏板10的旋转角度以及行程量相应的信号向第1ECU111以及第2ECU112输出。另外，行程传感器30具有霍尔元件，从而检测踏板10的旋转角度以及行程量，但并不限定于此，也可以通过具有MR元件等来检测踏板10的旋转角度以及行程量。MR是Magneto Resistive(磁阻)的缩写。另外，行程量例如是车辆前后方向Da上的踏板部12的移动量。
[0073] 外壳40安装于车辆的前围板200，并且形成为有底筒状，从而收容杆部14的一部分、行程传感器30以及后述的反作用力产生机构60。另外，前围板200是划分车辆的发动机舱等车厢外与车厢的隔壁，有时也被称作横隔板。另外，在车厢外，不仅配置有车辆的发动机，例如也配置有车辆的电池、空调装置等。
[0074] 具体而言，外壳40具有外壳底部42、外壳筒部44、面板用安装部46、面板用螺栓48以及外壳限制部50。
[0075] 外壳底部42沿车辆前后方向Da延伸。另外，在外壳底部42安装有杆部14的旋转轴O以及行程传感器30。而且，外壳底部42以杆部14能够以旋转轴O为中心旋转的方式支承杆部14的一部分，并且支承行程传感器30。
[0076] 外壳筒部44与第4支承部对应，与车辆前后方向Da上的外壳底部42的端部连接，并且从与外壳底部42的边界部向车辆下方向延伸。另外，外壳筒部44收容有杆部14的一部分、行程传感器30以及后述的反作用力产生机构60。
[0077] 面板用安装部46与外壳底部42的车辆前方侧并且车辆上方侧的端部连接，并且从与外壳底部42的边界部向车辆上方向延伸。另外，面板用安装部46与外壳筒部44的车辆前方侧并且车辆下方侧的端部连接，并且从与外壳筒部44的边界部向车辆下方向延伸。而且，在面板用安装部46形成有孔，在面板用安装部46的孔以及前围板200的孔中插入面板用螺栓48，使得外壳40安装于前围板200。
[0078] 外壳限制部50与位于车辆前方侧的外壳筒部44中的内表面连接，并且从该内表面向车辆后方向突出。另外，在外壳限制部50形成有供后述的引导部件63插入的孔。
[0079] 反作用力产生机构60产生针对施加于踏板部12的驾驶员的踏力的反作用力。具体而言，反作用力产生机构60如图4所示，具有第1保持件61、第2保持件62、引导部件63、第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73。
[0080] 第1保持件61例如由树脂形成。另外，第1保持件61包含第1支承部610、保持件限制部612以及第1引导部614。另外，第1保持件61由树脂形成，但并不限定于此，例如也可以由金属等形成。
[0081] 第1支承部610例如形成为沿与车辆前后方向Da正交的方向延伸的板状。保持件限制部612与第1支承部610连接，并且从第1支承部610向车辆后方向突出。第1引导部614例如如图4以及图5所示，形成为从第1支承部610中的与保持件限制部612相反的一侧朝向车辆前方向延伸的圆筒状。
[0082] 第2保持件62例如由树脂形成。另外，第2保持件62包含第2支承部620、第2引导部622、保持件筒部624以及第3支承部626。另外，第2保持件62由树脂形成，但并不限定于此，例如也可以由金属等形成。
[0083] 第2支承部620形成为沿与车辆前后方向Da正交的方向延伸的板状，并且形成为环状。
[0084] 第2引导部622与和车辆前后方向Da正交的方向上的第2支承部620的内侧连接，并且形成为从与第2支承部620的边界部朝向车辆后方向延伸的圆筒状。另外，第2引导部622的一部分插入于第1引导部614的孔。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0085] 保持件筒部624与和车辆前后方向Da正交的方向上的第2支承部620的外侧连接，并且从与第2支承部620的边界部向车辆后方向延伸。
[0086] 第3支承部626形成为沿与车辆前后方向Da正交的方向延伸的板状，并且形成为环状。另外，第3支承部626与保持件筒部624中的与第2支承部620相反的一侧连接，从而配置于比第2支承部620靠车辆后方侧。而且，在第3支承部626的孔插入有第1引导部614的一部分。
[0087] 引导部件63包含第3引导部633。第3引导部633例如由金属形成。另外，第3引导部633形成为沿车辆前后方向Da延伸的圆柱状。而且，第3引导部633的一部分插入于外壳筒部
44以及外壳限制部50的孔。另外，第3引导部633的一部分插入于第2引导部622的孔。由此，第2引导部622以及第3引导部633的车辆上下方向Db的移动被相互限制。另外，第2引导部
622以及第3引导部633沿车辆前后方向Da延伸，使得第2引导部622的内表面与第3引导部
633的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0088] 这里，将车辆前后方向Da上的第1保持件61以及第2保持件62之间的距离、并且是从踏板10被车辆的驾驶员踩踏开始到第1保持件61与第2保持件62接触为止的第1保持件61的移动距离设为第1距离L1。例如，这里，第1距离L1是车辆前后方向Da上从的第1引导部614到第2支承部620的距离。另外，将车辆前后方向Da上的第2保持件62与和第2保持件62在移动方向上对置的对置部之间的距离、并且是从踏板10被车辆的驾驶员踩踏开始到第2保持件62与该对置部接触为止的第2保持件62的移动距离设为第2距离L2。例如，这里，第2距离L2是车辆前后方向Da上的从第2保持件62到外壳限制部50的距离。
[0089] 第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73在这里被串联配置。具体而言，第1弹性部件71例如是螺旋弹簧，沿车辆前后方向Da弹性变形。另外，在第1弹性部件71的内侧配置有第1引导部614以及第2引导部622。由此，车辆上下方向Db上的第1弹性部件71的移动被限制。而且，第1弹性部件71通过与第1支承部610以及第2支承部620接触而支承于第1支承部610以及第2支承部620。另外，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第1弹性部件71弹性变形，在这里是被压缩。另外，这里，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第1弹性部件71弹性变形，但并不限定于此，也可以不弹性变形。在该情况下，第1弹性部件71的长度成为自由长度。
[0090] 第2弹性部件72例如是螺旋弹簧，沿车辆前后方向Da弹性变形。另外，第2弹性部件72通过与第3支承部626以及外壳筒部44接触而支承于第2支承部620以及外壳筒部44。而且，在第2弹性部件72的内侧配置有外壳限制部50以及保持件筒部624。由此，车辆上下方向Db上的第2弹性部件72的移动被限制。另外，在向车辆上下方向Db将第2弹性部件72朝向第1弹性部件71投影时，投影的第2弹性部件72与第1弹性部件71重叠。另外，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第2弹性部件72弹性变形，在这里是被压缩。另外，这里，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第2弹性部件72弹性变形，但并不限定于此，也可以不弹性变形。在该情况下，第2弹性部件72的长度成为自由长度。
[0091] 第3弹性部件73例如是螺旋弹簧，沿车辆前后方向Da弹性变形。另外，第3弹性部件73与第1支承部610接触，从而支承于第1支承部610。而且，在第3弹性部件73的内侧配置有保持件限制部612。由此，第3弹性部件73的车辆上下方向Db的移动被限制。另外，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，在第3弹性部件73的内侧插入有杆凸部16的一部分，使得第3弹性部件73与杆凸缘部18接触。此时，第3弹性部件73弹性变形，在这里是被压缩。另外，这里，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第3弹性部件73弹性变形，但并不限定于此，也可以不弹性变形。
在该情况下，第3弹性部件73的长度成为自由长度。另外，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第
3弹性部件73与杆凸缘部18接触，但并不限定于此。也可以是在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第3弹性部件73与杆凸缘部18分离，使得第3弹性部件73与杆凸缘部18非接触。
[0092] 如以上那样构成了线控制动系统150。接下来，对踏板装置1的工作进行说明。
[0093] 在由车辆的驾驶员踩踏踏板部12时，杆部14与踏板部12一起以旋转轴O为中心旋转。由此，来自踏板部12的力经由杆凸缘部18传递到第3弹性部件73，因此第3弹性部件73被压缩。另外，来自踏板部12的力传递到第1保持件61。因此，第1保持件61向车辆前方向移动，因此第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面沿车辆前方向滑动，并且第1弹性部件71被第1支承部610按压从而被压缩。而且，来自踏板部12的力传递到第2保持件62。由此，第2保持件62向车辆前方向移动，因此第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面沿车辆前方向滑动，并且第2弹性部件72被第3支承部626按压从而被压缩。因而，由于第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73被压缩而产生的恢复力，产生反作用力。通过该反作用力，踏板装置1即使废除踏板10与主缸126的机械连接，也能够获得与和主缸126连接的情况、即获得基于液压的反作用力的情况相同的反作用力。
[0094] 此时，行程传感器30通过检测杆部14的旋转角度而检测踏板部12的旋转角度以及行程量。另外，行程传感器30将该检测出的踏板部12的旋转角度以及行程量向第1ECU111以及第2ECU112输出。
[0095] 此时，第1ECU111例如向马达123供给电力，由此使马达123旋转。由此，齿轮机构125被驱动，因此主活塞127移动。因此，从储存器124向主缸126供给的制动液的液压增加。
该增加的液压向第2制动回路122供给。
[0096] 另外，第2ECU112例如向第2制动回路122的未图示的电磁阀供给电力。由此，第2制动回路122的电磁阀打开。因此，供给到第2制动回路122的制动液向各轮缸131～134供给。因而，安装于轮缸131～134的制动垫片与其所对应的制动盘摩擦。由此，各车轮制动，因此车辆减速。另外，此时，第2ECU112也可以基于来自行程传感器30的信号以及来自未图示的其他电子控制装置的信号进行ABS控制、VSC控制、碰撞避免控制以及再生协作控制等。另外，ABS是Anti‑lock Braking System(防抱死制动系统)的缩写。而且，VSC是Vehicle Stability Control(车辆稳定性控制)的缩写。
[0097] 这里，例如在第2保持件62与第3引导部633被固定的情况下，在第1保持件61移动第1距离L1时，车辆的减速量的绝对值成为第1阈值以上，车辆停止。另外，在第1引导部614与第2引导部622被固定的情况下，第2保持件62移动第2距离L2时，车辆的减速量的绝对值成为第2阈值以上，车辆停止。另外，第1阈值以及第2阈值以充分获得车辆的减速量的方式通过实验、模拟等设定。
[0098] 而且，在车辆的驾驶员停止踩踏踏板部12时，通过第1弹性部件71以及第2弹性部件72的恢复力，第1保持件61以及第2保持件62被向车辆后方向推回。由此，第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面沿车辆后方向滑动，并且第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面沿车辆后方向滑动。另外，通过第3弹性部件73的恢复力，杆凸缘部18被推回。因而，踏板10的位置返回到未由车辆的驾驶员踩踏踏板部12时的初始位置。
[0099] 踏板装置1如此工作。在该踏板装置1中，可抑制在踩踏踏板10时踏板10不能旋转的情况。接下来，说明抑制该踏板10不能旋转的情况。
[0100] 这里，使用比较用第1踏板装置901以及比较用第2踏板装置902来说明踏板10不能旋转的情况。为此，首先，对比较用第1踏板装置901进行说明。比较用第1踏板装置901如图6所示，具备比较用第1引导部911、比较用第1支承部921、比较用第2支承部931、比较用第1弹性部件941、比较用第2弹性部件951以及未图示的比较用踏板。
[0101] 比较用第1引导部911形成为有底筒状，由此收容了后述的比较用第1支承部921、比较用第2支承部931、比较用第1弹性部件941以及比较用第2弹性部件951。比较用第1支承部921以及比较用第2支承部931形成为沿与纸面左右方向正交的方向延伸的板状。另外，比较用第1支承部921以及比较用第2支承部931中的沿纸面左右方向延伸的侧面与比较用第1引导部911的内表面沿纸面左右方向滑动。而且，比较用第2支承部931配置于比比较用第1支承部921靠纸面左方侧。比较用第1弹性部件941配置于比较用第1支承部921以及比较用第2支承部931之间，并且支承于比较用第1支承部921以及比较用第2支承部931。比较用第2弹性部件951配置于比较用第2支承部931以及比较用第1引导部911的底部之间，并且支承于比较用第2支承部931以及比较用第1引导部911的底部。另外，比较用第1弹性部件941以及比较用第2弹性部件951沿纸面左右方向弹性变形。
[0102] 而且，在比较用第1踏板装置901中，例如微细物质、从外部侵入的异物进入滑动部位中的比较用第1支承部921以及比较用第1引导部911之间。此时，比较用第1支承部921与比较用第1引导部911被固定，比较用第1支承部921不再能够沿比较用第1引导部911移动。伴随于此，比较用第1弹性部件941不能弹性变形，因此未图示的比较用踏板的力不会传递到比较用第2支承部931。因此，比较用第2支承部931也不能沿比较用第1引导部911移动。由此，未图示的比较用踏板不再能够旋转。另外，比较用第1弹性部件941、比较用第2弹性部件
951产生的反作用力不会传递到未图示的比较用踏板。另外，这里，微细物质例如是因比较用第1支承部921以及比较用第2支承部931与比较用第1引导部911的滑动等产生的磨损粉末等。
[0103] 接下来，对比较用第2踏板装置902进行说明。比较用第2踏板装置902如图7所示，具备比较用第3支承部912、比较用第4支承部922以及比较用第5支承部932。另外，比较用第2踏板装置902具备比较用第1筒部942、比较用第2筒部952、比较用第2引导部962、比较用第
3弹性部件972、比较用第4弹性部件982以及未图示的比较用踏板。
[0104] 比较用第3支承部912、比较用第4支承部922以及比较用第5支承部932形成为沿与纸面左右方向正交的方向延伸的板状。比较用第4支承部922配置于比比较用第3支承部912靠纸面左方侧。比较用第5支承部932配置于比比较用第4支承部922靠纸面左方侧。比较用第1筒部942与比较用第3支承部912连接，并且从与比较用第3支承部912的边界部向纸面左方向延伸。比较用第2筒部952与比较用第4支承部922连接，并且从与比较用第4支承部922的边界部向纸面左方向延伸。比较用第2引导部962与比较用第5支承部932连接，并且形成为从比较用第5支承部932向纸面右方向延伸的柱状。另外，比较用第2引导部962的一部分插入于比较用第1筒部942的孔以及比较用第2筒部952的孔。而且，比较用第2引导部962中的沿纸面左右方向延伸的外侧面与比较用第1筒部942中的沿纸面左右方向延伸的内侧面以及比较用第1筒部942中的沿纸面左右方向延伸的内侧面沿纸面左右方向滑动。比较用第3弹性部件972配置于比较用第3支承部912以及比较用第4支承部922之间，并且支承于比较用第3支承部912以及比较用第4支承部922。比较用第4弹性部件982配置于比较用第4支承部922以及比较用第5支承部932之间，并且支承于比较用第4支承部922以及比较用第5支承部932。另外，比较用第3弹性部件972以及比较用第4弹性部件982沿纸面左右方向弹性变形。
[0105] 而且，在比较用第2踏板装置902中，也是例如微细物质、从外部侵入的异物进入滑动部位中的比较用第1筒部942以及比较用第2引导部962之间。此时，比较用第1筒部942与比较用第2引导部962被固定，比较用第1筒部942不再能够沿比较用第2引导部962移动。伴随于此，比较用第3弹性部件972不能弹性变形，因此未图示的比较用踏板的力不会传递到比较用第4支承部922以及比较用第2筒部952。因此，比较用第2筒部952也不能沿比较用第2引导部962移动。由此，未图示的比较用踏板不能旋转。另外，比较用第3弹性部件972、比较用第4弹性部件982产生的反作用力不会传递到未图示的比较用踏板。另外，这里，微细物质例如是因比较用第1筒部942以及比较用第2筒部952与比较用第2引导部962的滑动等产生的磨损粉末等。
[0106] 与此相对，在本实施方式的踏板装置1中，通过踏板10旋转时的来自踏板10的力，第1引导部614与第2引导部622沿车辆前后方向Da滑动，使得第1弹性部件71变形。另外，通过踏板10旋转时的来自踏板10的力，第2保持件62的第2引导部622与第3引导部633沿车辆前后方向Da滑动，使得第2弹性部件72变形。另外，车辆前后方向Da与第1弹性部件71的变形方向以及第2弹性部件72的变形方向对应。
[0107] 由此，在第2保持件62与第3引导部633被固定时，通过踏板10旋转时的来自踏板10的力，第1引导部614与第2引导部622沿车辆前后方向Da滑动。另外，在第1引导部614与第2引导部622被固定时，通过踏板10旋转时的来自踏板10的力，第2保持件62的第2引导部622与第3引导部633沿车辆前后方向Da滑动。因而，即使两个滑动部位中的一方被固定，也会在另一方的滑动部位进行滑动。因此，可抑制在踩踏踏板10时踏板10不能旋转的情况。
[0108] 另外，在第1实施方式中，也起到以下记载的效果。
[0109] [1－1]第1引导部614形成为圆筒状。第2引导部622形成为圆筒状。由此，在组装第1引导部614与第2引导部622时，第1引导部614以及第2引导部622即使绕轴旋转，相互的形状也容易对应。因此，在组装第1引导部614以及第2引导部622时，能够不考虑第1引导部614以及第2引导部622的绕轴的旋转方向地进行组装。因此，第1引导部614与第2引导部622的组装变得容易。
[0110] 另外，第3引导部633形成为圆柱状。由此，在组装第2引导部622与第3引导部633时，第2引导部622以及第3引导部633即使绕轴旋转，相互的形状也容易对应。因此，在组装第2引导部622以及第3引导部633时，能够不考虑第2引导部622以及第3引导部633的绕轴的旋转方向地进行组装。因此，第2引导部622与第3引导部633的组装变得容易。
[0111] [1－2]第1弹性部件71的变形方向、第2弹性部件72的变形方向以及第3弹性部件73的变形方向是与旋转轴O正交的直线方向、在这里是车辆前后方向Da。由此，第1弹性部件
71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73不倾斜而容易被压缩，因此将产生稳定的反作用力。
[0112] [1－3]在将第2弹性部件72向车辆上下方向Db投影时，投影的第2弹性部件72与第1弹性部件71重叠。另外，车辆上下方向Db与和第2弹性部件72的变形方向正交的方向对应。
[0113] 由此，相比于向车辆上下方向Db投影的第2弹性部件72与第1弹性部件71不重叠的情况，车辆前后方向Da上的反作用力产生机构60的体积变小。因而，可抑制踏板装置1的体积的大型化。
[0114] [1－4]在第1弹性部件71的内侧形成有空间，第1引导部614以及第2引导部622配置于第1弹性部件71的内侧。由此，与第1引导部614以及第2引导部622配置于第1弹性部件71的外侧的情况比较，车辆上下方向Db上的第1保持件61以及第2保持件62的体积变小。由此，可抑制踏板装置1的体积的大型化。另外，第1引导部614以及第2引导部622被第1弹性部件71包围，因此来自外部的异物难以侵入第1引导部614以及第2引导部622的滑动部位。
[0115] [1－5]在第2弹性部件72的内侧形成有空间，第2引导部622以及第3引导部633配置于第2弹性部件72的内侧。因此，与第2引导部622以及第3引导部633配置于第2弹性部件72的外侧的情况比较，车辆上下方向Db上的第2保持件62的体积变小。由此，可抑制踏板装置1的体积的大型化。另外，第2引导部622以及第3引导部633被第2弹性部件72包围，因此来自外部的异物难以侵入第2引导部622以及第3引导部633的滑动部位。
[0116] [1－6]第1引导部614以及第2引导部622限制车辆上下方向Db上的第1弹性部件71的移动。由此，第1弹性部件71难以沿车辆上下方向Db移动，因此难以产生支承第1弹性部件71的第1支承部610以及第2支承部620的摩擦。因此，第1弹性部件71、第1支承部610以及第2支承部620的磨损量减少。另外，第1弹性部件71难以沿车辆上下方向Db移动，因此第1弹性部件71不倾斜而容易被压缩，因此将产生稳定的反作用力。另外，第1引导部614以及第2引导部622与限制部对应。
[0117] [1－7]保持件筒部624以及外壳限制部50限制车辆上下方向Db上的第2弹性部件72的移动。由此，第2弹性部件72难以沿车辆上下方向Db移动，因此难以产生支承第2弹性部件72的第3支承部626以及外壳筒部44的摩擦。因此，第2弹性部件72、第3支承部626以及外壳筒部44的磨损量减少。另外，第2弹性部件72难以沿车辆上下方向Db移动，因此第2弹性部件72不倾斜而容易被压缩，因此将产生稳定的反作用力。另外，保持件筒部624以及外壳限制部50与限制部对应。
[0118] [1－8]第3引导部633包含金属。由此，由于金属是相对较难以变形的材料，因此可抑制第3引导部633破损而不再与第2引导部622滑动。另外，外壳40包含树脂。因此，在形成与第3引导部633连接的外壳40时，例如可以通过注射成形等一体成形。而且，第2引导部622包含树脂。由此，与第2引导部622以及第3引导部633是金属的情况比较，第2引导部622与第3引导部633的摩擦系数变小。因此，第2引导部622与第3引导部633的摩擦力变小，因此可抑制伴随着第2引导部622与第3引导部633的摩擦的声音的产生。另外，由于树脂的比重相对较小，因此第2引导部622的重量化被抑制，从而能够使第2引导部622轻量。因此，踏板装置1的重量化被抑制，从而能够使踏板装置1轻量。
[0119] [1－9]第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73是螺旋弹簧。由此，温度对第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73的弹性系数的影响相对较小。另外，第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73的耐油性、耐溶剂性以及耐药品性相对较高。因此，第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73相对较难以劣化，因此将产生稳定的反作用力。
[0120] [1－10]踏板10是使用于车辆的制动踏板。在本实施方式的踏板装置1中，可抑制在踩踏踏板10时踏板10不能旋转的情况，因此可抑制车辆不能制动的情况。
[0121] [1－11]第1引导部614与第2支承部620在车辆前后方向Da上对置，并且通过踏板10旋转时的来自踏板10的力，朝向第2支承部620移动。第2支承部620以及第3支承部626与外壳筒部44在车辆前后方向Da上对置，并且通过踏板10旋转时的来自踏板10的力，朝向外壳筒部44移动。另外，在第1保持件61移动第1距离L1时，车辆的减速量的绝对值成为阈值以上，车辆停止。而且，在第2保持件62移动第2距离L2时，车辆的减速量的绝对值成为阈值以上，车辆停止。另外，如上述那样，第1阈值以及第2阈值以充分获得车辆的减速量的方式通过实验、模拟等设定。
[0122] 由此，即使两个滑动部位中的一方被固定，踏板10也会旋转，以便车辆能够充分地减速。因此，可抑制车辆不能制动的情况。
[0123] [1－12]收容反作用力产生机构60的外壳40配置于划分车辆的车厢外与车厢的前围板200中的车厢侧。由此，在车厢内，来自发动机舱的水分、油分难以进入，因此来自发动机舱的水分、油分难以附着于反作用力产生机构60的第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73。另外，在车厢内，来自发动机舱的外部因素、例如光以及热量难以进入。因而，第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73难以劣化，因此耐久性提高。
[0124] [1－13]第1引导部614以及第2引导部622相互限制车辆上下方向Db的移动。另外，车辆上下方向Db与和第1弹性部件71的变形方向正交的方向对应。
[0125] 由此，可抑制第1引导部614以及第2引导部622进入第1弹性部件71的内侧，因此可抑制第1弹性部件71的弹性变形的阻碍。另外，可抑制第1引导部614以及第2引导部622与第1弹性部件71咬入，因此也可抑制第1弹性部件71的破损。因此，可抑制第1弹性部件71的恢复力不传递到踏板10，因此可抑制踏板10不返回到原来的位置。
[0126] 另外，第2保持件62以及第3引导部633相互限制车辆上下方向Db的移动。另外，车辆上下方向Db与和第2弹性部件72的变形方向正交的方向对应。
[0127] 由此，可抑制第2保持件62以及第3引导部633进入第2弹性部件72的内侧，因此可抑制第2弹性部件72的弹性变形的阻碍。而且，可抑制第2保持件62以及第3引导部633与第2弹性部件72咬入，因此也可抑制第2弹性部件72的破损。因此，可抑制第2弹性部件72的恢复力不传递到踏板10，因此可抑制踏板10不返回到原来的位置。
[0128] [1－14]第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73在未由车辆的驾驶员踩踏踏板10时弹性变形，在这里是被压缩。由此，由车辆的驾驶员踩踏踏板10从而第1弹性部件71、第2弹性部件72、第3弹性部件73弹性变形时即使发生破损，通过恢复到各自的自由长度而产生的恢复力，踏板10的位置也容易返回到原来的位置。
[0129] (第2实施方式)
[0130] 在第2实施方式中，如图8所示，踏板10的形态与第1实施方式不同。另外，第2保持件62的形态与第1实施方式不同。而且，引导部件63的形态与第1实施方式不同。而且，外壳40不具有外壳限制部50。除此以外与第1实施方式相同。
[0131] 踏板10取代杆凸部16以及杆凸缘部18而具有杆板部20。杆板部20形成为板状，并且连接于杆部14中的车辆前方侧。另外，杆板部20与第3弹性部件73中的与第1支承部610相反的一侧接触。此时，第3弹性部件73未弹性变形。因此，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第3弹性部件73的长度成为自由长度。另外，这里，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第3弹性部件73未弹性变形，但并不限定于此，弹性变形也可以。另外，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第
3弹性部件73与杆板部20接触，但并不限定于此。也可以是，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，第3弹性部件73与杆板部20分离，从而第3弹性部件73与杆板部20非接触。
[0132] 第2保持件62不包含保持件筒部624。另外，第2保持件62的第2支承部620以及第3支承部626成为一体。
[0133] 引导部件63除了具有第3引导部633之外，还具有引导部件底部635。引导部件底部635与第4支承部对应。引导部件底部635例如由树脂形成。而且，引导部件底部635与第3引导部633连接。另外，引导部件底部635与位于车辆前方侧的外壳筒部44中的内表面连接。而且，引导部件底部635与第2弹性部件72中的与第3支承部626相反的一侧接触，从而支承第2弹性部件72。
[0134] 如以上那样构成了第2实施方式的踏板装置1。在该第2实施方式中，也起到与第1实施方式相同的效果。
[0135] (第3实施方式)
[0136] 在第3实施方式中，如图9所示，第2保持件62以及第3引导部633的形态与第2实施方式不同。除此以外与第2实施方式相同。
[0137] 第2保持件62具有第2支承部620、第3支承部626以及第2引导部622。第2支承部620与第3支承部626成为一体，形成为沿车辆上下方向Db延伸的板状。第2引导部622例如由金属形成。另外，第2引导部622与第2支承部620连接，并且形成为从与第2支承部620的边界部朝向车辆后方向延伸的圆柱状。另外，第2引导部622的一部分插入于第1引导部614的孔。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0138] 第3引导部633取代金属而由树脂形成。另外，第3引导部633取代圆柱状而形成为沿车辆前后方向Da延伸的圆筒状。由此，引导部件63形成为有底筒状。另外，在第3引导部633的孔中插入有第2支承部620以及第3支承部626。由此，第2支承部620、第3支承部626以及第3引导部633的车辆上下方向Db的移动被限制。另外，第3引导部633沿车辆前后方向Da延伸，使得沿车辆前后方向Da延伸的第2支承部620以及第3支承部626的侧面与第3引导部
633的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0139] 如以上那样构成了第3实施方式的踏板装置1。在该第3实施方式中，也起到与第2实施方式相同的效果。
[0140] (第4实施方式)
[0141] 在第4实施方式中，如图10所示，踏板10的形态与第3实施方式不同。另外，反作用力产生机构60除了第1保持件61、第2保持件62、引导部件63、第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73之外还具有第3保持件65。而且，第1保持件61的形态与第1实施方式不同。除此以外与第3实施方式相同。
[0142] 踏板10取代杆板部20而具有杆凸部16。杆凸部16连接于杆部14中的车辆前方侧，并且从与杆部14的边界部向车辆前方向突出。
[0143] 第3保持件65例如由树脂形成。另外，第3保持件65具有保持件支承部650以及第4引导部654。
[0144] 保持件支承部650例如形成为沿与车辆前后方向Da正交的方向延伸的板状。另外，保持件支承部650与杆凸部16接触。另外，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，保持件支承部650与杆凸部16接触，但并不限定于此。也可以是，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，保持件支承部650与杆凸部16分离，使得保持件支承部650与杆凸部16非接触。
[0145] 第4引导部654例如形成为从保持件支承部650中的与杆凸部16相反的一侧的端面朝向车辆前方向延伸的圆筒状。另外，第4引导部654配置于第3弹性部件73的内侧。由此，第3弹性部件73的车辆上下方向Db的移动被限制。
[0146] 第1保持件61取代保持件限制部612而具有第5引导部615。第5引导部615例如由金属形成。另外，第5引导部615与第1支承部610连接，并且形成为从与第1支承部610的边界部向车辆后方向延伸的圆柱状。另外，第5引导部615的一部分插入于第4引导部654的孔。由此，第4引导部654以及第5引导部615的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第4引导部654以及第5引导部615沿车辆前后方向Da延伸，使得第4引导部654的内表面与第5引导部615的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0147] 如以上那样构成了第4实施方式的踏板装置1。在该第4实施方式中，也起到与第3实施方式相同的效果。
[0148] (第5实施方式)
[0149] 在第5实施方式中，如图11所示，踏板10的形态与第3实施方式不同。另外，反作用力产生机构60不具有第3弹性部件73以及第3保持件65。而且，第1保持件61不包含第5引导部615。除此以外与第4实施方式相同。
[0150] 踏板10的杆凸部16取代与保持件支承部650接触而与第1支承部610接触。另外，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，杆凸部16与第1支承部610接触，但并不限定于此。也可以是，在未由驾驶员踩踏踏板部12时，杆凸部16与第1支承部610分离，使得第1支承部610与杆凸部16非接触。
[0151] 如以上那样构成了第5实施方式的踏板装置1。在该第5实施方式中，也起到与第4实施方式相同的效果。
[0152] (第6实施方式)
[0153] 在第6实施方式中，如图12所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0154] 第1引导部614取代树脂而由金属形成。另外，第1引导部614取代圆筒状而形成为圆柱状。第2引导部622取代金属而由树脂形成。而且，第2引导部622取代圆柱状而形成为圆筒状。另外，在第2引导部622的孔中插入有第1引导部614的一部分。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的外表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0155] 如以上那样构成了第6实施方式的踏板装置1。在该第6实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0156] (第7实施方式)
[0157] 在第7实施方式中，如图13所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0158] 第1引导部614由树脂形成为圆筒状，并且配置于第1弹性部件71的外侧。
[0159] 第2引导部622取代金属而由树脂形成。而且，第2引导部622取代圆柱状而形成为圆筒状。另外，在第2引导部622的孔中插入有第1引导部614的一部分。另外，也可以在第1引导部614的孔中插入第2引导部622的一部分。
[0160] 由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的外表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0161] 另外，第2引导部622的一部分插入于第3引导部633的孔。由此，第2引导部622以及第3引导部633的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第2引导部622以及第3引导部633沿车辆前后方向Da延伸，使得第2引导部622的外表面与第3引导部633的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0162] 如以上那样，构成了第7实施方式的踏板装置1。在该第7实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0163] (第8实施方式)
[0164] 在第8实施方式中，如图14所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第5实施方式不同。除此以外与第7实施方式相同。
[0165] 第2引导部622从第2支承部620沿车辆前后方向Da延伸。另外，第2引导部622的一部分插入于第1引导部614的孔。另外，也可以是第1引导部614的一部分插入于第2引导部622的孔。
[0166] 由此，第2引导部622以及第1引导部614的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0167] 另外，在第2引导部622的孔中插入有第3引导部633的一部分。另外，也可以在第3引导部633的孔中插入第2引导部622的一部分。
[0168] 由此，第2引导部622以及第3引导部633的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第2引导部622以及第3引导部633沿车辆前后方向Da延伸，使得第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0169] 如以上那样构成了第8实施方式的踏板装置1。在该第8实施方式中，也起到与第7实施方式相同的效果。
[0170] (第9实施方式)
[0171] 在第9实施方式中，如图15所示，第2保持件62以及第3引导部633的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0172] 第2保持件62除了第2支承部620、第3支承部626以及第2引导部622之外还包含第4引导部654。
[0173] 第4引导部654例如由树脂形成。另外，第4引导部654与第2支承部620连接，并且形成为从与第2支承部620的边界部朝向车辆前方向延伸的圆筒状。
[0174] 第3引导部633取代树脂而由金属形成。另外，第3引导部633取代圆筒状而形成为圆柱状。而且，第3引导部633的一部分插入于第4引导部654的孔。由此，第3引导部633以及第4引导部654的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第3引导部633以及第4引导部654沿车辆前后方向Da延伸，使得第3引导部633的外表面与第4引导部654的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0175] 如以上那样构成了第9实施方式的踏板装置1。在该第9实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0176] (第10实施方式)
[0177] 在第10实施方式中，如图16所示，第1引导部614、第2支承部620、第3支承部626、第2引导部622以及第3引导部633的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0178] 第1引导部614取代树脂而由金属形成。另外，第1引导部614取代圆筒状而形成为圆柱状。第2支承部620以及第3支承部626形成为环状。
[0179] 第2引导部622取代金属而由树脂形成。而且，第2引导部622取代圆柱状而形成为沿车辆前后方向Da延伸的圆筒状。另外，第2引导部622的孔与第2支承部620的孔连通。而且，在第2引导部622的孔中插入有第1引导部614的一部分。
[0180] 第3引导部633取代树脂而由金属形成。另外，第3引导部633取代圆筒状而形成为圆柱状。而且，第3引导部633的一部分插入于第2引导部622的孔。由此，第2引导部622以及第3引导部633的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第2引导部622以及第3引导部633沿车辆前后方向Da延伸，使得第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0181] 如以上那样构成了第10实施方式的踏板装置1。在该第10实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0182] (第11实施方式)
[0183] 在第11实施方式中，如图17所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第9实施方式不同。除此以外与第9实施方式相同。
[0184] 第1引导部614取代树脂而由金属形成。另外，第1引导部614取代圆筒状而形成为圆柱状。
[0185] 第2引导部622取代金属而由树脂形成。而且，第2引导部622取代圆柱状而形成为圆筒状。另外，在第2引导部622的孔中插入有第1引导部614的一部分。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的外表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0186] 第3引导部633取代金属而由树脂形成。另外，第3引导部633取代圆柱状而形成为圆筒状。
[0187] 第4引导部654取代树脂而由金属形成。而且，第4引导部654取代圆筒状而形成为圆柱状。另外，第4引导部654的一部分插入于第3引导部633的孔。由此，第3引导部633以及第4引导部654的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第3引导部633以及第4引导部654沿车辆前后方向Da延伸，使得第3引导部633的内表面与第4引导部654的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0188] 如以上那样，构成了第11实施方式的踏板装置1。在该第11实施方式中，也起到与第9实施方式相同的效果。
[0189] (第12实施方式)
[0190] 在第12实施方式中，如图18所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第9实施方式不同。除此以外与第9实施方式相同。
[0191] 第1引导部614由树脂形成为圆筒状，并且配置于第1弹性部件71的外侧。
[0192] 第2引导部622取代金属而由树脂形成。另外，第2引导部622取代圆柱状而形成为圆筒状。另外，第2引导部622的一部分插入于第1引导部614的孔。另外，第1引导部614的一部分插入于第2引导部622的孔。
[0193] 由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0194] 如以上那样构成了第12实施方式的踏板装置1。在该第12实施方式中，也起到与第9实施方式相同的效果。
[0195] (第13实施方式)
[0196] 在第13实施方式中，如图19所示，第1支承部610、第1引导部614、第2支承部620、第2引导部622、第3引导部633、第1弹性部件71以及第2弹性部件72的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0197] 第1支承部610沿与车辆前后方向Da以及车辆上下方向Db交叉的方向延伸。
[0198] 第1引导部614与第1支承部610连接，并且从与第1支承部610的边界部向以沿着车辆左右方向Dc延伸的轴为中心的旋转方向中的顺时针方向延伸。
[0199] 第2支承部620沿与车辆前后方向Da以及车辆上下方向Db交叉的方向延伸。
[0200] 第2引导部622与第2支承部620连接，并且从与第2支承部620的边界部向以沿着车辆左右方向Dc延伸的轴为中心的旋转方向中的逆时针方向延伸。
[0201] 第3引导部633与引导部件底部635连接，并且从引导部件底部635向以沿着车辆左右方向Dc延伸的轴为中心的旋转方向中的逆时针方向延伸。
[0202] 第1弹性部件71以及第2弹性部件72取代沿直行方向弹性变形而向以沿车辆左右方向Dc延伸的轴为中心的旋转方向中的顺时针方向弹性变形。另外，车辆左右方向Dc与旋转轴O的方向对应。另外，第1弹性部件71以及第2弹性部件72的变形方向与以旋转轴O为中心的圆的切线方向对应。
[0203] 如以上那样构成了第13实施方式的踏板装置1。在该第13实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。另外，在第13实施方式中，还起到以下记载的效果。
[0204] [2]第1弹性部件71以及第2弹性部件72的变形方向是以沿车辆左右方向Dc延伸的轴为中心的旋转方向。由此，与第1弹性部件71以及第2弹性部件72的变形方向是直行方向的情况比较，能够将第1弹性部件71以及第2弹性部件72的长度加长与直行方向交叉的方向的长度量。因此，第1弹性部件71以及第2弹性部件72的变形范围变大，因此第1保持件61以及第2保持件62的移动范围变大。因而，踏板10的旋转移动范围变大，使得容易调整踏板10的踩踏。
[0205] (第14实施方式)
[0206] 在第14实施方式中，如图20所示，第2弹性部件72的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0207] 第2弹性部件72取代螺旋弹簧而由橡胶形成。另外，第1弹性部件71也可以取代螺旋弹簧而由橡胶形成。
[0208] 如以上那样构成了第14实施方式的踏板装置1。在该第14实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0209] (第15实施方式)
[0210] 在第15实施方式中，如图21以及图22所示，第1引导部614、第2引导部622、第2支承部620、第3支承部626以及第3引导部633的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0211] 第1引导部614如图21所示，取代圆筒状而形成为六边形筒状等多边形筒状。第2引导部622取代圆柱状而形成为与第1引导部614的孔对应的六棱柱状等多棱柱状。
[0212] 第2支承部620以及第3支承部626如图22所示，取代圆板状而形成为六边形板状等多边形板状。第3引导部633取代圆筒状而形成为与第2支承部620以及第3支承部626的形状对应的六边形筒状等多边形筒状。
[0213] 如以上那样构成了第15实施方式的踏板装置1。在该第15实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0214] (第16实施方式)
[0215] 在第16实施方式中，如图23以及图24所示，第1引导部614以及第3引导部633的形态与第5实施方式不同。
[0216] 第1引导部614如图23所示，取代圆筒状而形成为四边筒状等多边形筒状。第3引导部633如图24所示，取代圆筒状而形成为四边筒状等多边筒状。
[0217] 如以上那样构成了第16实施方式的踏板装置1。在该第16实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0218] (第17实施方式)
[0219] 在第17实施方式中，如图25所示，第2支承部620以及第3支承部626的形态与第5实施方式不同。具体而言，第2支承部620以及第3支承部626取代树脂而由金属形成。除此以外与第5实施方式相同。
[0220] 如以上那样构成了第17实施方式的踏板装置1。在该第17实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。
[0221] (第18实施方式)
[0222] 在第18实施方式中，如图26所示，第1引导部614、第2保持件62以及引导部件63的形态与第17实施方式不同。除此以外与第17实施方式相同。
[0223] 第1引导部614取代树脂而由金属形成。另外，第2保持件62的第2支承部620、第2引导部622以及第3支承部626取代金属而由树脂形成。而且，引导部件63的第3引导部633以及引导部件底部635取代树脂而由金属形成。
[0224] 如以上那样构成了第18实施方式的踏板装置1。在该第18实施方式中，也起到与第17实施方式相同的效果。
[0225] (第19实施方式)
[0226] 在第19实施方式中，如图27所示，第3引导部633以及第4引导部654的形态与第9实施方式不同。除此以外与第9实施方式相同。
[0227] 第3引导部633取代金属而由树脂形成。另外，第3引导部633取代圆柱状而形成为圆筒状。
[0228] 第4引导部654取代树脂而由金属形成。另外，第4引导部654取代圆筒状而形成为圆柱状。而且，第4引导部654的一部分插入于第3引导部633的孔。由此，第3引导部633以及第4引导部654的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第3引导部633以及第4引导部654沿车辆前后方向Da延伸，使得第3引导部633的内表面与第4引导部654的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0229] 如以上那样构成了第19实施方式的踏板装置1。在该第19实施方式中，也起到与第9实施方式相同的效果。
[0230] (第20实施方式)
[0231] 在第20实施方式中，如图28所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第9实施方式不同。除此以外与第9实施方式相同。
[0232] 第1引导部614取代树脂而由金属形成。另外，第1引导部614取代圆筒状而形成为圆柱状。
[0233] 第2引导部622取代金属而由树脂形成。另外，第2引导部622取代圆柱状而形成为圆筒状。而且，在第2引导部622的孔中插入有第1引导部614的一部分。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的外表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0234] 如以上那样构成了第20实施方式的踏板装置1。在该第20实施方式中，也起到与第9实施方式相同的效果。
[0235] (第21实施方式)
[0236] 在第21实施方式中，如图29所示，第1引导部614、第2引导部622以及第3引导部633的形态与第12实施方式不同。除此以外与第12实施方式相同。
[0237] 第1引导部614取代树脂而由金属形成。另外，第1引导部614取代圆筒状而形成为圆柱状。
[0238] 第2引导部622配置于第1弹性部件71的内侧。而且，在第2引导部622的孔中插入有第1引导部614的一部分。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。另外，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的外表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0239] 第3引导部633取代圆柱状而形成为圆筒状。而且，第3引导部633的一部分插入于第4引导部654的孔。另外，还可以是第4引导部654的一部分插入于第3引导部633的孔。
[0240] 由此，第3引导部633以及第4引导部654的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第3引导部633以及第4引导部654沿车辆前后方向Da延伸，使得第3引导部633的外表面与第4引导部654的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0241] 如以上那样构成了第21实施方式的踏板装置1。在该第21实施方式中，也起到与第12实施方式相同的效果。
[0242] (第22实施方式)
[0243] 在第22实施方式中，如图30所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第21实施方式不同。除此以外与第21实施方式相同。
[0244] 第1引导部614取代金属而由树脂形成。另外，第1引导部614取代圆柱状而形成为圆筒状。
[0245] 第2引导部622取代树脂而由金属形成。而且，第2引导部622取代圆筒状而形成为圆柱状。另外，第2引导部622的一部分插入于第1引导部614的孔。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的内表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0246] 如以上那样构成了第22实施方式的踏板装置1。在该第22实施方式中，也起到与第21实施方式相同的效果。
[0247] (第23实施方式)
[0248] 在第23实施方式中，如图31所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第12实施方式不同。除此以外与第12实施方式相同。
[0249] 第1引导部614以及第2引导部622配置于第1弹性部件71的内侧。
[0250] 第3引导部633取代金属而由树脂形成。另外，第3引导部633取代圆柱状而形成为圆筒状。
[0251] 第4引导部654取代树脂而由金属形成。而且，第4引导部654取代圆筒状而形成为圆柱状。另外，第4引导部654的一部分插入于第3引导部633的孔。由此，第3引导部633以及第4引导部654的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第3引导部633以及第4引导部654沿车辆前后方向Da延伸，使得第3引导部633的内表面与第4引导部654的外表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0252] 如以上那样构成了第23实施方式的踏板装置1。在该第23实施方式中，也起到与第12实施方式相同的效果。
[0253] (第24实施方式)
[0254] 在第24实施方式中，如图32所示，第3引导部633的形态与第12实施方式不同。除此以外与第12实施方式相同。
[0255] 第3引导部633取代圆柱状而形成为圆筒状。另外，第3引导部633的一部分插入于第4引导部654的孔。另外，也可以是第4引导部654的一部分插入于第3引导部633的孔。
[0256] 如以上那样构成了第24实施方式的踏板装置1。在该第24实施方式中，也起到与第12实施方式相同的效果。
[0257] (第25实施方式)
[0258] 在第25实施方式中，如图33所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第12实施方式不同。除此以外与第12实施方式相同。
[0259] 取代第2引导部622的一部分插入于第1引导部614的孔的结构，第1引导部614的一部分插入于第2引导部622的孔。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的外表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0260] 如以上那样构成了第25实施方式的踏板装置1。在该第25实施方式中，也起到与第12实施方式相同的效果。
[0261] (第26实施方式)
[0262] 在第26实施方式中，如图34所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第24实施方式不同。除此以外与第24实施方式相同。
[0263] 取代第2引导部622的一部分插入于第1引导部614的孔的结构，第1引导部614的一部分插入于第2引导部622的孔。由此，第1引导部614以及第2引导部622的车辆上下方向Db的移动被相互限制。而且，第1引导部614以及第2引导部622沿车辆前后方向Da延伸，使得第1引导部614的外表面与第2引导部622的内表面沿车辆前后方向Da滑动。
[0264] 如以上那样构成了第26实施方式的踏板装置1。在该第26实施方式中，也起到与第24实施方式相同的效果。
[0265] (第27实施方式)
[0266] 在第27实施方式中，如图35所示，第1引导部614、第2引导部622以及第3引导部633的形态与第1实施方式不同。除此以外与第1实施方式相同。
[0267] 这里，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第2引导部622与第3引导部633的滑动部分投影。此时，在第1实施方式中，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2引导部622与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，上述投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分都均和第2引导部622与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，第1引导部614与第2引导部622的滑动部分对应于第1引导部614与第2引导部
622的接触部分。另外，第2引导部622与第3引导部633的滑动部分对应于第2引导部622与第
3引导部633的接触部分。
[0268] 与此相对，在第27实施方式中，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分不和第2引导部622与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，上述投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分都均不和第2引导部622与第3引导部633的滑动部分重叠。
[0269] 如以上那样构成了第27实施方式的踏板装置1。在该第27实施方式中，也起到与第1实施方式相同的效果。而且，在第27实施方式中，还起到以下记载的效果。
[0270] [3]另外，这里，假设向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2引导部622与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，此时，假设由于来自踏板装置1的外部的力、踏板装置1的使用环境带来的第2引导部622的吸水、膨胀以及收缩等，第2引导部622的滑动部分变形而使得第2引导部622的滑动部分的尺寸变化。在这种情况下，有时第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面的滑动部分变形，并且第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面的滑动部分变形。因此，有时第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面不再沿车辆前后方向Da滑动，并且第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面不再沿车辆前后方向Da滑动。
[0271] 与此相对，在第27实施方式中，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2引导部622与第3引导部633的滑动部分不重叠，而是分离。
[0272] 由此，即使由于上述力、吸水、膨胀以及收缩等导致第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面的滑动部分变形，也可抑制第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面的滑动部分的变形。另外，即使由于上述力、吸水、膨胀以及收缩等而导致第2引导部622的内表面与第3引导部633的外表面的滑动部分变形，也可抑制第1引导部614的内表面与第2引导部622的外表面的滑动部分的变形。因而，即使两个滑动部位中的一方被固定，也会在另一方的滑动部位进行滑动。因此，可抑制在踩踏踏板10时踏板10不能旋转的情况。
[0273] (第28实施方式)
[0274] 在第28实施方式中，如图36所示，第2支承部620、第3支承部626、第1引导部614、第2引导部622以及第3引导部633的形态与第5实施方式不同。除此以外与第5实施方式相同。
[0275] 第2支承部620以及第3支承部626成为一体，并且具有底部与侧部。第2支承部620以及第3支承部626的底部形成为沿车辆上下方向Db延伸的板状。第2支承部620以及第3支承部626的侧部形成为从上述底部向车辆后方向延伸的圆筒状。
[0276] 这里，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分投影。此时，在第5实施方式中，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分不和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分不和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。而且，在踏板部12被驾驶员踩踏时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分也不和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分对应于第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的接触部分。
[0277] 与此相对，在第28实施方式中，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。而且，在踏板部12被驾驶员踩踏时，也是向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。
[0278] 如以上那样构成了第28实施方式的踏板装置1。在该第28实施方式中，也起到与第5实施方式相同的效果。另外，第28实施方式还起到以下记载的效果。
[0279] [4]假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。
[0280] 由此，相比于上述投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分不和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠的情况，车辆前后方向Da上的反作用力产生机构60的体积变小。因而，可抑制踏板装置1的体积的大型化。
[0281] (第29实施方式)
[0282] 在第29实施方式中，如图37所示，第1引导部614以及第2引导部622的形态与第6实施方式不同。除此以外与第6实施方式相同。
[0283] 这里，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db投影到第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都重叠。
[0284] 如以上那样构成了第29实施方式的踏板装置1。在该第29实施方式中，也起到与第6实施方式相同的效果。另外，第29实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0285] (第30实施方式)
[0286] 在第30实施方式中，如图38所示，第2支承部620、第3支承部626、第1引导部614、第2引导部622以及第3引导部633的形态与第7实施方式不同。除此以外与第7实施方式相同。
[0287] 车辆前后方向Da上的第2支承部620以及第3支承部626的长度与第7实施方式相比变长。另外，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分不和第2支承部620以及第3支承部626与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都不重叠。
[0288] 如以上那样构成了第30实施方式的踏板装置1。在该第30实施方式中，也起到与第7实施方式相同的效果。另外，第30实施方式还起到上述[3]所记载的效果。
[0289] (第31实施方式)
[0290] 在第31实施方式中，如图39所示，第1引导部614、第2引导部622以及第3引导部633的形态与第8实施方式不同。除此以外与第8实施方式相同。
[0291] 车辆前后方向Da上的第1引导部614的长度与第8实施方式相比变短。而且，车辆前后方向Da上的第2引导部622的长度与第8实施方式相比变长。另外，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第2引导部622与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分不和第2引导部622与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都不重叠。
[0292] 如以上那样构成了第31实施方式的踏板装置1。在该第31实施方式中，也起到与第8实施方式相同的效果。另外，第31实施方式还起到上述[3]所记载的效果。
[0293] (第32实施方式)
[0294] 在第32实施方式中，如图40所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第12实施方式不同。除此以外与第12实施方式相同。
[0295] 第4引导部654取代从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆前方向延伸的结果，从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆后方向延伸。另外，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第4引导部654与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分都和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，第4引导部654与第3引导部633的滑动部分对应于第4引导部654与第3引导部633的接触部分。
[0296] 如以上那样构成了第32实施方式的踏板装置1。在该第32实施方式中，也起到与第12实施方式相同的效果。另外，第32实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0297] (第33实施方式)
[0298] 在第33实施方式中，如图41所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第21实施方式不同。除此以外与第21实施方式相同。
[0299] 第4引导部654取代从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆前方向延伸的结果，从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆后方向延伸。另外，取代第3引导部633的外表面与第4引导部654的内表面沿车辆前后方向Da滑动的结果，第3引导部633的内表面与第4引导部654的外表面滑动。而且，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第4引导部654与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都重叠。
[0300] 如以上那样构成了第33实施方式的踏板装置1。在该第33实施方式中，也起到与第21实施方式相同的效果。另外，第33实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0301] (第34实施方式)
[0302] 在第34实施方式中，如图42所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第22实施方式不同。除此以外与第22实施方式相同。
[0303] 第4引导部654取代从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆前方向延伸的结果，从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆后方向延伸。另外，取代第3引导部633的外表面与第4引导部654的内表面沿车辆前后方向Da滑动的结果，第3引导部633的内表面与第4引导部654的外表面滑动。而且，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第4引导部654与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都重叠。
[0304] 如以上那样构成了第34实施方式的踏板装置1。在该第34实施方式中，也起到与第22实施方式相同的效果。另外，第34实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0305] (第35实施方式)
[0306] 在第35实施方式中，如图43所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第23实施方式不同。除此以外与第23实施方式相同。
[0307] 第2引导部622取代从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆后方向延伸的结果，从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆前方向延伸。另外，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第4引导部654与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都重叠。
[0308] 如以上那样构成了第35实施方式的踏板装置1。在该第35实施方式中，也起到与第23实施方式相同的效果。另外，第35实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0309] (第36实施方式)
[0310] 在第36实施方式中，如图44所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第24实施方式不同。除此以外与第24实施方式相同。
[0311] 第4引导部654取代从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆前方向延伸的结果，从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆后方向延伸。另外，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第4引导部654与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都重叠。另外，在第36实施方式中，第3引导部633的外表面与第4引导部654的内表面沿车辆前后方向Da滑动，但并不限定于此。例如也可以是第3引导部633的内表面与第4引导部654的外表面滑动。
[0312] 如以上那样构成了第36实施方式的踏板装置1。在该第36实施方式中，也起到与第24实施方式相同的效果。另外，第36实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0313] (第37实施方式)
[0314] 在第37实施方式中，如图45所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第25实施方式不同。除此以外与第25实施方式相同。
[0315] 第4引导部654取代从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆前方向延伸的结果，从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆后方向延伸。另外，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第4引导部654与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都重叠。
[0316] 如以上那样构成了第37实施方式的踏板装置1。在该第37实施方式中，也起到与第25实施方式相同的效果。另外，第37实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0317] (第38实施方式)
[0318] 在第38实施方式中，如图46所示，第2支承部620、第3支承部626以及第2弹性部件72的形态与第37实施方式不同。除此以外与第37实施方式相同。
[0319] 第3支承部626与第2引导部622中的与第2支承部620相反的一侧连接，从而配置于比第2支承部620靠车辆后方侧。而且，第3支承部626从第2引导部622中的与第2支承部620相反的一侧的部位向车辆上下方向Db延伸，并且形成为环状。
[0320] 第2弹性部件72取代支承于引导部件底部635、第2支承部620以及第3支承部626而支承于外壳筒部44以及第3支承部626。
[0321] 如以上那样构成了第38实施方式的踏板装置1。在该第38实施方式中，也起到与第37实施方式相同的效果。
[0322] (第39实施方式)
[0323] 在第39实施方式中，如图47所示，第1引导部614、第2引导部622、第3引导部633以及第4引导部654的形态与第26实施方式不同。除此以外与第26实施方式相同。
[0324] 第4引导部654取代从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆前方向延伸的结果，从第2支承部620以及第3支承部626的边界部朝向车辆后方向延伸。另外，假设将第1引导部614与第2引导部622的滑动部分向车辆上下方向Db朝向第4引导部654与第3引导部633的滑动部分投影。此时，向车辆上下方向Db投影的第1引导部614与第2引导部622的滑动部分和第4引导部654与第3引导部633的滑动部分重叠。另外，在踏板部12未被驾驶员踩踏时以及踏板部12被驾驶员踩踏时，这些滑动部分都重叠。
[0325] 如以上那样构成了第39实施方式的踏板装置1。在该第39实施方式中，也起到与第26实施方式相同的效果。另外，第39实施方式还起到上述[4]所记载的效果。
[0326] (第40实施方式)
[0327] 在第40实施方式中，如图48所示，第2保持件62的形态与第9实施方式不同。除此以外与第9实施方式相同。
[0328] 具体而言，取代第2引导部622由金属形成的结果，将第2保持件62的第2支承部620、第3支承部626、第2引导部622以及第4引导部654用树脂一体成形。
[0329] 如以上那样构成了第40实施方式的踏板装置1。在该第40实施方式中，也起到与第9实施方式相同的效果。
[0330] (其他实施方式)
[0331] 本公开并不限定于上述实施方式，可以对于上述实施方式进行适当变更。另外，在上述各实施方式中，构成实施方式的要素除了特别明示为必须的情况以及在原理上明显为必须的情况等以外，当然并不一定是必须的。
[0332] 在上述各实施方式中，踏板装置1作为制动踏板用于控制车辆的制动器的线控制动系统150。与此相对，踏板装置1并不限定于被用作制动踏板。踏板装置1例如也可以被用作使车辆加速的加速踏板。
[0333] 在上述各实施方式中，通过第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73被压缩而产生的恢复力产生反作用力，但并不限定于此。例如也可以变更反作用力产生机构60的配置，通过第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73被拉拽而产生的恢复力产生反作用力。另外，第1弹性部件71、第2弹性部件72以及第3弹性部件73的螺旋弹簧是等间隔螺旋弹簧，但并不限定于此，也可以是圆锥螺旋弹簧、不等间隔螺旋弹簧等。
[0334] 在上述各实施方式中，踏板装置1是悬吊式的装置，但并不限定于此，也可以是风琴式的装置。在风琴式的情况下，踏板10中的比旋转轴O靠车辆前方侧的部位根据施加于踏板10的驾驶员的踏力的增加而向前围板200侧旋转。
[0335] 在上述各实施方式中，在线控制动系统150中，利用主缸126在流过制动回路120的制动液中产生液压。与此相对，并不限定于利用主缸126在流过制动回路120的制动液中产生液压。例如也可以利用液压泵在流过制动回路120的制动液中产生液压。
[0336] 在上述第1实施方式中，第3引导部633形成为柱状。与此相对，第3引导部633也可以形成为筒状。在该情况下，第3引导部633可以与保持件筒部624滑动，也可以与第3支承部626滑动。另外，第1引导部614与第2引导部622滑动，但与此相对，也可以与保持件筒部624、第3支承部626滑动。
[0337] 上述各实施方式也可以被适当组合。
[0338] (本公开的观点)
[0339] [观点1]
[0340] 一种踏板装置，具备：
[0341] 踏板(10)，通过操作者的踩踏而以旋转轴(O)为中心旋转；
[0342] 第1弹性部件(71)，通过所述踏板旋转时的来自所述踏板的力而变形，从而产生对于所述操作者的踏力来说的反作用力；
[0343] 第2弹性部件(72)，通过所述踏板旋转时的来自所述踏板的力而变形，从而产生对于所述操作者的踏力来说的反作用力；
[0344] 第1保持件(61)，具有配置于所述踏板侧并且支承所述第1弹性部件的一端的第1支承部(610)、及从所述第1支承部向所述第1弹性部件的变形方向延伸的第1引导部(614)；
[0345] 第2保持件(62)，具有支承所述第1弹性部件的另一端的第2支承部(620)、从所述第2支承部向所述第1弹性部件的变形方向延伸的第2引导部(622)、及支承所述第2弹性部件的一端的第3支承部(626)；
[0346] 第4支承部(44、635)，支承所述第2弹性部件的另一端；以及
[0347] 第3引导部(633)，从所述第4支承部向所述第2弹性部件的变形方向延伸，[0348] 通过所述踏板旋转时的来自所述踏板的力，所述第1引导部向所述第1弹性部件的变形方向移动并且相对于所述第2引导部相对移动，从而与所述第2引导部沿所述第1弹性部件的变形方向滑动，由此所述第1弹性部件变形，
[0349] 通过所述踏板旋转时的来自所述踏板的力，所述第2保持件向所述第2弹性部件的变形方向移动并且相对于所述第3引导部相对移动，从而与所述第3引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动，由此所述第2弹性部件变形。
[0350] [观点2]
[0351] 根据观点1所记载的踏板装置，其中，
[0352] 在所述第2保持件与所述第3引导部被固定时，所述第1引导部与所述第2引导部沿所述第1弹性部件的变形方向滑动，
[0353] 在所述第1引导部与所述第2引导部被固定时，所述第2保持件与所述第3引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0354] [观点3]
[0355] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0356] 所述第1引导部形成为筒状，
[0357] 所述第2引导部形成为筒状，
[0358] 所述第3引导部形成为柱状。
[0359] [观点4]
[0360] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0361] 所述第1引导部形成为筒状，
[0362] 所述第2引导部形成为柱状，
[0363] 所述第3引导部形成为筒状。
[0364] [观点5]
[0365] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0366] 所述第1引导部形成为柱状，
[0367] 所述第2引导部形成为筒状，
[0368] 所述第3引导部形成为筒状。
[0369] [观点6]
[0370] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0371] 所述第1引导部形成为柱状，
[0372] 所述第2引导部形成为筒状，
[0373] 所述第3引导部形成为柱状。
[0374] [观点7]
[0375] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0376] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0377] 所述第1引导部形成为筒状，
[0378] 所述第2引导部形成为柱状，
[0379] 所述第4引导部形成为筒状，
[0380] 所述第3引导部形成为柱状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0381] [观点8]
[0382] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0383] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0384] 所述第1引导部形成为柱状，
[0385] 所述第2引导部形成为筒状，
[0386] 所述第4引导部形成为柱状，
[0387] 所述第3引导部形成为筒状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0388] [观点9]
[0389] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0390] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0391] 所述第1引导部形成为筒状，
[0392] 所述第2引导部形成为筒状，
[0393] 所述第4引导部形成为筒状，
[0394] 所述第3引导部形成为柱状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0395] [观点10]
[0396] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0397] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0398] 所述第1引导部形成为筒状，
[0399] 所述第2引导部形成为柱状，
[0400] 所述第4引导部形成为柱状，
[0401] 所述第3引导部形成为筒状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0402] [观点11]
[0403] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0404] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0405] 所述第1引导部形成为柱状，
[0406] 所述第2引导部形成为筒状，
[0407] 所述第4引导部形成为筒状，
[0408] 所述第3引导部形成为柱状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0409] [观点12]
[0410] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0411] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0412] 所述第1引导部形成为柱状，
[0413] 所述第2引导部形成为筒状，
[0414] 所述第4引导部形成为筒状，
[0415] 所述第3引导部形成为筒状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0416] [观点13]
[0417] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0418] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0419] 所述第1引导部形成为筒状，
[0420] 所述第2引导部形成为柱状，
[0421] 所述第4引导部形成为筒状，
[0422] 所述第3引导部形成为筒状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0423] [观点14]
[0424] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0425] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0426] 所述第1引导部形成为筒状，
[0427] 所述第2引导部形成为筒状，
[0428] 所述第4引导部形成为柱状，
[0429] 所述第3引导部形成为筒状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0430] [观点15]
[0431] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0432] 所述第1引导部形成为筒状，
[0433] 所述第2引导部形成为筒状，
[0434] 所述第3引导部形成为筒状，
[0435] 所述第3引导部与所述第2引导部沿所述第2弹性部件的变形方向移动。
[0436] [观点16]
[0437] 根据观点1或者2所记载的踏板装置，其中，
[0438] 所述第2保持件还具有沿所述第2弹性部件的变形方向延伸的第4引导部(654)，[0439] 所述第1引导部形成为筒状，
[0440] 所述第2引导部形成为筒状，
[0441] 所述第4引导部形成为筒状，
[0442] 所述第3引导部形成为筒状，与所述第4引导部沿所述第2弹性部件的变形方向滑动。
[0443] [观点17]
[0444] 根据观点3至14中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0445] 所述柱状的至少一个是圆柱状。
[0446] [观点18]
[0447] 根据观点3至17中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0448] 所述筒状的至少一个是圆筒状。
[0449] [观点19]
[0450] 根据观点1至18中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0451] 所述第1弹性部件的变形方向以及所述第2弹性部件的变形方向是与所述旋转轴正交的直线方向。
[0452] [观点20]
[0453] 根据观点1至18中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0454] 所述第1弹性部件的变形方向以及所述第2弹性部件的变形方向是以沿所述旋转轴的方向延伸的轴为中心的旋转方向。
[0455] [观点21]
[0456] 根据观点1至20中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0457] 在将所述第2弹性部件向与所述第2弹性部件的变形方向正交的方向投影时，投影的所述第2弹性部件与所述第1弹性部件重叠。
[0458] [观点22]
[0459] 根据观点1至21中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0460] 在所述第1弹性部件的内侧形成有空间，
[0461] 所述第1引导部配置于所述第1弹性部件的内侧。
[0462] [观点23]
[0463] 根据观点1至21中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0464] 在所述第1弹性部件的内侧形成有空间，
[0465] 所述第2引导部配置于所述第1弹性部件的内侧。
[0466] [观点24]
[0467] 根据观点1至23中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0468] 在所述第2弹性部件的内侧形成有空间，
[0469] 所述第2引导部配置于所述第2弹性部件的内侧。
[0470] [观点25]
[0471] 根据观点1至23中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0472] 在所述第2弹性部件的内侧形成有空间，
[0473] 所述第3引导部配置于所述第2弹性部件的内侧。
[0474] [观点26]
[0475] 根据观点1至25中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0476] 还具备对与所述第1弹性部件的变形方向正交的方向上的所述第1弹性部件的移动进行限制的限制部。
[0477] [观点27]
[0478] 根据观点1至25中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0479] 还具备对与所述第2弹性部件的变形方向正交的方向上的所述第2弹性部件的移动进行限制的限制部。
[0480] [观点28]
[0481] 根据观点1至27中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0482] 所述第1引导部包含金属。
[0483] [观点29]
[0484] 根据观点28所记载的踏板装置，其中，
[0485] 所述第1支承部包含树脂。
[0486] [观点30]
[0487] 根据观点28或者29所记载的踏板装置，其中，
[0488] 所述第2引导部包含树脂。
[0489] [观点31]
[0490] 根据观点1至27中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0491] 所述第2引导部包含金属。
[0492] [观点32]
[0493] 根据观点31所记载的踏板装置，其中，
[0494] 所述第2支承部包含树脂。
[0495] [观点33]
[0496] 根据观点1至27中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0497] 所述第3引导部包含金属。
[0498] [观点34]
[0499] 根据观点33所记载的踏板装置，其中，
[0500] 所述第4支承部包含树脂。
[0501] [观点35]
[0502] 根据观点32或者33所记载的踏板装置，其中，
[0503] 所述第2保持件包含树脂。
[0504] [观点36]
[0505] 根据观点1至35中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0506] 所述第1弹性部件以及所述第2弹性部件是螺旋弹簧。
[0507] [观点37]
[0508] 根据观点1至36中的任一项所记载的踏板装置，其中，
[0509] 所述踏板是使用于车辆的制动踏板。
[0510] [观点38]
[0511] 根据观点37所记载的踏板装置，其中，
[0512] 所述踏板装置还具备与所述第2保持件在所述第2弹性部件的变形方向上对置的对置部，
[0513] 所述第1保持件在所述第1弹性部件的变形方向上与所述第2保持件对置，并且通过所述踏板旋转时的来自所述踏板的力，朝向所述第2保持件移动，
[0514] 所述第2保持件通过所述踏板旋转时的来自所述踏板的力，朝向所述对置部移动，[0515] 将从所述踏板被所述操作者踩踏开始到在所述第1弹性部件的变形方向上所述第1保持件与所述第2保持件接触为止的所述第1保持件的移动距离设为第1距离(L1)，[0516] 将从所述踏板被所述操作者踩踏开始到在所述第2弹性部件的变形方向上所述第
2保持件与所述对置部接触为止的所述第2保持件的移动距离设为第2距离(L2)，[0517] 在所述第2保持件与所述第3引导部被固定的情况下所述第1保持件移动了所述第
1距离时，所述车辆的减速量的绝对值成为第1阈值以上，使所述车辆停止，[0518] 在所述第1引导部与所述第2引导部被固定的情况下所述第2保持件移动了所述第
2距离时，所述车辆的减速量的绝对值成为第2阈值以上，使所述车辆停止。
[0519] [观点39]
[0520] 根据观点3或者15所记载的踏板装置，其中，
[0521] 在将所述第1引导部与所述第2引导部的滑动部分向与所述第1弹性部件的变形方向正交的方向投影时，投影的所述第1引导部与所述第2引导部的滑动部分不与所述第2保持件与所述第3引导部的滑动部分重叠而是分离。
[0522] [观点40]
[0523] 根据观点4或者5所记载的踏板装置，其中，
[0524] 在将所述第1引导部与所述第2引导部的滑动部分向与所述第1弹性部件的变形方向正交的方向投影时，投影的所述第1引导部与所述第2引导部的滑动部分和所述第2保持件与所述第3引导部的滑动部分重叠。
[0525] [观点41]
[0526] 根据观点9、12、13、14、16中的任一项所记载的踏板装置，其中，[0527] 在将所述第1引导部与所述第2引导部的滑动部分向与所述第1弹性部件的变形方向正交的方向投影时，投影的所述第1引导部与所述第2引导部的滑动部分和所述第4引导部与所述第3引导部的滑动部分重叠。
