技术领域
[0001] 本发明涉及的一种高效率镭雕打标机，特别是涉及应用于激光加工领域的一种高效率镭雕打标机。
相关背景技术
[0002] 镭雕机是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。目前市场上大多数镭雕机因其不能自动上下料而严重影响了生产效率。
[0003] 为解决自动上下料的问题，市场中的某镭雕机采用自动上料并检测的设计，具有一定的市场占比。
[0004] 中国专利CN201711002122.4说明书公开了一种镭雕检测机，该镭雕机包括底架及设于底架上的上料装置、镭射装置和检测装置，镭射装置及检测装置设于上料装置上方，分别用于对工件进行镭射打标及检测。上料装置包括振动盘、上料板、上料驱动件、上料拨料件及排料驱动件，上料板上凹设有与振动盘连接的上料通道，上料板远离振动盘的一端设有排料口，上料驱动件安装于底架上并与上料拨料件连接。上料拨料件包括拨料爪，拨料爪在上料驱动件的驱动下在上料通道中滑动，排料驱动件设于排料口处，排料驱动件用于将检测不合格的工件推进排料口中。
[0005] 现有的镭雕机虽然实现自动上下料并能对工件进行检测，但是在机械手搬运工件的时候，由于工件表面的瑕疵以及真空吸嘴的缺陷，机械手在一次性对多个工件进行抓取时，一旦某个工件未被抓取到，则此处的真空吸嘴都会影响全部真空吸嘴的真空度，从而影响上下料，进而影响镭雕效率。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本申请的两种实施方式作详细说明。
[0018] 第一种实施方式：图1、2示出，包括机箱1，机箱1的内部安装有上料机2，且上料机2的一侧安装有机械手3，机械手3靠近上料机2的一侧安装有料盘推送机4，且料盘推送机4远离上料机2的一侧安装有镭雕上下料机5，镭雕上下料机5靠近机械手3的一侧安装有镭雕模组6，且镭雕模组6的下方安装有升降模组7，机箱1靠近镭雕上下料机5出料口的位置上安装有复检模组8，且复检模组8的下方安装有下料机9；
图3、4和图5示出，上料机2包括振动盘201，且振动盘201的出料口处安装有直振器
202，直振器202的出料端安装有两个并排分布的丝杆模组一203，两个丝杆模组一203上均安装有多穴位接料盘204，且两个多穴位接料盘204上均设置有多个接料穴，机械手3包括底座301，底座301的上安装有机械臂302，且机械臂302的输出端连接有吸嘴组件303，料盘推送机4包括支架401，且支架401的上方固定连接有导轨402，导轨402的一端固定连接有弹夹料仓403，且弹夹料仓403内放置有多个堆叠的料盘404，支架401的内部安装有无杆气缸
405，且支架401的上方滑动连接有与无杆气缸405的输出端连接的推料组件406，导轨402远离弹夹料仓403的一端两侧侧壁均安装有定位气缸407（具体型号根据实际需求选择，在此不再详细描述），且导轨402靠近定位气缸407的侧壁端口处还固定连接有挡块408；
图6、7示出，镭雕上下料机5包括丝杠模组二501，且丝杠模组二501的输出端连接有安装架502，安装架502上安装有伸缩气缸503（具体型号根据实际需求选择，在此不再详细描述），且安装架502上滑动连接有与伸缩气缸503的输出端连接的吊架504，吊架504的侧壁固定连接有多个等间距分布的支架505，且每个支架505的下端均安装有气缸夹爪506，镭雕模组6包括多个对称分布的支柱601，且每个支柱601的内部均安装有升降调节丝杠副
603，支柱601的侧壁滑动连接有与升降调节丝杠副603的输出端连接的镭雕机本体602，升降模组7包括丝杆模组三701，且丝杆模组三701的输出端上连接有升降盘702，升降盘702位于气缸夹爪506的下方；
图8示出，复检模组8包括龙门架801，且龙门架801的上方安装有丝杠模组四802，丝杠模组四802的输出端连接有滑板803，且滑板803上安装有并排放置的复检相机804和不良品收集夹爪805，龙门架801的下方安装有丝杠模组五806，且丝杠模组五806的输出端连接有与料盘404匹配的载盘座，丝杠模组四802的上方还安装有下料夹爪，且下料机9位于下料夹爪的一侧。
[0019] 第二种实施方式：图9、10示出，吸嘴组件303包括多个等间距分布的真空吸嘴3031，真空吸嘴3031的中部内壁开设有真空吸孔10，真空吸孔10的两侧内壁均连通有滑槽11，且滑槽11与真空吸孔10的连通处固定连接有弹力膜12，弹力膜12采用弹性材质（优先选用聚氨酯弹性材质，也可根据实际需求选择其它材质），且弹力膜12的内表面粘接有耐磨层，当真空吸嘴3031将工件吸附住后真空吸孔10内部为真空环境，此时两个弹力膜12在负压作用下也相互靠近，这样能压缩真空吸孔10的内部空间，从而进一步有效增加真空吸嘴3031的真空吸附力，真空吸嘴3031的内壁开设有连通气道13，且滑槽11通过连通气道13与外部空气连通；
图11、12示出，滑槽11的内壁滑动连接有滑板14，滑板14采用绝缘材质，导电膜片
16采用柔性导电材质（优先选用高分子材质，也可根据实际需求选择其它材质），为了避免滑板14漏电而影响对电极17电流的监测，因此滑板14采用绝缘材质，导电膜片16自身能够导电，但是也有一定的电阻，导电膜片16依靠与电极17的接触来增加电极17的电阻，进而改变电极17的电流，这样电流监测模块才能监测到电极17电流的变化，滑板14的侧壁与滑槽
11的内壁之间还固定连接有限位丝20，且限位丝20的长度小于弹力复位带15的最大伸长距离，在负压作用下导电膜片16会紧压在电极17上，同时推头18也会推挤弹力膜12，因此为了保护电极17和弹力膜12，使用限位丝20来进行牵制；
图11、12示出，且滑板14的侧壁与滑槽11的内壁之间固定连接有多个对称分布的弹力复位带15，滑板14朝向弹力膜12的侧壁固定连接有导电膜片16，且滑槽11靠近弹力膜
12的内壁固定连接有与导电膜片16匹配的电极17（其具体的连接结构和工作原理参考现有技术中的滑动变阻器），滑板14朝向电极17的侧壁还固定连接有贯穿电极17的支架，且支架远离滑板14的一端固定连接有与弹力膜12相贴的推头18，真空吸嘴3031的上方安装与电极
17电连接的电流测量模组，且真空吸嘴3031的上端侧壁安装有电流测量模组电连接的报警灯19，电流测量模组包括电流监测模块和报警模块，且报警模块通过控制处理器与报警灯
19电连接（具体连接结构和工作原理为相关领域技术人员的公知技术，在此不再详细描述），电流监测模块实时监测电极17两端的电流，若电极17在吸取工件前后电流未发生变化则表明此处的真空吸嘴3031出现了故障，然后通过报警模块触发报警灯19发出警报，让工人及时排除故障，以免影响上下料的效率，多个真空吸嘴3031同时对工件进行吸取，并在吸取的过程中对每个真空吸嘴3031进行检测，当真空吸嘴3031将工件吸取牢固时，真空吸孔
10内处于负压作用，由于连通气道13使得滑板14与外部环境连通，因此大气压使得滑板14带动导电膜片16压在电极17上，由于导电膜片16具有一部分电阻，因此导电膜片16的相贴使得电极17两端的电流变小，一旦电流测量模块检测到电极17的电流变小，即表示真空吸嘴3031已将工件吸附住，而在真空吸嘴3031未将工件吸取牢固后，真空吸孔10内部为正常大气压环境，此时导电膜片16不与电极17相贴，也未改变电极17的电流，则电流测量模组检测到电极17的电流未发生变化后即触发报警灯19，提醒维护人员立即对此处的真空吸嘴
3031进行检修，以免影响到上下料的过程。
[0020] 本方案的工作原理为：振动盘201和直振器202相互配合将工件放入到多穴位接料盘204上，吸嘴组件303将多穴位接料盘204上的工件抓取到料盘404上，然后气缸夹爪506将料盘404抓取到升降盘702上，升降盘702进而将料盘404输送到镭雕机本体602的下方进行镭雕打标，打标完成后料盘404被输送到复检相机804的下方进行复检，检测不合格的工件被不良品收集夹爪805抓取走，合格的产品由下料机9输送出去，在吸嘴组件303抓取工件的过程中，电流监测模块实时监测电极17两端的电流，若电极17在吸取工件前后电流未发生变化则表明此处的真空吸嘴3031出现了故障，然后通过报警模块触发报警灯19发出警报，让工人及时排除故障，以免影响上下料的效率，多个真空吸嘴3031同时对工件进行吸取，并在吸取的过程中对每个真空吸嘴3031进行检测，当真空吸嘴3031将工件吸取牢固时，真空吸孔10内处于负压作用，由于连通气道13使得滑板14与外部环境连通，因此大气压使得滑板14带动导电膜片16压在电极17上，由于导电膜片16具有一部分电阻，因此导电膜片16的相贴使得电极17两端的电流变小，一旦电流测量模块检测到电极17的电流变小，即表示真空吸嘴3031已将工件吸附住，而在真空吸嘴3031未将工件吸取牢固后，真空吸孔10内部为正常大气压环境，此时导电膜片16不与电极17相贴，也未改变电极17的电流，则电流测量模组检测到电极17的电流未发生变化后即触发报警灯19，提醒维护人员立即对此处的真空吸嘴3031进行检修，以免影响到上下料的过。
[0021] 结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。
